KR102076492B1 - 가공물의 자동 인출 및 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 관한 것으로, 상,하금형으로 구성되어 연속적으로 가공물(300)을 가공시키는 프레스장치에 설치되어 상기 가공물(300)을 이송 및 반전시키는 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 있어서, 상기 가공물의 자동 인출 및 반전장치(1000)는 가공물(300)을 이송시키는 이송부(100)와; 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 상기 가공물(300)을 반전시키는 반전부(210);로 구성되되, 상기 반전부(210)는 전공정에서 가공된 상기 가공물을 후공정으로 이송시키는 이송컨베이어(200)의 후단부에 결합되는 것으로, 상기 반전부(210)은 가공물(300)에 직접 접촉됨으로써 가공물(300)을 반전시키는 반전플레이트(211)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로, 본 발명은 연속적으로 가공물을 가공시키는 장치에 설치되며, 가공물이 이송되는 과정에서 공간의 제약 없이 가공물을 자동으로 반전시킴으로써, 작업시간을 단축시킬 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있어 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

Description

가공물의 자동 인출 및 반전장치{Automatic withdrawal and inversion device for workpiece}

본 발명은 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 관한 것으로, 특히 연속으로 가공되는 가공물을 성형할 때, 제한된 공간에서 가공물을 안전한 형태로 이송하여 후속공정의 자동화가 용이해지도록 하며, 가공물의 작업속도를 보다 향상시켜 생산성을 향상시키는 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 관한 것이다.

종래기술인 대한민국 등록특허 등록번호 제10-1462104호의 ‘연속주조설비용 몰드의 장변블록 반전장치 및 반전방법’에는 연속주조설비용 몰드의 장변블록 반전장치 및 반전방법이 개시되어 있는 것으로, 개시된 연속주조설비용 몰드의 장변블록 반전장치는,지면에 고정 설치되는 제1 서포트; 상기 제1 서포트와 이격된 채 지면에 고정 설치되는 제2 서포트; 상기 제1 서포트에 일축이 베어링 결합되고, 제2 서포트에 타축이 베어링 결합되며, 내부에 장변블록이 수용되는 수용챔버를갖는 반전틀; 상기 반전틀의 일축 또는 타축과 결합된 채, 반전틀이 90ㅀ로 반전되도록 제한된 회전동력을 제공하는 구동부재; 및 상기 반전틀이 반전되기 전 상태 또는 반전된 상태를 유지할 수 있도록 반전을 고정하여주는 스토퍼를 포함하되, 상기 스토퍼는, 상기 반전틀의 하부 일측에 구비되는 상부 핀 체결부재; 지면에 고정된 채 상기 반전틀이 반전되기 전 상태일 때 상기 상부 핀 체결부재와 중첩되는 제1 하부 핀 체결부재; 지면에 고정된 채 상기 반전틀이 반전된 상태일 때 상기 상부 핀 체결부재와 중첩되는 제2 하부 핀 체결부재; 및 상기 상부 핀 체결부재와 제1 하부핀 체결부재를 관통하여 결속하거나 또는 상부 핀 체결부재와 제2 하부 핀 체결부재를 관통하여 결속하는 결속핀;으로 구성된 것을 더 포함하는 것이라고 기재되어 있다. 또한, 다른 종래기술로서, 대한민국 등록특허 등록번호 제 10-1773058호의 ‘볼베어링 회전 방식의 현무암 타일 주조 장치’에 의하면, 상기 발명은 볼베어링 회전 방식의 현무암 타일 주조 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 볼베어링 회전 방식의 현무암 타일 주조 장치로서, 환형상의 베이스를 구비하는 베이스 플레이트 구성부; 상기 베이스 플레이트구성부의 상기 환형상의 베이스에 회전 가능하게 구비되는 회전 테이블; 상기 회전 테이블 상에 등 간격으로 배치되는 복수 개의 거푸집(mold); 상기 회전 테이블에 배치되는 상기 복수 개의 거푸집에 용융된 현무암의 용탕을 순차로 공급하기 위한 용탕 공급부; 상기 용탕 공급부의 대향하는 반대편에 배치되어, 상기 순차로 이송된 상기 거푸집에서 냉각 주조된 주물을 배출시키기 위한 주물 배출부; 및 상기 회전 테이블이 상기 환형의 베이스 상에서 안정되게 회전될 수 있도록 상기 베이스 플레이트 구성부의 환형상의 베이스와 상기 회전 테이블 사이에 설치되는 볼 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다고 기재되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래에서는 별도의 공간에 반전장치가 따로 설치되어 가공물을 반전시키게 되므로 설치 시 공간의 제약이 있고, 구조가 복잡하여 고가라는 단점이 있었다.

대한민국 등록특허번호 :제10-1462104호 대한민국 등록특허번호 :제10-1773058호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로, 구체적으로는 가공물이 이송되는 과정에서 공간의 제약없이, 가공물을 자동으로 반전시켜 다음공정으로 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있어 생산성을 향상시키는 가공물의 자동 인출 및 반전장치를 제공하고자 하는 것이다.

그리고 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치는 상,하금형으로 구성되어 연속적으로 가공물(300)을 가공시키는 프레스장치에 설치되어 상기 가공물(300)을 이송 및 반전시키는 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 있어서, 상기 가공물의 자동 인출 및 반전장치(1000)는 가공물(300)을 이송시키는 이송부(100)와; 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 상기 가공물(300)을 반전시키는 반전부(210);로 구성되되, 상기 반전부(210)는 전공정에서 가공된 상기 가공물을 후공정으로 이송시키는 이송컨베이어(200)의 후단부에 결합되는 것으로, 상기 반전부(210)은 가공물(300)에 직접 접촉됨으로써 가공물(300)을 반전시키는 반전플레이트(211)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 연속적으로 가공물을 가공시키는 장치에 설치되며, 공간의 제약 없이 가공물이 이송되는 과정에서 가공물을 자동으로 반전시킴으로써, 작업시간을 단축시킬 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있어 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

도1은 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치의 측면 단면도
도2는 본 발명의 이송부의 작동 단면도
도3은 본 발명의 반전부의 단면도
도4는 본 발명의 이송부의 상세확대도
도5는 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치의 사용도
도6은 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치의 사진
도7은 도6에서 가공물이 회동되는 사진
도8은 본 발명의 이송부의 다른 실시도

본 발명은 상,하금형으로 구성되어 연속적으로 가공물(300)을 가공시키는 프레스장치에 설치되어 상기 가공물(300)을 이송 및 반전시키는 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 있어서, 상기 가공물의 자동 인출 및 반전장치(1000)는 가공물(300)을 이송시키는 이송부(100)와; 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 상기 가공물(300)을 반전시키는 반전부(210);로 구성되되, 상기 반전부(210)는 전공정에서 가공된 상기 가공물을 후공정으로 이송시키는 이송컨베이어(200)의 후단부에 결합되는 것으로, 상기 반전부(210)은 가공물(300)에 직접 접촉됨으로써 가공물(300)을 반전시키는 반전플레이트(211)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 반전플레이트(211)는 상기 이송컨베이어(200)의 상면에 서로 좌우방향으로 대향되게 결합되는 한 쌍의 수직부(212)와, 상기 한 쌍의 수직부(212)의 서로 대향되는 면의 상단에 수평으로 결합되는 수평부(213)와, 상기 수평부(213)에 후방으로 돌출되게 결합되는 돌출부(215)를 포함하는 것으로, 상기 가공물(300)이 이송되는 과정에서 가공물(300)의 상단이 돌출부(215)에 부딪히게되고, 이에 따라 가공물(300)이 후방으로 회동되어 반전되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부(100)는 이송컨베이어(200)의 하측에 설치되되, 양측면에 레일홀(111)이 형성된 슬라이딩하우징(110)과; 상기 슬라이딩하우징(110)에 장착되어 상기 슬라이딩하우징(110)의 레일홀(111)을 따라 슬라이딩되는 슬라이드바디(120)와; 상기 슬라이드바디(120)의 상부에 결합되며, 상면에 가공물(300)이 안착되는 안착홈(124)이 형성된 이송플레이트(122)와; 상기 슬라이드바디(120)에 힌지(140)결합되어, 상기 슬라이드바디(120)를 왕복운동시키는 실린더(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시례를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치의 측면 단면도, 도2는 본 발명의 이송부의 작동 단면도, 도3은 본 발명의 반전부의 단면도, 도4는 본 발명의 이송부의 상세확대도, 도5는 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치의 사용도, 도6은 본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치의 사진, 도7은 도6에서 가공물이 회동되는 사진, 도8은 본 발명의 이송부의 다른실시도이다.

참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.

또한, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 아울러, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 각 구성 단계에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치는 상,하금형으로 구성되어 연속적으로 가공물을 가공시키는 프레스장치에 설치되어 프레스압력에 의해 성형된 가공물을 그 다음 공정으로 이송시키는 이송컨베이어에 결합되어 가공물을 이송 및 반전시키는 장치이다.

상기 가공물의 자동 인출 및 반전장치는 상기 가공물을 후공정으로 이송시키는 이송컨베이어의 후단부에 결합되는 반전부와; 상기 이송컨베이어의 하측에 설치되어 가공물을 이송컨베이어로 이송시키는 이송부;로 구성된다.

도1 및 도5에 도시된 바와 같이, 상기 반전부는 이송컨베이어의 후단에 결합되되, 상기 이송컨베이어의 작동에 방해받지 않게 이송컨베이어의 상단에 결합되어 가공물과 접촉됨으로써 가공물을 반전시키는 반전플레이트와, 상기 이송컨베이어의 후방끝단부에 결합되어 상기 반전플레이트에 의해 반전된 가공물의 이탈을 방지하는 보조받침대로 구성된다.(설명을 용이하게 하기 위해 가공물이 진행되는 방향을 전방이라 하겠다)

도6 및 7을 참조하여 설명하면, 상기 반전플레이트는 이송컨베이어의 상면에 일정거리 이격되어 서로 대향되게 결합되는 한 쌍의 수직부와, 상기 한 쌍의 수직부의 서로 대향되는 면의 상단에 수평으로 결합되는 수평부와, 상기 수평부에 후방으로 돌출되게 결합되는 돌출부로 구성된다.

곧, 상기 반전플레이트는 이송컨베이어의 상면에 결합되되, 하부가 개방되고 내부에 공간부를 가지도록 수직단면이‘

’형상으로 형성되어, 이송컨베이어의 작동을 방해하지 않는 것이다.

더욱 자세하게 설명하면, 상기 반전플레이트의 돌출부는 가공물의 이송방향과 반대방향으로 돌출되되, 가공물의 상단과 접촉되게 위치되어, 가공물이 이송되는 과정에서 가공물의 상단이 돌출부에 부딪히고, 이에 따라 가공물이 후방으로 넘어지게 되면서 반전되는 것이다.

즉, 상기 반전플레이트는 가공물이 이송되는 과정에서 상기 가공물과 직접 접촉됨으로써 가공물을 반전시키는 것이므로, 수직부의 높낮이나, 돌출부의 개수 및 간격 등은 가공물의 크기나 형상에 따라 달리 형성되어져야 한다.

또한, 상기 이송컨베이어의 후방끝단부에는 보조받침대가 결합되어 상기 반전플레이트에 의해 반전된 가공물의 이탈을 방지하는 것으로, 상기 보조받침대는 가공물이 후방 및 양측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 후방이 전방보다 더 높은 기울기를 가지도록 기울어져 결합된다.

한편, 상기 이송부는 이송컨베이어의 하측에 설치되되, 상기 이송부는 양측면에 레일홀이 형성된 슬라이딩하우징과; 상기 슬라이딩하우징에 장착되어 상기 슬라이딩하우징의 레일홀을 따라 슬라이딩되는 슬라이드바디와; 상기 슬라이드바디의 상부에 결합되며, 상면에 가공물이 안착되는 이송플레이트와; 상기 슬라이드바디에 힌지연결되어 상기 슬라이드바디 및 이송플레이트를 왕복운동시키는 실린더;로 구성된다.

도1을 참고하여 설명하면, 상기 슬라이드하우징의 수직단면은 ‘

’형상으로, 상면이 개방되고 내부에 공간부가 형성되며, 양측면에는 각각 수평방향으로 길게 기울기를 가지는 레일홀이 형성된다.

그리고 상기 슬라이드하우징의 내부 공간에는 슬라이드바디가 삽입되되, 상기 슬라이드하우징의 레일홀과 대응되게 슬라이드바디의 양측면에도 레일이 결합되며, 상기 슬라이드바디의 레일이 슬라이드하우징의 레일홀에 삽입됨으로써 상기 슬라이드하우징의 레일홀을 따라 상기 슬라이드바디가 슬라이드되는 구조로 결합되는 것이다.

또한, 상기 슬라이드바디는 실린더의 신축에 의해 실린더의 길이방향으로 슬라이딩되되, 실린더와 힌지로 결합되어있으므로, 레일홀의 형상으로 궤도를 그리며 왕복운동하게 된다.

더욱 자세하게 설명하면, 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 상기 레일홀은 슬라이드하우징의 수직단면과 동일한 형상으로 형성되었으므로, 상기 슬라이드바디는 슬라이드하우징의 수직단면과 동일한 형상으로 궤도를 그리며 작동되어지는 것이다.

그리고 본 발명에서는 슬라이드하우징과 슬라이드바디가 결합되는 실시례로서, 상기 슬라이드하우징 내부공간에 슬라이드바디가 슬라이딩되는 구조로 결합되는 것을 서술하였지만, 슬라이드하우징의 양 외측에 슬라이드바디가 결합되어 슬라이딩되는 구조로 구성되어도 무방하다.

한편, 상기 슬라이드바디의 상단에는 이송플레이트가 결합되고, 상기 이송플레이트의 상부측 끝단부에는 안착패드가 결합되되, 상기 안착패드의 상면에는 가공물이 안정적으로 안착될 수 있도록 가공물의 형상에 맞게 안착홈이 형성된다.

본 발명에서는 상기 안착홈을 반원형상으로 형성하여, 본 발명에서 실시례로 나타낸 가공물이 안착패드에 안정적으로 안착되게 하였다.

그리고 도4에 도시된 바와 같이, 상기 이송플레이트 및 안착패드는 슬라이드바디와 고정되어있으므로, 상기 슬라이드바디가 실린더의 신축에 의해 슬라이드하우징에 형성된 레일홀을 따라 슬라이딩되면 함께 동작되어지는 것이다.

또한, 상기 이송플레이트는 기울기를 가지는 긴 막대형상으로 형성되되, 상부끝단부가 수평방향으로 절곡되어, 안착패드와의 결합이 용이하도록 하였다.

그리고 본 발명에서는 실시례로서, 상기 슬라이드바디를 한 쌍으로 구성하고, 상기 한 쌍의 슬라이드바디를 서로 고정하기위해 상면에 연결플레이트를 결합하고, 상기 연결플레이트 상면에 이송플레이트를 결합하였다.

또한, 도8에 도시된 바와 같이, 상기 이송플레이트는 가공물 또는 가공장비의 형상 등 작업의 환경에 따라 다른 형상으로 형성되어 질 수 있다.

본 발명의 가공물의 자동 인출 및 반전장치가 작동되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

가공물은 별도의 그리퍼에 의해 전공정(인출공정)의 작업대에서 안착패드로 안착되어진다.

이 때, 상기 안착패드는 전공정의 작업대와 이송컨베이어 사이공간에 배치되되, 이송컨베이어의 후방측 상부에 위치되어 그리퍼가 다른장치에 간섭받지 않고 가공물을 안착패드에 안착시키도록 한다.

그 다음, 상기 안착패드는 실린더의 작동에 의해 전방으로 이동되는 것으로, 이에 따라 가공물은 상기 안착패드에 안착되어 전방으로 이송되어진다.

이 과정에서 가공물의 상단은 이송컨베이어의 후단에 결합된 반전플레이트에 접촉되어 회동되며, 상기 반전플레이트의 하부에 배치된 이송컨베이어로 낙하되어 지는 것이다.

즉, 도3 및 도7을 참조하여 자세히 설명하면, 상기 가공물은 이송부에 의해 전방으로 이송되는 과정에서 컨베이어부의 후단에 결합된 반전플레이트에 접촉되어 반시계방향으로 회동되어지며, 이러한 동작을 반복하여 가공물을 전방으로 이송 및 반전시키게 되는 것이다.

도2를 참고하여 더욱 상세하게 설명하면, 상기 실린더의 신축에 의해 상기 슬라이드바디는 슬라이드하우징의 레일홀을 따라 전후진되는 것으로, 상기 안착패드가 이송컨베이어의 후방측 상부에 있을 때, 상기 슬라이드바디는 슬라이드하우징의 내부 상부측에 위치하게되고, 안착패드가 이송컨베이어의 하부에 있을 땐, 상기 슬라이드바디는 슬라이드하우징의 내부 하부측에 위치하게 되는 것이다.

따라서 본 발명은 연속적으로 가공물을 가공시키는 장치에 설치되며, 가공물이 이송되는 과정에서 공간의 제약 없이 가공물을 자동으로 반전시킴으로써, 작업시간을 단축시킬 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있어 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

1000:이송 및 반전장치
100:이송부
110:슬라이드하우징 111:레일홀
120:슬라이드바디 121:연결플레이트
122:이송플레이트 123:안착패드
124:안착홈 125:레일
130:실린더 140:힌지
200:이송컨베이어
210:반전부 211:반전플레이트
212:수직부 213:수평부
214:보조받침대 215:돌출부
300:가공물

Claims (3)

1. 상,하금형으로 구성되어 연속적으로 가공물(300)을 가공시키는 프레스장치에 설치되어 상기 가공물(300)을 이송 및 반전시키는 가공물의 자동 인출 및 반전장치에 있어서,
   상기 가공물의 자동 인출 및 반전장치(1000)는 자동 인출되어 있던 가공물(300)을 이송시키는 이송부(100)와;
   상기 이송부(100)에 의해 이송되는 상기 가공물(300)을 반전시키는 반전부(210);로 구성되되,
   상기 반전부(210)는 전 공정에서 가공된 상기 가공물을 후공정으로 이송시키는 이송컨베이어(200)의 후단부에 결합되는 것으로, 상기 반전부(210)은 가공물(300)에 직접 접촉됨으로써 가공물(300)을 반전시키는 반전플레이트(211)를 포함하며,
   상기 반전플레이트(211)는 상기 이송컨베이어(200)의 상면에 서로 좌우방향으로 대향되게 결합되는 한 쌍의 수직부(212)와, 상기 한 쌍의 수직부(212)의 서로 대향되는 면의 상단에 수평으로 결합되는 수평부(213)와, 상기 수평부(213)에 후방으로 돌출되게 결합되는 돌출부(215)를 포함하는 것으로,
   상기 가공물(300)이 이송되는 과정에서 가공물(300)의 상단이 상기 돌출부(215)에 부딪히게되고, 이에 따라 가공물(300)이 후방으로 회동되어 반전되는 것을 특징으로 하는 가공물의 자동 인출 및 반전장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 이송부(100)는 이송컨베이어(200)의 하측에 설치되되, 양측면에 레일홀(111)이 형성된 슬라이딩하우징(110)과;
   상기 슬라이딩하우징(110)에 장착되어 상기 슬라이딩하우징(110)의 레일홀(111)을 따라 슬라이딩되는 슬라이드바디(120)와;
   상기 슬라이드바디(120)의 상부에 결합되며, 상면에 가공물(300)이 안착되는 안착홈(124)이 형성된 이송플레이트(122)와;
   상기 슬라이드바디(120)에 힌지(140)결합되어, 상기 슬라이드바디(120)를 왕복운동시키는 실린더(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물의 자동 인출 및 반전장치.
   
   
   
   
   

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