CN115608833A - 汽车底盘零部件多工位冲压成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压机,公开了汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,包括运输模块、冲压模块,所述运输模块包括运输架和回摆模块,所述回摆模块设置在所述运输架的下方,所述回摆模块在每次摆动时带动所述运输架上的钣金板向前运动,所述冲压模块包括驱动机构和冲压组件,所述驱动机构旋转以驱动冲压组件上下运动,当所述驱动机构旋转时,通过连接机构与回摆机构连接,以驱动回摆机构进行回摆运动。本发明通过连接机构使冲压组件在每次进行冲压时带动回摆机构进行圆周运动,进而带动钣金板进行连续向前匀速运动,以使得钣金板能匀速进入冲压机中进行冲压,以提高冲压效率,同时通过电机使驱动主轴旋转,进而使冲压的速度更快,加快冲压效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压机领域,具体为汽车底盘零部件多工位冲压成型装置。
背景技术
冲压成型是工业制造中的重要步骤,冲压机在实际冲压过程中会出现很多问题,现在已经公布了中国发明专利CN105817523B,本发明公开了一种多工位冲压机,包括工作台、驱动装置、架体和安装于架体上的冲压缸,架体的底部与工作台相配合,驱动装置与架体连接,工作台上设有多个模具,驱动装置驱动架体沿工作台移动。多个模具的设置使得冲压机具有多个工位,冲压机工作时,驱动装置使冲压缸在不同工位间移动,可预留出更换加工门板的时间,更换加工门板时,冲压缸能够仍处于工作状态,能够实现冲孔操作的连续进行,有效提高工作效率。
但此发明使用液压机进行冲压,液压型冲压机冲压过程长,且冲压机造价成本更高,同时工件在前进时通过电子控制元件,而电子控制元件在被持续震动时容易损坏,使工作效率降低。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,具备冲压更快速,工件能配合冲压机进行匀速前进等优点,解决了原先冲压速度慢、工件与冲压机的配合通过电子元件容易损坏的问题。
(二)技术方案
为解决原先冲压速度慢、工件与冲压机的配合通过电子元件容易损坏技术问题,本发明提供如下技术方案:
汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,包括运输模块、冲压模块,所述运输模块包括运输架和回摆模块,所述回摆模块设置在所述运输架的下方,所述回摆模块在每次摆动时带动所述运输架上的钣金板向前运动,所述冲压模块包括驱动机构和冲压组件,所述驱动机构旋转以驱动冲压组件上下运动,当所述驱动机构旋转时,通过连接机构与回摆机构连接,以驱动回摆机构进行回摆运动。
优选地,所述回摆机构分为第一回摆与第二回摆,所述第一回摆与第二回摆结构相同,所述第一回摆包括基座、旋转杆、T型杆、被动杆,所述基座与所述旋转杆转动连接,所述T型杆的第一端与旋转杆铰接处为第一铰接,所述T型杆的第二端与被动杆铰接处为第二铰接,所述T型杆的第三端与物料板转动连接,所述被动杆除与T型杆的连接的一端与第二基座转动配合,所述第一回摆中的第一铰接与第二回摆中的第一铰接连接有连接杆。
优选地,所述驱动机构包括电机、驱动主轴、齿轮碟和偏心转轮,所述驱动主轴上设置有限位轮盘,所述齿轮碟上开设有与所述限位轮盘相对应的限位孔洞,所述偏心转轮上设置有齿轮端,所述齿轮端与所述齿轮碟通过齿轮啮合,所述偏心转轮上开设有贯穿孔,所述贯穿孔与所述偏心转轮不处于同轴心,所述偏心转轮的外侧设置有套筒,所述套筒外侧设置有设置有上卡扣和下卡扣。
优选地,所述上卡扣和下卡扣通过螺栓固定连接,所述下卡扣上连接有位移柱,所述位移柱除设置有下卡扣的一端设置有球体,所述球体与上模具连接,所述上模具上开设有紧固孔,所述球体设置在紧固孔中且所述球体能在所述紧固孔中转动。
优选地,所述驱动主轴的一端设置有旋转轮盘,所述旋转轮盘上安装有旋转轴,所述旋转轴上安装有连接机构,所述连接机构包括转动杆、限位杆,所述转动杆安装在所述旋转轴上且所述转动杆与所述旋转轴转动配合,所述旋转轴的另一端安装有所述限位杆,所述限位杆的另一端安装有活动杆,所述活动杆的另一端安装在旋转圆盘,所述旋转圆盘的中心安装有转动轴,所述转动轴穿过基座且所述转动轴与所述旋转杆的一端固定连接。
优选地,所述上模具与下模具,所述下模具安装在冲压机的工作基台上,所述工作基台一旁设置有第二运输架,所述第二运输架旁设置有第二冲压机。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,具备以下有益效果:
1、本发明通过连接机构使冲压组件在每次进行冲压时带动回摆机构进行圆周运动,进而带动钣金板进行连续向前匀速运动,以使得钣金板能匀速进入冲压机中进行冲压,以提高冲压效率,同时通过电机使驱动主轴旋转,进而使冲压的速度更快,加快冲压效率。
2、本发明通过T型杆使物料板随旋转杆旋转而进行摆动,进而使物料板随T型杆的第二端进行运动,进而使钣金板随物料板进行运动,进行匀速向前运动,设置两个回摆以使得物料板进行运动时更加平稳,同时通过连接机构使旋转轮盘进行旋转时带动旋转圆盘进行转动,进而使得回摆机构进行工作,使得当冲压模块每次在冲压时,回摆机构中的物料板被隐藏在运输架的下方,当冲压模块每次在回程时,物料板带动运输架上的钣金板进行前进,解决需要通过电子控制元件使物料在进行前进,使运动更加可靠。
3、本发明通过偏心转轮的偏心转动,进而使得冲压组件进行连续冲程,通过齿轮碟与齿轮端的齿轮啮合,使得便于后期更换,同时当驱动主轴反向转动时,则不会带动齿轮碟旋转,进而防止偏心转轮旋转,以使得冲压组件不会上下进行冲压。
附图说明
图1为本发明的整体视图;
图2为本发明的爆炸视图;
图3为本发明的爆炸视图A处放大视图;
图4为本发明的爆炸视图B处放大视图;
图5为本发明的连接机构展示图。
图中:1、运输模块;101、运输架;102、回摆模块;10201、第一回摆;102011、基座;102012、旋转杆;102013、T型杆;102014、被动杆;102015、物料板;102016、第二基座;102017、连接杆;10202、第二回摆;2、冲压模块;201、驱动机构;20101、电机;20102、驱动主轴;20103、齿轮碟;20104、偏心转轮;20105、限位轮盘;20106、限位孔洞;20107、齿轮端;20108、贯穿孔;20109、套筒;20110、上卡扣;20111、下卡扣;20112、螺栓;20113、位移柱;20114、球体;20115、上模具;20116、紧固孔;20117、旋转轴;20118、旋转轮盘;20119、下模具;202、冲压组件;3、连接机构;301、转动杆;302、限位杆;303、活动杆;304、旋转圆盘;305、转动轴;4、工作基台;5、第二运输架;6、第二冲压机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在的不足,为了解决如上的技术问题,本申请提出了汽车底盘零部件多工位冲压成型装置。
请参阅图1、图2,汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,包括运输模块1、冲压模块2,所述运输模块1包括运输架101和回摆模块102,所述回摆模块102设置在所述运输架101的下方,所述回摆模块102在每次摆动时带动所述运输架101上的钣金板向前运动,所述冲压模块2包括驱动机构201和冲压组件202,所述驱动机构201旋转以驱动冲压组件202上下运动,当所述驱动机构201旋转时,通过连接机构3与回摆机构102连接,以驱动回摆机构102进行回摆运动。
将钣金板放置在运输架101上,当每次冲压组件202进行一次冲程时,驱动机构201进行一次转动,进一步驱动机构201带动连接机构3进行运动,连接机构3进而带动回摆机构102进行回摆运动,回摆机构102呈上下起伏运动的同时也进行前后运动,当回摆机构102向上运动时带动钣金板向上运动以脱离运输架101,脱离运输架101后钣金板随回摆机构102向前移动进入冲压机中进行冲压成型。
本发明通过连接机构3使冲压组件202在每次进行冲压时带动回摆机构102进行圆周运动,进而带动钣金板进行连续向前匀速运动,以使得钣金板能匀速进入冲压机中进行冲压,以提高冲压效率。
进一步地,请参阅图2、图4,对于上述回摆机构102来说,所述回摆机构102分为第一回摆10201与第二回摆10202,所述第一回摆10201与第二回摆10202结构相同,所述第一回摆10201包括基座102011、旋转杆102012、T型杆102013、被动杆102014,所述基座102011与所述旋转杆102012转动连接,所述T型杆102012的第一端与旋转杆102012铰接处为第一铰接,所述T型杆102012的第二端与被动杆102014铰接处为第二铰接,所述T型杆102012的第三端与物料板102015转动连接,所述被动杆102014除与T型杆102013的连接的一端与第二基座102016转动配合,所述第一回摆10201中的第一铰接与第二回摆10202中的第一铰接连接有连接杆102017。
当旋转杆102012绕基座102011进行旋转,带动T型杆102012的第一端随旋转杆102012远离基座102011连接的一端进行运动,进而使T型杆102012的第二端带动物料板102015进行圆周运动,当物料板102015向上运动后,直至与钣金板接触后,将钣金板顶起并将钣金板向前推动,当物料板102015向下运动后,钣金板也随物料板102015向下运动,直至钣金板与运输架101接触,钣金板停止运动,物料板102015继续向下运动,直至在最低处后再向上运动,之后重复以上运动。
第二回摆10202与第一回摆10201动作相同,第一铰接处的连接杆102017随旋转杆102012远离基座102011连接的一端进行运动,进而带动第二铰接处同步运动。
本发明通过T型杆102012使物料板随旋转杆102012旋转而进行摆动,进而使物料板102015随T型杆102012的第二端进行运动,进而使钣金板随物料板102015进行运动,进行匀速向前运动,设置两个回摆以使得物料板102015进行运动时更加平稳。
在具体应用时,回摆机构可以设置多个,并且通过连接杆102017进行连接,使得回摆机构能同时运动,带动物料板102015运动更加平稳。
进一步地,请参阅图2、图3,对于上述驱动机构201来说,所述驱动机构201包括电机20101、驱动主轴20102、齿轮碟20103和偏心转轮20104,所述驱动主轴20102上设置有限位轮盘20105,所述齿轮碟20103上开设有与所述限位轮盘20105相对应的限位孔洞20106,所述偏心转轮20104上设置有齿轮端20107,所述齿轮端20107与所述齿轮碟20103通过齿轮啮合,所述偏心转轮20104上开设有贯穿孔20108,所述贯穿孔20108与所述偏心转轮20104不处于同轴心,所述偏心转轮20104的外侧设置有套筒20109,所述套筒20109外侧设置有设置有上卡扣20110和下卡扣20111。
当电机20101启动后,使驱动主轴20102进行转动,进而带动齿轮碟20103进行旋转,通过齿轮啮合使齿轮碟20103带动齿轮端20107进行同步旋转,进而偏心转轮20104进行旋转,因为偏心转轮20104与齿轮端20107不同心,偏心转轮20104做偏心运动,套筒20109套在偏心转轮20104上随偏心转轮20104进行上下运动,上卡扣20110和下卡扣20111固定在套筒20109外侧,进而带动冲压组件202进行运动。
本发明通过偏心转轮20104的偏心转动,进而使得冲压组件202进行连续冲程,通过齿轮碟20103与齿轮端20107的齿轮啮合,使得便于后期更换,同时当驱动主轴20102反向转动时,则不会带动齿轮碟20103旋转,进而防止偏心转轮20104旋转,以使得冲压组件202不会上下进行冲压。
进一步地,请参阅图2、图3,对于上述上卡扣20110来说,所述上卡扣20110和下卡扣20111通过螺栓20112固定连接,所述下卡扣20111上连接有位移柱20113,所述位移柱20113除设置有下卡扣20111的一端设置有球体20114,所述球体20114与上模具20115连接,所述上模具20115上开设有紧固孔20116,所述球体20114设置在紧固孔20116中且所述球体20114能在所述紧固孔20116中转动。
当驱动主轴20102进行旋转时,偏心转轮20104带动下卡扣20111进行上下运动,套筒20109在偏心转轮20104上进行摆动,进而使位移柱20113随下卡扣20111进行摆动,此时球体20114在紧固孔20116中进行转动,进而带动上模具20115进行上下运动。
本发明通过位移柱20113使得上模具20115进行上下移动,改变了原先使用液压进行冲压,通过驱动主轴20102进行旋转,使冲压时速度更快,以快速对钣金板进行冲压成型。
进一步地,请参阅图2、图3,对于上述驱动主轴20102来说,驱动主轴20102的一端设置有旋转轮盘20118,所述旋转轮盘20118上安装有旋转轴20117,所述旋转轴20117上安装有连接机构3,所述连接机构3包括转动杆301、限位杆302,所述转动杆301安装在所述旋转轴20117上且所述转动杆301与所述旋转轴20117转动配合,所述旋转轴20117的另一端安装有所述限位杆302,所述限位杆302的另一端安装有活动杆303,所述活动杆303的另一端安装在旋转圆盘304上,所述旋转圆盘304的中心安装有转动轴305,所述转动轴305穿过基座102011且所述转动轴305与所述旋转杆102012的一端固定连接。
当驱动主轴20102旋转后,旋转轮盘20118随驱动主轴20102进行转动,旋转轴20117安装在旋转轮盘20118上,且不与旋转轮盘20118中轴线重合,转动杆301随旋转轴20117运动,转动杆301与限位杆302连接处进行摆动,同时拉动限位杆302进行移动,进而带动活动杆303进行左右摆动,活动杆303的另一端安装在旋转圆盘304上且与连接处转动配合,当活动杆303进行移动带动旋转圆盘304绕中心轴进行转动,进而带动转动轴305进行转动。
本发明通过连接机构3使旋转轮盘20118进行旋转时带动旋转圆盘304进行转动,进而使得回摆机构102进行工作,使得当冲压模块2每次在冲压时,回摆机构102中的物料板102015被隐藏在运输架101的下方,当冲压模块2每次在回程时,物料板102015带动运输架101上的钣金板进行前进,解决需要通过电子控制元件使物料在进行前进,使运动更加可靠。
进一步地,请参阅图2,对于上述上模具20115来说,所述上模具20115与下模具20119,所述下模具20119安装在冲压机的工作基台4上,所述工作基台4一旁设置有第二运输架5,所述第二运输架5旁设置有第二冲压机6。
工作原理:在使用时,将钣金板放置在运输架101上,当每次冲压组件202进行一次冲程时,驱动机构201进行一次转动,驱动主轴20102旋转后,旋转轮盘20118随驱动主轴20102进行转动,旋转轴20117安装在旋转轮盘20118上,且不与旋转轮盘20118中轴线重合,转动杆301随旋转轴20117运动,转动杆301与限位杆302连接处进行摆动,同时拉动限位杆302进行移动,进而带动活动杆303进行左右摆动,活动杆303的另一端安装在旋转圆盘304上且与连接处转动配合,当活动杆303进行移动带动旋转圆盘304绕中心轴进行转动,进而带动转动轴305进行转动,进而使旋转杆102012绕转动轴305进行旋转,带动T型杆102012的第一端随旋转杆102012远离基座102011连接的一端进行运动,进而使T型杆102012的第二端带动物料板102015进行圆周运动,当物料板102015向上运动后,直至与钣金板接触后,将钣金板顶起并将钣金板向前推动,当物料板102015向下运动后,钣金板也随物料板102015向下运动,直至钣金板与运输架101接触,钣金板停止运动,物料板102015继续向下运动,直至在最低处后再向上运动,之后重复以上运动,同时驱动主轴20102带动齿轮碟20103进行旋转,通过齿轮啮合使齿轮碟20103带动齿轮端20107进行同步旋转,进而偏心转轮20104进行旋转,因为偏心转轮20104与齿轮端20107不同心,偏心转轮20104做偏心运动,套筒20109套在偏心转轮20104上随偏心转轮20104进行上下运动,上卡扣20110和下卡扣20111固定在套筒20109外侧,进而带动位移柱20113进行上下运动,球体20114在紧固孔20116中进行转动,进而带动上模具20115进行上下运动,通过上模具20115与下模具20119的压制使钣金板被冲压。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,包括运输模块(1)、冲压模块(2),所述运输模块(1)包括运输架(101)和回摆模块(102),所述回摆模块(102)设置在所述运输架(101)的下方,所述回摆模块(102)在每次摆动时带动所述运输架(101)上的钣金板向前运动,所述冲压模块(2)包括驱动机构(201)和冲压组件(202),所述驱动机构(201)旋转以驱动冲压组件(202)上下运动,当所述驱动机构(201)旋转时,通过连接机构(3)与回摆机构(102)连接,以驱动回摆机构(102)进行回摆运动。
2.根据权利要求1所述的汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,其特征在于:所述回摆机构(102)分为第一回摆(10201)与第二回摆(10202),所述第一回摆(10201)与第二回摆(10202)结构相同,所述第一回摆(10201)包括基座(102011)、旋转杆(102012)、T型杆(102013)、被动杆(102014),所述基座(102011)与所述旋转杆(102012)转动连接,所述T型杆(102012)的第一端与旋转杆(102012)铰接处为第一铰接,所述T型杆(102012)的第二端与被动杆(102014)铰接处为第二铰接,所述T型杆(102012)的第三端与物料板(102015)转动连接,所述被动杆(102014)除与T型杆(102013)的连接的一端与第二基座(102016)转动配合,所述第一回摆(10201)中的第一铰接与第二回摆(10202)中的第一铰接连接有连接杆(102017)。
3.根据权利要求2所述的汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,其特征在于:所述驱动机构(201)包括电机(20101)、驱动主轴(20102)、齿轮碟(20103)和偏心转轮(20104),所述驱动主轴(20102)上设置有限位轮盘(20105),所述齿轮碟(20103)上开设有与所述限位轮盘(20105)相对应的限位孔洞(20106),所述偏心转轮(20104)上设置有齿轮端(20107),所述齿轮端(20107)与所述齿轮碟(20103)通过齿轮啮合,所述偏心转轮(20104)上开设有贯穿孔(20108),所述贯穿孔(20108)与所述偏心转轮(20104)不处于同轴心,所述偏心转轮(20104)的外侧设置有套筒(20109),所述套筒(20109)外侧设置有设置有上卡扣(20110)和下卡扣(20111)。
4.根据权利要求3所述的汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,其特征在于:所述上卡扣(20110)和下卡扣(20111)通过螺栓(20112)固定连接,所述下卡扣(20111)上连接有位移柱(20113),所述位移柱(20113)除设置有下卡扣(20111)的一端设置有球体(20114),所述球体(20114)与上模具(20115)连接,所述上模具(20115)上开设有紧固孔(20116),所述球体(20114)设置在紧固孔(20116)中且所述球体(20114)能在所述紧固孔(20116)中转动。
5.根据权利要求4所述的汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,其特征在于:所述驱动主轴(20102)的一端设置有旋转轮盘(20118),所述旋转轮盘(20118)上安装有旋转轴(20117),所述旋转轴(20117)上安装有连接机构(3),所述连接机构(3)包括转动杆(301)、限位杆(302),所述转动杆(301)安装在所述旋转轴(20117)上且所述转动杆(301)与所述旋转轴(20117)转动配合,所述旋转轴(20117)的另一端安装有所述限位杆(302),所述限位杆(302)的另一端安装有活动杆(303),所述活动杆(303)的另一端安装在旋转圆盘(304),所述旋转圆盘(304)的中心安装有转动轴(305),所述转动轴(305)穿过基座(102011)且所述转动轴(305)与所述旋转杆(102012)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车底盘零部件多工位冲压成型装置,其特征在于:所述上模具(20115)与下模具(20119),所述下模具(20119)安装在冲压机的工作基台(4)上,所述工作基台(4)一旁设置有第二运输架(5),所述第二运输架(5)旁设置有第二冲压机(6)。
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