CN205274793U - 馈纸装置 - Google Patents

Abstract

一种馈纸装置，包含一机壳、一进纸托盘、一取纸组件、一升降机构及一驱动机构，进纸托盘包括一前端，及一后端，进纸托盘邻近前端处枢接于机壳，取纸组件间隔位于进纸托盘的后端上方，升降机构包括一转轴、一设置于转轴并抵接于进纸托盘底端的凸轮，及一设置于转轴的单向传动总成，升降机构的凸轮用以带动进纸托盘在一初始位置及一上升位置间摆动，驱动机构与取纸组件及单向传动总成相连接，驱动机构沿一第一旋转方向带动取纸组件进行取纸动作，单向传动总成限制驱动机构沿一相反于第一旋转方向的第二旋转方向带动凸轮旋转。借此能依照进纸托盘所承载的纸张数量分段式地进行进纸托盘的高度调整，能达到供纸张放置的容量大且取纸稳定性佳的效果。

Description

馈纸装置

技术领域

本实用新型涉及一种馈纸装置，特别是涉及一种具有升降式进纸托盘的馈纸装置。

背景技术

自动馈纸装置通常包括一用以承载纸张的进纸托盘，及一设置于进纸托盘上方的取纸组件。现有自动馈纸装置的进纸托盘有两种设计方式，一种方式是进纸托盘为固定不动的状态，进纸托盘无法进行升降以调整其高度，因此，进纸托盘能供纸张放置的容量有限。另一种方式是借由一独立的马达作为动力源以带动进纸托盘进行升降调整，当取纸组件每取完一张纸后，马达会驱动升降机构使其向上微调进纸托盘的高度，以使取纸组件能顺利地取纸。然而，此种额外增加马达的方式，会增加制造的成本。

发明内容

本实用新型的一目的，在于提供一种馈纸装置，其进纸托盘能供纸张放置的容量大，且取纸组件取纸的稳定性佳。

本实用新型的另一目的，在于提供一种馈纸装置，其结构简单且制造成本低。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的馈纸装置包含一机壳、一进纸托盘、一取纸组件、一升降机构，及一驱动机构，该进纸托盘设置于该机壳并包括一前端，及一后端，该进纸托盘邻近该前端处枢接于该机壳，该取纸组件设置于该机壳且间隔位于该进纸托盘的该后端上方，该升降机构设置于该机壳并包括一邻近该后端的转轴、至少一设置于该转轴并抵接于该进纸托盘底端的凸轮，及一设置于该转轴的单向传动总成，该升降机构的该凸轮用以带动该进纸托盘在该后端远离该取纸组件的一初始位置，及该后端靠近该取纸组件的一上升位置间摆动，该驱动机构与该取纸组件及该单向传动总成相连接，该驱动机构沿一第一旋转方向带动该取纸组件进行取纸动作，该单向传动总成限制该驱动机构沿一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向带动该凸轮旋转。

该进纸托盘包括一凸设于该后端的从动件，该凸轮包含一第一弧形面，及一相反于该第一弧形面的第二弧形面，通过该第一弧形面抵接于该从动件底端使该进纸托盘位在该初始位置，通过该第二弧形面抵接于该从动件底端使该进纸托盘位在该上升位置。

该单向传动总成包含一套设于该转轴的固定棘轮、一枢接于该转轴并可被该驱动机构带动而旋转的顶推齿轮，及一套设于该转轴并可沿该转轴轴向移动的活动棘轮，该活动棘轮位于该固定棘轮与该顶推齿轮间且可脱离地与该固定棘轮相啮合，该顶推齿轮沿该第一旋转方向旋转时会顶推该活动棘轮使其沿该转轴轴向移动并啮合于该固定棘轮。

该固定棘轮包括多个呈环状相间隔排列的第一棘齿，该活动棘轮包括多个面向该固定棘轮且呈环状相间隔排列的第二棘齿，及多个面向该顶推齿轮且呈环状相间隔排列的凸伸臂，各该第二棘齿用以啮合于对应的该第一棘齿，该顶推齿轮包括多个呈环状相间隔排列的顶推凸块，各该顶推凸块用以顶推对应的该凸伸臂沿该转轴轴向移动并且能带动对应的该凸伸臂绕该转轴旋转。

各该顶推凸块具有一凸轮部，及一连接于该凸轮部一端的卡块部，该凸轮部用以顶推对应的该凸伸臂使其沿该转轴轴向移动，该卡块部用以卡掣对应的该凸伸臂以带动其旋转。

各该凸伸臂具有一凸伸臂部，及一连接于该凸伸臂部一侧的凸轮臂部，各该顶推凸块用以顶推对应的凸轮臂部使该活动棘轮沿该转轴轴向移动，各该顶推凸块用以卡掣对应的该凸伸臂部以带动其旋转。

各该凸伸臂具有一凸伸臂部，及一连接于该凸伸臂部一侧的凸轮臂部，各该顶推凸块的该凸轮部及该卡块部分别用以顶推对应的该凸伸臂部及对应的凸轮臂部，各该顶推凸块的该卡块部用以卡掣对应的该凸伸臂部。

各该第一棘齿具有一第一斜面，各该第二棘齿具有一可与对应的该第一斜面接触的第二斜面，各该第一斜面用以施加推力于对应的该第二斜面以促使该活动棘轮远离该固定棘轮。

该升降机构还包括一复位弹簧，该复位弹簧用以对该进纸托盘的该后端施加向下的弹力。

该升降机构包括两个设置于该转轴且左右相间隔并且抵接于该进纸托盘底端的凸轮。

该馈纸装置还包含一控制单元，该控制单元包括一电连接于该驱动机构的控制模块、一设置于该机壳且电连接于该控制模块的纸张厚度感测器，及一可转动地枢接于该机壳且位于该进纸托盘上方的摆臂，该纸张厚度感测器为一光遮断器，该摆臂包含一用以接触纸张的接触臂部，及一用以控制该纸张厚度感测器光通或光遮断的遮断臂部。

该控制单元还包括一弹簧，该弹簧用以对该摆臂的该接触臂部施加朝该进纸托盘方向的弹力。

该控制单元还包括一设置于该机壳且电连接于该控制模块的进纸托盘位置感测器，该进纸托盘还包括一用以控制该进纸托盘位置感测器光通或光遮断的遮断板。

该驱动机构包含一驱动马达、一与该驱动马达相啮合的传动齿轮组，及一与该传动齿轮组相啮合的连接齿轮，该顶推齿轮与该连接齿轮相啮合。

该连接齿轮与该取纸组件相接合。

该驱动机构包含一驱动马达，及一与该顶推齿轮相啮合的连接齿轮，该取纸组件接合于该驱动马达与该连接齿轮间。

本实用新型的有益效果在于：能依照进纸托盘所承载的纸张数量分段式地进行进纸托盘的高度调整，借此，能达到供纸张放置的容量大且取纸稳定性佳的效果。再者，本案用以带动顶推齿轮旋转的驱动马达可以是现有馈纸装置中用以同时带动取纸组件及送纸滚轮作动的动力源、或者是单独带动取纸组件作动的动力源，或者是单独带动送纸滚轮作动的动力源，不需额外增设一个单独的马达来带动顶推齿轮旋转，借此，结构设计上较为简单并能降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型馈纸装置的第一实施例的立体图；

图2是本实用新型馈纸装置的第一实施例的局部立体图，说明进纸托盘、取纸组件、升降机构及控制单元间的关系；

图3是本实用新型馈纸装置的第一实施例的局部立体图，说明进纸托盘、取纸组件及控制单元间的关系；

图4是本实用新型馈纸装置的第一实施例的升降机构的局部放大图，说明活动棘轮位在释离位置；

图5是本实用新型馈纸装置的第一实施例的升降机构的局部放大图，说明转轴、凸轮及单向传动总成间的组装关系；

图6是本实用新型馈纸装置的第一实施例的驱动机构的侧视示意图，说明驱动机构、顶推齿轮及取纸致动齿轮间的连接关系，说明驱动马达沿第一旋转方向旋转；

图7是本实用新型馈纸装置的第一实施例的方块图，说明控制模块、进纸感测器、纸张厚度感测器、进纸托盘位置感测器及驱动马达间的连接关系；

图8是本实用新型馈纸装置的第一实施例的馈纸运作方式流程图；

图9是本实用新型馈纸装置的第一实施例的馈纸运作方式流程图；

图10是本实用新型馈纸装置的第一实施例的侧视示意图，说明进纸托盘位在初始位置，纸张数量小于基准数值；

图11是本实用新型馈纸装置的第一实施例的侧视示意图；

图12是本实用新型馈纸装置的第一实施例的升降机构的局部放大图，说明活动棘轮位在啮合位置；

图13是本实用新型馈纸装置的第一实施例的侧视示意图，说明进纸托盘位在上升位置；

图14是本实用新型馈纸装置的第一实施例的驱动机构的侧视示意图，说明驱动马达沿第二旋转方向旋转；

图15是本实用新型馈纸装置的第一实施例的升降机构的局部放大图，说明各第一棘齿的第一斜面施加推力于对应第二棘齿的第二斜面；

图16是本实用新型馈纸装置的第一实施例的侧视示意图，说明取纸滚轮抓取纸张；

图17是本实用新型馈纸装置的第一实施例的侧视示意图，说明进纸托盘复位至初始位置；

图18是本实用新型馈纸装置的第一实施例的侧视示意图，说明进纸托盘位在初始位置，纸张数量大于或等于基准数值；

图19是本实用新型馈纸装置的第二实施例的驱动机构的侧视示意图；及

图20是本实用新型馈纸装置的第三实施例的驱动机构的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1，是本实用新型馈纸装置的第一实施例，馈纸装置200为一自动馈纸装置(ADF)，其可应用于平台式扫描仪、馈纸式扫描仪或多功能事务机等扫描设备上。

参阅图1、图2及图3，馈纸装置200包含一机壳2、一进纸托盘3、一取纸组件4，及一升降机构5。机壳2包括一壳体21，及一设置于壳体21的盖体22。进纸托盘3设置于机壳2的壳体21，进纸托盘3包括一盘体31、两个枢轴32、两个从动件33、一卡钩34，及一遮断板35。盘体31用以承载一叠纸张1(如图10所示)，盘体31包含一前端311、一后端312，及两位于左右侧的侧面313。两个枢轴32分别凸设于两侧面313且邻近于前端311，两枢轴32分别可转动地枢接于壳体21。两个从动件33分别凸设于盘体31的后端312且左右相间隔，各从动件33呈板状并具有一朝向下方的弧面331。卡钩34凸设于盘体31的后端312且间隔位于两从动件33间。遮断板35呈直立状并且凸设于盘体31的右侧侧面313。

取纸组件4设置于机壳2的盖体22且间隔位于进纸托盘3的后端312上方，取纸组件4包括一取纸滚轮41，及一取纸致动齿轮42(如图6所示)，取纸滚轮41可以一定的正向力抓取纸张1。

参阅图2、图4及图5，升降机构5设置于机壳2的壳体21并包括一转轴51、两个凸轮52、一复位弹簧53，及一单向传动总成54。转轴51包含一第一轴段511、一连接于第一轴段511左端的第二轴段512，及一连接于第一轴段511右端的第三轴段513。第一轴段511纵断面呈圆形，第二轴段512及第三轴段513的纵断面形状相同且分别呈非圆形。第二轴段512外周面径向凹陷形成一第一环形卡槽514，及一邻近于外侧端的第二环形卡槽515。第三轴段513外周面径向凹陷形成一环形卡槽516。

各凸轮52包含一凸轮部521，及一凸设于凸轮部521一侧的扣臂522。凸轮部521形成有一非圆形孔523，非圆形孔523形状与第二轴段512及第三轴段513的纵断面形状相同，两凸轮52的非圆形孔523分别供第二轴段512及第三轴段513穿设，使得两凸轮52不会相对于第二轴段512及第三轴段513转动。两凸轮52的扣臂522分别卡扣于第一环形卡槽514及环形卡槽516内，使得两凸轮52不会沿着第二轴段512及第三轴段513的轴向移动。借此，两凸轮52能稳固地固定在第二轴段512及第三轴段513。各凸轮52的凸轮部521抵接于对应从动件33底端，各凸轮52用以带动进纸托盘3在后端312远离取纸组件4的一初始位置(如图10所示)，及后端312靠近取纸组件4的一上升位置(如图13所示)间摆动。各凸轮52的凸轮部521包含一第一弧形面524，及一相反于第一弧形面524的第二弧形面525，通过第一弧形面524抵接于从动件33的弧面331使进纸托盘3位在初始位置，通过第二弧形面525抵接于从动件33的弧面331使进纸托盘3位在上升位置。

本实施例借由两凸轮52分别带动两从动件33上下运动的方式，能均匀地施力于进纸托盘3并且能平稳地带动进纸托盘3在初始位置与上升位置间摆动。需说明的是，凸轮52及从动件33的数量也可分别为一个。

复位弹簧53为一双扭簧，复位弹簧53一端卡扣于进纸托盘3的卡钩34，复位弹簧53另一端则抵接于机壳2的壳体21。复位弹簧53用以对进纸托盘3的后端312施加向下的弹力，借此，使得进纸托盘3能由上升位置自动复位至初始位置。

单向传动总成54设置于转轴51并包含一固定棘轮55、一挡止扣环56、一顶推齿轮57，及一活动棘轮58。固定棘轮55包括一套设固定于第二轴段512上的套筒551、一形成于套筒551外周面的凸缘552，及多个形成于凸缘552上的第一棘齿553。套筒551形成有一非圆形孔555，非圆形孔555的形状与第二轴段512的纵断面形状相同并且用以供第二轴段512穿设，借此，使得固定棘轮55不会相对于第二轴段512旋转。挡止扣环56为一卡接于第二环形卡槽515内的C形扣环，挡止扣环56挡止于固定棘轮55外端，以防止固定棘轮55脱离第二轴段512。所述第一棘齿553形成于凸缘552内端面并且呈环状相间隔排列，各第一棘齿553具有一第一斜面554。

顶推齿轮57可转动地枢接于转轴51的第二轴段512，顶推齿轮57包括一套设于第二轴段512的端壁571、一形成于端壁571外周缘的齿轮部572，及多个顶推凸块573。端壁571形成有一用以供第二轴段512穿设的枢接孔574，端壁571与齿轮部572内周面共同界定一与枢接孔574相连通的容槽575。所述顶推凸块573位于容槽575内且呈环状相间隔排列，各顶推凸块573具有一形成于端壁571与齿轮部572内周面间的凸轮部576，及一形成于齿轮部572内周面且连接于凸轮部576一端的卡块部577。

活动棘轮58套设于固定棘轮55的套筒551并且位于固定棘轮55与顶推齿轮57间，活动棘轮58包括一套设于套筒551的环体581、多个第二棘齿582，及多个凸伸臂583。所述第二棘齿582形成于环体581外端面且呈环状相间隔排列，各第二棘齿582面向固定棘轮55并且可脱离地与对应的第一棘齿553相啮合。所述凸伸臂583形成于环体581内端面且呈环状相间隔排列，各凸伸臂583面向顶推齿轮57并具有一凸伸臂部584，及一连接于凸伸臂部584一侧的凸轮臂部585。各顶推凸块573的凸轮部576及卡块部577分别用以顶推对应凸伸臂583的凸伸臂部584及凸轮臂部585，借此，使得活动棘轮58能沿着转轴51的轴向由一释离位置(如图4所示)移动至一啮合位置(如图12所示)。

当活动棘轮58在释离位置时，各凸伸臂583穿伸至顶推齿轮57的容槽575内并与对应顶推凸块573位置相对应，各凸伸臂部584位在对应凸轮部576相反于卡块部577的一端，而各第二棘齿582未啮合于对应第一棘齿553。当活动棘轮58在啮合位置时，各卡块部577卡掣于对应凸伸臂583的凸伸臂部584，而各第二棘齿582啮合于对应第一棘齿553，此时，顶推齿轮57能通过活动棘轮58带动固定棘轮55旋转。又，各第二棘齿582具有一可与对应第一棘齿553的第一斜面554接触的第二斜面586，当顶推齿轮57带动活动棘轮58朝另一个方向转动并使各第二棘齿582的第二斜面586接触对应第一棘齿553的第一斜面554时，由于固定棘轮55不动，因此，各第一斜面554会施加一推力F(如图15所示)于对应的第二斜面586以促使活动棘轮58远离固定棘轮55，借此，使活动棘轮58能由啮合位置自动复位至释离位置。

参阅图6，馈纸装置200还包含一驱动机构6，及一控制单元7(如图7所示)。驱动机构6设置于壳体21并包括一驱动马达61、一传动齿轮组62、一连接齿轮63，及多个送纸滚轮64。传动齿轮组62包含一与驱动马达61相啮合的第一齿轮621、两个分别啮合于第一齿轮621的第二齿轮622，及一第三齿轮623。两个第二齿轮622分别连接于两送纸滚轮64，第三齿轮623则连接于对应两个送纸滚轮64间。连接齿轮63同时啮合于对应一个第二齿轮622、取纸组件4的取纸致动齿轮42及单向传动总成54的顶推齿轮57，借此，驱动马达61可通过传动齿轮组62及连接齿轮63同时带动取纸致动齿轮42及顶推齿轮57旋转。

参阅图1、图2、图3、图7及图10，控制单元7包括一电连接于驱动机构6的驱动马达61的控制模块71、一进纸感测器72、一摆臂73、一纸张厚度感测器74、一摆臂75、一弹簧76，及一进纸托盘位置感测器77。进纸感测器72为一固定地设置于进纸托盘3的盘体31底端且邻近于后端312处的光遮断器，进纸感测器72电连接于控制模块71。摆臂73可转动地枢接于盘体31并且可移离地穿伸至进纸感测器72内，用以控制进纸感测器72的光通或光遮断。通过一扭力弹簧(图未示)施加于摆臂73的弹力，使得摆臂73定位在如图2所示的一初始位置，此时，摆臂73一部分凸伸出盘体31顶端并可供纸张1的一端缘11(如图10所示)顶推，摆臂73另一部分穿伸至进纸感测器72内并遮断进纸感测器72所产生的光束，使进纸感测器72呈一光遮断状态。

纸张厚度感测器74为一固定地设置于壳体21侧壁的光遮断器，纸张厚度感测器74电连接于控制模块71。摆臂75可转动地枢接于机壳2的盖体22且位于进纸托盘3上方，摆臂75包含一枢接于盖体22的轴杆751、一设置于轴杆751外周面的接触臂部752、一设置于轴杆751外周面的遮断臂部753，及一设置于轴杆751外周面且位于接触臂部752与遮断臂部753间的钩部754。接触臂部752邻近于轴杆751内侧端并且用以接触纸张1的一上表面12。遮断臂部753包括一连接轴杆751外周面且邻近轴杆751外侧端的延伸段755，及一由延伸段755后端向下弯折延伸的遮断段756，遮断段756可移离地穿伸至纸张厚度感测器74内，用以控制纸张厚度感测器74的光通或光遮断。弹簧76为一两端分别连接于钩部754及盖体22的拉伸弹簧，弹簧76对摆臂75施加弹力，使得摆臂75定位在如图2所示的一初始位置。此时，遮断臂部753的遮断段756穿伸至纸张厚度感测器74内并遮断纸张厚度感测器74所产生的光束，使纸张厚度感测器74呈一光遮断状态。

进纸托盘位置感测器77为一固定地设置于壳体21侧壁的光遮断器，进纸托盘位置感测器77电连接于控制模块71。进纸托盘3的遮断板35可移离地穿伸至进纸托盘位置感测器77内，用以控制进纸托盘位置感测器77的光通或光遮断。借由复位弹簧53施加于进纸托盘3的弹力，使得遮断板35位在进纸托盘位置感测器77下方而未穿伸于其内，此时，遮断板35未遮断进纸托盘位置感测器77所产生的光束，使进纸托盘位置感测器77呈一光通状态。

以下将针对馈纸装置200的馈纸运作方式进行详细说明:

参阅图7、图8、图9及图10，图8、9是本实施例馈纸装置200的馈纸方法流程图。图10显示将一叠纸张1放置于进纸托盘3的盘体31顶面，纸张1数量是以小于一基准数值为例作说明，基准数值是例如为50。纸张1的端缘11受到一挡止件(图未示)阻挡，使得纸张1定位在盘体31顶面。纸张1挤压摆臂73使其旋转至一如图10所示的摆动位置，此时，摆臂73移离进纸感测器72并且未遮断进纸感测器72所产生的光束，使得进纸感测器72由光遮断状态切换至光通状态。此外，摆臂75的接触臂部752接触最上层纸张1的上表面12，而遮断臂部753的遮断段756遮断纸张厚度感测器74所产生的光束，纸张厚度感测器74呈光遮断状态。再者，遮断板35位在进纸托盘位置感测器77下方且未遮断进纸托盘位置感测器77所产生的光束，进纸托盘位置感测器77呈光通状态。

当馈纸装置200开始运作时，首先，如步骤S1所示，控制模块71借由接收来自进纸感测器72的讯号，以判断进纸感测器72的状态。当控制模块71判断进纸感测器72呈光遮断状态时，表示进纸托盘3上没有纸张1，控制模块71会令馈纸装置200停止运作。当控制模块71判断进纸感测器72呈光通状态时，表示进纸托盘3上有纸张1。随后，如步骤S2所示，控制模块71会借由接收来自纸张厚度感测器74的讯号，以判断纸张厚度感测器74的状态。当控制模块71判断纸张厚度感测器74呈光遮断状态时，表示进纸托盘3上整叠纸张1厚度小于基准数值，当控制模块71判断纸张厚度感测器74呈光通状态时，表示进纸托盘3上整叠纸张1厚度大于或等于基准数值。由于图10所示的整叠纸张1厚度小于基准数值，因此，控制模块71依据所接收到的讯号会判断出纸张厚度感测器74呈光遮断状态。接着，如步骤S3所示，控制模块71会控制驱动机构6驱动升降机构5运转，以将进纸托盘3抬升至上升位置。

参阅图6、图7及图11，在步骤S3中，控制模块71会控制驱动马达61沿一第一旋转方向R1旋转，驱动马达61沿第一旋转方向R1旋转的过程中会带动第一齿轮621沿一相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2旋转，第二齿轮622被第一齿轮621带动而沿第一旋转方向R1旋转，连接齿轮63被第二齿轮622带动而沿第二旋转方向R2旋转，取纸致动齿轮42及顶推齿轮57同时被连接齿轮63带动而分别沿第一旋转方向R1旋转。取纸致动齿轮42沿第一旋转方向R1旋转的过程中，会将取纸组件4往上抬，使取纸滚轮41无法取纸。另一方面，驱动马达61沿第一旋转方向R1旋转的过程中会通过传动齿轮组62带动多个送纸滚轮64分别沿第二旋转方向R2旋转。

参阅图5、图6及图12，顶推齿轮57沿第一旋转方向R1旋转的过程中，各顶推凸块573的凸轮部576及卡块部577分别施加于对应凸伸臂583的凸伸臂部584及凸轮臂部585的顶推力会促使活动棘轮58同时沿第一旋转方向R1旋转，以及沿一第一移动方向D1移动。当各顶推凸块573的卡块部577旋转到卡掣于对应凸伸臂部584的位置时，活动棘轮58移动至啮合位置，此时，活动棘轮58的各第二棘齿582啮合于固定棘轮55的对应第一棘齿553。借此，顶推齿轮57能通过活动棘轮58、固定棘轮55及转轴51带动两凸轮52沿第一旋转方向R1旋转。

特别说明的是，本实施例的各顶推凸块573通过凸轮部576及卡块部577分别顶推对应凸伸臂583的凸伸臂部584及凸轮臂部585的设计方式，使得顶推齿轮57能更为顺畅地带动活动棘轮58同时沿第一旋转方向R1旋转及第一移动方向D1移动。在其他的实施方式中，顶推齿轮57及活动棘轮58的结构也可有下述两种变化：其中一种方式是各凸伸臂583省略凸轮臂部585，各顶推凸块573同样能通过凸轮部576顶推凸伸臂部584使活动棘轮58移动至啮合位置。另一种方式是各顶推凸块573省略凸轮部576，各顶推凸块573同样能通过卡块部577顶推凸轮臂部585使活动棘轮58移动至啮合位置。

参阅图7、图8及图13，各凸轮52沿第一旋转方向R1旋转的过程中，第一弧形面524会先移离弧面331，随后，第二弧形面525会接触弧面331并将其往上顶推，以促使进纸托盘3以枢轴32(如图2所示)为轴心向上摆动。进纸托盘3向上摆动过程中会同时发生下述状况:卡钩34拉动复位弹簧53使其弯折变形并蓄积复位弹力；纸张1向上顶推摆臂75的接触臂部752以促使摆臂75沿第二旋转方向R2旋转，使遮断段756移离纸张厚度感测器74，此时，纸张厚度感测器74切换至光通状态；遮断板35穿伸至进纸托盘位置感测器77内。

如步骤S4所示，当遮断板35遮断进纸托盘位置感测器77所产生的光束时，进纸托盘位置感测器77切换至光遮断状态。控制模块71接收来自进纸托盘位置感测器77的讯号判断进纸托盘位置感测器77呈光遮断状态后，控制模块71立即控制驱动马达61停止运转，此时，进纸托盘3定位在如图13所示的上升位置。

随后，如步骤S5所示，控制模块71借由接收来自进纸感测器72的讯号，以判断进纸感测器72的状态。当控制模块71判断进纸感测器72呈光通状态时，馈纸装置200会如步骤S6所示开始取纸。当控制模块71判断进纸感测器72呈光遮断状态时，表示进纸托盘3上没有纸张1，馈纸装置200在此状态下的后续运作方式容后再述。

参阅图7、图9及图14，在步骤S6中，控制模块71控制驱动马达61沿第二旋转方向R2旋转，驱动马达61沿第二旋转方向R2旋转过程中，取纸致动齿轮42及顶推齿轮57同时被连接齿轮63带动而分别沿第二旋转方向R2旋转，而多个送纸滚轮64则分别沿第一旋转方向R1旋转，所述送纸滚轮64沿第一旋转方向R1旋转的过程中能带动纸张1移动。

参阅图15，顶推齿轮57沿第二旋转方向R2旋转的过程中，各顶推凸块573的卡块部577会逐渐远离原先所卡掣的凸伸臂部584，并且朝相邻的另一个凸伸臂部584靠近。当各顶推凸块573的卡块部577卡掣于另一个凸伸臂部584时，顶推齿轮57便会带动活动棘轮58沿第二旋转方向R2旋转，使各第二棘齿582与原先所啮合的第一棘齿553分离。随后，各第二棘齿582的一第二斜面586会接触另一个第一棘齿553的一第一斜面554，借由第一斜面554施加于第二斜面586的一推力F作用，会促使活动棘轮58沿一相反于第一移动方向D1(如图12所示)的第二移动方向D2移动并远离固定棘轮55。当活动棘轮58复位至释离位置时，转轴51便不会被带动旋转。参阅图14及图16，取纸致动齿轮42沿第二旋转方向R2旋转的过程中，取纸组件4会往下降使取纸滚轮41接触最上层纸张1的上表面12以带动纸张1移动，随后，所述送纸滚轮64便能带动纸张1移动以进行扫描。

参阅图7、图9、图12及图17，在步骤S6中，每次取完一张纸张1后，控制模块71会如步骤S7所示判断进纸感测器72的状态。当控制模块71判断进纸感测器72呈光通状态时，取纸组件4会如步骤6所示再次抓取另一张纸张1。当控制模块71判断进纸感测器72呈光遮断状态时，即表示进纸托盘3的盘体31上已无纸张1，此时，控制模块71会如步骤S8所示将进纸托盘3下降至初始位置。

在步骤S8中，控制模块71控制驱动马达61沿第一旋转方向R1旋转，取纸致动齿轮42及顶推齿轮57同时被连接齿轮63带动而分别沿第一旋转方向R1旋转，取纸组件4往上抬而无法取纸，活动棘轮58则会移动至啮合位置并通过固定棘轮55及转轴51带动两凸轮52沿第一旋转方向R1旋转。各凸轮52沿第一旋转方向R1旋转的过程中，第二弧形面525会先移离弧面331，随后，复位弹簧53的复位弹力会带动进纸托盘3以枢轴32为轴心向下摆动。进纸托盘3向下摆动的过程中遮断板35会穿伸至进纸托盘位置感测器77内。

如步骤S9所示，当遮断板35遮断进纸托盘位置感测器77所产生的光束时，进纸托盘位置感测器77切换至光遮断状态，此时，进纸托盘3位在初始位置。控制模块71接收来自进纸托盘位置感测器77的讯号判断进纸托盘位置感测器77呈光遮断状态后，控制模块71会控制驱动马达61运转一段设定的时间，随即控制驱动马达61停止运转，此时即完成整叠纸张1的馈送及扫描作业。

补充说明的是，如步骤S5所示，当控制模块71判断进纸感测器72呈光遮断状态时，便会进行如上述的步骤S8及S9的步骤。

参阅图7、图8、图9及图18，图18显示放置于进纸托盘3的盘体31顶面的整叠纸张1的数量大于或等于基准数值。此时，摆臂75的接触臂部752接触最上层纸张1的上表面12，而遮断臂部753的遮断段756移离纸张厚度感测器74，纸张厚度感测器74呈光通状态。如步骤S2所示，当控制模块71判断纸张厚度感测器74呈光通状态时，馈纸装置200的取纸组件4会如步骤S10所示开始取纸。每次取完一张纸张1后，控制模块71会如步骤S11所示判断纸张厚度感测器74的状态。当控制模块71判断纸张厚度感测器74呈光通状态时，取纸组件4会如步骤10所示再次抓取另一张纸张1。当控制模块71判断纸张厚度感测器74呈光遮断状态时，即表示进纸托盘3的盘体31上的纸张1数量小于基准数值，此时，控制模块71会如步骤S12所示将进纸托盘3抬升至上升位置。

如步骤S13所示，当控制模块71接收来自进纸托盘位置感测器77的讯号判断进纸托盘位置感测器77呈光遮断状态后，控制模块71立即控制驱动马达61停止运转，使进纸托盘3定位在上升位置。随后，如步骤S14所示，控制模块71借由接收来自进纸感测器72的讯号，以判断进纸感测器72的状态。当控制模块71判断进纸感测器72呈光通状态时，馈纸装置200的取纸组件4会如步骤S6所示再次开始取纸，馈纸装置200会在后续运作中执行步骤S7、S8、S9直到完成整叠纸张1的馈送及扫描作业为止。

参阅图19，是本实用新型馈纸装置的第二实施例，其整体结构与作动方式大致与第一实施例相同，不同处在于驱动机构6。

在本实施例中，驱动马达61用以提供取纸动力源，驱动马达61直接与取纸致动齿轮42相啮合。驱动机构6还包括另一个马达65，马达65用以提供走纸动力源并与传动齿轮组62的第一齿轮621相啮合，马达65运转时能单独带动送纸滚轮64旋转。

参阅图20，是本实用新型馈纸装置的第三实施例，其整体结构与作动方式大致与第一实施例相同，不同处在于驱动机构6。

在本实施例中，驱动马达61用以提供走纸动力源，连接齿轮63与第三齿轮623相啮合。驱动机构6还包括另一个马达65，马达65用以提供取纸动力源并与取纸致动齿轮42相啮合。

归纳上述，各实施例的馈纸装置200，借由进纸托盘3、升降机构5、驱动机构6及控制单元7的设计，能依照进纸托盘3所承载的纸张1数量分段式地进行进纸托盘3的高度调整，借此，能达到供纸张1放置的容量大且取纸稳定性佳的效果。再者，本案用以带动顶推齿轮57旋转的驱动马达61可以是现有馈纸装置200中用以同时带动取纸组件4及送纸滚轮64作动的动力源、或者是单独带动取纸组件4作动的动力源，或者是单独带动送纸滚轮64作动的动力源，不需额外增设一个单独的马达来带动顶推齿轮57旋转，借此，结构设计上较为简单并能降低制造成本，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (16)

1.一种馈纸装置；其特征在于：

该馈纸装置包含一机壳、一进纸托盘、一取纸组件、一升降机构，及一驱动机构，该进纸托盘设置于该机壳并包括一前端，及一后端，该进纸托盘邻近该前端处枢接于该机壳，该取纸组件设置于该机壳且间隔位于该进纸托盘的该后端上方，该升降机构设置于该机壳并包括一邻近该后端的转轴、至少一设置于该转轴并抵接于该进纸托盘底端的凸轮，及一设置于该转轴的单向传动总成，该升降机构的该凸轮用以带动该进纸托盘在该后端远离该取纸组件的一初始位置，及该后端靠近该取纸组件的一上升位置间摆动，该驱动机构与该取纸组件及该单向传动总成相连接，该驱动机构沿一第一旋转方向带动该取纸组件进行取纸动作，该单向传动总成限制该驱动机构沿一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向带动该凸轮旋转。

2.根据权利要求1所述的馈纸装置，其特征在于：该进纸托盘包括一凸设于该后端的从动件，该凸轮包含一第一弧形面，及一相反于该第一弧形面的第二弧形面，通过该第一弧形面抵接于该从动件底端使该进纸托盘位在该初始位置，通过该第二弧形面抵接于该从动件底端使该进纸托盘位在该上升位置。

3.根据权利要求1或2所述的馈纸装置，其特征在于：该单向传动总成包含一套设于该转轴的固定棘轮、一枢接于该转轴并可被该驱动机构带动而旋转的顶推齿轮，及一套设于该转轴并可沿该转轴轴向移动的活动棘轮，该活动棘轮位于该固定棘轮与该顶推齿轮间且可脱离地与该固定棘轮相啮合，该顶推齿轮沿该第一旋转方向旋转时会顶推该活动棘轮使其沿该转轴轴向移动并啮合于该固定棘轮。

4.根据权利要求3所述的馈纸装置，其特征在于：该固定棘轮包括多个呈环状相间隔排列的第一棘齿，该活动棘轮包括多个面向该固定棘轮且呈环状相间隔排列的第二棘齿，及多个面向该顶推齿轮且呈环状相间隔排列的凸伸臂，各该第二棘齿用以啮合于对应的该第一棘齿，该顶推齿轮包括多个呈环状相间隔排列的顶推凸块，各该顶推凸块用以顶推对应的该凸伸臂沿该转轴轴向移动并且能带动对应的该凸伸臂绕该转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的馈纸装置，其特征在于：各该顶推凸块具有一凸轮部，及一连接于该凸轮部一端的卡块部，该凸轮部用以顶推对应的该凸伸臂使其沿该转轴轴向移动，该卡块部用以卡掣对应的该凸伸臂以带动其旋转。

6.根据权利要求4所述的馈纸装置，其特征在于：各该凸伸臂具有一凸伸臂部，及一连接于该凸伸臂部一侧的凸轮臂部，各该顶推凸块用以顶推对应的凸轮臂部使该活动棘轮沿该转轴轴向移动，各该顶推凸块用以卡掣对应的该凸伸臂部以带动其旋转。

7.根据权利要求5所述的馈纸装置，其特征在于：各该凸伸臂具有一凸伸臂部，及一连接于该凸伸臂部一侧的凸轮臂部，各该顶推凸块的该凸轮部及该卡块部分别用以顶推对应的该凸伸臂部及对应的凸轮臂部，各该顶推凸块的该卡块部用以卡掣对应的该凸伸臂部。

8.根据权利要求4所述的馈纸装置，其特征在于：各该第一棘齿具有一第一斜面，各该第二棘齿具有一可与对应的该第一斜面接触的第二斜面，各该第一斜面用以施加推力于对应的该第二斜面以促使该活动棘轮远离该固定棘轮。

9.根据权利要求1所述的馈纸装置，其特征在于：该升降机构还包括一复位弹簧，该复位弹簧用以对该进纸托盘的该后端施加向下的弹力。

10.根据权利要求1所述的馈纸装置，其特征在于：该升降机构包括两个设置于该转轴且左右相间隔并且抵接于该进纸托盘底端的凸轮。

11.根据权利要求1所述的馈纸装置，其特征在于：该馈纸装置还包含一控制单元，该控制单元包括一电连接于该驱动机构的控制模块、一设置于该机壳且电连接于该控制模块的纸张厚度感测器，及一可转动地枢接于该机壳且位于该进纸托盘上方的摆臂，该纸张厚度感测器为一光遮断器，该摆臂包含一用以接触纸张的接触臂部，及一用以控制该纸张厚度感测器光通或光遮断的遮断臂部。

12.根据权利要求11所述的馈纸装置，其特征在于：该控制单元还包括一弹簧，该弹簧用以对该摆臂的该接触臂部施加朝该进纸托盘方向的弹力。

13.根据权利要求11所述的馈纸装置，其特征在于：该控制单元还包括一设置于该机壳且电连接于该控制模块的进纸托盘位置感测器，该进纸托盘还包括一用以控制该进纸托盘位置感测器光通或光遮断的遮断板。

14.根据权利要求3所述的馈纸装置，其特征在于：该驱动机构包含一驱动马达、一与该驱动马达相啮合的传动齿轮组，及一与该传动齿轮组相啮合的连接齿轮，该顶推齿轮与该连接齿轮相啮合。

15.根据权利要求14所述的馈纸装置，其特征在于：该连接齿轮与该取纸组件相接合。

16.根据权利要求3所述的馈纸装置，其特征在于：该驱动机构包含一驱动马达，及一与该顶推齿轮相啮合的连接齿轮，该取纸组件接合于该驱动马达与该连接齿轮间。