CN212501262U - 凸轮间歇推压料过线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种凸轮间歇推压料过线机构，包括机架、推料机构和压料机构，推料机构可沿水平方向滑动地设置在机架上，压料机构可沿竖直方向滑动地设置在机架上，还包括凸轮间歇传动机构、连杆摆块机构和压料连杆结构，连杆摆块机构的两端分别和凸轮间歇传动机构、推料机构可转动连接，压料连杆结构的两端分别和凸轮间歇传动机构、压料机构可转动连接。通过凸轮间歇传动机构的驱动实现推料机构在水平方向上的推进运动和压料机构在竖直方向上的按压运动，其推料和压料的往复运动过程无空程，因此无需把机械设备的机架加长，节省设备的制造成本并减少占用用户的空间。

Description

凸轮间歇推压料过线机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工产品技术领域，具体涉及一种凸轮间歇推压料过线机构。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。其中的包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。该类设备大多数是成套生产线，与工艺和原料关系十分密切。

现有技术的机械设备为实现工件的推料和压料操作，通常采用偏心轮结构结合其他的连杆结构等元器件来完成推料机构和压料机构的往复运动。这种机械传动的推料和压料方式虽然可以实现工件的不间断推压料操作，但是由于偏心轮固有结构特性的限制，推料机构的推料行程和压料机构的压料行程往往均会带有较长一段的空程，为适配二者的空程，不得不把机械设备在水平方向和竖直方向均加长处理，既增加了设备的制造成本，又占用用户的空间。

实用新型内容

为解决现有机械设备的推料和压料操作带有较长空程，从而导致机械设备的制造成本高和占用空间大的问题，本实用新型提供了一种凸轮间歇推压料过线机构。

一种凸轮间歇推压料过线机构，包括机架、推料机构和压料机构，所述推料机构可沿水平方向滑动地设置在所述机架上，所述压料机构可沿竖直方向滑动地设置在所述机架上，其特征在于，还包括凸轮间歇传动机构、连杆摆块机构和压料连杆结构，所述连杆摆块机构的两端分别和所述凸轮间歇传动机构、所述推料机构可转动连接，所述压料连杆结构的两端分别和所述凸轮间歇传动机构、所述压料机构可转动连接，所述凸轮间歇传动机构用于提供所述推料机构在水平方向运动的作用力和所述压料机构在竖直运动的作用力。

进一步地，所述凸轮间歇传动机构包括第一凸轮结构和第一摆块结构，所述第一摆块结构上固定设有第一从动结构，所述第一摆块结构的一端和所述连杆摆块机构可转动连接，另一端和第一摆块轴承座可转动连接，所述第一从动结构和所述第一凸轮结构抵接设置。

进一步地，所述凸轮间歇传动机构还包括第二凸轮结构和第二摆块结构，所述第二摆块结构上固定设有第二从动结构，所述第二摆块结构的一端和所述压料连杆结构可转动连接，另一端和第二摆块轴承座可转动连接，所述第二从动结构和所述第二凸轮结构抵接设置。

进一步地，所述连杆摆块机构包括第一连杆结构、第二连杆结构和第三摆块结构，所述第三摆块结构的一端和所述第一连杆结构可转动连接，另一端和所述第二连杆结构可转动连接，所述第三摆块结构远离所述第一连杆结构、所述第二连杆结构的一端设有第三摆块轴承座，所述第三摆块轴承座和所述第三摆块结构可转动连接。

进一步地，所述推料机构包括推料安装板和推动部，所述推动部固定设置在所述推料安装板上，所述连杆摆块机构和所述推料安装板可转动连接，所述推动部用于推料操作。

进一步地，所述机架上固定设有水平轨道结构，所述推料安装板上固定设有第一滑块结构，所述第一滑块结构和所述水平轨道结构可滑动连接，以使所述推料安装板可沿水平方向滑动地设置在所述机架上。

进一步地，所述压料机构包括压料安装板和按压部，所述按压部固定设置在所述压料安装板上，所述压料连杆结构和所述压料安装板可转动连接，所述按压部用于压料操作。

进一步地，所述机架上固定设有竖直导轨结构，所述压料安装板上固定设有第二滑块结构，所述第二滑块结构和所述竖直导轨结构可滑动连接，以使所述压料安装板可沿竖直方向滑动地设置在所述机架上。

进一步地，还包括驱动机构，所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构均固定设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述第一凸轮结构、所述第二凸轮结构旋转运动。

进一步地，所述推料机构和所述机架之间、所述压料机构和所述机架之间均设有复位弹簧结构，所述复位弹簧结构用于提供所述推料机构朝向远离所述凸轮间歇传动机构方向运动的弹性应力以及所述压料机构向上运动的弹性应力。

本实用新型提供的凸轮间歇推压料过线机构，包括机架、推料机构和压料机构，推料机构可沿水平方向滑动地设置在机架上，压料机构可沿竖直方向滑动地设置在机架上。其中，机架上用于放置待加工工件，当推料机构沿着水平方向向前推进至一定距离时可对工件完成推料操作；当压料机构沿着竖直方向向下滑动至一定距离时即可对工件完成按压压料操作。凸轮间歇推压料过线机构还包括凸轮间歇传动机构、连杆摆块机构和压料连杆结构，凸轮间歇传动机构通过不规则形状的凸轮结构的旋转运动，间接实现连杆摆块机构在水平方向的运动和压料连杆结构在竖直方向上的运动，进而实现推料机构的循环推料操作和压料结构的循环压料操作，也即完成待加工工件的推料和压料操作。

本实用新型的凸轮间歇推料过线机构，通过凸轮间歇传动机构的驱动实现推料机构在水平方向上的推进运动和压料机构在竖直方向上的按压运动，其推料和压料的往复运动过程无空程，因此无需把机械设备的机架加长，节省设备的制造成本并减少占用用户的空间，彻底解决现有机械设备的推料和压料操作带有较长空程，从而导致机械设备的制造成本高和占用空间大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的凸轮间歇推压料过线机构的结构示意图；

图2是本实用新型的凸轮间歇推压料过线机构的另一结构示意图；

图3是本实用新型的凸轮间歇传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的凸轮间歇传动机构的第一部分结构示意图；

图5是本实用新型的凸轮间歇传动机构的第二部分结构示意图；

图6是本实用新型的凸轮间歇传动机构的第三部分结构示意图；

图7是本实用新型的凸轮间歇传动机构的第四部分结构示意图；

图8是本实用新型的凸轮间歇传动机构、连杆摆块机构和压料连杆结构的示意图；

图9是本实用新型的连杆摆块机构的结构示意图；

图10是本实用新型的机架、推料机构和压料机构的示意图；

图11是本实用新型的机架和推料机构的示意图；

图12是图11圆圈部分的局部放大图；

图13是本实用新型的机架和压料机构的示意图；

图14是图13圆圈部分的局部放大图；

图15是本实用新型的凸轮间歇推压料过线机构的又一结构示意图；

附图标记说明：1、机架；101、水平导轨结构；102、竖直导轨结构；2、推料机构；201、推料安装板；202、推动部；203、第一滑块结构；3、压料机构；301、压料安装板；302、按压部；303、第二滑块结构；4、凸轮间歇传动机构；401、第一凸轮结构；402、第二凸轮结构；403、第一摆块结构；4031、第一从动结构；404、第二摆块结构；4041、第二从动结构；405、第一摆块轴承座；406、第二摆块轴承座；5、连杆摆块机构；501、第一连杆结构；502、第三摆块结构；503、第二连杆结构；504、第三摆块轴承座；6、压料连杆结构；7、驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇推压料过线机构包括机架1、推料机构2和压料机构3，推料机构2可沿水平方向滑动地设置在机架1上，压料机构3可沿竖直方向滑动地设置在机架1上。其中，机架1上用于放置待推料工件，当推料机构2沿着水平方向向前推进至一定距离时即可对工件完成推料操作；当压料机构3沿着竖直方向向下滑动至一定距离时即可对工件完成按压压料操作。

凸轮间歇推压料过线机构还包括凸轮间歇传动机构4、连杆摆块机构5和压料连杆结构6，连杆摆块机构5的两端分别和凸轮间歇传动机构4、推料机构2可转动连接，压料连杆结构6的两端分别和凸轮间歇传动机构4、压料机构3可转动连接，凸轮间歇传动机构4用于提供推料机构2在水平方向运动的作用力和压料机构3在竖直运动的作用力。具体地，凸轮间歇传动机构4通过不规则形状的凸轮结构的旋转运动，从而间接实现连杆摆块机构5在水平方向上的运动和压料连杆结构6在竖直方向上的运动，进而实现为推料机构2和压料机构3分别提供水平运动、竖直运动的作用力，使推料机构2、压料机构3分别沿着水平方向向前、竖直方向向下推进至一定距离，最终完成对工件的推料、压料操作。

参见图3、图4和图5所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇传动机构4包括第一凸轮结构401和第一摆块结构403，第一摆块结构403上固定设有第一从动结构4031，第一摆块结构403的一端和连杆摆块机构5可转动连接，另一端和第一摆块轴承座405可转动连接，第一从动结构4031和第一凸轮结构401抵接设置。具有不规则形状的第一凸轮结构401旋转运动时带动第一摆块结构403的另一端在前后方向运动，最终实现推料机构2的推料操作和复位操作。具体地，当第一凸轮结构401旋转运动至其凹陷部分与第一从动结构4031相对应时，第一摆块结构403带动连杆摆块机构5向前运动，进而带动推料机构2向前运动，完成推料操作；当第一凸轮结构401旋转运动至其凸起部分与第一从动结构4031相对应时，第一摆块结构403带动连杆摆块机构5向后运动，进而带动推料机构2向后运动，完成复位操作。同时，由于摆块轴承座404能够承受第一摆块结构403转动的较大载荷，从而实现第一摆块结构403的旋转运动的外支撑点。

参见图3、图6和图7所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇传动机构4还包括第二凸轮结构402和第二摆块结构404，第二摆块结构404上固定设有第二从动结构4041，第二摆块结构404的一端和压料连杆结构6可转动连接，另一端和第二摆块轴承座406可转动连接，第二从动结构4041和第二凸轮结构402抵接设置。同理，具有不规则形状的第二凸轮结构402旋转运动时带动第二摆块结构404的另一端在竖直方向运动，最终实现压料机构3的压料操作和复位操作。具体地，当第二凸轮结构402旋转运动至其凹陷部分与第二从动结构4041相对应时，第二摆块结构404带动压料连杆结构6向下运动，进而带动压料机构3向下运动，完成压料操作；当第二凸轮结构402旋转运动至其凸起部分与第二从动结构4041相对应时，第二摆块结构404带动压料连杆结构6向上运动，进而带动压料机构3向上运动，完成复位操作。此外，由于摆块轴承座406能够承受第二摆块结构404转动的较大载荷，从而实现第二摆块结构404的旋转运动的外支撑点。

参见图8和图9所示，根据本实用新型的实施例，连杆摆块机构5包括第一连杆结构501、第二连杆结构503和第三摆块结构502，第三摆块结构502的一端和第一连杆结构501可转动连接，另一端和第二连杆结构503可转动连接，第三摆块结构502远离第一连杆结构501、第二连杆结构503的一端设有第三摆块轴承座504，第三摆块轴承座504和第三摆块结构502可转动连接。具体地，具有不规则形状的第一凸轮结构401转动时，带动第一连杆结构501靠近和第一摆块结构403的连接点所在的一端(也即设备底端)前后运动，由于第三摆块结构502远离第一连杆结构501、第二连杆结构503的一端可转动地固定设置在第三摆块轴承座504上，在杠杆作用力下，带动第一连杆结构501远离和第一摆块结构403的连接点所在的一端(也即设备顶端)前后运动，进而带动推杆机构2前后运动，完成推料操作和复位操作。

参见图10和图11所示，根据本实用新型的实施例，推料机构2包括推料安装板201和推动部202，推动部202固定设置在推料安装板201上，连杆摆块机构5和推料安装板201可转动连接，推动部202用于推料操作。具体地，推料安装板201为水平设置的板状结构，其一端和连杆摆块机构5可转动连接，另一端和推动部202固定连接，从而实现在连杆摆块机构5的作用力下完成推动部202的前后往复运动，不间断地完成各个工件的推料操作。

参见图12所示，根据本实用新型的实施例，机架1上固定设有水平轨道结构101，推料安装板201上固定设有第一滑块结构203，第一滑块结构203和水平轨道结构101可滑动连接，以使推料安装板201可沿水平方向滑动地设置在机架1上。具体地，第一滑块结构203和水平导轨结构101之间通过间隙配合连接，保证推料安装板201在机架1水平方向前后滑动时不受太大的阻力，以完成各个推料工序之间的完整性和连贯性。

参见图10和图13所示，根据本实用新型的实施例，压料机构3包括压料安装板301和按压部302，按压部302固定设置在压料安装板301上，压料连杆结构6和压料安装板301可转动连接，按压部302用于压料操作。具体地，压料安装板301为水平设置的板状结构，其一端和压料连杆结构6可转动连接，另一端和按压部302固定连接，从而在压料连杆结构6的作用力下实现按压部302的上下往复运动，不间断地完成各个工件的按压压料操作。

参见图14所示，根据本实用新型的实施例，机架1上固定设有竖直导轨结构102，压料安装板301上固定设有第二滑块结构303，第二滑块结构303和竖直导轨结构102可滑动连接，以使压料安装板301可沿竖直方向滑动地设置在机架1上。具体地，第二滑块结构303和竖直导轨结构102之间通过间隙配合连接，保证压料安装板301在机架1竖直方向上下滑动时不受太大的阻力，以完成各个压料工序之间的完整性和连贯性。

参见图15所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇推压料过线机构还包括驱动机构7，第一凸轮结构401和第二凸轮结构402均固定设置在驱动机构7上，驱动机构7用于驱动第一凸轮结构401、第二凸轮结构402旋转运动。具体地，驱动机构7可以包括驱动电机和传动轴等部件，传动轴和第一凸轮结构401和第二凸轮结构402同轴连接，驱动电机驱动传动轴转动，进而带动传动轴上的第一凸轮结构401和第二凸轮结构402同步旋转运动。

可选地，推料机构2和机架1之间、压料机构3和机架1之间均设有复位弹簧结构，复位弹簧结构用于提供推料机构2朝向远离凸轮间歇传动机构4方向运动的弹性应力以及压料机构3向上运动的弹性应力。具体地，复位弹簧结构处于初始状态时，一方面带动推料机构2向后运动至初始状态，为推料机构2的向后复位提供辅助弹性应力；另一方面带动压料机构3向上运动至初始状态，为压料机构2的向上复位提供辅助弹性应力。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种凸轮间歇推压料过线机构，包括机架、推料机构和压料机构，所述推料机构可沿水平方向滑动地设置在所述机架上，所述压料机构可沿竖直方向滑动地设置在所述机架上，其特征在于，还包括凸轮间歇传动机构、连杆摆块机构和压料连杆结构，所述连杆摆块机构的两端分别和所述凸轮间歇传动机构、所述推料机构可转动连接，所述压料连杆结构的两端分别和所述凸轮间歇传动机构、所述压料机构可转动连接，所述凸轮间歇传动机构用于提供所述推料机构在水平方向运动的作用力和所述压料机构在竖直运动的作用力。

2.根据权利要求1所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述凸轮间歇传动机构包括第一凸轮结构和第一摆块结构，所述第一摆块结构上固定设有第一从动结构，所述第一摆块结构的一端和所述连杆摆块机构可转动连接，另一端和第一摆块轴承座可转动连接，所述第一从动结构和所述第一凸轮结构抵接设置。

3.根据权利要求2所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述凸轮间歇传动机构还包括第二凸轮结构和第二摆块结构，所述第二摆块结构上固定设有第二从动结构，所述第二摆块结构的一端和所述压料连杆结构可转动连接，另一端和第二摆块轴承座可转动连接，所述第二从动结构和所述第二凸轮结构抵接设置。

4.根据权利要求2所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述连杆摆块机构包括第一连杆结构、第二连杆结构和第三摆块结构，所述第三摆块结构的一端和所述第一连杆结构可转动连接，另一端和所述第二连杆结构可转动连接，所述第三摆块结构远离所述第一连杆结构、所述第二连杆结构的一端设有第三摆块轴承座，所述第三摆块轴承座和所述第三摆块结构可转动连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述推料机构包括推料安装板和推动部，所述推动部固定设置在所述推料安装板上，所述连杆摆块机构和所述推料安装板可转动连接，所述推动部用于推料操作。

6.根据权利要求5所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述机架上固定设有水平轨道结构，所述推料安装板上固定设有第一滑块结构，所述第一滑块结构和所述水平轨道结构可滑动连接，以使所述推料安装板可沿水平方向滑动地设置在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述压料机构包括压料安装板和按压部，所述按压部固定设置在所述压料安装板上，所述压料连杆结构和所述压料安装板可转动连接，所述按压部用于压料操作。

8.根据权利要求7所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述机架上固定设有竖直导轨结构，所述压料安装板上固定设有第二滑块结构，所述第二滑块结构和所述竖直导轨结构可滑动连接，以使所述压料安装板可沿竖直方向滑动地设置在所述机架上。

9.根据权利要求3所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构均固定设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述第一凸轮结构、所述第二凸轮结构旋转运动。

10.根据权利要求1-9任一所述的凸轮间歇推压料过线机构，其特征在于，所述推料机构和所述机架之间、所述压料机构和所述机架之间均设有复位弹簧结构，所述复位弹簧结构用于提供所述推料机构朝向远离所述凸轮间歇传动机构方向运动的弹性应力以及所述压料机构向上运动的弹性应力。

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