AT413688B - Vorrichtung zum abnehmen eines sackkörpers von einem sackkörperstapel - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers von einem Sackkörperstapel und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers zu einer Verarbeitungsstation, umfassend eine zum Sackkörperstapel und von ihm weg bewegliche Greifvorrichtung zum Ergreifen eines Sackkörpers des Sackkörperstapels und einen Förderer mit zumindest einer Sackkör-5 perauflage, die zwischen der Greifvorrichtung in einem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel hindurchführbar ist.

Leersäcke bzw. Sackkörper, speziell solche aus Kunststoff (sowohl extrudierte Folie als auch Gewebe aus gereckten Kunststoffbändchen) neigen dazu, beim Abnehmen von einem Sack-io Stapel infolge statischer Aufladung oder Ineinander-Verhaken der Gewebestrukturen benachbarter Leersäcke aneinander zu haften. Beim Abnehmen solcher Säcke von einem Sackstapel ist es daher notwendig, eventuell aneinander haftende Säcke voneinander zu trennen, bevor sie zu einer nachfolgenden Verarbeitungsmaschine gelangen, denn die unbeabsichtigte gleichzeitige Zufuhr zweier oder mehrerer Säcke würde in der Verarbeitungsmaschine zu erheblichen 15 Störungen und Verzögerungen in der Weiterverarbeitung führen.

Eine Vorrichtung zum Abnehmen eines einseitig offenen Sackes von einem Stapel und Zuführen zu einer Abfüllvorrichtung ist beispielsweise in der AT 328.963 offenbart. 20 Die bekannte Vorrichtung besteht aus einem Sackmagazin, in dem die zu verarbeitenden, z.B. zu befüllenden Säcke aufeinanderliegend gestapelt sind. Über diesem Sackmagazin ist eine heb- und senkbare Greifvorrichtung angebracht, die eine Ansaugevorrichtung oder mechanisch wirkende Greifer (Nadel- bzw. Friktionssystem) umfassen kann. Die Greifvorrichtung faßt den obersten Sack an, üblicherweise am geschlossenen Bodenende, und hebt das Bodenende des 25 Sackes durch Freiräume in einem Kettenförderer hindurch über eine Sackauflage in Form eines Rostes, der eine Anzahl quer zur Förderrichtung angeordneter Stäbe umfaßt. Die Sackauflage unterfährt in der Folge das angehobene Sackende und streift auf diese Weise einen eventuell daran anhaftenden zweiten Sack wieder auf den Stapel im Sackmagazin zurück. Wenn der Rost den angehobenen Sack zur Gänze unterfahren hat, wird dieser von der Greifvorrichtung 30 freigegeben und somit auf dem-Rost-gelagert, wo er liegend weiterbefördert wird Am Ende_des Transportwegs ist eine antreibbare Förderrolle vorgesehen, die den zu befüllenden Sack auf einen Abnahmetisch befördert, von wo der Sack einer Abfüllvorrichtung zugeführt wird.

Diese bekannte Art der Vorrichtung zum Vereinzeln von Leersäcken und zum Zuführen der 35 vereinzelten Säcke zu einer Abfüllvorrichtung hat den Nachteil, daß der oben beschriebene Abnahmetisch bei Maschinen mit höherer Leistung mindestens die Länge eines Sackes aufweisen muß, weiters sehr aufwendig zu bauen ist und aufgrund seiner Mitnehmersysteme die Gefahr birgt, daß sich der Sack durch fallweise überstehende Fäden im System verheddert. 40 Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun in der Weiterbildung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art auf eine Weise, die es ermöglicht, den erforderlichen Zwischenspeicher für Sackkörper nach ihrer Abnahme vom Sackkörperstapel direkt in die Vorrichtung zum Vereinzeln von Leersäcken bzw. Sackkörpern, d. h. in den Bereich des Förderers mit seiner Sackkörperauflage, zu integrieren. 45

Die gestellte technische Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein weiterer Förderer mit zumindest einer Sackkörperauflage vorgesehen ist, die im Abstand von der mindestens einen Sackkörperauflage des bzw. der anderen Förderers) zwischen der Greifvorrichtung in ihrem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel so hindurchführbar ist. Somit können die Sackkörper nach ihrer Abnahme vom Sackkörperstapel in verschiedenen Ebenen übereinander auf den Sackkörperauflagen der jeweiligen Förderer zur Abgabeposition transportiert werden, wodurch die gesamte Vereinzelungsanlage wesentlich kürzer gebaut werden und auch in bereits bestehende Anlagen mit erhöhter Leistung (bei Doppelanordnung der Entnahmevorrichtung) ohne umfangreiche Umbauaktivitäten integriert wer-55 den kann. Bevorzugt sind die Sackkörperauflagen jedes Förderers in zueinander parallelen 3

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Ebenen zwischen dem Sackkörperstapel und der Greifvorrichtung hindurchführbar.

Zur Gewährleistung optimaler Bewegungsabläufe in der Vorrichtung ist es günstig, wenn die Förderer unabhängig voneinander bewegbar sind. 5

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer Kettenförderer sind und die jeweilige zumindest eine Sackkörperauflage aus einer Anzahl von quer zur Förderrichtung angeordneten Stäben besteht. Wesentlich dabei ist, daß die Stäbe nur einen Teil der Länge des Förderers einnehmen, sodaß ein Freiraum gegeben ist, in den die io Greifvorrichtung eintauchen kann, um den nächsten Sackkörper zu holen.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Förderer Förderbänder mit zumindest einem Freiraum zwischen zwei Förderbandabschnitten. 15 Für hohe Leistungen erweist es sich als günstig, wenn die Förderer Umlaufförderer sind. Um möglichst kleine Gesamtabmessungen der Vorrichtung zu gewährleisten, sind zweckmäßig die Antriebs- bzw. Umlenkräder der Umlenkförderer auf mindestens zwei gemeinsamen Achsen bzw. Wellen gelagert. 20 Alternativ zu den Umlenkförderern können auch hin- und herbewegliche Förderer eingesetzt werden.

Eine weitere Erhöhung der Leistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich, wenn die Länge der Förderer so gewählt ist, daß in Förderrichtung gesehen zumindest zwei Sackkörper-25 Stapel hintereinander Platz finden, wobei jedem Sackkörperstapel eine eigene Greifvorrichtung zugeordnet ist.

Zweckmäßig sind die Sackkörperauflagen auf den Förderern so angeordnet und/oder ist die Bewegung der Förderer so steuerbar, daß im Betrieb für jede Greifvorrichtung eine Stellung der _ 30.__Sackkörperauflagen der jeweiligen Förderer einstellbar ist. in der die Greifvorrichtung freien

Zugang zum zugeordneten Sackkörperstapel hat.

Am Ende des Transportwegs der Sackkörper kann ein Sackkörperdetektor angeordnet sein. 35 Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers von einem Sackkörperstapel und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers zu einer Verarbeitungsstation wird nun anhand eines nicht einschränkenden Beispiels und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen die Figuren 1-A, 2, 3-A und 4 in schematischer Seitenansicht die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung als Darstel-40 lung aufeinanderfolgender Schritte der wesentlichen Bewegungsabläufe; die Figuren 1-B und 3-B sind Draufsichten der Darstellungen von Fig. 1-A bzw. 3-A.

Allgemein umfaßt das dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers 5, 9 von einem Sackkörperstapel 8 und Zuführen der abge-45 nommenen Sackkörper 5, 9 zu einer nachfolgenden Verarbeitungsstation zwei unabhängig voneinander angetriebene parallele Kettenförderer, nämlich einen inneren Förderer 16 und einen äußeren Förderer 17, an denen jeweils eine Sackkörperauflage 6, 7 angebracht ist, die aus Rosten mit einer Anzahl quer zur Förderrichtung angeordneter Stäbe 14, 15 bestehen, welche als Innen- bzw. Außen-Sackkörperauflage in zueinander parallelen Bahnen unabhängig so voneinander umlaufen. Die Anordnung der Antriebsräder 12, 13 für den äußeren bzw. den inneren Förderer 17, 16 und der Umlenkräder 10, 11 ist so konzipiert, daß die Räder sowohl für den inneren als auch für den äußeren Förderer auf derselben Umlenkwelle oder Achse angeordnet sind. Die Anordnung zur Übergabe der auf den Sackkörperauflagen liegenden Sackkörper an das nachfolgende Verarbeitungssystem (z.B. eine Bedruckungsmaschine oder die Öff-55 nungsvorrichtung bzw. Aufsteckvorrichtung einer Füllvorrichtung oder eine Nähmaschine) ist so 4

AT 413 688 B gewählt, daß die Sackkörper 5, 9 sowohl von der Innen- als auch von der Außen-Sackkörperauflage 6, 7 an das Verarbeitungssystem übergeben werden können. Um zunächst die Sackkörper vom Sackkörperstapel auf die Sackkörperauflagen zu übergeben, wird der oberste Sackkörper im Sackkörperstapel von einer Greifvorrichtung 4, die mit einem Ansaug-5 System ausgestattet ist, an einem Endbereich ergriffen und dieser Endbereich über das Niveau der äußeren und inneren Sackkörperauflagen 6, 7 hochgehoben und daraufhin von einer Sackkörperauflage unterfahren. Um die Sackkörper zu ergreifen, taucht die Greifvorrichtung mit einem Arm in einen Freiraum zwischen den Sackkörperauflagen ein. Sobald sie den obersten Sackkörper des Stapels ergriffen hat, bewegt sich der Arm der Greifvorrichtung 4 wieder nach io oben und zieht dabei den Endbereich des Sackkörpers mit. Wenn die Sackkörperauflage 6, 7 einen Sackkörper 5, 9 zur Gänze unterfahren hat, wird dieser von der Greifvorrichtung 4 losgelassen und bewegt sich mit der Sackkörperauflage mit, bis er eine definierte Abgabestelle erreicht. An dieser Abgabestelle wird der jeweilige vereinzelte Sackkörper 5, 9 durch Einzugsrollen 1 von der Sackkörperauflage übernommen, zu einem definierten Zeitpunkt unter Überwa-15 chung durch einen Sackkörperdetektor, im vorliegenden Fall eine Lichtschranke 2, gestoppt und nach Freigabe durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung mit definierter Geschwindigkeit dem Verarbeitungssystem, d.h. einer Bedruckungsmaschine oder der Aufsteckvorrichtung einer Füllvorrichtung etc., zugeführt. Als Detail des Verarbeitungssystems sind Öffnungssauger 3 dargestellt, die die offenen Ränder des Sackkörpers auseinanderziehen. 20

Es wird nun anhand der einzelnen Ablaufschritte des Systems die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Betrieb erklärt.

Zunächst auf Fig. 1-A Bezug nehmend wird ein erster bereits vereinzelter Sackkörper 5 von der 25 Innen-Sackkörperauflage 6 an die Einzugsrollen 1 übergeben, die ihn einziehen, bis er die Lichtschranke 2 erreicht. Daraufhin werden sowohl die Einzugsrollen 1 als auch die Bewegung des inneren Förderers 16 und damit der Innen-Sackkörperauflage 6 definiert gestoppt. Während dieser Stopphase kann der Sackkörper 5 mittels der Öffnungssauger 3 geöffnet werden bzw. wartet auf das Startsignal des nachfolgenden Verarbeitungssystems zum Weitertransport. Zu^

io____diesem-Zeitpunkt-befindet-sich-die-Außen-Sackkörperauflage 7 in einer BereitschäftsstellüngV um einen zweiten, von der Greifvorrichtung 4 am Sackkörperboden angehobenen Sackkörper 9 zu unterfahren und vom Sackkörperstapel 8 abzuschälen.

Fig. 2 zeigt, wie der Sackkörper 5 vollständig von der Innen-Sackkörperauflage 6 abgezogen 35 und zu einem nachfolgenden, nicht näher dargestellten Verarbeitungssystem abtransportiert wird, wobei das oben erwähnte Startsignal die synchrone Bewegung des inneren Förderers 16 und damit der Innen-Sackkörperauflage 6 garantiert. Während dieses Vorganges ist bereits der zweite Sackkörper 9 vollständig von der Außen-Sackkörperauflage 7 unterfahren worden und kann, nachdem der erste Sackkörper 5 die Lichtschranke 2 verlassen hat, durch entsprechende 40 Weiterbewegung des äußeren Förderers 17 an die Einzugsrollen 1 übergeben werden. Es ist zu beachten, daß die beiden Sackkörper 5, 9 einander in beabstandeten Ebenen teilweise überlappen.

Fig. 3-A zeigt, wie der vereinzelte Sackkörper von der Außen-Sackkörperauflage 7 an die nach-45 folgenden Einzugsrollen 1 übergeben und vorgeschoben wird, wobei nach Erreichen der Lichtschranke 2 sowohl die Einzugsrollen 1 als auch die Bewegung des äußeren Förderers 17 definiert gestoppt werden. Während dieser Stopphase kann der Sackkörper 9 mittels der Öffnungssauger 3 geöffnet werden bzw. wartet auf das Startsignal zum Weitertransport zum Verarbeitungssystem. Zu diesem Zeitpunkt hat die Innen-Sackkörperauflage 6 einen Umlauf vollzogen so und beginnt gerade, einen nächsten von der Greifvorrichtung 4 zwischenzeitig am Sackboden angehobenen Sackkörper 5 zu unterfahren und vom Sackstapel 8 abzuschälen.

In Fig.4 schließlich wird der Sack 9 endgültig von der Außen-Sackkörperauflage 7 zum nachfolgenden Verarbeitungssystem bewegt, wobei ein anliegendes Startsignal die synchrone Weiteres bewegung der Außen-Sackkörperauflage 7 startet. Während dieses Vorganges ist bereits der

Claims (3)

1. 5 AT 413 688 B nächste Sackkörper 5 vollständig von der Innen-Sackkörperauflage 6 unterfahren und darauf abgelegt worden und wird, nachdem der Sackkörper 9 den Bereich der Lichtschranke 2 verlassen hat, an die Einzugsrollen 1 übergeben. 10 5 Die Erfindung wurde zwar anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, sie ist aber nicht darauf beschränkt. Vielmehr richtet sich der Schutzbereich ausschließlich nach beiliegenden Patentansprüchen. So können beispielsweise anstelle der Umlaufförderer sich hin und her bewegende Förderer vorgesehen werden, wobei in diesem Fall an beiden Enden der Bewegungsbahn der Sackkörperauflagen an den Förderern Einzugsrollen zur Übernahme der Sackkörper vorgesehen sein können. Die Kettenförderer mit den Rosten können durch Förderbänder ersetzt werden. Es ist außerdem möglich, mehr als zwei Förderer zu verwenden, wenn durch entsprechende Steuerung der Bewegung der Förderer sichergestellt ist, daß die Greifvorrichtung durch die Freiräume aller vorhandenen Förderer hindurch zum Sackkörperstapel gelangen kann. 15 Patentansprüche: 20 25 1. Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers (5,9) von einem Sackkörperstapel (8) und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers (5,9) zu einer Verarbeitungsstation (1,3), umfassend eine zum Sackkörperstapel und von ihm weg bewegliche Greifvorrichtung (4) zum Ergreifen eines Sackkörpers des Sackkörperstapels und einen Förderer (16) mit zumindest einer Sackkörperauflage (6), die zwischen der Greifvorrichtung (4) in einem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel (8) hindurchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Förderer (17) mit zumindest einer Sackkörperauflage (7) vorgesehen ist, die im Abstand von der mindestens einen Sackkörperauflage (6) des bzw. der anderen Förderers) (16) zwischen der Greifvorrichtung (4) in ihrem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel (8) hindurchführbar ist. - 30 - 35 40 45 50 - 2. -Vorrichtung nach-Anspruch lrc/acforcfj gekennzeichnet daß die Förderer (16,17) unabhängig voneinander bewegbar sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackkörperauflagen (6,7) jedes Förderers (16,17) in zueinander parallelen Ebenen zwischen dem Sackkörperstapel (8) und der Greifvorrichtung (4) hindurchführbar sind. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (16.17) Kettenförderer sind und die jeweilige zumindest eine Sackkörperauflage (6,7) aus einer Anzahl von quer zur Förderrichtung angeordneten Stäben (14,15) besteht. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer Förderbänder mit zumindest einem Freiraum zwischen zwei Förderbandabschnitten umfassen. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (16.17) Umlaufförderer sind. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- (12,13) bzw. Umlenkräder (10,11) der Förderer (16,17) auf mindestens zwei gemeinsamen Achsen bzw. Wellen gelagert sind. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer hin- und herbeweglich sind. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge 55 6 AT 413 688 B der Förderer so gewählt ist, daß in Förderrichtung gesehen zumindest zwei Sackkörperstapel hintereinander Platz finden, wobei jedem Sackkörperstapel eine eigene Greifvorrichtung zugeordnet ist.
2. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackkör perauflagen auf den Förderern so angeordnet sind und/oder die Bewegung der Förderer so steuerbar ist, daß im Betrieb für jede Greifvorrichtung eine Stellung der Sackkörperauflagen der jeweiligen Förderer einstellbar ist, in der die Greifvorrichtung freien Zugang zum zugeordneten Sackkörperstapel hat. 10
3. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Transportwegs der Sackkörper ein Sackkörperdetektor (2) angeordnet ist. 15 Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 20 25 —30— 35 40 45 50 55