CN221189271U - 一种托底式包装袋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托底式包装袋捆扎机，其设置在包装袋折叠机下方，包括机架、下压机构、夹持输送机构、升降托底机构和皮筋撑开机构；下压机构包括下压板，下压板竖直设置在机架上；夹持输送机构包括夹持部件，夹持部件包括前后移动的夹板，升降托底机构包括升降托底板和托底驱动件，升降托底板设置在夹板下方；皮筋撑开机构包括皮筋撑开爪部件和的捆扎驱动件。本实用新型的升降托底板将折叠完成后进入夹持通道内的包装袋托住，随后配合下压板的动作下降，防止较重的包装袋在夹持通道内散落，随后夹板携带包装袋到达捆扎工位，皮筋撑开爪横向移动，使包装袋进入皮筋开口内，直至撑开的皮筋碰到夹板，皮筋脱落对包装袋进行捆扎，结构简单。

Description

一种托底式包装袋捆扎机

技术领域

本实用新型涉及包装袋捆扎领域，尤其涉及一种托底式包装袋捆扎机。

背景技术

包装袋因其使用的便利性受到了广大用户的喜爱，目前，市面上的包装袋在生产完成后，需要将折叠的包装袋进行捆扎，以便后续的运输和销售，传统的包装袋捆扎机，通常配备专门夹取皮筋的机械手机构和皮筋撑开装置。但对于折叠或堆叠后的包装袋总重量较重，容易从底部掉落，无法保证捆扎的成功率，且一般皮筋撑开机构需要另外设置皮筋脱离机构与其配合对折叠后的包装袋进行捆扎，结构复杂。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种结构简单、稳定捆扎的一种托底式包装袋捆扎机。

解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种托底式包装袋捆扎机，其设置在包装袋折叠机下方，包括机架、下压机构、夹持输送机构、升降托底机构和皮筋撑开机构；下压机构，其包括下压板，所述下压板竖直设置在机架上；夹持输送机构，其包括夹持部件，所述夹持部件包括前后移动的夹板，所述夹板为T型，所述夹板之间具有夹持通道，所述下压板将折叠好的包装袋推入夹持通道内；升降托底机构，其包括升降托底板和驱动托底板上下移动的托底驱动件，所述升降托底板设置在夹板下方；皮筋撑开机构，其包括皮筋撑开爪部件和驱动皮筋撑开爪在机架上左右移动的捆扎驱动件，所述捆扎驱动件使折叠好的包装袋进入皮筋撑开爪部件的皮筋开口内，直至撑开的皮筋碰到夹板，皮筋收缩对包装袋进行捆扎。

本实用新型的升降托底板先上升至夹持通道内，下压板将折叠好的包装袋压至下方的夹板中的夹持通道同时，折叠好的包装袋由升降托底板托住，随后升降托底板配合下压板的动作下降，防止较重的包装袋在夹持通道内散落下来，随后夹板携带包装袋后移。到达捆扎工位，皮筋撑开爪横向移动，使折叠好的包装袋进入皮筋撑开爪部件的皮筋开口内，直至撑开的皮筋碰到夹板，皮筋脱落对包装袋进行捆扎，结构简单，无需额外增加皮筋脱落机构，成本低。

作为优选，所述皮筋撑开爪部件包括摆爪和驱动摆爪摆动的伸缩驱动件，所述摆爪设有四组，所述摆爪底部为齿状，所述伸缩驱动件与摆爪接触部分为相应齿状，所述摆爪与伸缩驱动件之间啮合连接。当伸缩驱动件为伸出状态时，摆爪相互分离，是皮筋完全打开；当伸缩驱动件为收缩状态时，摆爪相互靠近，为上皮筋的状态，皮筋撑开爪部件的结构简单。

作为优选，所述夹板包括前夹板、后夹板和驱动夹板纵向移动的第一驱动件，所述第一驱动件连接前夹板和后夹板，所述后夹板上设有驱动前夹板相对后夹板位移的第二驱动件。第一驱动件驱动夹板整体形象移动，第二驱动件驱动夹板做夹放动作。

在具有夹板的基础上，所述机架两侧设有纵向的夹持导轨，所述夹板滑动设置在夹持导轨上。夹板滑设在导轨上，能稳定夹送折叠好的包装袋，且进一步防止因为抖动使包装袋散落。

作为优选，所述皮筋撑开爪部件后方具有出料传送带。出料传送带传送捆扎好的包装袋。

在具有出料传送带的基础上，所述夹板与出料传送带之间具有摆动出料板，所述摆动出料板连接摆动驱动件，所述摆动出料板在夹板下方接料，摆动驱动件驱动摆动出料板将捆扎完成的包装袋送至出料传送带上。夹板将捆扎好的包装袋松开，使其掉落至摆动出料板上，摆动出料板摆动使包装袋进入出料传送带上，提高出料效率。

在具有摆动出料板的基础上，所述摆动出料板包括接料板和缓冲板，所述缓冲板的坡度比接料板小，所述摆动驱动件与接料板连接。接料板能保证捆扎好的包装袋进入摆动出料板内，而缓冲板能稳定将包装袋送入出料传送带上，且缓冲板能保证送出的包装袋均为同一面，使包装袋统一出料，更加美观。

作为优选，所述前夹板和后夹板下端分别设有伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动件。夹板的伸缩杆能进一步稳定的夹持住折叠好的包装袋。

在具有伸缩夹持组件的基础上，所述第三动件外表面具有罩壳，所述罩壳朝向皮筋撑开爪部件一端设有挡块。进一步使皮筋撑开爪上撑开的皮筋完全掉落，保证捆扎质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型升降托底机构的结构示意图。

图3是本实用新型夹板的侧视图。

图4是本实用新型皮筋撑开机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例2摆动出料板的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

其中，1、机架；2、下压板；3、夹持输送部件；31、夹板；311、前夹板；312、后夹板；4、升降托底机构；41、升降托底板；42、托底驱动件；5、皮筋撑开机构；51、皮筋撑开爪部件；511、摆爪；512、伸缩驱动件；52、捆扎驱动件；6、夹持导轨；7、摆动出料板；71、接料板；72、缓冲板；8、伸缩杆；9、第一驱动件；10、罩壳；101、挡块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种托底式包装袋捆扎机，其设置在包装袋折叠机下方，包括机架1、下压机构、夹持输送机构、升降托底机构和皮筋撑开机构5。下压机构，其包括下压板2，所述下压板2竖直设置在机架1上，下压板2上可以设置多个槽口，以减少下压板2自身的重量；设置在下压机构下方的夹持输送机构，其包括夹持部件，所述夹持部件包括前后移动的夹板31，所述夹板31为T型，所述夹板31之间具有夹持通道，所述下压板2将折叠好的包装袋推入夹持通道内，折叠好的包装袋一部分被T型的夹板31夹住，一部分悬挂在外，方便捆扎。夹持板上放置折叠好的包装袋或本实用新型的托底式包装袋捆扎机与包装袋折叠机衔接，部分折叠好的包装袋通过下压板2进行最终折叠并进入夹持通道。

其中，升降托底机构4包括升降托底板41和驱动托底板上下移动的托底驱动件42，所述升降托底板41设置在夹板31下方；皮筋撑开机构5，其包括皮筋撑开爪部件51和驱动皮筋撑开爪在机架1上左右移动的捆扎驱动件52，捆扎驱动件52为气缸等动力源，皮筋撑开爪部件51设置在横向导轨上，捆扎驱动件52驱动皮筋撑开爪部件51左右移动，所述捆扎驱动件52使折叠好的包装袋进入皮筋撑开爪部件51的皮筋开口内，直至撑开的皮筋碰到夹板31脱落捆扎，皮筋撑开爪部件51对折叠好的包装袋进行捆扎的工位为捆扎工位。

其中，皮筋撑开爪部件51包括摆爪511和驱动摆爪511摆动的伸缩驱动件512，所述摆爪511设有四组。摆爪511包括摆杆和皮筋限位杆（图中未视出，其设置位置即在摆爪511的圆孔内），其中摆杆和皮筋限位杆呈L型，四组摆爪511将皮筋打开呈矩形。摆爪511底部为齿状，所述伸缩驱动件512与摆爪511接触部分为相应齿状，所述摆爪511与伸缩驱动件512之间啮合连接。

进一步，在前后移动的夹板31的基础上，夹板31包括前夹板311、后夹板312和驱动夹板31纵向移动的第一驱动件9，所述第一驱动件9连接前夹板311和后夹板312，所述后夹板312上设有驱动前夹板311相对后夹板312位移的第二驱动件。前夹板311和后夹板312配合夹持包装袋，同时第一驱动件9驱动夹板31整体移动；驱动件可以为气缸或者电机等，当第二驱动件为气缸时，第二驱动件的活塞杆贯穿夹板31，活塞杆一端连接在前夹板311上，缸体设置在后夹板312上，第二驱动件驱动活塞杆伸缩，使前夹板311和后夹板312之间相对位移，来做夹放动作。其中，机架1两侧设有纵向的夹持导轨6，夹板31滑动设置在夹持导轨6上。第一驱动件9设置在机架1上，使夹板31在夹持导轨6上移动，保证夹板31稳定夹持包装袋的同时，稳定输送包装袋至捆扎工位。

进一步，皮筋撑开爪部件51后方具有出料传送带。出料传送带的传送方向与夹板31的传送方向相同，待夹板31将捆扎好的包装袋松开，使包装袋从夹持通道的出口掉落至出料传送带上；或出料传送带的入料端与夹板31的出口端同高，出料传送带直接接收捆扎完成的包装袋。

其中，所述夹板31与出料传送带之间具有摆动出料板7，所述摆动出料板7连接摆动驱动件，所述摆动出料板7在夹板31下方接料，摆动驱动件驱动摆动出料板7将捆扎完成的包装袋送至出料传送带上。夹板31将捆扎好的包装袋松开，使其掉落至摆动出料板7上，摆动出料板7摆动使包装袋进入出料传送带上，提高出料效率。

在夹板31与出料传送带之间具有摆动出料板7的基础上，所述摆动出料板7包括接料板71和缓冲板72，所述缓冲板72的坡度比接料板71小，所述摆动驱动件与接料板71连接。其中，接料板71可以带有一定弧度，方便接收包装袋，接料板71直接接收夹板31松开的包装袋，随后包装袋进入缓冲板72进行缓冲下落，保证包装袋均为同一面送出，使包装袋统一出料，提高出料的美观性。

进一步，所述前夹板311和后夹板312下端分别设有伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括伸缩杆8和驱动伸缩杆8伸缩的第一驱动件9。所述夹板31的出口端设置伸缩杆8和驱动伸缩杆8伸缩的第三驱动件，伸缩杆8在接收包装袋时为伸出状态，当皮筋撑开爪部件51向长条形的包装袋中部移动时，伸缩杆8逐渐收缩，直至摆爪511上的皮筋碰到夹板31，使皮筋脱落对包装袋进行捆扎，同时伸缩杆8收缩完成。

在夹板31下端具有伸缩夹持组件的前提下，所述第三驱动件外表面具有罩壳10，所述罩壳10朝向皮筋撑开爪部件51一端设有挡块101。挡块101内阻挡被撑开皮筋两侧继续运动，从而提高包装袋的捆扎质量。比如，四组摆爪511将皮筋打开呈矩形，当撑开皮筋上侧与夹板31部分接触，前夹板311上的挡块101和后夹板312上的挡块101分别与撑开皮筋的左右两侧接触，包装皮筋完整的从皮筋撑开爪部件51上脱落，对折叠好的包装袋进行捆扎。

实施例1

如图1所示，一种托底式包装袋捆扎机设置在包装袋折叠机下方，升降托底板41先上升至夹持通道内，下压板2将折叠好的包装袋压至下方的夹持通道内，折叠好的包装袋由升降托底板41托住底部，升降托底板41配合下压板2的动作下降，防止较重的包装袋在夹持通道内散落下来，随后夹板312携带包装袋移动到达捆扎工位，皮筋撑开爪部件51横向移动，使折叠好的包装袋进入皮筋撑开爪部件51的皮筋开口内，直至撑开的皮筋碰到夹板31和挡块101，皮筋脱落对包装袋进行捆扎，结构简单，无需额外增加皮筋脱落机构，且制造成本低。

前夹板311和后夹板312相对远离，摆动出料板7（摆动出料板7为板状）摆动，使其坡度变大，方便接收将捆扎完成后的包装袋，摆动出料板7抬起一定高度，使捆扎好的包装袋滑入出料传送带中，由出料传送带送出。

实施例2

在实施例1的基础上，摆动出料板7包括接料板71和缓冲板72组成，例如图5。摆动出料板7中的接料板71接收将捆扎完成后的包装袋，随后包装袋进入缓冲板72缓冲，直至捆扎好的包装袋进入出料传送带上，由出料传送带送出。接料板71的坡度较陡，方便接收包装袋，缓冲板72的坡度较小，对下落的包装袋进行缓冲，保证使包装袋由同一面朝上出料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种托底式包装袋捆扎机，其设置在包装袋折叠机下方，其特征在于：包括

机架（1）；

下压机构，其包括下压板（2），所述下压板（2）竖直设置在机架（1）上；

夹持输送机构，其包括夹持部件，所述夹持部件包括前后移动的夹板（31），所述夹板（31）为T型，所述夹板（31）之间具有夹持通道，所述下压板（2）将折叠好的包装袋推入夹持通道内；

升降托底机构（4），其包括升降托底板（41）和驱动升降托底板（41）上下移动的托底驱动件（42），所述升降托底板（41）设置在夹板（31）下方；

皮筋撑开机构（5），其包括皮筋撑开爪部件（51）、驱动皮筋撑开爪在机架（1）上左右移动的捆扎驱动件（52），所述捆扎驱动件（52）使折叠好的包装袋进入皮筋撑开爪部件（51）的皮筋开口内，直至撑开的皮筋碰到夹板（31）脱落捆扎。

2.根据权利要求1所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述皮筋撑开爪部件（51）包括摆爪（511）和驱动摆爪（511）摆动的伸缩驱动件（512），所述摆爪（511）设有四组，所述摆爪（511）底部为齿状，所述伸缩驱动件（512）与摆爪（511）接触部分为相应齿状，所述摆爪（511）与伸缩驱动件（512）之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述夹板（31）包括前夹板（311）、后夹板（312）和驱动夹板（31）纵向移动的第一驱动件（9），所述第一驱动件（9）连接前夹板（311）和后夹板（312），所述后夹板（312）上设有驱动前夹板（311）相对后夹板（312）位移的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述机架（1）两侧设有纵向的夹持导轨（6），所述夹板（31）滑动设置在夹持导轨（6）上。

5.根据权利要求1所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述皮筋撑开爪部件（51）后方具有出料传送带。

6.根据权利要求5所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述夹板（31）与出料传送带之间具有摆动出料板（7），所述摆动出料板（7）连接摆动驱动件，所述摆动出料板（7）在夹板（31）下方接料，摆动驱动件驱动摆动出料板（7）将捆扎完成的包装袋送至出料传送带上。

7.根据权利要求6所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述摆动出料板（7）包括接料板（71）和缓冲板（72），所述缓冲板（72）的坡度比接料板（71）小，所述摆动驱动件与接料板（71）连接。

8.根据权利要求3所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述前夹板（311）和后夹板（312）下端分别设有伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括伸缩杆（8）和驱动伸缩杆（8）伸缩的第三驱动件。

9.根据权利要求8所述的托底式包装袋捆扎机，其特征在于：所述第三驱动件外表面具有罩壳（10），所述罩壳（10）朝向皮筋撑开爪部件（51）一端设有挡块（101）。