CN220281926U - 一种装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蚊香包装技术领域，尤其涉及一种装箱机，它主要解决了现有蚊香盒装箱的紧密性差，造成叠放、运输中蚊香的碎裂的问题，包括机架、控制系统、蚊香盒输送装置、包装箱输送装置、支撑平台、吸附转移装置、推料装置以及压料装置，蚊香盒输送装置的输出端处设有第一挡板，蚊香盒输送装置上具有至少一个蚊香盒工位，各蚊香工位处设有第一位置传感器，支撑平台设于蚊香盒输送装置的横向一侧，支撑平台上沿其横向方向上设有至少一个第二位置传感器，支撑平台上远离蚊香盒输送装置的横向一侧设有第二挡板，支撑平台的纵向一侧设有第三挡板，压料装置设于支撑平台的纵向另一侧，所述推料装置设于蚊香盒输送装置的横向一侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及蚊香包装技术领域，尤其涉及一种装箱机。
背景技术
中国专利申请号：202122586408.X公开了一种蚊香盒堆叠装箱机构，包括上料传输带、堆叠机构和推料板，三者依次相邻设置，所述推料板用于将所述上料传输带上的蚊香盒推向所述堆叠机构，所述堆叠机构包括平行于所述上料传输带的升降台，所述升降台的底部连接有升降装置，通过逐次抬升所述升降台来承载新推进的蚊香盒，使其达到层叠放置；所述升降台的正上方设有导向机构，所述导向机构包括两个相互对称的弧形导向板，所述导向板垂直于所述上料传输带，两个所述导向板的后端相互平行以形成出料槽，所述导向板的前端则分别朝着所述上料传输带逐渐张开以形成进料槽，所述进料槽贴近所述上料传输带的长侧边，所述导向板的背面设有弹簧。其通过在推料板的推动方向上设置导向机构，利用逐渐收窄的导向板将受到惯性偏移的蚊香盒正位，使其与推料方向平齐，保证了每个蚊香盒都能够按照规定的方位进行堆叠放置，所述导向机构除了在进料槽将蚊香盒正位，还能够在出料槽的外部连接下料传输带，将堆叠的蚊香盒平稳移送到后续的装箱位置。
然而，蚊香盒通过上料传输带输送，并通过推料板推入到下料输送带，同时通过导向机构的导向作用实现蚊香盒的摆正，然而，通过下料输送带的步进使得各个蚊香盒依次排列于下料输送带上，相邻两个蚊香盒之间不紧密，这样在装箱时会有问题，因为如果将不紧密的蚊香盒放入包装箱中，往往在堆放、运输时，会使得蚊香盒之间发生碰撞，易造成蚊香碎裂。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种装箱机，它主要解决了现有蚊香盒装箱的紧密性差，造成叠放、运输中蚊香的碎裂的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种装箱机，包括机架、控制系统、蚊香盒输送装置、包装箱输送装置、支撑平台、吸附转移装置、推料装置以及压料装置，定义沿蚊香盒输送装置的输送方向延伸为纵向方向，沿蚊香盒输送装置的宽度方向延伸为横向方向，所述蚊香盒输送装置的输出端处设有第一挡板，所述蚊香盒输送装置上且位于第一挡板的前侧具有至少一个蚊香盒工位，各所述蚊香盒工位沿蚊香盒输送装置的输送方向依次紧密分布，各所述蚊香盒工位处设有第一位置传感器，所述支撑平台设于蚊香盒输送装置的横向一侧，且位于蚊香盒工位周侧，所述支撑平台上沿其横向方向上设有至少一个第二位置传感器，所述支撑平台上远离蚊香盒输送装置的横向一侧设有第二挡板，所述支撑平台的纵向一侧设有第三挡板，所述压料装置设于支撑平台的纵向另一侧，所述推料装置设于蚊香盒输送装置的横向一侧，用于将蚊香盒输送装置上的蚊香推入支撑平台上，所述包装箱输送装置设于支撑平台的周侧，所述包装箱输送装置上具有装箱工位，所述吸附转移装置设于机架上，用于将支撑平台上的蚊香盒转移至装箱工位处的包装箱内，所述第一位置传感器、第二位置传感器、蚊香盒输送装置、包装箱输送装置、吸附转移装置、推料装置、压料装置分布于控制系统电连接。
进一步的，所述装箱工位的上侧设有用于将包装箱的叶片撑开的撑开装置，所述撑开装置包括呈矩形结构的框体、分别设于框体的各个边上的弹性片以及驱动框体上下运动的驱动组件。
进一步的，所述弹性片的上端沿固设于框体上，处于相对面的两所述弹性片由上到下向内相向倾斜。
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、设于驱动电机输出端上的主动带轮、可转动地设于机架上的从动带轮、缠绕于主动带轮和从动带轮上的皮带以及固设于皮带上的连接杆，所述框体固设于连接杆的自由端。
进一步的，所述第一挡板和第三挡板位于同一侧，且第一挡板和第三挡板一体设置。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本装箱机，装入蚊香片的蚊香盒在蚊香盒输送装置上输送，通过第一挡板阻挡，使得蚊香盒依次停留于蚊香盒工位上，并通过第一位置传感器检测各个蚊香盒工位上的蚊香盒是否到位，当达到指定数量，控制系统控制推料装置动作，将各个蚊香盒工位处的蚊香盒推入到支撑平台上，再通过第二位置传感器检测是否到位，如此往复，使得多个蚊香盒呈矩阵分布于支撑平台上，再通过压料装置动作，对蚊香盒进行挤压，使得处于纵向方向上的蚊香盒紧密接触，并且在推料装置的推料作用下，使得处于横向方向上的蚊香盒紧密接触，同时，包装箱通过包装箱输送装置输送至装箱工位，再通过吸附转移装置将支撑平台上的蚊香盒转移至包装箱内，实现装箱，该种包装箱能够使得各个蚊香盒紧密接触，避免叠放或者运输中损坏蚊香片，提高产品转移的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中省去吸附转移装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型实施例的右视结构示意图；
图3是本实用新型实施例中框体和弹性片的俯视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的电路模块图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
本实用新型实施例为：
参考图1至图4所示，一种装箱机，包括机架1、控制系统2、蚊香盒输送装置3、包装箱输送装置4、支撑平台5、吸附转移装置6、推料装置7以及压料装置8，定义沿蚊香盒输送装置3的输送方向延伸为纵向方向，沿蚊香盒输送装置3的宽度方向延伸为横向方向，所述蚊香盒输送装置3的输出端处设有第一挡板9，所述蚊香盒输送装置3上且位于第一挡板9的前侧具有三个蚊香盒工位10，各所述蚊香盒工位10沿蚊香盒输送装置3的输送方向依次紧密分布，各所述蚊香盒工位10处设有第一位置传感器11，所述支撑平台5设于蚊香盒输送装置3的横向一侧，且位于蚊香盒工位10周侧，所述支撑平台5上沿其横向方向上设有两个第二位置传感器12，所述支撑平台5上远离蚊香盒输送装置3的横向一侧设有第二挡板21，所述支撑平台5的纵向一侧设有第三挡板22，所述压料装置8设于支撑平台5的纵向另一侧，所述推料装置7设于蚊香盒输送装置3的横向一侧，用于将蚊香盒输送装置3上的蚊香盒推入支撑平台5上，所述包装箱输送装置4设于支撑平台5的周侧，所述包装箱输送装置4上具有装箱工位20，所述吸附转移装置6设于机架1上，用于将支撑平台5上的蚊香盒转移至装箱工位20处的包装箱内，所述第一位置传感器11、第二位置传感器12、蚊香盒输送装置3、包装箱输送装置4、吸附转移装置6、推料装置7、压料装置8分布于控制系统2电连接。
本实施例中，所述控制系统2为单片机，其为市面上所销售的能够实现控制功能的型号均可，当然也可以为PLC控制器。
本装箱机，装入蚊香片的蚊香盒在蚊香盒输送装置3上输送，通过第一挡板9阻挡，使得蚊香盒依次停留于蚊香盒工位10上，并通过第一位置传感器11检测各个蚊香盒工位10上的蚊香盒是否到位，当达到指定数量，控制系统2控制推料装置7动作，将各个蚊香盒工位10处的蚊香盒推入到支撑平台5上，再通过第二位置传感器12检测是否到位，如此往复，使得多个蚊香盒呈矩阵分布于支撑平台5上，再通过压料装置8动作，对蚊香盒进行挤压，使得处于纵向方向上的蚊香盒紧密接触，并且在推料装置7的推料作用下，使得处于横向方向上的蚊香盒紧密接触，同时，包装箱通过包装箱输送装置4输送至装箱工位20，再通过吸附转移装置6将支撑平台5上的蚊香盒转移至包装箱内，实现装箱，该种包装箱能够使得各个蚊香盒紧密接触，避免叠放或者运输中损坏蚊香片，提高产品转移的安全性。
本实施例中，所述装箱工位20的上侧设有用于将包装箱的叶片撑开的撑开装置，所述撑开装置包括呈矩形结构的框体13、分别设于框体13的各个边上的弹性片14以及驱动框体13上下运动的驱动组件15，所述驱动组件15与控制系统2电连接，所述弹性片14的上端沿固设于框体13上，处于相对面的两所述弹性片14由上到下向内相向倾斜，所述驱动组件15包括驱动电机151、设于驱动电机151输出端上的主动带轮152、可转动地设于机架1上的从动带轮153、缠绕于主动带轮152和从动带轮153上的皮带154以及固设于皮带154上的连接杆155，所述框体13固设于连接杆155的自由端，使用时，通过驱动电机151驱动框体13向下运动，使得四个弹性片14出入到包装箱内，由于弹性片14的上端沿固设于框体13上、处于相对面的两所述弹性片14由上到下向内相向倾斜的设置，使得插入包装箱内的弹性片14将包装箱的叶片撑开并固定，便于将蚊香盒装入包装箱内，提高装箱的效率。
并且，所述第一挡板9和第三挡板22位于同一侧，且第一挡板9和第三挡板22一体设置，使得结构简单，并且在推料装置7推料中，便于蚊香盒的抵靠滑动。
所述推料装置7包括设于机架1上的第一驱动气缸71、设于第一驱动气缸71输出端的推料板72；所述压料装置8包括设于机架1上的第二驱动气缸81、设于第二驱动气缸81输出端的压料板82，所述推料板72的运动方向与压料板82的运动方向垂直分布。
上述所述吸附转移装置6为具有负压吸附功能且能够实现移动的设备，其为现有技术，在此不过多赘述；上述所述第一位置传感器11、第二位置传感器12均为光电传感器。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种装箱机，其特征在于：包括机架、控制系统、蚊香盒输送装置、包装箱输送装置、支撑平台、吸附转移装置、推料装置以及压料装置，定义沿蚊香盒输送装置的输送方向延伸为纵向方向，沿蚊香盒输送装置的宽度方向延伸为横向方向，所述蚊香盒输送装置的输出端处设有第一挡板，所述蚊香盒输送装置上且位于第一挡板的前侧具有至少一个蚊香盒工位，各所述蚊香盒工位沿蚊香盒输送装置的输送方向依次紧密分布，各所述蚊香盒工位处设有第一位置传感器，所述支撑平台设于蚊香盒输送装置的横向一侧，且位于蚊香盒工位周侧，所述支撑平台上沿其横向方向上设有至少一个第二位置传感器，所述支撑平台上远离蚊香盒输送装置的横向一侧设有第二挡板，所述支撑平台的纵向一侧设有第三挡板，所述压料装置设于支撑平台的纵向另一侧，所述推料装置设于蚊香盒输送装置的横向一侧，用于将蚊香盒输送装置上的蚊香推入支撑平台上，所述包装箱输送装置设于支撑平台的周侧，所述包装箱输送装置上具有装箱工位，所述吸附转移装置设于机架上，用于将支撑平台上的蚊香盒转移至装箱工位处的包装箱内，所述第一位置传感器、第二位置传感器、蚊香盒输送装置、包装箱输送装置、吸附转移装置、推料装置、压料装置分布于控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述装箱工位的上侧设有用于将包装箱的叶片撑开的撑开装置，所述撑开装置包括呈矩形结构的框体、分别设于框体的各个边上的弹性片以及驱动框体上下运动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述弹性片的上端沿固设于框体上，处于相对面的两所述弹性片由上到下向内相向倾斜。
4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、设于驱动电机输出端上的主动带轮、可转动地设于机架上的从动带轮、缠绕于主动带轮和从动带轮上的皮带以及固设于皮带上的连接杆，所述框体固设于连接杆的自由端。
5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述第一挡板和第三挡板位于同一侧，且第一挡板和第三挡板一体设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN118811187A (zh) * | 2024-09-20 | 2024-10-22 | 珠海芯烨电子科技有限公司 | 一种热敏打印机全自动装箱设备及其控制方法 |
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2023
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