CN109466964B - 一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统 - Google Patents

一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统 Download PDF

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Abstract

一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，包括卸板架和卸板车，卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3)，卸板车由一对卸板装置组合而成，卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，本发明优点是：通过本装置可实现自动将卸板架放置在流水线出口处，而且还可以实现瓦楞纸板自动流入卸板架内，方便快捷。

Description

一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统。
背景技术
目前，当瓦楞纸板生产完成后，即需要放置在转运架上，进行转运，而现有放置在转运架上的过程一般都是采用人工方式转运瓦楞纸板，而且转运架每次都需要人工搬运放置在流水线的出口处，费时费力费工。
发明内容
本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统。
本发明包括卸板架和卸板车，
卸板架包括框架、一对抓取杆和加强杆，加强杆的两端分别与一对抓取杆相连，抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起，且一对便于机械手抓取的凸起位于加强杆两侧，一对抓取杆安装在框架内，框架的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚，便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段和第二支撑段，第一容纳段的两端分别与框架和第二支撑段固定连接，且第一容纳段与第二支撑段之间形成叠加区域，
卸板车由一对卸板装置组合而成，
卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，
第一卸板小车包括槽型底架和壳体，壳体内设置有气缸，壳体安装在槽型底架上，
第二卸板小车包括底座和升降台，
底座下方设置有一对带动底座行走的滚轮，
底座与气缸的动力输出轴相连，并通过气缸带动底座沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内，
升降台上设置有三组辊轮，且三组辊轮之间形成T形凹槽区域，升降台通过升降气缸安装在底座上，
一对卸板装置呈镜像分布，且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆和加强杆的杆放置区域，
卸板架的框架及其框架的四个角上的支撑脚罩在一对卸板装置的升降台上，并通过第二卸板小车上的升降气缸带动升降台上下移动使卸板架上的一对抓取杆和加强杆落在杆放置区域上或脱离杆放置区域。
所述第一容纳段是角钢或弧形钢，第二支撑端是方形钢或圆钢。
所述便于机械手抓取的凸起是三角形凸起或半圆柱形凸起。
三组辊轮是三组电动辊轮
卸板架和卸板车之间设置有用于抓取卸板架的机械手臂。
一对卸板装置的第二卸板小车的出口处配套设置有用于挡住瓦楞纸板移动的挡板。
所述气缸是一对气缸，一对气缸的动力输出轴通过连杆与底座两侧连接，并通过气缸带动底座沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内。
本发明优点是：通过本装置可实现自动将卸板架放置在流水线出口处，而且还可以实现瓦楞纸板自动流入卸板架内，方便快捷。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是卸板装置结构示意图。
图3是一对卸板装置组合结构示意图。
图4卸板架结构示意图。
实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明包括卸板架和卸板车，
卸板架包括框架1、一对抓取杆2和加强杆3，加强杆3的两端分别与一对抓取杆2相连，抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起4，且一对便于机械手抓取的凸起4位于加强杆3两侧，一对抓取杆2安装在框架1内，框架1的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚，便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段5和第二支撑段6，第一容纳段5的两端分别与框架1和第二支撑段6固定连接，且第一容纳段5与第二支撑段6之间形成叠加区域，
卸板车由一对卸板装置组合而成，
卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，
第一卸板小车包括槽型底架和壳体13，壳体13内设置有气缸12，壳体13安装在槽型底架上，
第二卸板小车包括底座15和升降台16，
底座15下方设置有一对带动底座15行走的滚轮，
底座15与气缸12的动力输出轴相连，并通过气缸12带动底座15沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内，
升降台16上设置有三组辊轮17，且三组辊轮17之间形成T形凹槽区域，升降台16通过升降气缸安装在底座15上，
一对卸板装置呈镜像分布，且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆2和加强杆3的杆放置区域18，
卸板架的框架1及其框架1的四个角上的支撑脚罩在一对卸板装置的升降台16上，并通过第二卸板小车上的升降气缸带动升降台16上下移动使卸板架上的一对抓取杆2和加强杆3落在杆放置区域18上或脱离杆放置区域18。
所述第一容纳段5是角钢或弧形钢，第二支撑端是方形钢或圆钢。
所述便于机械手抓取的凸起4是三角形凸起4或半圆柱形凸起4。
三组辊轮17是三组电动辊轮17
卸板架和卸板车之间设置有用于抓取卸板架的机械手臂。
一对卸板装置的第二卸板小车的出口处配套设置有用于挡住瓦楞纸板移动的挡板。
所述气缸12是一对气缸12，一对气缸12的动力输出轴通过连杆与底座15两侧连接，并通过气缸12带动底座15沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内。
卸板架叠加方式：将上层的卸板架的四个支撑脚分别放置在第一容纳段5与第二支撑段6之间形成叠加区域内即可，可多级叠加，直至达到机械手臂可取位置即可。
工作方式：使用时，启动第一卸板小车水平移动的气缸12，将卸板车组成成型，此时通过一对卸板装置的组合形成杆放置区域18，然后通过机械手臂将多级叠加的卸板架最上层一个卸板架取出，并罩在一对卸板装置的升降台16上，启动升降气缸带动升降台16向上移动，使卸板架上的一对抓取杆2和加强杆3落在杆放置区域18上，此时辊轮17的位置超出安装框架13的位置，当生产出来的瓦楞纸板流出生产线后，通过辊轮17运动到框架1上方，此时启动第二卸板小车上下移动的升降气缸带动升降台16向下移动，脱离杆放置区域18，瓦楞纸板即落在框架1上，即可直接将框架1搬运走，即可更换下一个卸板架。
当无需使用卸板车时，启动气缸12，带动底座15通过槽型底架的开口处进入至壳体13内。

Claims (5)

1.一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，其特征在于：包括卸板架和卸板车，
卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3)，加强杆(3)的两端分别与一对抓取杆(2)相连，抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起(4)，且一对便于机械手抓取的凸起(4)位于加强杆(3)两侧，一对抓取杆(2)安装在框架(1)内，框架(1)的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚，便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段(5)和第二支撑段(6)，第一容纳段(5)的两端分别与框架(1)和第二支撑段(6)固定连接，且第一容纳段(5)与第二支撑段(6)之间形成叠加区域，
卸板车由一对卸板装置组合而成，
卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，
第一卸板小车包括槽型底架和壳体(13)，壳体(13)内设置有气缸(12)，壳体(13)安装在槽型底架上，
第二卸板小车包括底座(15)和升降台(16)，
底座(15)下方设置有一对带动底座(15)行走的滚轮，
底座(15)与气缸(12)的动力输出轴相连，并通过气缸(12)带动底座(15)沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内，
升降台(16)上设置有三组辊轮(17)，且三组辊轮(17)之间形成T形凹槽区域，升降台(16)通过升降气缸安装在底座(15)上，
一对卸板装置呈镜像分布，且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆(2)和加强杆(3)的杆放置区域(18)，
卸板架的框架(1)及其框架(1)的四个角上的支撑脚罩在一对卸板装置的升降台(16)上，并通过第二卸板小车上的升降气缸带动升降台(16)上下移动使卸板架上的一对抓取杆(2)和加强杆(3)落在杆放置区域(18)上或脱离杆放置区域(18)；
所述第一容纳段(5)是角钢或弧形钢，第二支撑端是方形钢或圆钢；
所述便于机械手抓取的凸起(4)是三角形凸起(4)或半圆柱形凸起(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，其特征在于：三组辊轮(17)是三组电动辊轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，其特征在于：卸板架和卸板车之间设置有用于抓取卸板架的机械手臂。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，其特征在于：一对卸板装置的第二卸板小车的出口处配套设置有用于挡住瓦楞纸板移动的挡板。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，其特征在于：所述气缸(12)是一对气缸(12)，一对气缸(12)的动力输出轴通过连杆与底座(15)两侧连接，并通过气缸(12)带动底座(15)沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内。
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