CN206014310U - 一种顶杆式升降机 - Google Patents
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Abstract
一种顶杆式升降机，包括升降平台(1)、顶杆(2)、升降仓(7)、传动机构(16)和可自锁动力装置(10)，所述升降仓(7)设置于地面下，所述升降平台(1)设置于所述升降仓(7)内，所述升降平台(1)与所述升降仓(7)可上下滑动连接，所述顶杆(2)固定设置于所述升降平台(1)的下方，用于支撑所述升降平台(1)，所述可自锁动力装置(10)固定设置于所述升降仓(7)内，所述可自锁动力装置(10)通过所述传动机构(16)与所述顶杆(2)传动连接。本实用新型结构精巧、制造成本低、省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种饲料生产加工过程中便于码放饲料包的升降机。
背景技术
在饲料生产加工过程中，将饲料封装后要进行转运，手推车是一种常用的转运工具，其灵巧方便。但是，如图1所示，将袋装饲料码放在手推车上时，起初不需抬高饲料包即可将其码放在车上，随着所码放饲料包的增多，必须将饲料包抬高才能码放，往往需要两到三人合作才能完成，耗时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种顶杆式升降机，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种顶杆式升降机，包括升降平台、顶杆、升降仓、传动机构和可自锁动力装置，所述升降仓设置于地面下，所述升降平台设置于所述升降仓内，所述升降平台与所述升降仓可上下滑动连接，所述顶杆固定设置于所述升降平台的下方，用于支撑所述升降平台，所述可自锁动力装置固定设置于所述升降仓内，所述可自锁动力装置通过所述传动机构与所述顶杆传动连接。
优选的，还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器用于检测饲料包，当所述光电传感器检测到所述饲料包存在时，向所述控制器传送启动信号，所述控制器接收所述光电传感器发射的启动信号并控制所述可自锁动力装置转动，所述可自锁动力装置驱动所述升降平台向下移动；当所述光电传感器检测不到饲料包时，向所述控制器发送停止信号，所述控制器接收所述光电传感器发射的停止信号，并控制所述可自锁动力装置停止转动，所述升降平台停止向下移动。
优选的，所述传动机构包括第一链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述可自锁动力装置传动连接，所述第二链轮为定滑轮，所述第二链轮设置于所述第一链轮的下侧，所述第一链条的一端与所述顶杆的底部固定连接，所述第一链条依次绕过所述第一链轮和第二链轮，所述第一链条的另一端与所述升降平台的底部固定连接。
优选的，所述传动机构包括第二链条和第三链轮，所述第二链条平行固定设置于所述顶杆上，所述第三链轮与所述可自锁动力装置传动连接，所述第二链条和所述第三链轮传动连接。
优选的，还包括顶部传感器和底部传感器，所述顶部传感器检测所述升降平台的向上运动极限位置；所述底部传感器检测所述升降平台的向下运动的极限位置。
优选地，所述可自锁动力装置为蜗轮蜗杆减速机或者带抱闸伺服电机。
优选地，所述可自锁动力装置为带抱闸电机驱动和减速器组合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述升降仓设置于地面下，所述升降平台设置于所述升降仓内，所述升降平台与所述升降仓可上下滑动连接，所述顶杆固定设置于所述升降平台的下方，用于支撑所述升降平台，所述可自锁动力装置固定设置于所述升降仓内，所述可自锁动力装置通过所述传动机构与所述顶杆传动连接。可自锁动力装置具有自锁功能，其停止运动时可以使升降平台保持位置。本实用新型结构精巧，制造成本低，并且随着饲料包的码放数量增多，手推车可以随着升降平台向下运动一段距离，使一个工人可以非常便利的完成后续的码放工作，省时省力。
附图说明
图1是在手推车上码放饲料包的示意图；
图2是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型图2所示实施例的工作示意图；
图4是本实用新型另一种实施例的结构示意图；
图5是本实用新型一种实施例的电气原理示意图；
附图标记：1-升降平台，1.1-导向装置，2-顶杆，3-第一链条，4-第一链轮，5-第二链轮，6-顶部传感器，7-升降仓，8-底部传感器，9-光电传感器，10-可自锁动力装置，11-手动升降开关，12-控制器，13-第二链条，14-第三链轮，15-饲料包，16-传动机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图2、图3所示的实施例中，一种顶杆式升降机，包括升降平台1、顶杆2、升降仓7、传动机构16和可自锁动力装置10，所述升降仓7设置于地面下，所述升降平台1设置于所述升降仓7内，所述升降平台1与所述升降仓7可上下滑动连接，所述顶杆2固定设置于所述升降平台1的下方，用于支撑所述升降平台1，所述可自锁动力装置10固定设置于所述升降仓7内，所述可自锁动力装置10通过所述传动机构16与所述顶杆2传动连接。其中，所述可自锁动力装置10为蜗轮蜗杆减速机或者带抱闸伺服电机。
如图5所示，本实施例还可以包括光电传感器9和控制器12，所述光电传感器9用于检测饲料包15，当所述光电传感器9检测到所述饲料包15存在时，向所述控制器12传送启动信号，所述控制器12接收所述光电传感器9发射的启动信号并控制所述可自锁动力装置10转动，所述可自锁动力装置10驱动所述升降平台1向下移动；当所述光电传感器9检测不到饲料包15时，向所述控制器12发送停止信号，所述控制器12接收所述光电传感器9发射的停止信号，并控制所述可自锁动力装置10停止转动，所述升降平台1停止向下移动。控制器12可以为PLC或者继电器控制电路，光电传感器9的设置提高了本实施例的自动化程度。如图5所示，控制器12也可以接收手动升降开关11的指令，控制升降平台1向下或者向上移动。
如图2和图3所示，本实施中的所述传动机构16包括第一链条3、第一链轮4和第二链轮5，所述第一链轮4与所述可自锁动力装置10传动连接，所述第二链轮5为定滑轮，所述第二链轮5设置于所述第一链轮4的下侧，所述第一链条3的一端与所述顶杆2的底部固定连接，所述第一链条3依次绕过所述第一链轮4和第二链轮5，所述第一链条3的另一端与所述升降平台1的底部固定连接。
图4所示的具体实施例中，所述传动机构16包括第二链条13和第三链轮14，所述第二链条13平行固定设置于所述顶杆2上，所述第三链轮14与所述可自锁动力装置10传动连接，所述第二链条13和所述第三链轮14传动连接。其中，第二链条13也可以替换为齿条，第三链轮14相应的替换为齿轮，齿轮齿条结构在本实施例中也能够实现相同的功能。此外，本领域技术人员还可以设计其他类型的传动机构16，如丝杠结构等。
如图2至图5所示，在优选的实施例中，还包括顶部传感器6和底部传感器8，所述顶部传感器6检测所述升降平台1的向上运动极限位置；顶部传感器6检测到升降平台1运动到上部的极限位置时，向控制器12发送信号，控制器12控制可自锁动力装置10停止运动；所述底部传感器8检测所述升降平台1的向下运动的极限位置，当底部传感器8检测到升降平台1运动到底部的极限位置时，向控制器12发送信号，控制器12控制可自锁动力装置10停止运动或者调整可自锁动力装置10的旋转方向，使升降平台1向上运动。
本实施例中所述的可自锁动力装置10也可以为带抱闸电机驱动和减速器组合。
本实施例中所述升降平台1下部固定设置有导向装置1.1，导向装置1.1可以对升降平台1起到导向、扶正的作用，如图2和图3所示的两种结构的导向框是简易的导向结构。本领域技术人员还可以设计其他的导向结构，如在地基上设置导向孔，在升降平台1下部设置导向柱，导向孔和导向柱上下滑动连接都可以实现导向功能。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型中所述升降仓7设置于地面下，所述升降平台1设置于所述升降仓7内，所述升降平台1与所述升降仓7可上下滑动连接，所述顶杆2固定设置于所述升降平台1的下方，用于支撑所述升降平台1，所述可自锁动力装置10固定设置于所述升降仓7内，所述可自锁动力装置10通过所述传动机构16与所述顶杆2传动连接。可自锁动力装置10具有自锁功能，其停止运动时可以使升降平台1保持位置。本实用新型结构精巧，制造成本低，并且随着饲料包15的码放数量增多，手推车可以随着升降平台1向下运动一段距离，使一个工人即可非常便利的完成后续的码放工作，省时省力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种顶杆式升降机，其特征在于，包括升降平台(1)、顶杆(2)、升降仓(7)、传动机构(16)和可自锁动力装置(10)，所述升降仓(7)设置于地面下，所述升降平台(1)设置于所述升降仓(7)内，所述升降平台(1)与所述升降仓(7)可上下滑动连接，
所述顶杆(2)固定设置于所述升降平台(1)的下方，用于支撑所述升降平台(1)，所述可自锁动力装置(10)固定设置于所述升降仓(7)内，所述可自锁动力装置(10)通过所述传动机构(16)与所述顶杆(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的顶杆式升降机，其特征在于，还包括光电传感器(9)和控制器(12)，所述光电传感器(9)用于检测饲料包(15)，当所述光电传感器(9)检测到所述饲料包(15)存在时，向所述控制器(12)传送启动信号，所述控制器(12)接收所述光电传感器(9)发射的启动信号并控制所述可自锁动力装置(10)转动，所述可自锁动力装置(10)驱动所述升降平台(1)向下移动；
当所述光电传感器(9)检测不到饲料包(15)时，向所述控制器(12)发送停止信号，所述控制器(12)接收所述光电传感器(9)发射的停止信号，并控制所述可自锁动力装置(10)停止转动，所述升降平台(1)停止向下移动。
3.根据权利要求1或2所述的顶杆式升降机，其特征在于，所述传动机构(16)包括第一链条(3)、第一链轮(4)和第二链轮(5)，所述第一链轮(4)与所述可自锁动力装置(10)传动连接，所述第二链轮(5)为定滑轮，所述第二链轮(5)设置于所述第一链轮(4)的下侧，所述第一链条(3)的一端与所述顶杆(2)的底部固定连接，所述第一链条(3)依次绕过所述第一链轮(4)和第二链轮(5)，所述第一链条(3)的另一端与所述升降平台(1)的底部固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的顶杆式升降机，其特征在于，所述传动机构(16)包括第二链条(13)和第三链轮(14)，所述第二链条(13)平行固定设置于所述顶杆(2)上，所述第三链轮(14)与所述可自锁动力装置(10)传动连接，所述第二链条(13)和所述第三链轮(14)传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的顶杆式升降机，其特征在于，还包括顶部传感器(6)和底部传感器(8)，所述顶部传感器(6)检测所述升降平台(1)的向上运动极限位置；所述底部传感器(8)检测所述升降平台(1)的向下运动的极限位置。
6.根据权利要求1或2所述的顶杆式升降机，其特征在于，所述可自锁动力装置(10)为蜗轮蜗杆减速机或者带抱闸伺服电机。
7.根据权利要求1或2所述的顶杆式升降机，其特征在于，所述可自锁动力装置(10)为带抱闸电机驱动和减速器组合。
8.根据权利要求1或2所述的顶杆式升降机，其特征在于，所述升降平台(1)下部设置有导向装置(1.1)。
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| CN108726192A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-02 | 德州支点机械科技有限公司 | 自动上袋机 |
| CN112663538A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-16 | 安徽莫根智能装备有限公司 | 一种具有感知与识别能力的智能升降柱 |
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