CN218893198U - 一种圆桶涂料码垛机 - Google Patents
一种圆桶涂料码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218893198U CN218893198U CN202222817495.XU CN202222817495U CN218893198U CN 218893198 U CN218893198 U CN 218893198U CN 202222817495 U CN202222817495 U CN 202222817495U CN 218893198 U CN218893198 U CN 218893198U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- paint
- stacker
- substrate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种圆桶涂料码垛机，包括基板和驱动机构，所述基板的两侧均设置有用于支撑驱动机构的桁架，两个所述桁架的顶端分别与驱动机构底端的两侧固定连接，所述驱动机构的底部固定连接有夹持机构，所述基板的一侧设置有载料机构，所述载料机构包括托板，所述托板的底端固定连接有升降部件，所述升降部件的底端与基板的底端固定连接。本实用新型，当涂料桶放满一层后，收缩升降部件，调节托板的高度，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，减少涂料桶在码垛时的动作，节省多余动作所需的电能，提高涂料桶在转运过程中的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种圆桶涂料码垛机。
背景技术
所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，涂料通常采用塑料圆桶进行包装，包装完成的涂料桶需要使用码垛机进行码垛，以减少涂料桶占用的地面空间。
通常使用的涂料桶码垛机在码垛时，将涂料桶从运输带向码垛托盘依次转运摆放，当涂料桶堆满一层后，再进行码垛时，不仅需要将涂料桶水平移动至目标位置，还需要对涂料桶进行提升，并且每次码垛均需要做垂直提升的动作，增加了涂料桶在运输过程中的动作，不仅浪费驱动电机的电能，而且提高了涂料桶码垛转运过程中的不稳定性，增大了涂料桶掉落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆桶涂料码垛机，它可以减少涂料桶在码垛时的动作，节省多余动作所需的电能，提高涂料桶在转运过程中的稳定性，降低涂料桶掉落的风险，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆桶涂料码垛机，包括基板和驱动机构，所述基板的两侧均设置有用于支撑驱动机构的桁架，两个所述桁架的顶端分别与驱动机构底端的两侧固定连接，所述驱动机构的底部固定连接有夹持机构，所述基板的一侧设置有载料机构，所述载料机构包括托板，所述托板的底端固定连接有升降部件，所述升降部件的底端与基板的底端固定连接。
进一步的，所述基板为“Z”形结构，所述载料机构设置在基板的尾部。
进一步的，所述驱动机构包括两个平行设置的轨道，两个所述轨道分别固定连接在两个所述桁架的顶端，两个所述轨道的顶端之间设置有横板，所述轨道的内部转动连接有螺纹杆，所述轨道的内部滑动连接有驱动块，所述螺纹杆与驱动块螺纹传动连接，所述驱动块的顶端与横板的底端固定连接。
进一步的，两个所述螺纹杆的一端均固定套设有带轮，两个所述带轮之间设置有皮带，两个所述带轮通过皮带传动连接，两个所述轨道的一端之间固定连接有端板，所述端板的一侧固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴与其中一个所述螺纹杆的另一端固定连接。
进一步的，所述升降部件为折叠升降机或四个分布在托板底端四个边角的液压升降柱。
进一步的，所述夹持机构有若干个，若干个所述夹持机构沿横板的长度方向等距分布在横板的底端。
进一步的，所述夹持机构包括固定连接在横板底端的电动升降柱，所述电动升降柱的底端固定安装有夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当涂料桶放满一层后，收缩升降部件，调节托板的高度，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，不需升降放置涂料桶，减少涂料桶在码垛时的动作，节省多余动作所需的电能，提高涂料桶在转运过程中的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型图3A-A面的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、基板；2、驱动机构；21、轨道；22、横板；23、螺纹杆；24、驱动块；25、端板；26、正反电机；27、带轮；28、皮带；3、桁架；4、载料机构；41、托板；42、升降部件；5、夹持机构；51、电动升降柱；52、夹爪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1和2所示，一种圆桶涂料码垛机，包括基板1和驱动机构2，基板1的两侧均设置有用于支撑驱动机构2的桁架3，两个桁架3的顶端分别与驱动机构2底端的两侧固定连接，驱动机构2的底部固定连接有夹持机构5，基板1为“Z”形结构，基板1的尾部设置有载料机构4，基板1的一侧设置有载料机构4，载料机构4包括托板41，托板41的底端固定连接有升降部件42，升降部件42的底端与基板1的底端固定连接。
根据上述结构，在进行码垛时，将码垛托盘放在托板41上，调节托板41的高度，使码垛托盘的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1-2厘米，然后用夹持机构5抓取涂料桶，通过驱动机构2将涂料桶向码垛托盘上进行运送，依次进行码垛，当涂料桶放满一层后，收缩升降部件42，调节托板41的高度，使顶层涂料桶的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1-2厘米，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，不需升降涂料桶，提高码垛的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。
如图3和4所示，驱动机构2包括两个平行设置的轨道21，两个轨道21分别固定连接在两个桁架3的顶端，两个轨道21的顶端之间设置有横板22，轨道21的内部转动连接有螺纹杆23，轨道21的内部滑动连接有驱动块24，螺纹杆23与驱动块24螺纹传动连接，驱动块24的顶端与横板22的底端固定连接，两个螺纹杆23的一端均固定套设有带轮27，两个带轮27之间设置有皮带28，两个带轮27通过皮带28传动连接，两个轨道21的一端之间固定连接有端板25，端板25的一侧固定连接有正反电机26，正反电机26的输出轴与其中一个螺纹杆23的另一端固定连接。
根据上述结构，当夹持机构5抓取涂料桶后启动正反电机26正传带动其中一个螺纹杆23转动，经过皮带28的传动，两个螺纹杆23同步转动，带动横板22连同横板22下方的涂料桶一起向码垛托盘移动，移动到位后，夹持机构5放开涂料桶进行码垛。
如图2所示，升降部件42为折叠升降机或四个分布在托板41底端四个边角的液压升降柱，通过升降部件42精准调节托板41的高度。
如图1所示，夹持机构5有若干个，依次可以运送多个涂料桶，提高码垛效率，若干个夹持机构5沿横板22的长度方向等距分布在横板22的底端，夹持机构5包括固定连接在横板22底端的电动升降柱51，电动升降柱51的底端固定安装有夹爪52，在抓取时，伸长电动升降柱51使夹爪52下降至涂料桶的头部位置，通过夹爪52抓取涂料桶。
本实用新型的工作原理为：在进行码垛时，将码垛托盘放在托板41上，调节托板41的高度，使码垛托盘的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1-2厘米，抓取时，伸长电动升降柱51使夹爪52下降至涂料桶的头部位置，通过夹爪52抓取涂料桶，当夹爪52抓取涂料桶后启动正反电机26正传带动其中一个螺纹杆23转动，经过皮带28的传动，两个螺纹杆23同步转动，带动横板22连同横板22下方的涂料桶一起向码垛托盘移动，移动到位后，夹爪52放开涂料桶进行码垛，当涂料桶放满一层后，收缩升降部件42，调节托板41的高度，使顶层涂料桶的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1-2厘米，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，不需升降放置涂料桶，提高码垛的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种圆桶涂料码垛机，包括基板(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述基板(1)的两侧均设置有用于支撑驱动机构(2)的桁架(3)，两个所述桁架(3)的顶端分别与驱动机构(2)底端的两侧固定连接，所述驱动机构(2)的底部固定连接有夹持机构(5)，所述基板(1)的一侧设置有载料机构(4)，所述载料机构(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底端固定连接有升降部件(42)，所述升降部件(42)的底端与基板(1)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述基板(1)为“Z”形结构，所述载料机构(4)设置在基板(1)的尾部。
3.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括两个平行设置的轨道(21)，两个所述轨道(21)分别固定连接在两个所述桁架(3)的顶端，两个所述轨道(21)的顶端之间设置有横板(22)，所述轨道(21)的内部转动连接有螺纹杆(23)，所述轨道(21)的内部滑动连接有驱动块(24)，所述螺纹杆(23)与驱动块(24)螺纹传动连接，所述驱动块(24)的顶端与横板(22)的底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：两个所述螺纹杆(23)的一端均固定套设有带轮(27)，两个所述带轮(27)之间设置有皮带(28)，两个所述带轮(27)通过皮带(28)传动连接，两个所述轨道(21)的一端之间固定连接有端板(25)，所述端板(25)的一侧固定连接有正反电机(26)，所述正反电机(26)的输出轴与其中一个所述螺纹杆(23)的另一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述升降部件(42)为折叠升降机或四个分布在托板(41)底端四个边角的液压升降柱。
6.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述夹持机构(5)有若干个，若干个所述夹持机构(5)沿横板(22)的长度方向等距分布在横板(22)的底端。
7.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定连接在横板(22)底端的电动升降柱(51)，所述电动升降柱(51)的底端固定安装有夹爪(52)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222817495.XU CN218893198U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种圆桶涂料码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222817495.XU CN218893198U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种圆桶涂料码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218893198U true CN218893198U (zh) | 2023-04-21 |
Family
ID=86002008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222817495.XU Active CN218893198U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种圆桶涂料码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218893198U (zh) |
-
2022
- 2022-10-25 CN CN202222817495.XU patent/CN218893198U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2782628Y (zh) | 具有动态储存控制装置的生产线 | |
| CN106081638A (zh) | 发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法 | |
| CN210339605U (zh) | 一种桁架式码垛机 | |
| CN210973030U (zh) | 一种离线码垛生产线 | |
| CN213616682U (zh) | 一种全自动装卸货机器人 | |
| CN105406145A (zh) | 一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法 | |
| CN112338893A (zh) | 一种全自动装卸货机器人 | |
| CN216426054U (zh) | 高位码垛机 | |
| CN218893198U (zh) | 一种圆桶涂料码垛机 | |
| CN111252573A (zh) | 一种箱式装车设备 | |
| CN205122722U (zh) | 一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置 | |
| JPH07215665A (ja) | パレタイザーおよび空パレット供給装置 | |
| CN213386747U (zh) | 一种聚氨酯成品罐码垛装置 | |
| CN209956893U (zh) | 一种输送旋转台 | |
| CN113479651A (zh) | 自卸装载码垛机 | |
| CN209905657U (zh) | 编组站及包含其的装卸系统 | |
| CN111846835A (zh) | 一种手推式传送升降机 | |
| CN112027691A (zh) | 一种烧结砖包装用高速码垛方法及装置 | |
| CN110950102A (zh) | 一种装车起重系统 | |
| CN116873575B (zh) | 一种电动双梁桥式堆料装置 | |
| CN221563621U (zh) | 一种地板自动码垛设备 | |
| CN214526768U (zh) | 板材自动上下料平台 | |
| CN214732775U (zh) | 一种升降码料机 | |
| CN211643938U (zh) | 一种装车起重系统 | |
| CN213976847U (zh) | 一种堆垛运输设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |