CN111747097A - 一种电枢自动上下料机的下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的下料结构包括安装架、升降气缸、下料架、承托结构、活动支撑结构、传动结构和拨杆，所述的安装架包括左侧安装架和右侧安装架；所述的升降气缸设置在左侧安装架和右侧安装架之间；所述的下料架设置在升降气缸的活塞端上，下料架的左侧板和右侧板分别与左侧安装架和右侧安装架平行设置，下料架的左侧板和右侧板上均等距离的开设多个通孔；所述的活动支撑结构可活动的设置在通孔内，并且活动支撑结构的支撑块可伸出通孔，用以支撑物料盘；所述的承托结构由多块承托座组成，所述的左侧安装架和右侧安装架上均对称的设置有两列承托座，本发明结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，具体为一种电枢自动上下料机的下料机构。
背景技术
电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
电枢结构精确，在生产完毕后需要整理后放置在料盘上，以避免在储存和运输过程中表面结构受损，现在将电枢整理布置在料盘的过程很多是人工进行，人工过程效率低，难免有碰撞，很少有能够布料的自动化设备，现在的用于布置电枢的自动化设备下料机构占用的空间大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电枢自动上下料机的下料机构，提供了下料机构的新结构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电枢自动上下料机的下料机构，所述的下料结构包括安装架、升降气缸、下料架、承托结构、活动支撑结构、传动结构和拨杆，其中：
所述的安装架包括左侧安装架和右侧安装架；
所述的升降气缸设置在左侧安装架和右侧安装架之间；
所述的下料架设置在升降气缸的活塞端上，下料架的左侧板和右侧板分别与左侧安装架和右侧安装架平行设置，下料架的左侧板和右侧板上均等距离的开设多个通孔；
所述的活动支撑结构可活动的设置在通孔内，并且活动支撑结构的支撑块可伸出通孔，用以支撑物料盘；
所述的承托结构由多块承托座组成，所述的左侧安装架和右侧安装架上均对称的设置有两列承托座，所述的承托座的外侧面设置有安装槽，所述的安装槽内铰接有可复位的楔形块，所述的楔形块的顶面为水平面以及外侧面为斜面，楔形块的外侧面位于安装槽外侧，并且可承托物料盘；
所述的拨杆设置有多个，并且每个承托座的下方均可活动的设置有一个拨杆；
所述的传动结构可上下滑动的设置在左侧安装架和右侧安装架上，传动结构可将左侧板和右侧板的上升和下降的动作滞后的传递至拨杆，其中：装满电枢的物料盘位于安装架上方时，升降气缸带动下料架上升至预定的高度后，传动结构可将上升的动力传递拨杆，以使拨杆上升后将楔形块推入到安装槽内，同时，活动支撑结构的支撑块伸出通孔，以承托物料盘，在活动支撑结构的支撑块承接住安装架上方的物料盘时，升降气缸带动下料架下降至预定距离后，传动结构将该下降的动作传递至拨杆，所述的拨杆脱离楔形块，所述的楔形块复位，并且支撑物料盘。
进一步的，所述的下料结构还包括升降引导件，所述的升降引导件设置在左侧安装架和右侧安装架上，所述的下料架的左侧板和右侧板沿升降引导件升降。
进一步的，所述的下料架包括底板以及左侧板和右侧板，所述的左侧板和右侧板对称的固定设置在底板的顶面两侧，底板设置在升降气缸的活塞端上，左侧板和右侧板的内侧面上至上向下等距离的开设有多个通孔。
进一步的，所述的传动结构包括拨叉、传动杆、安装块和挂钩，所述的安装块设置在左侧安装架和右侧安装架上，安装块上开设有贯穿上下端面的滑孔，所述的传动杆可滑动的设置在滑孔内，并且传动杆的侧面固定设置凸块，所述的拨叉具有两个拨动端，并且拨叉设置在左侧板和右侧板的侧面上，两个拨动端之间的距离大于凸块的宽度，传动杆的凸块可活动的设置在两个拨动端之间，所述的挂钩铰接在左侧安装架和右侧安装架上，所述的拨杆设置在传动杆的侧面，所述的下料架上升至承托结构承托住安装架上方的物料盘的位置时，所述的拨杆将楔形块推入到安装槽内，挂钩勾住凸块下端，且在拨叉下按凸块后，所述的凸块脱离挂钩。
进一步的，所述的活动支撑结构包括支撑气缸和支撑块，所述的支撑块可滑动的设置在通孔内，所述的支撑气缸设置在左侧板和右侧板的外侧面上，并且与支撑块固连。
进一步的，所述的承托座包括安装座、楔形块和复位弹簧，所述的楔形块的顶面为水平面，外侧面为斜面，所述的安装座的外侧面开设有安装槽，所述的楔形块的底部可转动的安装在安装槽的底部，所述的复位弹簧设置在安装槽内，并且支撑楔形块以使楔形块的外侧面位于安装槽的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供了一种新结构的用于电枢用料盘的下料装置，结构紧凑，通过气缸带动下料架升降，依次将多个物料盘布置在承托结构上，每次下料架的一次升降动作即可物料盘下移一层，进而逐渐将多个物料盘储存在安装架上，动作简单，操作快速。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的传动结构的示意图；
图3为本发明的承托座的示意图。
图中：安装架-1、升降气缸-2、下料架-3、承托结构-4、活动支撑结构-5、传动结构-6、拨杆-7、左侧安装架-8、右侧安装架-9、底板-10、左侧板-11、右侧板-12、通孔-13、支撑气缸-14、支撑块-15、安装槽-16、楔形块-17、安装座-18、复位弹簧-19、拨叉-20、传动杆-21、安装块-22、挂钩-23、凸块-24、升降引导件-25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅附图，本发明提供的一种实施例：一种电枢自动上下料机的下料机构，所述的下料结构包括安装架1、升降气缸2、下料架3、承托结构4、活动支撑结构5、传动结构6和拨杆7，其中：
所述的安装架1包括左侧安装架8和右侧安装架9。
所述的升降气缸2设置在左侧安装架8和右侧安装架9之间。
所述的下料架3设置在升降气缸2的活塞端上，所述的下料架3包括底板10以及左侧板11和右侧板12，所述的左侧板11和右侧板12对称的固定设置在底板10的顶面两侧，底板10设置在升降气缸2的活塞端上，左侧板11和右侧板12的内侧面上至上向下等距离的开设有多个通孔13，下料架3的左侧板11和右侧板12分别与左侧安装架8和右侧安装架9平行设置。
所述的活动支撑结构5可活动的设置在通孔13内，并且活动支撑结构5的支撑块15可伸出通孔13，用以支撑物料盘，所述的活动支撑结构5包括支撑气缸14和支撑块15，所述的支撑块15可滑动的设置在通孔13内，所述的支撑气缸14设置在左侧板11和右侧板12的外侧面上，并且与支撑块15固连.
所述的承托结构4由多块承托座组成，所述的左侧安装架8和右侧安装架9上均对称的设置有两列承托座，所述的承托座的外侧面设置有安装槽16，所述的安装槽16内铰接有可复位的楔形块17，所述的楔形块17的顶面为水平面以及外侧面为斜面，楔形块17的外侧面位于安装槽16外侧，并且可承托物料盘，所述的承托座包括安装座18、楔形块17和复位弹簧19，所述的安装座18的外侧面开设有安装槽16，所述的楔形块17的底部可转动的安装在安装槽16的底部，所述的复位弹簧19设置在安装槽16内，并且支撑楔形块17以使楔形块17的外侧面位于安装槽16的外侧.
所述的拨杆7设置有多个，并且每个承托座的下方均可活动的设置有一个拨杆7；
所述的传动结构6可上下滑动的设置在左侧安装架8和右侧安装架9上，传动结构6可将左侧板11和右侧板12的上升和下降的动作滞后的传递至拨杆7，其中：装满电枢的物料盘位于安装架1上方时，升降气缸2带动下料架3上升至预定的高度后，传动结构6可将上升的动力传递拨杆7，以使拨杆7上升后将楔形块17推入到安装槽16内，同时，活动支撑结构5的支撑块15伸出通孔14，以承托物料盘，在活动支撑结构5的支撑块15承接住安装架1上方的物料盘时，升降气缸2带动下料架3下降至预定距离后，传动结构6将该下降的动作传递至拨杆7，所述的拨杆7脱离楔形块17，所述的楔形块17复位，并且支撑物料盘，所述的传动结构6包括拨叉20、传动杆21、安装块22和挂钩23，所述的安装块22设置在左侧安装架8和右侧安装架9上，安装块22上开设有贯穿上下端面的滑孔，所述的传动杆21可滑动的设置在滑孔内，并且传动杆21的侧面固定设置凸块24，所述的拨叉20具有两个拨动端，并且拨叉20设置在左侧板11和右侧板12的侧面上，两个拨动端之间的距离大于凸块24的宽度，传动杆21的凸块24可活动的设置在两个拨动端之间，所述的挂钩23铰接在左侧安装架11和右侧安装架12上，所述的拨杆7设置在传动杆21的侧面，所述的下料架3上升至承托结构4承托住安装架1上方的物料盘的位置时，所述的拨杆7将楔形块17推入到安装槽16内，挂钩23勾住凸块24下端，且在拨叉20下按凸块24后，所述的凸块24脱离挂钩23。
升降引导件25，所述的升降引导件25设置在左侧安装架8和右侧安装架9上，所述的下料架3的左侧板11和右侧板12沿升降引导件25升降。
工作原理：
装满电枢的物料盘位于安装架1上方，升降气缸2先上升，推动下料架3上升，该上升的高度为预定高度，一般该高度是相邻两个承托座之间距离的一半，在下料架3上升到预定高度后，支撑气缸14将支撑块15从通孔13中推出，并且拔叉20位于下方的拨动端与凸块24下端面抵靠，在升降气缸2进一步上升后，下料架3该上升的动力通过传动杆21带动拨杆7上升，拨杆7与楔形块17的外侧面可滑动的配合，上升的拨杆7将楔形块17推入安装槽16内，支撑块15替代楔形块17对物料盘进行承托，接着，升降气缸2进一步上升，位于最上方的支撑块15承接住物料盘后，升降气缸2停止上升，并且开始下降，下料架3跟随下降，下料架3下降的预定高度与上升的预定高度是一致的，即，当下料架3下降到预定高度后，拔叉20位于上方的拨动端与凸块24上端面抵靠，凸块24脱离挂钩23，传动杆21在自重下迅速下降，拨杆7脱离楔形块17，楔形块17复位，并弹出安装槽16，楔形块17能物料盘，因为在楔形块17复位前，原位置上的物料盘已经位于原位置的下方，在该物料盘支撑在下一层的楔形块17后，支撑气缸14将支撑块15缩回，如此，物料盘由最高一层逐渐的一层一层向下转移，物料盘也逐渐填满安装架1上的承托结构4。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的下料结构包括安装架、升降气缸、下料架、承托结构、活动支撑结构、传动结构和拨杆，其中：
所述的安装架包括左侧安装架和右侧安装架；
所述的升降气缸设置在左侧安装架和右侧安装架之间；
所述的下料架设置在升降气缸的活塞端上，下料架的左侧板和右侧板分别与左侧安装架和右侧安装架平行设置，下料架的左侧板和右侧板上均等距离的开设多个通孔；
所述的活动支撑结构可活动的设置在通孔内，并且活动支撑结构的支撑块可伸出通孔，用以支撑物料盘；
所述的承托结构由多块承托座组成，所述的左侧安装架和右侧安装架上均对称的设置有两列承托座，所述的承托座的外侧面设置有安装槽，所述的安装槽内铰接有可复位的楔形块，所述的楔形块的顶面为水平面以及外侧面为斜面，楔形块的外侧面位于安装槽外侧，并且可承托物料盘；
所述的拨杆设置有多个，并且每个承托座的下方均可活动的设置有一个拨杆；
所述的传动结构可上下滑动的设置在左侧安装架和右侧安装架上，传动结构可将左侧板和右侧板的上升和下降的动作滞后的传递至拨杆，其中：装满电枢的物料盘位于安装架上方时，升降气缸带动下料架上升至预定的高度后，传动结构可将上升的动力传递拨杆，以使拨杆上升后将楔形块推入到安装槽内，同时，活动支撑结构的支撑块伸出通孔，以承托物料盘，在活动支撑结构的支撑块承接住安装架上方的物料盘时，升降气缸带动下料架下降至预定距离后，传动结构将该下降的动作传递至拨杆，所述的拨杆脱离楔形块，所述的楔形块复位，并且支撑物料盘。
2.根据权利要求1所述的一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的下料结构还包括升降引导件，所述的升降引导件设置在左侧安装架和右侧安装架上，所述的下料架的左侧板和右侧板沿升降引导件升降。
3.根据权利要求2所述的一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的下料架包括底板以及左侧板和右侧板，所述的左侧板和右侧板对称的固定设置在底板的顶面两侧，底板设置在升降气缸的活塞端上，左侧板和右侧板的内侧面上至上向下等距离的开设有多个通孔。
4.根据权利要求3所述的一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的传动结构包括拨叉、传动杆、安装块和挂钩，所述的安装块设置在左侧安装架和右侧安装架上，安装块上开设有贯穿上下端面的滑孔，所述的传动杆可滑动的设置在滑孔内，并且传动杆的侧面固定设置凸块，所述的拨叉具有两个拨动端，并且拨叉设置在左侧板和右侧板的侧面上，两个拨动端之间的距离大于凸块的宽度，传动杆的凸块可活动的设置在两个拨动端之间，所述的挂钩铰接在左侧安装架和右侧安装架上，所述的拨杆设置在传动杆的侧面，所述的下料架上升至承托结构承托住安装架上方的物料盘的位置时，所述的拨杆将楔形块推入到安装槽内，挂钩勾住凸块下端，且在拨叉下按凸块后，所述的凸块脱离挂钩。
5.根据权利要求4所述的一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的活动支撑结构包括支撑气缸和支撑块，所述的支撑块可滑动的设置在通孔内，所述的支撑气缸设置在左侧板和右侧板的外侧面上，并且与支撑块固连。
6.根据权利要求5所述的一种电枢自动上下料机的下料机构，其特征在于：所述的承托座包括安装座、楔形块和复位弹簧，所述的楔形块的顶面为水平面，外侧面为斜面，所述的安装座的外侧面开设有安装槽，所述的楔形块的底部可转动的安装在安装槽的底部，所述的复位弹簧设置在安装槽内，并且支撑楔形块以使楔形块的外侧面位于安装槽的外侧。
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