CN217920172U - 一种送盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送盘机构，包括推盘机构，所述推盘机构的上方两侧对称安装有叠盘机构；所述叠盘机构包括气缸安装板、第二滑台气缸和第二托盘板；所述第二托盘板两侧均设置有第一托盘板，且第一托盘板和第二托盘板的背面下方均设置有气缸安装板。本实用新型只需人工将分离好的吸塑盘一层一层放入叠盘机构中，叠盘机构将吸塑盘一个一个放入推盘机构中，推盘机构将吸塑盘送出，可持续一段时间自动送盘，直到吸塑盘即将耗尽，如此减少占用劳动力时间的问题，无需人员值守。

Description

一种送盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域，具体涉及一种送盘机构。

背景技术

在生产过程中，部分摞成一摞的吸塑盘无法通过常规机构分离出单个单个的吸塑盘，需要人工先分离吸塑盘，然后手动一个一个摆放，导致该工序效率低，需要人员值守。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送盘机构，可以人工集中时间把一个一个的吸塑盘储存起来，之后人工离开，机构自动将储存的吸塑盘一个一个送出去。为自动化设备的上吸塑盘环节实现了半自动化，解决需要人工值守一直放盘的问题。

本实用新型送盘机构是通过以下技术方案来实现的：包括推盘机构，推盘机构的上方两侧对称安装有叠盘机构；

叠盘机构包括气缸安装板、第二滑台气缸和第二托盘板；第二托盘板两侧均设置有第一托盘板，且第一托盘板和第二托盘板的背面下方均设置有气缸安装板；气缸安装板上水平安装有第一滑台气缸，且第一托盘板背面安装有第一支撑架，第二托盘板背面竖直安装有第二滑台气缸，且第二滑台气缸上安装有第二支撑架；多个第一滑台气缸分别连接第一支撑架和第二支撑架。

作为优选的技术方案，推盘机构包括托板、限位座、底板、第一限位钣金、第二限位钣金、导向钣金和无杆气缸：无杆气缸固定在底板中间，无杆气缸两侧平行布置两直线导轨，直线导轨安装在底板上；限位座位于直线导轨两端，并安装在底板上；第一限位钣金和第二限位钣金均对称布置于直线导轨的两侧，并安装于底板上；托板安装于直线导轨上，并与无杆气缸连接，导向钣金安装在托板侧边。

作为优选的技术方案，第一托盘板和第二托盘板均为多插槽结构，第一托盘板和第二托盘板之间的插槽结构内插入有吸塑盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型只需人工将分离好的吸塑盘一层一层放入叠盘机构中，叠盘机构将吸塑盘一个一个放入推盘机构中，推盘机构将吸塑盘送出，可持续一段时间自动送盘，直到吸塑盘即将耗尽，如此减少占用劳动力时间的问题，无需人员值守。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的叠盘机构结构示意图；

图3为本实用新型的推盘机构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图3所示，本实用新型的一种送盘机构，包括推盘机构2，其特征在于：推盘机构2的上方两侧对称安装有叠盘机构1；

叠盘机构1包括气缸安装板1-2、第二滑台气缸1-6和第二托盘板1-8；第二托盘板1-8两侧均设置有第一托盘板1-7，且第一托盘板1-7和第二托盘板 1-8的背面下方均设置有气缸安装板1-2；气缸安装板1-2上水平安装有第一滑台气缸1-3，且第一托盘板1-7背面安装有第一支撑架1-4，第二托盘板1-8背面竖直安装有第二滑台气缸1-6，且第二滑台气缸1-6上安装有第二支撑架1-5；多个第一滑台气缸1-3分别连接第一支撑架1-4和第二支撑架1-5。

本实施例中，推盘机构包括托板2-1、限位座2-2、底板2-3、第一限位钣金2-4、第二限位钣金2-5、导向钣金2-6和无杆气缸2-7：无杆气缸2-7固定在底板2-3中间，无杆气缸2-7两侧平行布置两直线导轨2-8，直线导轨2-8安装在底板2-3上；限位座2-2位于直线导轨2-8两端，并安装在底板2-3上；第一限位钣金2-4和第二限位钣金2-5均对称布置于直线导轨2-8的两侧，并安装于底板2-3上，起到导正和限位吸塑盘的作用；托板2-1安装于直线导轨 2-8上，并与无杆气缸2-7连接，托板2-1在无杆气缸2-7带动下可以沿直线导轨来回滑动；导向钣金2-6安装在托板侧边，起到固定吸塑盘的作用。

本实施例中，第一托盘板1-7和第二托盘板1-8均为多插槽结构，第一托盘板1-7和第二托盘板1-8之间的插槽结构内插入有吸塑盘1-1。

工作原理如下：

人工将若干个吸塑盘分别插入第一托盘板、第二托盘板的槽内，一级槽插入一个吸塑盘，每个槽都插入一个吸塑盘；之后人工可以离开，机构按控制要求可以自动运行；即第二托盘板在第一滑台气缸拉动下后撤，插槽脱离吸塑盘，后靠第二滑台气缸推动上升一个插槽的高度，再在第一滑台气缸推动下前推，使得除最下面一个吸塑盘之外的吸塑盘分别插入第二托盘板插槽中；此时，最下面的吸塑盘在第一托盘板的槽内，在第二托盘板的下方，与第二托盘板脱离；然后第一托盘板在第一滑台气缸拉动下后撤，最下方吸塑盘与第一托盘板也脱离了，掉到托板上，并由导向钣金定位吸塑盘；托板在无杆气缸带动下载着吸塑盘沿直线导轨往另一端移动，限位座会限位住托板，第一限位钣金、第二限位钣金会限位好吸塑盘，等待其它机构取走吸塑盘，之后，托板在无杆气缸2-7 带动下直线导轨回到原来位置；

在托板、无杆气缸带动下载着吸塑盘沿直线导轨往另一端移动的同时，第二托盘板在第二滑台气缸带动下下降一个插槽的距离，带着余下的吸塑盘也下降一个插槽距离，回到最初始位置；然后第一托盘板在第一滑台气缸带动下前推，回到初始位置；至此一个动作循环结束，送出了一个吸塑盘；如此循环，直到送出所有吸塑盘。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种送盘机构，包括推盘机构(2)，其特征在于：所述推盘机构(2)的上方两侧对称安装有叠盘机构(1)；

所述叠盘机构(1)包括气缸安装板(1-2)、第二滑台气缸(1-6)和第二托盘板(1-8)；所述第二托盘板(1-8)两侧均设置有第一托盘板(1-7)，且第一托盘板(1-7)和第二托盘板(1-8)的背面下方均设置有气缸安装板(1-2)；所述气缸安装板(1-2)上水平安装有第一滑台气缸(1-3)，且第一托盘板(1-7)背面安装有第一支撑架(1-4)，第二托盘板(1-8)背面竖直安装有第二滑台气缸(1-6)，且第二滑台气缸(1-6)上安装有第二支撑架(1-5)，多个第一滑台气缸(1-3)分别连接第一支撑架(1-4)和第二支撑架(1-5)。

2.根据权利要求1所述的送盘机构，其特征在于：所述推盘机构包括托板(2-1)、限位座(2-2)、底板(2-3)、第一限位钣金(2-4)、第二限位钣金(2-5)、导向钣金(2-6)和无杆气缸(2-7)：所述无杆气缸(2-7)固定在底板(2-3)中间，无杆气缸(2-7)两侧平行布置两直线导轨(2-8)，直线导轨(2-8)安装在底板(2-3)上；所述限位座(2-2)位于直线导轨(2-8)两端，并安装在底板(2-3)上；所述第一限位钣金(2-4)和第二限位钣金(2-5)均对称布置于直线导轨(2-8)的两侧，并安装于底板(2-3)上；所述托板(2-1)安装于直线导轨(2-8)上，并与无杆气缸(2-7)连接，导向钣金(2-6)安装在托板侧边。

3.根据权利要求1所述的送盘机构，其特征在于：所述第一托盘板(1-7)和第二托盘板(1-8)均为多插槽结构，第一托盘板(1-7)和第二托盘板(1-8)之间的插槽结构内插入有吸塑盘(1-1)。

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