CN215794718U - 一种理袋机取袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种理袋机取袋装置，包括用于储存袋子的储袋机构、用于抓取放置在储袋机构上袋子的取袋机构，取袋机构包括用于取袋的抓手、用于带动抓手横向位移的横向位移机构、用于带动抓手纵向位移的纵向位移机构，横向位移机构与纵向位移机构连接，纵向位移机构与抓手连接。本实用新型能够对外购的袋子实现自动取袋，自动化程度高，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及理袋机技术领域，尤其是涉及一种理袋机取袋装置。
背景技术
一般水泥厂外购水泥袋子都是成捆成堆的送往厂里，自动理袋机需要适当数量进行工作，此时需要插袋工根据数量需求人工放置在工位上，自动理袋机需要人工分数量和码齐后放在输送带上等待。现有的理袋机及其取袋装置都是配套制袋机的，如申请号CN202020136819.1的一种理袋机的抓料及捆扎机构，市场上缺少针对外购袋子的理袋机，目前外购袋子整理都是由人工操作理袋，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种理袋机取袋装置，本实用新型能够对外购的袋子实现自动取袋，自动化程度高，降低人力成本。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种理袋机取袋装置，包括用于储存袋子的储袋机构、用于抓取放置在储袋机构上袋子的取袋机构，取袋机构包括用于取袋的抓手、用于带动抓手横向位移的横向位移机构、用于带动抓手纵向位移的纵向位移机构，横向位移机构与纵向位移机构连接，纵向位移机构与抓手连接。取袋时，横向位移机构伸出，将抓手位移到储袋机构上方，纵向位移机构向下伸出，带动抓手触碰放置在储袋机构上的袋子，抓手将袋子抓住后，纵向位移机构收缩，带动抓手将袋子提起，横向位移机构收缩，将抓手上的袋子移动到指定位置，抓手放下袋子，如此往复。
作为优选，横向位移机构包括用于带动抓手横向移动的第一伸缩杆、用于带动第一伸缩杆伸缩的第一气缸，第一伸缩杆分别与纵向位移机构、第一气缸连接。
作为优选，纵向位移机构包括用于带动抓手纵向移动的第二伸缩杆、用于带动第二伸缩杆伸缩的第二气缸、用于与第一伸缩杆连接的第一连接件，第二伸缩杆与抓手连接，第二气缸分别与第二伸缩杆、第一连接件连接，第一连接件与第一伸缩杆连接。
作为优选，抓手包括用于与第二伸缩杆连接的第二连接件、用于取袋的吸盘，吸盘与第二连接件连接。吸盘连接有真空泵，真空泵通过吸盘吸取最上方的袋子。
作为优选，储袋机构包括用于放置袋子供吸盘取袋的中间板、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板，储袋板设在中间板一侧。
作为优选，储袋装置包括用于带动储袋板升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机，齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接。传动带包括齿轮或链条。
作为优选，储袋板包括左储袋板和右储袋板，储袋装置包括第一电机、左升降板和右升降板、左齿轮和左传动带、右齿轮和右传动带，第一电机分别与左齿轮、右齿轮连接，左齿轮与左传动带连接，左传动带与左升降板连接，左升降板与左储袋板连接，右齿轮与右传动带连接，右传动带和右升降板连接，右升降板与右储袋板连接。
作为优选，还包括送袋机构，送袋机构包括用于推动袋子从储袋板运动到中间板的送袋推杆、用于带动送袋推杆前后运动的第三气缸、用于带动送袋推杆上下移动的第四气缸，第三气缸、第四气缸均与送袋推杆连接。
作为优选，左储袋板和右储袋板中间设有供送袋推杆前后运动的第二滑道。袋子一侧放在左储袋板上，另一侧放在右储袋板上，启动第三气缸，送袋推杆沿着第二滑道将袋子由储袋板推动到中间板上。
作为优选，还包括放袋板，放袋板设在储袋板一侧，放袋板上设有第一滑道，第一滑道与第二滑道联通。
本实用新型的送袋方法如下：
将袋子成捆放在放袋板上，启动第三气缸，第三气缸带动送袋推杆沿第一滑道将袋子从放袋板推到左储袋板和右储袋板上；
启动第一电机，第一电机带动左齿轮和右齿轮转动，左齿轮转动带动左传动带将左升降板升降，左升降板升降带动左储袋板升降；右齿轮转动带动右传动带将左升降板升降，右升降板升降带动右储袋板升降，左储袋板和右储袋板齐平并一起升降；
左储袋板和右储袋板升降到与中间板齐平后，启动第四气缸将送袋推杆上升，启动第三气缸带动送袋推杆沿第二滑道将袋子由储袋板运输到中间板，运输完成后，第四气缸带动送袋推杆下降；
启动第一气缸带动第一伸缩杆伸出，第二气缸带动第二伸缩杆伸出，第二伸缩杆带动吸盘向下移动触碰袋子，吸盘吸附袋子后，第二气缸带动第二伸缩杆收缩，第一气缸带动第一伸缩杆收缩，第二气缸再带动第二伸缩杆伸出，吸盘将吸附的袋子放下，第二气缸带动第二伸缩杆收缩，如此往复，将一捆的袋子取袋放置到理袋机定位机构中。吸盘的吸取原理是吸取时启动真空泵，利用真空将袋子吸附，放下时停止真空泵，吸盘将袋子放下。
本实用新型具有的有益效果是：
1、本实用新型能够对外购的袋子实现自动取袋，自动化程度高，降低人力成本；
2、本实用新型能够适用于各种规模的袋子，普适性较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是取袋机构的结构示意图。
图中：1、横向位移机构，101、第一伸缩杆，102、第一气缸，2、纵向位移机构，201、第二伸缩杆，202、第二气缸，203、第一连接件，3、抓手，301、第二连接件，302、吸盘，4、中间板，5、储袋板，51、左储袋板，52、右储袋板，53、第二滑道，61、左升降板，62、左齿轮，63、右升降板，64、右齿轮，65、第一电机，71、送袋推杆，72、第三气缸，73、第四气缸，81、放袋板，82、第一滑道。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示，本实用新型一种理袋机取袋装置，包括用于储存袋子的储袋机构、用于抓取放置在储袋机构上袋子的取袋机构，取袋机构包括用于取袋的抓手3、用于带动抓手3横向位移的横向位移机构1、用于带动抓手3纵向位移的纵向位移机构2，横向位移机构1与纵向位移机构2连接，纵向位移机构2与抓手3连接。
横向位移机构1包括用于带动抓手3横向移动的第一伸缩杆101、用于带动第一伸缩杆101伸缩的第一气缸102，第一伸缩杆101分别与纵向位移机构2、第一气缸102连接。
纵向位移机构2包括用于带动抓手3纵向移动的第二伸缩杆201、用于带动第二伸缩杆201伸缩的第二气缸202、用于与第一伸缩杆101连接的第一连接件203，第二伸缩杆201与抓手3连接，第二气缸202分别与第二伸缩杆201、第一连接件203连接，第一连接件203与第一伸缩杆101连接。
抓手3包括用于与第二伸缩杆201连接的第二连接件301、用于取袋的吸盘302，吸盘302与第二连接件301连接。
储袋机构包括用于放置袋子供吸盘302取袋的中间板4、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板5，储袋板5设在中间板4一侧。
储袋装置包括用于带动储袋板5升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机65，齿轮组件包括齿轮、传动带（图中未示出），第一电机65与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接，升降板与储袋板5连接。
储袋板5包括左储袋板51和右储袋板52，储袋装置包括第一电机65、左升降板61和右升降板63、左齿轮62和左传动带、右齿轮64和右传动带，第一电机65分别与左齿轮62、右齿轮64连接，左齿轮62与左传动带连接，左传动带与左升降板61连接，左升降板61与左储袋板51连接，右齿轮64与右传动带连接，右传动带和右升降板63连接，右升降板63与右储袋板52连接。
还包括送袋机构，送袋机构包括用于推动袋子从储袋板5运动到中间板4的送袋推杆71、用于带动送袋推杆71前后运动的第三气缸72、用于带动送袋推杆71上下移动的第四气缸73，第三气缸72、第四气缸73均与送袋推杆71连接。
左储袋板51和右储袋板52中间设有供送袋推杆71前后运动的第二滑道53。
还包括放袋板81，放袋板81设在储袋板5一侧，放袋板81上设有第一滑道82，第一滑道82与第二滑道53联通。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种理袋机取袋装置，其特征在于：包括用于储存袋子的储袋机构、用于抓取放置在储袋机构上袋子的取袋机构，取袋机构包括用于取袋的抓手（3）、用于带动抓手（3）横向位移的横向位移机构（1）、用于带动抓手（3）纵向位移的纵向位移机构（2），横向位移机构（1）与纵向位移机构（2）连接，纵向位移机构（2）与抓手（3）连接。
2.根据权利要求1所述的理袋机取袋装置，其特征在于：横向位移机构（1）包括用于带动抓手（3）横向移动的第一伸缩杆（101）、用于带动第一伸缩杆（101）伸缩的第一气缸（102），第一伸缩杆（101）分别与纵向位移机构（2）、第一气缸（102）连接。
3.根据权利要求2所述的理袋机取袋装置，其特征在于：纵向位移机构（2）包括用于带动抓手（3）纵向移动的第二伸缩杆（201）、用于带动第二伸缩杆（201）伸缩的第二气缸（202）、用于与第一伸缩杆（101）连接的第一连接件（203），第二伸缩杆（201）与抓手（3）连接，第二气缸（202）分别与第二伸缩杆（201）、第一连接件（203）连接，第一连接件（203）与第一伸缩杆（101）连接。
4.根据权利要求3所述的理袋机取袋装置，其特征在于：抓手（3）包括用于与第二伸缩杆（201）连接的第二连接件（301）、用于取袋的吸盘（302），吸盘（302）与第二连接件（301）连接。
5.根据权利要求4所述的理袋机取袋装置，其特征在于：储袋机构包括用于放置袋子供吸盘（302）取袋的中间板（4）、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板（5），储袋板（5）设在中间板（4）一侧。
6.根据权利要求5所述的理袋机取袋装置，其特征在于：储袋装置包括用于带动储袋板（5）升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机（65），齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机（65）与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接，升降板与储袋板（5）连接。
7.根据权利要求6所述的理袋机取袋装置，其特征在于：储袋板（5）包括左储袋板（51）和右储袋板（52），储袋装置包括第一电机（65）、左升降板（61）和右升降板（63）、左齿轮（62）和左传动带、右齿轮（64）和右传动带，第一电机（65）分别与左齿轮（62）、右齿轮（64）连接，左齿轮（62）与左传动带连接，左传动带与左升降板（61）连接，左升降板（61）与左储袋板（51）连接，右齿轮（64）与右传动带连接，右传动带和右升降板（63）连接，右升降板（63）与右储袋板（52）连接。
8.根据权利要求5或6或7所述的理袋机取袋装置，其特征在于：还包括送袋机构，送袋机构包括用于推动袋子从储袋板（5）运动到中间板（4）的送袋推杆（71）、用于带动送袋推杆（71）前后运动的第三气缸（72）、用于带动送袋推杆（71）上下移动的第四气缸（73），第三气缸（72）、第四气缸（73）均与送袋推杆（71）连接。
9.根据权利要求8所述的理袋机取袋装置，其特征在于：左储袋板（51）和右储袋板（52）中间设有供送袋推杆（71）前后运动的第二滑道（53）。
10.根据权利要求9所述的理袋机取袋装置，其特征在于：还包括放袋板（81），放袋板（81）设在储袋板（5）一侧，放袋板（81）上设有第一滑道（82），第一滑道（82）与第二滑道（53）联通。
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