CN112157140A - 整平机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整平机，包括工作台、送料机构和整平装置；送料机构安装在所述工作台上，包括第一驱动装置和送料平台，所述送料平台上安装有推料装置，所述推料装置推动板材移动进行上料；所述整平装置包括第一整平机构、第二整平机构和过渡装置，所述第一整平机构包括上整平辊模组和下整平辊模组，所述上整平辊模组和所述下整平辊模组之间形成整平间距，所述上整平辊模组上安装有调节机构，所述调节机构用于调节所述整平间距高度；所述过渡装置设置在所述第一整平机构与所述第二整平机构之间，用于对横向整平后的板材转变为纵向输入所述第二整平机构内。本发明一种整平机，自动化程度高，提高生产效率，整平效果好。

Description

整平机

技术领域

本发明涉及板材整平技术领域，特别涉及一种整平机。

背景技术

整平机是将不平整的板材整形成平整板材的设备，其工作原理是将板材通过上下整平辊之间，利用上下整平辊的挤压作用，从而对板材进行整平。

传统的整平机存在以下不足：1、设备功能简单，另需要配备专用的上料机构，设备衔接不可靠，板材传输容易出现故障，自动化程度低，生产效率不高；2、仅能单一对板材横向或纵向整平，整平度低，整平效果不高；3、通过调节螺杆并配合压紧螺杆来调整上、下整平辊之间的间隙，调节比较繁琐，自适应能力较差，容易出现整平辊对板材压力不均匀现象，不能精确控制间隙，可靠性较差。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种整平机，以克服现有技术整平机自动化程度低、生产效率不高、整平效果不好、自适应能力较差、不能精确控制间隙等缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整平机，包括：

工作台；

送料机构，安装在所述工作台上，包括第一驱动装置和送料平台，所述送料平台由所述第一驱动装置驱动移动，所述送料平台上安装有推料装置，所述推料装置推动板材移动进行上料；

整平装置，安装在所述工作台上，位于所述送料机构一侧，用于承接所述推料装置推动的板材并进行整平；所述整平装置包括用于对板材横向整平的第一整平机构、用于对板材纵向整平的第二整平机构和过渡装置，所述第一整平机构包括上整平辊模组和下整平辊模组，所述上整平辊模组和所述下整平辊模组之间形成整平间距，所述上整平辊模组上安装有调节机构，所述调节机构用于调节所述整平间距高度；所述过渡装置设置在所述第一整平机构与所述第二整平机构之间，用于对横向整平后的板材转变为纵向输入所述第二整平机构内。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上安装有滑轨，所述送料平台滑动安装在所述滑轨上，所述第一驱动装置与所述送料平台连接；所述推料装置包括拨片和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述拨片将板材推进所述第一整平机构内。

作为本发明的进一步改进，所述送料平台上沿送料方向设置有第一腰型孔，所述拨片位于所述第一腰型孔内并由所述第二驱动装置带动沿所述第一腰型孔滑动；所述第一腰型孔两侧对称安装有两定位板，所述定位板上均设置有第二腰型孔，所述送料平台上设置有与所述第二腰型孔配合使用的若干定位销孔。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括活动板、若干调节螺杆、弹性元件和限位导杆，所述第一整平机构的箱体顶部设置有固定板，所述活动板设置在所述固定板下方，所述上整平辊模组转动安装在所述活动板上；所述调节螺杆一端与所述固定板螺纹连接并抵靠在所述活动板上；所述限位导杆一端贯穿所述固定板与所述活动板固定连接，所述弹性元件套装在所述限位导杆上。

作为本发明的进一步改进，所述所述限位导杆设置有位于顶部的限位凸台部、位于中部的定向导杆部和位于底部的螺纹连接部，所述固定板设置有与所述定向导杆部匹配的导向孔，所述定向导杆部滑配在所述导向孔内，所述螺纹连接部与所述活动板螺纹固定连接；所述弹性元件一端抵靠在所述限位凸台部上，另一端抵靠在所述固定板上，所述弹性元件始终对所述限位导杆具有向上的弹力。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构还包括预压装置，所述预压装置设置在所述第一整平机构的前端，所述预压装置包括安装在所述工作台上的龙门支架、安装在所述龙门支架上的第三驱动装置以及由所述第三驱动装置驱动下压的预压件。

作为本发明的进一步改进，所述上整平辊模组包括水平等间距排列布置的多个上整平辊，所述下整平辊模组包括水平等间距排列布置的多个下整平辊，所述上整平辊与所述下整平辊呈交错布置；所述第一整平机构设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括步进电机和皮带轮机构，所述步进电机通过所述皮带轮机构驱动所述下整平辊转动。

作为本发明的进一步改进，所述第二整平机构与所述第一整平机构呈垂直布置，且结构相同。

作为本发明的进一步改进，所述过渡装置为传送带输送机。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种整平机，设置有送料机构和整平装置，送料机构包括第一驱动装置和送料平台，第一驱动装置能够驱动送料平台带动其上的板材移动至指定上料区，并由送料平台上的拨片推动送入整平装置内进行整平，实现自动上料，各装置之间衔接可靠，板材传输稳定，不容易出现上料故障，自动化程度高，提高生产效率；

2、送料机构还设置有预压装置，通过第三驱动装置驱动预压件垂直向下对板材预压处理，使板材保持水平放置，板材能够正对整平装置进行平稳上料，进一步提高了上料的稳定可靠性；

3、整平装置包括和过渡装置，第一整平机构、第二整平机构，第一整平机构与第二整平机构垂直布置，第一整平机构能够承接送料机构送入的板材并进行横向整平，整平的板材横向传输至过渡装置上，过渡装置将板材再纵向输送至第二整平机构内实现纵向整平，通过第一整平机构与第二整平机构两次整平后，大大提高了板材的整平度，达到很好的整平效果；

4、第一整平机构和第二整平机构在上整平辊模组上均安装有调节机构，以调节上整平辊模组与下整平辊模组之间整平间距的高度，调节机构设置有调节螺杆和限位导杆，调节螺杆转动安装在固定板上并抵靠在活动板表面，限位导杆滑动安装在固定板内并与活动板固定连接，限位导杆上套装有弹性元件，使限位导杆始终向上拉紧活动板，通过拧紧或调松调节螺杆，以改变整平间距的宽度，适用于不同厚度的板材，结构设计合理，调节方便，在弹性元件弹力作用下自适应能力好，使整平辊对板材压力均匀，板材整平效果好，可靠性较高，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明送料机构中预压装置下压后的立体图；

图3为本发明送料机构中推料装置上料后的立体图；

图4为本发明第一整平机构的立体图；

图5为本发明第一整平机构的主视图；

图6为本发明限位导杆的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——工作台； 2——第一驱动装置；

3——送料平台； 301——第一腰型孔；

4——推料装置； 401——拨片；

402——第二驱动装置； 5——第一整平机构；

501——上整平辊模组； 5011——上整平辊；

502——下整平辊模组； 5021——下整平辊；

503——整平间距； 504——箱体；

5041——固定板； 505——步进电机；

506——皮带轮机构； 6——第二整平机构；

7——调节机构； 701——活动板；

702——调节螺杆； 703——弹性元件；

704——限位导杆； 7041——限位凸台部；

7042——定向导杆部； 7043——螺纹连接部；

8——滑轨； 9——定位板；

901——第二腰型孔； 10——预压装置；

1001——龙门支架； 1002——第三驱动装置；

1003——预压件； 11——过渡装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图6，本发明提供一种整平机，包括：工作台1、送料机构和整平装置，送料机构安装在工作台1上，位于工作台1的前端。整平装置安装在工作台1上，位于送料机构一侧，用于承接推料装置4推动的板材并进行整平，整平装置包括第一整平机构5、第二整平机构6和过渡装置11，第一整平机构5位于送料机构的后端，送料机构将待加工板材输送至第一整平机构5内实现横向整平。第二整平机构6与第一整平机构5结构相同，且呈垂直布置，过渡装置11位于第一整平机构5与第二整平机构6之间，过渡装置11为传送带输送机，经第一整平机构5横向整平的板材横向传输至过渡装置11上，过渡装置11将板材再纵向输送至第二整平机构6内实现纵向整平。各机构之间衔接可靠，板材传输稳定，不会出现故障，自动化程度高，大大提高生产效率，通过第一整平机构5与第二整平机构6两次整平后，达到很好的整平效果。

参阅图2和图3，送料机构包括第一驱动装置2和送料平台3，工作台1上安装有滑轨8，送料平台3通过底部的滑块滑动安装在滑轨8上，第一驱动装置2与送料平台3连接，第一驱动装置2为气缸，第一驱动装置2能够带动送料平台3朝向第一整平机构5移动，进行送料。送料平台3上安装有推料装置4，推料装置4能够推动板材移动进行上料。推料装置4包括拨片401和第二驱动装置402，送料平台3上沿送料方向设置有第一腰型孔301，拨片401位于第一腰型孔301内，且拨片401向上凸出于第一腰型孔301。第二驱动装置402为气缸，第二驱动装置402与拨片401连接，能够带动拨片401沿第一腰型孔301移动，将板材推进第一整平机构5内，实现自动上料，上料稳定可靠，自动化程度高，提高生产效率。

参阅图2，送料机构还包括预压装置10，预压装置10设置在第一整平机构5的前端，预压装置10包括安装在工作台1上的龙门支架1001、安装在龙门支架上的第三驱动装置1002以及由第三驱动装置1002驱动下压的预压件1003，第三驱动装置1002为气缸。第一驱动装置2驱动送料平台3带动板材至第一整平机构5前端后，第三驱动装置1002驱动预压件1003垂直向下移动，对板材预压处理，使板材水平放置，便于推入第一整平机构5内。

参阅图3，第一腰型孔301两侧对称安装有两定位板9，两定位板9之间用于放置板材。定位板9上均设置有第二腰型孔901，送料平台3上设置有与第二腰型孔901配合使用的若干定位销孔，将销钉通过第二腰型孔901插于不同的定位销孔内，能够实现调节两个定位板9之间的距离，以适用于不同尺寸的板材，适用范围广。

参阅图4至图6，第一整平机构5包括上整平辊模组501和下整平辊模组502，上整平辊模组501包括水平等间距排列布置的多个上整平辊5011，下整平辊模组502包括水平等间距排列布置的多个下整平辊5021，上整平辊5011与下整平辊5021呈上下交错布置。上整平辊模组501和下整平辊模组502之间形成整平间距503，板材经整平间距503后被整平。上整平辊模组501上安装有调节机构7，调节机构7用于调节整平间距503高度，使其能够对不同厚度的板材进行整平。调节机构包括活动板701、若干调节螺杆702、弹性元件703和限位导杆704，第一整平机构5的箱体504顶部设置有固定板5041，活动板701设置在固定板5041下方，上整平辊模组501转动安装在活动板701上。调节螺杆702一端与固定板5041螺纹连接并抵靠在活动板701上。限位导杆704设置有位于顶部的限位凸台部7041、位于中部的定向导杆部7042和位于底部的螺纹连接部7043，固定板5041设置有与定向导杆部7042匹配的导向孔，定向导杆部7042滑配在导向孔内，且螺纹连接部7043与活动板701螺纹固定连接。弹性元件703套装在限位导杆704上，弹性元件703一端抵靠在限位凸台部7041上，另一端抵靠在固定板5041上，弹性元件703始终对限位导杆704具有向上的弹力，进而向上拉紧活动板701。通过拧紧或调松调节螺杆702，实现活动板701上下移动，以改变整平间距503的宽度，适用于不同厚度的板材，调节方便，在弹性元件703弹力作用下自适应能力好，使整平辊对板材压力均匀，板材整平效果好，可靠性较高。

参阅图4，第一整平机构5设置有第四驱动装置，第四驱动装置包括步进电机505和皮带轮机构506。下整平辊5021通过轴承转动安装在箱体504前后两侧，下整平辊5021的辊轴贯穿且凸出于箱体504侧面部位安装有从动轮，皮带轮机构506通过皮带连接于从动轮。步进电机505启动，通过皮带轮机构506带动从动轮转动，进而带动下整平辊5021转动牵引板材前行，板材经上整平辊模组501与下整平辊模组502之间进行整平。

本实施例工作原理为：将待整平板材放置在送料平台3上且位于两定位板9之间，第一驱动装置2驱动送料平台3朝向第一整平机构5移动，到达指定上料区；第三驱动装置1002驱动预压件1003垂直向下移动，对板材预压处理，使板材保持水平放置；预压件1003复位，第二驱动装置402驱动拨片401沿第一腰型孔301移动，拨片401推动板材进入第一整平机构5内，板材在下整平辊模组502的牵引下不断向前移动，经整平间距503后被横向整平；经第一整平机构5横向整平后的板材横向输送至过渡装置11上，过渡装置11启动，将板材再纵向输送至第二整平机构6中，实现纵向整平，自动化程度高，提高生产效率，大大提高了整平效果。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种整平机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

送料机构，安装在所述工作台(1)上，包括第一驱动装置(2)和送料平台(3)，所述送料平台(3)由所述第一驱动装置(2)驱动移动，所述送料平台(3)上安装有推料装置(4)，所述推料装置(4)推动板材移动进行上料；

整平装置，安装在所述工作台(1)上，位于所述送料机构一侧，用于承接所述推料装置(4)推动的板材并进行整平；所述整平装置包括用于对板材横向整平的第一整平机构(5)、用于对板材纵向整平的第二整平机构(6)和过渡装置(11)，所述第一整平机构(5)包括上整平辊模组(501)和下整平辊模组(502)，所述上整平辊模组(501)和所述下整平辊模组(502)之间形成整平间距(503)，所述上整平辊模组(501)上安装有调节机构(7)，所述调节机构(7)用于调节所述整平间距(503)高度；所述过渡装置(11)设置在所述第一整平机构(5)与所述第二整平机构(6)之间，用于对横向整平后的板材转变为纵向输入所述第二整平机构(6)内。

2.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有滑轨(8)，所述送料平台(3)滑动安装在所述滑轨(8)上，所述第一驱动装置(2)与所述送料平台(3)连接；所述推料装置(4)包括拨片(401)和第二驱动装置(402)，所述第二驱动装置(402)能够带动所述拨片(401)将板材推进所述第一整平机构(5)内。

3.根据权利要求2所述的整平机，其特征在于：所述送料平台(3)上沿送料方向设置有第一腰型孔(301)，所述拨片(401)位于所述第一腰型孔(301)内并由所述第二驱动装置(402)带动沿所述第一腰型孔(301)滑动；所述第一腰型孔(301)两侧对称安装有两定位板(9)，所述定位板(9)上均设置有第二腰型孔(901)，所述送料平台(3)上设置有与所述第二腰型孔(901)配合使用的若干定位销孔。

4.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于：所述调节机构包括活动板(701)、若干调节螺杆(702)、弹性元件(703)和限位导杆(704)，所述第一整平机构(5)的箱体(504)顶部设置有固定板(5041)，所述活动板(701)设置在所述固定板(5041)下方，所述上整平辊模组(501)转动安装在所述活动板(701)上；所述调节螺杆(702)一端与所述固定板(5041)螺纹连接并抵靠在所述活动板(701)上；所述限位导杆(704)一端贯穿所述固定板(5041)与所述活动板(701)固定连接，所述弹性元件(703)套装在所述限位导杆(704)上。

5.根据权利要求4所述的整平机，其特征在于：所述所述限位导杆(704)设置有位于顶部的限位凸台部(7041)、位于中部的定向导杆部(7042)和位于底部的螺纹连接部(7043)，所述固定板(5041)设置有与所述定向导杆部(7042)匹配的导向孔，所述定向导杆部(7042)滑配在所述导向孔内，所述螺纹连接部(7043)与所述活动板(701)螺纹固定连接；所述弹性元件(703)一端抵靠在所述限位凸台部(7041)上，另一端抵靠在所述固定板(5041)上，所述弹性元件(703)始终对所述限位导杆(704)具有向上的弹力。

6.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于：所述送料机构还包括预压装置(10)，所述预压装置(10)设置在所述第一整平机构(5)的前端，所述预压装置(10)包括安装在所述工作台(1)上的龙门支架(1001)、安装在所述龙门支架上的第三驱动装置(1002)以及由所述第三驱动装置(1002)驱动下压的预压件(1003)。

7.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于：所述上整平辊模组(501)包括水平等间距排列布置的多个上整平辊(5011)，所述下整平辊模组(502)包括水平等间距排列布置的多个下整平辊(5021)，所述上整平辊(5011)与所述下整平辊(5021)呈交错布置；所述第一整平机构(5)设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括步进电机(505)和皮带轮机构(506)，所述步进电机(505)通过所述皮带轮机构(506)驱动所述下整平辊(5021)转动。

8.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于：所述第二整平机构(6)与所述第一整平机构(5)呈垂直布置，且结构相同。

9.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于：所述过渡装置(11)为传送带输送机。

10.根据权利要求2所述的整平机，其特征在于：所述第一驱动装置(2)和所述第二驱动装置(402)均为气缸。

Images