CN212822671U - 一种用于对mim产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置,包括机架和进料机构、摆盘机构和输送机构，输送机构设置在进料机构的出料端，摆盘机构设置在输送机构出料端的上方，输送机构出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构出料端一侧的机架上安装有堆叠架，输送机构上安装有料盘架，料盘架上放置有料盘，料盘架的两侧沿着输送机构的输送方向设置有挡盘组件；摆盘机构包括第一门型支架和第一驱动组件、第一气缸、机械臂和摆盘吸嘴；堆叠机构包括第二门型支架和第二驱动组件、连接柱、上定位板、第二气缸、下定位板和多个堆叠吸嘴。本装置具有结构合理、通用性好、运行稳定、能大幅提高生产效率和节约人工成本的优点。

Description

一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置

技术领域

本实用新型属于粉末冶金生产设备技术领域，具体涉及一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置。

背景技术

MIM，即金属粉末注射成型，是近年来国际上迅速发展的一种新的成型技术，其优势在于能够成形复杂形状的零部件，且制品各个部位密度均匀，无明显性能差异，其通用的工艺流程为将细微的金属粉末与有机黏结剂均匀混合成为具有流变性能的物质，然后采用先进的注射机注入具有零件形状的模具型腔形成坯件，随后通过脱出黏结剂并经烧结，使其高度致密，成为金属制品。MIM工件注射成型后，需要将MIM工件摆放在陶瓷板的放置槽内，然后对摆盘后的陶瓷板堆叠成三至五层后再进行脱脂烧结。在现有的技术中，MIM工件多是采用人工摆盘和人工堆叠的方式，人工摆盘和人工堆叠费时费力，效率低，为了提高生产效率，也有采用机械手进行人工摆盘的，采用机械手对于中小型企业来说，投资成本较大，机械手容易刮花和损伤MIM工件，另外，由于MIM工件多为微小型结构件，机械手不能准确的将MIMI工件拿取，且在拿取的工程中，机械手容易晃动，经常需要反复抓取几次才能将MIM工件放入陶瓷板上，使用过程中的稳定性能差。因此，研制开发一种结构合理、通用性好、运行稳定、能大幅提高生产效率和节约人工成本的MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、通用性好、运行稳定、能大幅提高生产效率和节约人工成本的MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括机架和进料机构、摆盘机构和输送机构，输送机构与进料机构呈垂直布置，输送机构设置在进料机构的出料端，摆盘机构设置在输送机构出料端的上方，输送机构出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构出料端一侧的机架上安装有堆叠架，输送机构上安装有料盘架，料盘架上放置有料盘，料盘架的两侧沿着输送机构的输送方向设置有挡盘组件；摆盘机构包括第一门型支架和第一驱动组件，第一门型支架固定安装在机架上，第一驱动组件安装在第一门型支架的顶部横梁上，第一驱动组件的下部竖直安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆安装有机械臂，机械臂的端部安装有摆盘吸嘴，摆盘吸嘴上通过第一吸气管与第一吸气泵相连；

堆叠机构包括第二门型支架和第二驱动组件，第二门型支架固定安装在机架上，第二驱动组件安装在第二门型支架的顶部横梁上，第二驱动组件的下部安装有连接柱，连接柱的底部安装有上定位板，上定位板的底部中心处竖直安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部安装有下定位板，下定位板的底部均布安装有多个堆叠吸嘴，相邻两堆叠吸嘴之间通过软管连通，堆叠吸嘴上通过第二吸气管与第二吸气泵相连；堆叠架包括架体、固定档杆和活动档杆，架体活动安装在机架上，固定档杆对称安装在架体相对的两个侧面上，活动档杆通过调节组件活动安装在架体相对的另外两个侧面上。

进一步的，第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均包括第一固定板、第二固定板、电机、滑块和传动丝杆上，第一固定板和第二固定板对称安装在顶部横梁上，传动丝杆转动安装在第一固定板和第二固定板之间，电机安装在顶部横梁上，电机的输出轴与传动丝杆的一端传动连接，且在第一固定板和第二固定板之间固定安装有至少2根导向杆，滑块与传动丝杆螺纹连接，滑块和导向杆滑动连接。

进一步的，调节组件包括调节槽和调节杆，调节槽开设在架体的内部，调节杆活动安装在调节槽内，调节杆与架体之间通过调节螺栓连接固定，调节杆的一端通过弹簧与调节槽的槽底相连，调节杆的另一端与活动档杆固定连接。

进一步的，进料机构包括安装在机架上的进料振动盘和进料直振槽，进料直振槽的进料口与进料振动盘的出料口相连。

进一步的，挡盘组件包括电动推杆和挡板，电动推杆安装在料盘架上，挡板安装在电动推杆上。

进一步的，在第二气缸外侧的上定位板和下定位板之间均布安装有至少3根伸缩杆。

与现有技术相比，本装置的优点在于：一是摆盘机构能够将进料机构上的MIM工件快速稳定的送入到输送机构的料盘架上，摆盘机构在第一驱动组件的驱动作用下，能够在进料机构和输送机构的进料端往复移动，且摆盘机构利用吸附式的原理，能够将进料机构上的MIM工件快速、稳定的摆放在料盘上，相对于人工摆盘和机械手摆盘，其自身结构简单，生产效率高,且摆盘吸嘴的吸附力较大，摆盘的过程中，MIM工件不易脱落，运行稳定；设置的堆叠机构能够将输送机构上的料盘轻松、便捷的堆叠在堆叠架上，同样，堆叠机构在第二驱动组件的驱动作用下，能够在输送机构和堆叠架上往复移动，同理，堆叠机构也是利用吸附式的原理，利用多个堆叠吸嘴同时对料盘吸附，能够快速稳定的将料盘依次的堆叠在料盘架上，料盘架上的活动档杆和固定挡杆能够对料盘堆叠过程进行对齐，使料盘堆叠整齐，另外，通过调节组件可以对活动档杆进行调节，以满足不同规格料盘的堆叠需求，通用性好。本装置具有结构合理、通用性好、运行稳定的有点，能大幅的提高生产效率和节约人工成本，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为堆叠架的结构示意图；

图中：1-机架，2-进料振动盘，3-进料直振槽，4-第一门型支架，5-第一固定板，6-传动丝杆，7-滑块，8-导向杆，9-第二固定板，10-电机，11-第一气缸，12-机械臂，13-摆盘吸嘴，14-料盘，15-挡板，16-电动推杆，17-料盘架，18-输送机构，19-第二门型支架，20-连接柱，21-第二气缸，22-下定位板，23-堆叠吸嘴，24-伸缩杆，25-上定位板，26-架体，27-活动档杆，271-调节杆，272-调节螺栓，273-弹簧，274-调节槽，28-固定档杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～3所示,本实用新型包括机架1和进料机构、摆盘机构和输送机构18，所述输送机构18与进料机构呈垂直布置，所述输送机构18设置在进料机构的出料端，所述摆盘机构设置在输送机构18出料端的上方，所述输送机构18出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构18出料端一侧的机架1上安装有堆叠架，所述输送机构18上安装有料盘架17，所述料盘架17上放置有料盘14，所述料盘架17的两侧沿着输送机构18的输送方向设置有挡盘组件，先将MIM工件摆放在进料机构上，料盘14摆放在输送机构18的料盘架17上，之后利用摆盘机构将MIM工件摆放在料盘架17的料盘14上，然后输送机构18将料盘14运送至出料端，再利用堆叠机构将料盘14堆叠在堆叠架上。

所述摆盘机构包括第一门型支架4和第一驱动组件，所述第一门型支架4固定安装在机架1上，所述第一驱动组件安装在第一门型支架4的顶部横梁上，所述第一驱动组件的下部竖直安装有第一气缸11，所述第一气缸11的活塞杆安装有机械臂12，第一气缸11和机械臂12均为现有技术，直接采购成品，所述机械臂12的端部安装有摆盘吸嘴13，所述摆盘吸嘴13上通过第一吸气管与第一吸气泵相连，当出料机构运行时，第一驱动组件带动第一气缸11、机械臂12和摆盘吸嘴13朝着进料机构的出料口运动，当移动至进料机构的出料口处时，第一驱动组件停止工作，第一气缸11带动第一机械臂12和摆盘吸嘴13向下移动，此时开启第一吸气泵，使得第一吸气管进行吸气，从而对摆盘吸嘴13的内部形成负压腔，最后控制机械臂12，使得摆盘吸嘴13在机械臂12的带动下发生移动，并对MIM工件进行吸附，MIM工件吸附后，第一驱动组件带动第一气缸11、机械臂12和摆盘吸嘴13朝着输送机构18的进料端移动，移动至料盘架17的上方时，第一驱动组件停止动作，关闭第一吸气泵，第一吸气管放气，摆盘吸嘴13泄气，即可将MIM工件摆放至料盘14中的放置槽内。

所述堆叠机构包括第二门型支架19和第二驱动组件，所述第二门型支架19固定安装在机架1上，所述第二驱动组件安装在第二门型支架19的顶部横梁上，所述第二驱动组件的下部安装有连接柱20，所述连接柱20的底部安装有上定位板25，上定位板25的底部中心处竖直安装有第二气缸21，所述第二气缸21的活塞杆端部安装有下定位板22，所述下定位板22的底部均布安装有多个堆叠吸嘴23，相邻两堆叠吸嘴23之间通过软管连通，所述堆叠吸嘴23上通过第二吸气管与第二吸气泵相连；所述堆叠架包括架体26、固定档杆28和活动档杆27，所述架体26活动安装在机架1上，所述固定档杆28对称安装在架体26相对的两个侧面上，所述活动档杆27通过调节组件活动安装在架体26相对的另外两个侧面上；当料盘架17上的料盘14摆满MIM工件后，运输机构18带动料盘架17朝着堆叠架的方向移动，当料盘架17运动至输送机构18的出料端时，第二驱动组件带动连接柱20、第二气缸21、上定位板25和下定位板22朝着输送机构18的出料端移动，当移动至料盘架17的正上方时，第一驱动组件停止工作，第二气缸21带动上定位板25和下定位板22向下移动，在向下移动的过程中，开启第二吸气泵，使得第二吸气管进行吸气，从而让各个堆叠吸嘴23的内部形成负压腔，在下移的过程中，堆叠吸嘴23与料盘14接触后，堆叠吸嘴23就会将料盘14吸住，再控制第二气缸21上升，并开启第二驱动组件，第二驱动组件带动料盘14朝着堆叠架方向移动，移动至堆叠架的上方时，关闭第一驱动组件停止动作，关闭第二吸气泵，第二吸气管放气，堆叠吸嘴23泄气，就可以将料盘14依次堆叠在堆叠架上。

本装置设置的摆盘机构能够将进料机构上的MIM工件快速稳定的送入到输送机构18的料盘架17上，摆盘机构在第一驱动组件的驱动作用下，能够在进料机构和输送机构18的进料端往复移动，且摆盘机构利用吸附式的原理，能够将进料机构上的MIM工件快速、稳定的摆放在料盘14上，相对于人工摆盘和机械手摆盘，其自身结构简单，生产效率高,且摆盘吸嘴13的吸附力较大，摆盘的过程中，MIM工件不易脱落，运行稳定；设置的堆叠机构能够将输送机构18上的料盘14轻松、便捷的堆叠在堆叠架上，同样，堆叠机构在第二驱动组件的驱动作用下，能够在输送机构18和堆叠架上往复移动，同理，堆叠机构也是利用吸附式的原理，利用多个堆叠吸嘴25同时对料盘14吸附，能够快速稳定的将料盘14依次的堆叠在料盘架上，料盘架上的活动档杆27和固定挡杆28能够对料盘14堆叠过程进行对齐，使料盘14堆叠整齐，另外，通过调节组件可以对活动档杆27进行调节，以满足不同规格料盘的堆叠需求，通用性好。

进一步的，所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均包括第一固定板5、第二固定板9、电机10、滑块7和传动丝杆6上，电机10为现有技术，直接采购成品，所述第一固定板5和第二固定板9对称安装在顶部横梁上，所述传动丝杆6转动安装在第一固定板5和第二固定板9之间，所述电机10安装在顶部横梁上，所述电机10的输出轴与传动丝杆6的一端传动连接，且在第一固定板5和第二固定板9之间固定安装有至少2根导向杆8，所述滑块7与传动丝杆6螺纹连接，所述滑块7和导向杆8滑动连接，使用时，控制电机10正转或者反转，即可带动传动丝杆6转动，传动丝杆6转动的过程中，即可实现滑块7在传动丝杆6上往复移动，设置的导向杆8能够保证滑块7滑动过程中的稳定性，对滑块7具有导向的作用。

进一步的，所述调节组件包括调节槽274和调节杆271，所述调节槽274开设在架体26的内部，所述调节杆271活动安装在调节槽274内，所述调节杆271与架体26之间通过调节螺栓272连接固定，所述调节杆271的一端通过弹簧273与调节槽274的槽底相连，所述调节杆271的另一端与活动档杆27固定连接。可以在料盘14堆叠的过程中，根据料盘14的尺寸大小对堆叠架的放置空间进行调节，使得该堆叠架能够适用于不同类型的料盘14，从而提高了该堆叠架的实用性，调节时,旋转调节螺栓272,使之与调节杆之间相分离,此时,调节弹簧273位于调节槽274的内部，可以在调节料盘14放置的过程中，使得活动档杆27在调节弹簧273的弹力作用下发生移动，从而能够根据料盘14的尺寸大小，对堆叠架的放置空间进行调节,使得调节的过程简单方便且省时省力。

进一步的，所述进料机构包括安装在机架1上的进料振动盘2和进料直振槽3，所述进料直振槽3的进料口与进料振动盘2的出料口相连，进料振动盘2和进料直振槽3为现有技术，进料振动盘2和进料直振槽3便于对MIM工件进行运输和整齐排列，方便摆盘机构取件。

进一步，所述挡盘组件包括电动推杆16和挡板15，所述电动推杆16安装在料盘架17上，所述挡板15安装在电动推杆16上，利用挡盘组件可以对输送机构18输送料盘14的过程中进行挡料，保证料盘14在输送的过程中不发生偏移，方便后续料盘14的堆叠。

为了保证上定位板25和下定位板22之间的稳定性，保证料盘堆叠过程中不发生偏移，在第二气缸21外侧的上定位板25和下定位板22之间均布安装有至少3根伸缩杆24。

Claims (6)

1.一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置,包括机架（1）和进料机构、摆盘机构和输送机构（18），其特征在于：所述输送机构（18）与进料机构呈垂直布置，所述输送机构（18）设置在进料机构的出料端，所述摆盘机构设置在输送机构（18）出料端的上方，所述输送机构（18）出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构（18）出料端一侧的机架（1）上安装有堆叠架，

所述输送机构（18）上安装有料盘架（17），所述料盘架（17）上放置有料盘(14)，所述料盘架（17）的两侧沿着输送机构（18）的输送方向设置有挡盘组件；

所述摆盘机构包括第一门型支架（4）和第一驱动组件，所述第一门型支架（4）固定安装在机架（1）上，所述第一驱动组件安装在第一门型支架（4）的顶部横梁上，所述第一驱动组件的下部竖直安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆安装有机械臂（12），所述机械臂（12）的端部安装有摆盘吸嘴（13），所述摆盘吸嘴（13）上通过第一吸气管与第一吸气泵相连；

所述堆叠机构包括第二门型支架（19）和第二驱动组件，所述第二门型支架（19）固定安装在机架（1）上，所述第二驱动组件安装在第二门型支架（19）的顶部横梁上，所述第二驱动组件的下部安装有连接柱（20），所述连接柱（20）的底部安装有上定位板（25），上定位板（25）的底部中心处竖直安装有第二气缸（21），所述第二气缸（21）的活塞杆端部安装有下定位板（22），所述下定位板（22）的底部均布安装有多个堆叠吸嘴（23），相邻两堆叠吸嘴（23）之间通过软管连通，所述堆叠吸嘴（23）上通过第二吸气管与第二吸气泵相连；

所述堆叠架包括架体（26）、固定档杆（28）和活动档杆（27），所述架体（26）活动安装在机架（1）上，所述固定档杆（28）对称安装在架体（26）相对的两个侧面上，所述活动档杆（27）通过调节组件活动安装在架体（26）相对的另外两个侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均包括第一固定板（5）、第二固定板（9）、电机（10）、滑块（7）和传动丝杆（6）上，所述第一固定板（5）和第二固定板（9）对称安装在顶部横梁上，所述传动丝杆（6）转动安装在第一固定板（5）和第二固定板（9）之间，所述电机（10）安装在顶部横梁上，所述电机（10）的输出轴与传动丝杆（6）的一端传动连接，且在第一固定板（5）和第二固定板（9）之间固定安装有至少2根导向杆（8），所述滑块（7）与传动丝杆（6）螺纹连接，所述滑块（7）和导向杆（8）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述调节组件包括调节槽（274）和调节杆（271），所述调节槽（274）开设在架体（26）的内部，所述调节杆（271）活动安装在调节槽（274）内，所述调节杆（271）与架体（26）之间通过调节螺栓（272）连接固定，所述调节杆（271）的一端通过弹簧（273）与调节槽（274）的槽底相连，所述调节杆（271）的另一端与活动档杆（27）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述进料机构包括安装在机架（1）上的进料振动盘（2）和进料直振槽（3），所述进料直振槽（3）的进料口与进料振动盘（2）的出料口相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述挡盘组件包括电动推杆（16）和挡板（15），所述电动推杆（16）安装在料盘架（17）上，所述挡板（15）安装在电动推杆（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：在第二气缸（21）外侧的上定位板（25）和下定位板（22）之间均布安装有至少3根伸缩杆（24）。

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