CN217147753U - 一种铸造类箱体自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造类箱体自动化上料装置，包括搬运机器人、输送辊道和放置台；所述搬运机器人活动安装有固定基座，所述固定基座的底部经弹簧座安装有吸附板，所述吸附板的底部设有多个对箱体表面进行吸附的负压吸盘，且所述固定基座上还设有对箱体进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定基座两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端设有夹持板，两个夹持板之间形成对箱体进行夹持的夹持口。本实用新型通过负压吸盘进行负压搬运，并且在固定基座上设有夹持机构来对压板搬过程中的箱体进行夹持固定，避免在对箱体进行负压搬运的过程中，避免吸附力不够而使得箱体发生摔落，从而有效起到了保护的作用。

Description

一种铸造类箱体自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及箱体自搬运技术领域，具体为一种铸造类箱体自动化上料装置。

背景技术

工业生产中经常需要利用搬运夹具将内含包装物的箱体搬运至相应的加工工位上，部分搬运夹具采用真空吸盘来吸附箱体，但是当箱体内包装物的质量较大时，真空吸盘的吸附力难以可靠地吸紧箱体，导致出现箱体从搬运夹具上掉落的问题。因此我们对此做出改进，提出一种铸造类箱体自动化上料装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种铸造类箱体自动化上料装置，包括搬运机器人、输送辊道和放置台；所述搬运机器人活动安装有固定基座，所述固定基座的底部经弹簧座安装有吸附板，所述吸附板的底部设有多个对箱体表面进行吸附的负压吸盘，且所述固定基座上还设有对箱体进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定基座两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端设有夹持板，两个夹持板之间形成对箱体进行夹持的夹持口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附板上还设有位于固定基座底部两侧的光电位置传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的夹持面设有弹性夹持块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性夹持块包括夹持基板，所述夹持基板与夹持板之间设有弹簧，所述夹持基板上设有限位柱，且所述夹持板上设有供限位柱穿过的限位穿孔，且所述限位柱的端部穿过限位通孔且安装有限位头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持基板的底端部设有向外弯折的防刮端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定基座上设有限位导轨，所述夹持气缸上固定有沿限位导轨滑动的限位滑块，且所述限位滑块上设有与限位导轨相固定的定位螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定基座的侧壁上经固定架固定有视觉摄像头。

本实用新型的有益效果是：

该种铸造类箱体自动化上料装置通过负压吸盘进行负压搬运，并且在固定基座上设有夹持机构来对压板搬过程中的箱体进行夹持固定，避免在对箱体进行负压搬运的过程中，避免吸附力不够而使得箱体发生摔落，从而有效起到了保护的作用，其中在夹持板的夹持面设有弹性夹持块，进行弹性夹持，从而有效避免了对箱体造成严重挤压，而造成损伤；此外本实用新型可对两个夹持气缸的间距进行调节，从而便于对不同规格的箱体进行搬运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种铸造类箱体自动化上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种铸造类箱体自动化上料装置的夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种铸造类箱体自动化上料装置的限位导轨的结构示意图。

图中：1、搬运机器人；2、输送辊道；3、放置台；4、固定基座；5、弹簧座；6、吸附板；7、负压吸盘；8、夹持机构；9、夹持气缸；10、夹持板；11、光电位置传感器；12、弹性夹持块；13、夹持基板；14、弹簧；15、限位柱；16、限位头；17、防刮端；18、限位导轨；19、限位滑块；20、定位螺栓；21、视觉摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3所示，本实用新型一种铸造类箱体自动化上料装置，包括搬运机器人1、输送辊道2和放置台3；所述搬运机器人1活动安装有固定基座4，所述固定基座4的底部经弹簧座5安装有吸附板6，所述吸附板6的底部设有多个对箱体表面进行吸附的负压吸盘7，且所述固定基座4上还设有对箱体进行夹持的夹持机构8，所述夹持机构8包括设置在固定基座4两侧的夹持气缸9，所述夹持气缸9的伸缩端设有夹持板10，两个夹持板10之间形成对箱体进行夹持的夹持口。通过负压吸盘7进行负压搬运，并且在固定基座4上设有夹持机构8来对压板搬过程中的箱体进行夹持固定，避免在对箱体进行负压搬运的过程中，避免吸附力不够而使得箱体发生摔落，从而有效起到了保护的作用。

所述吸附板6上还设有位于固定基座4底部两侧的光电位置传感器11，方便对箱体的位置进行检测。

所述夹持板10的夹持面设有弹性夹持块12。

所述弹性夹持块12包括夹持基板13，所述夹持基板13与夹持板10之间设有弹簧14，所述夹持基板13上设有限位柱15，且所述夹持板10上设有供限位柱15穿过的限位穿孔，且所述限位柱15的端部穿过限位通孔且安装有限位头16。其中在夹持板10的夹持面设有弹性夹持块12，进行弹性夹持，从而有效避免了对箱体造成严重挤压，而造成损伤。

所述夹持基板13的底端部设有向外弯折的防刮端17，避免对箱体造成损伤。

所述固定基座4上设有限位导轨18，所述夹持气缸9上固定有沿限位导轨18滑动的限位滑块19，且所述限位滑块19上设有与限位导轨18相固定的定位螺栓20；此外本实用新型可对两个夹持气缸9的间距进行调节，从而便于对不同规格的箱体进行搬运。

所述固定基座4的侧壁上经固定架固定有视觉摄像头21，便于进行视觉检测。

工作原理：通过负压吸盘7进行负压搬运，并且在固定基座4上设有夹持机构8来对压板搬过程中的箱体进行夹持固定，避免在对箱体进行负压搬运的过程中，避免吸附力不够而使得箱体发生摔落，从而有效起到了保护的作用，其中在夹持板10的夹持面设有弹性夹持块12，进行弹性夹持，从而有效避免了对箱体造成严重挤压，而造成损伤；此外本实用新型可对两个夹持气缸9的间距进行调节，从而便于对不同规格的箱体进行搬运。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铸造类箱体自动化上料装置，包括搬运机器人（1）、输送辊道（2）和放置台（3）；其特征在于：所述搬运机器人（1）活动安装有固定基座（4），所述固定基座（4）的底部经弹簧座（5）安装有吸附板（6），所述吸附板（6）的底部设有多个对箱体表面进行吸附的负压吸盘（7），且所述固定基座（4）上还设有对箱体进行夹持的夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括设置在固定基座（4）两侧的夹持气缸（9），所述夹持气缸（9）的伸缩端设有夹持板（10），两个夹持板（10）之间形成对箱体进行夹持的夹持口。

2.根据权利要求1所述的一种铸造类箱体自动化上料装置，其特征在于，所述吸附板（6）上还设有位于固定基座（4）底部两侧的光电位置传感器（11）。

3.根据权利要求1所述的一种铸造类箱体自动化上料装置，其特征在于，所述夹持板（10）的夹持面设有弹性夹持块（12）。

4.根据权利要求3所述的一种铸造类箱体自动化上料装置，其特征在于，所述弹性夹持块（12）包括夹持基板（13），所述夹持基板（13）与夹持板（10）之间设有弹簧（14），所述夹持基板（13）上设有限位柱（15），且所述夹持板（10）上设有供限位柱（15）穿过的限位穿孔，且所述限位柱（15）的端部穿过限位通孔且安装有限位头（16）。

5.根据权利要求4所述的一种铸造类箱体自动化上料装置，其特征在于，所述夹持基板（13）的底端部设有向外弯折的防刮端（17）。

6.根据权利要求1所述的一种铸造类箱体自动化上料装置，其特征在于，所述固定基座（4）上设有限位导轨（18），所述夹持气缸（9）上固定有沿限位导轨（18）滑动的限位滑块（19），且所述限位滑块（19）上设有与限位导轨（18）相固定的定位螺栓（20）。

7.根据权利要求1所述的一种铸造类箱体自动化上料装置，其特征在于，所述固定基座（4）的侧壁上经固定架固定有视觉摄像头（21）。

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