CN107512542A - 电芯托盘存储系统 - Google Patents
电芯托盘存储系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107512542A CN107512542A CN201710914889.8A CN201710914889A CN107512542A CN 107512542 A CN107512542 A CN 107512542A CN 201710914889 A CN201710914889 A CN 201710914889A CN 107512542 A CN107512542 A CN 107512542A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- battery core
- storage system
- clamp device
- tray storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
Abstract
本发明涉及到一种电芯托盘存储系统，包括限位台；所述限位台四个内角分别装有四组限位管，每组限位管上下两端与限位爪固定连接，所述限位管顶端装有变距滑片，两片变距滑片通过卡销相互定位连接，所述限位台底部通过升降杆与夹取装置连接，所述夹取装置下方装有运输小车。采用上述结构后，本发明与现有技术相比较，从结构上来看能够达到无人力、密封无尘的作业环境。整体存储过程时采用的信号传输的方式进行作业，完全自动化处理，红外线扫码记录托盘流动过程，只需人工看守即可。
Description
技术领域
本发明涉及存储机构，特别是一种电芯托盘存储系统。
背景技术
锂电池存储托盘是一种生产线运输用托盘，该托盘可以防止锂电池在生产线运输时沾染灰尘杂质和铁屑，一旦沾染灰尘杂质和铁屑锂电池就很有可能报废处理。所以当托盘运输完锂电池后，需要立即进行存储，整个过程都会尽量减少电池和托盘与外界的接触，这样可以大大降低托盘和电池的污染率。
中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于存储托盘机构的发明，该发明的授权公众号为：CN 104044961 A。针对圆形存储架中心的空间较小，所以叉车的转向等操作不太方便的问题，我们设计了一适用于圆形存储架的线缆托盘，并对圆形存储架进行了适应性的结构改造，从而可以使得线缆托盘在圆形存储架的层面上转动，这样一来就可以将需要拿取的线缆盘不断地转到叉车操作适合的位置，避免了叉车在小空间内的转向等操作。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种高效、稳定和全自动化的电芯托盘存储系统。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种电芯托盘存储系统，包括限位台；所述限位台四个内角分别装有四组限位管，每组限位管上下两端与限位爪固定连接，所述限位管顶端装有变距滑片，两片变距滑片通过卡销相互定位连接，所述限位台底部通过升降杆与夹取装置连接，所述夹取装置下方装有运输小车。
进一步，所述夹取装置包括收纳件，所述收纳件安装在限位台下方，两组收纳件对立面装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端连接有夹爪。
更进一步，所述夹取装置与暂存凸边前端和后端分别装有挡壁和感应区，所述感应区与红外线感应器上下对应，所述感应区前端留有入口端。
更进一步，所述运输小车包括底座，所述底座上端装有三条滑轨，所述滑轨上端与滑轮组件接触连接，所述滑轮组件通过螺杆相互传动连接，所述滑轮组件通过传动架与伺服电机传动连接。
更进一步，所述底座边缘处装有支撑框，所述支撑框上端装有若干卡夹，所述卡夹与各类线圈夹紧连接，所述底座后端装有防倒销片。
采用上述结构后，本发明与现有技术相比较，从结构上来看能够达到无人力、密封无尘的作业环境。整体存储过程时采用的信号传输的方式进行作业，完全自动化处理，红外线扫码记录托盘流动过程，只需人工看守即可。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明电芯托盘存储系统的主视图。
图2为本发明电芯托盘存储系统的俯视图。
图3为本发明运输小车的主视图。
图中：1为变距变距滑片、1-1为卡销、2为红外线感应器、3为限位管、3-1为限位爪、4为限位台、5为夹取装置、5-1为夹爪、5-2为伸缩杆、5-3为升降杆、5-4为收纳件、6为运输小车、7为感应区、8为入口端、9为暂存凸边、10为挡壁、11为支撑框、11-1为卡夹、13为传动架、13-1为伺服电机、15为滑轮组件、16为滑轨、17为底座、17-1为放倒销片、18为螺杆。
具体实施方式
如图1所示，一种电芯托盘存储系统，包括限位台；所述限位台4四个内角分别装有四组限位管3，每组限位管3上下两端与限位爪3-1固定连接，所述限位管3顶端装有变距滑片1，两片变距滑片1通过卡销1-1相互定位连接，所述限位台4底部通过升降杆5-3与夹取装置5连接，所述夹取装置5下方装有运输小车6。其中，为了为了保证托盘在电芯托盘存储系统内不发生位置变化，在所述限位台4上安装了四组限位管3，所述限位管3通过限位爪3-1进行位置固定，同时将托盘的四个角固定在每组限位管3的中间，防止托盘发生偏移。为了适应各种尺寸的托盘，在所述限位管3顶端装有变距滑片1，两片变距滑片1通过卡销1-1相互定位连接。卡销可以通过孔定位来控制变距滑片1的长短，从而使用托盘的长度。为了有效的堆叠托盘，将所述限位台4底部通过升降杆5-3与夹取装置5连接。当托盘运输过来时，可以通过夹取装置5进行抬举，一边下一个托盘进行堆叠处理。所述夹取装置5下方装有运输小车6，该运输小车6负责运输托盘。
如图1和图2所示，所述夹取装置5包括收纳件5-4，所述收纳件5-4安装在限位台4下方，两组收纳件5-4对立面装有伸缩杆5-2，所述伸缩杆5-2顶端连接有夹爪5-1。其中，为了快速将托盘举起，需要对托盘施压水平方向上的压力，迫使托盘无法在水平方向上发生位移。这样便在夹取装置5设置了收纳件5-4，所述收纳件5-4内安装了可伸缩的伸缩杆5-2，当伸缩杆5-2接收到信号时，便会从收纳件5-4伸出，将托盘在水平方向上进行限位处理。所述夹爪5-1手段设有倒角，这样可以增加夹取的容错率。
如图1和图2所示，所述夹取装置5与暂存凸边12-1前端和后端分别装有挡壁10和感应区7，所述感应区7与红外线感应器2上下对应，所述感应区7前端留有入口端8。其中，为了限制运输小车6的出入，设置了挡壁10和入口端8。为了完成自动化运输处理，在所述感应区7上方安装了红外线感应器2。一旦感应区7有托盘经过，红外线感应器2对托盘的扫码区进行扫描记录并发出信号让夹取装置5做堆叠动作。
如图1和图3所示，所述运输小车6包括底座17，所述底座17上端装有三条滑轨16，所述滑轨16上端与滑轮组件15接触连接，所述滑轮组件15通过螺杆18相互传动连接，所述滑轮组件15通过传动架13与伺服电机13-1传动连接。其中，为了让运输小车6能够快速的移动，在所述底座17上端装有三条滑轨16。再将所述运输小车6上的滑轮组件15与滑轨16滑动连接。为了提供有效的运输动力，在所述滑轮组件15的传动架13侧边安装了伺服电机13-1。通过伺服电机13-1的动力输出带动滑轮组件15在滑轨16运动。
如图3所示，所述底座17边缘处装有支撑框11，所述支撑框11上端装有若干卡夹11-1，所述卡夹11-1与各类线圈夹紧连接，所述底座17后端装有防倒销片17-1。其中，在运输小车6运动的过程中可能会出现位置偏差，所以为了避免这一后果，在所述底座17后端装有防倒销片17-1，这样能够有效的阻挡运输小车6向外运动而造成位置偏差。同时为了整理若干线路问题，在所述所述底座17边缘处装有支撑框11，所述支撑框11上端装有若干卡夹11-1，所述卡夹11-1与各类线圈夹紧连接。
综上，本发明采用自动化管理系统来完成托盘的堆叠存放，实现密封无尘作业。通过信号输出逐步控制组件进行分布运动，最终将托盘进行有效的堆叠处理。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (5)
1.一种电芯托盘存储系统，包括限位台；其特征是：所述限位台(4)四个内角分别装有四组限位管(3)，每组限位管(3)上下两端与限位爪(3-1)固定连接，所述限位管(3)顶端装有变距滑片(1)，两片变距滑片(1)通过卡销(1-1)相互定位连接，所述限位台(4)底部通过升降杆(5-3)与夹取装置(5)连接，所述夹取装置(5)下方装有运输小车(6)。
2.根据权利要求1所述的电芯托盘存储系统，其特征是：所述夹取装置(5)包括收纳件(5-4)，所述收纳件(5-4)安装在限位台(4)下方，两组收纳件(5-4)对立面装有伸缩杆(5-2)，所述伸缩杆(5-2)顶端连接有夹爪(5-1)。
3.根据权利要求1所述的电芯托盘存储系统，其特征是：所述夹取装置(5)与暂存凸边(12-1)前端和后端分别装有挡壁(10)和感应区(7)，所述感应区(7)与红外线感应器(2)上下对应，所述感应区(7)前端留有入口端(8)。
4.根据权利要求1所述的电芯托盘存储系统，其特征是：所述运输小车(6)包括底座(17)，所述底座(17)上端装有三条滑轨(16)，所述滑轨(16)上端与滑轮组件(15)接触连接，所述滑轮组件(15)通过螺杆(18)相互传动连接，所述滑轮组件(15)通过传动架(13)与伺服电机(13-1)传动连接。
5.根据权利要求4所述的电芯托盘存储系统，其特征是：所述底座(17)边缘处装有支撑框(11)，所述支撑框(11)上端装有若干卡夹(11-1)，所述卡夹(11-1)与各类线圈夹紧连接，所述底座(17)后端装有防倒销片(17-1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710914889.8A CN107512542A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 电芯托盘存储系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710914889.8A CN107512542A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 电芯托盘存储系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107512542A true CN107512542A (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60726881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710914889.8A Pending CN107512542A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 电芯托盘存储系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107512542A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5738485A (en) * | 1996-12-16 | 1998-04-14 | Coprodev Inc. | Pallet handling apparatus |
| JP2003246450A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-02 | Kubota Corp | 育苗箱積重ね機構 |
| CN203127776U (zh) * | 2013-03-05 | 2013-08-14 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | 自动供托盘装置 |
| CN203833152U (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-17 | 武汉人天包装技术有限公司 | 网兜码垛小车 |
| CN204297697U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-29 | 深圳安博电子有限公司 | 托盘分离装置 |
| CN104925530A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-23 | 丹阳镇威汽配有限公司 | 零件收集装置 |
| CN204777705U (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-18 | 史丹利化肥遂平有限公司 | 一种码垛托盘及码垛小车及码垛装置 |
| CN105460504A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-06 | 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 | 工件承载件 |
| CN105460625A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 工件托盘转运装置 |
| CN105584847A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 空箱自动堆叠装置 |
| CN206336672U (zh) * | 2016-11-23 | 2017-07-18 | 天津中德应用技术大学 | 可调托盘供给装置 |
| CN207329579U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-08 | 中航锂电（江苏）有限公司 | 电芯托盘存储系统 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201710914889.8A patent/CN107512542A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5738485A (en) * | 1996-12-16 | 1998-04-14 | Coprodev Inc. | Pallet handling apparatus |
| JP2003246450A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-02 | Kubota Corp | 育苗箱積重ね機構 |
| CN203127776U (zh) * | 2013-03-05 | 2013-08-14 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | 自动供托盘装置 |
| CN203833152U (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-17 | 武汉人天包装技术有限公司 | 网兜码垛小车 |
| CN105460504A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-06 | 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 | 工件承载件 |
| CN204297697U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-29 | 深圳安博电子有限公司 | 托盘分离装置 |
| CN105584847A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 空箱自动堆叠装置 |
| CN104925530A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-23 | 丹阳镇威汽配有限公司 | 零件收集装置 |
| CN204777705U (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-18 | 史丹利化肥遂平有限公司 | 一种码垛托盘及码垛小车及码垛装置 |
| CN105460625A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 工件托盘转运装置 |
| CN206336672U (zh) * | 2016-11-23 | 2017-07-18 | 天津中德应用技术大学 | 可调托盘供给装置 |
| CN207329579U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-08 | 中航锂电（江苏）有限公司 | 电芯托盘存储系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103846658B (zh) | 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构 | |
| CN102616569B (zh) | 陶瓷砖分拣叠垛装置 | |
| CN113320992A (zh) | 双通道拆叠垛机及拆叠垛方法 | |
| CN207329579U (zh) | 电芯托盘存储系统 | |
| CN216335174U (zh) | 一种料盘包装转换设备 | |
| JP2832629B2 (ja) | 柱材積込装置 | |
| CN107512542A (zh) | 电芯托盘存储系统 | |
| CN102424148A (zh) | 一种容器分离装置 | |
| CN219193515U (zh) | 一种pcb板的下料装置 | |
| CN217755938U (zh) | 一种物流车用装卸货物装置 | |
| CN116493205A (zh) | 一种自动化喷胶设备 | |
| CN214494970U (zh) | 一种机器人码垛的转运车定位夹紧装置 | |
| CN113911750A (zh) | 一种载盘分盘运料机 | |
| CN114212519A (zh) | 电芯端板与侧板自动化铆接生产线 | |
| CN208070345U (zh) | 一种料车定位装置 | |
| CN207787955U (zh) | 一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统 | |
| CN115072327B (zh) | 一种车身顶盖输送装置 | |
| CN217731916U (zh) | 一种清洗篮转运车及转运系统 | |
| CN216661427U (zh) | 一种定位拉紧固定装置 | |
| CN214824352U (zh) | 物料清洗用下料装置 | |
| CN214934005U (zh) | 一种多层瓶装产品拆垛机 | |
| CN218507126U (zh) | 一种板材移送设备 | |
| CN218201027U (zh) | 一种管材自动码垛装置 | |
| CN109775222A (zh) | 一种智能仓库运输机器人 | |
| CN113401675B (zh) | 自动上下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213200 Jiangdong Avenue 1, Jintan District, Jiangsu, Changzhou Applicant after: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. Address before: 213200 Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province, Jiangdong Road No. Applicant before: CHINA AVIATION LITHIUM BATTERY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. Address before: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant before: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Zhongchuangxin Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant before: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. |