CN113523562A - 一种用于智能家居组件的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能家居组件的全自动组装设备，包括底架，所述底架上分别设置运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，所述运输装置横向设置于所述底架上，所述运输装置一侧分别设置夹取装置、吸取装置和下料装置，所述夹取装置、吸取装置和下料装置依次从右往左平行设置，所述运输装置另一侧分别设置主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒，所述主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒依次从右往左平行设置且均与所述运输装置垂直设置，效率高，节省劳动力，成本低，不良率低，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于智能家居组件的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及智能家居技术加工领域，尤其涉及一种用于智能家居组件的全自动组装设备。

背景技术

智能家居（smart home, home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，例如，在安装智能家居过程中，会用到许许多多的配件和组件，自动窗帘、自动灯光、自动开关、自动锁门、自动屏幕等等，现有的生产组件设备，多数采用人工操作或半自动化机器来完成，产品为了节省，即不方便更换，也影响了家装的美观，人工操作劳动力大，成本高，不良率高，效率低，不能及时满足客户需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于智能家居组件的全自动组装设备。

本发明提供的技术方案，一种用于智能家居组件的全自动组装设备，包括底架，所述底架上分别设置运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，所述运输装置横向设置于所述底架上，所述运输装置一侧分别设置夹取装置、吸取装置和下料装置，所述夹取装置、吸取装置和下料装置依次从右往左平行设置，所述运输装置另一侧分别设置主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒，所述主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒依次从右往左平行设置且均与所述运输装置垂直设置。

优选的，所述主体装置包括主体支架、振动盘、直振轨道、直振器和直振支架，所述主体支架和直振支架均设置于所述底架上，所述主体支架上设置所述振动盘，所述振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端上设置直振挡板，所述直振轨道下端设置于所述直振器的输出端上，所述直振器的固定端设置于所述直振支架上。

优选的，所述夹取装置包括夹取组件和翻转组件，所述夹取组件和所述翻转组件平行设置，所述夹取组件包括夹取支架、第一传动单元、第二传动单元、调节传动件、夹取摇臂、夹取支板和夹取气缸，所述夹取支架设置于所述底架上，所述夹取支架行设置夹取固定板，所述夹取固定板一侧面上分别设置第一传动单元和第二传动单元，所述夹取固定板另一侧面上分别设置第一夹取电机和第二夹取电机，所述第一夹取电机的输出端连接于所述调节传动件，所述调节传动连接连接于所述第一传动单元，所述第二夹取电机的输出端连接所述第二传动单元，所述第一传动单元底端设置于所述第二传动单元上，所述第二传动单元的输出端上设置所述夹取支板一端，所述夹取支板下表面上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪，所述第二传动单元上设置夹取摇臂一端，所述夹取摇臂另一端通过夹取旋转轴连接于所述夹取气缸。

优选的，所述翻转组件包括翻转支架、翻转气缸、翻转轴、翻转承载台和翻转转接台，所述翻转支架设置于所述底架上，所述翻转支架上设置翻转气缸的固定端，所述翻转气缸固定端一侧设置翻转转接台，所述翻转气缸的输出端上设置翻转轴，所述翻转轴上设置翻转承载台一端。

优选的，所述吸取装置包括吸取支架、吸取电机、吸取支板、吸取固定块、吸取伸缩杆、吸取载板、吸取气缸和吸取器，所述吸取支架设置于所述底架上，所述吸取支架上垂直设置吸取支板底端，所述吸取支板一侧面上设置吸取电机的固定端，所述吸取支板的另一侧面上设置吸取固定块，所述吸取电机的输出端上设置吸取主轴，所述吸取伸缩杆一端垂直穿过吸取固定块连接于所述吸取载板上，所述吸取伸缩杆另一端上设置吸取副轴，所述吸取主轴和吸取副轴通过吸取同步带连接，所述吸取载板上设置吸取气缸的固定端，所述吸取气缸的输出端上设置吸取器。

优选的，所述焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接连接杆、焊接支撑杆、焊接连接块、焊接滑动杆、焊接载板、焊接滑轨、焊接滑板、焊接器和焊接头，所述焊接架设置于所述底架上，所述焊接架一侧面上设置焊接载板，所述焊接架内设置焊接电机的固定端，所述焊接电机的输出端连接所述焊接连接杆一端，所述焊接连接杆另一端垂直连接于所述焊接连接块内，所述焊接连接块设置于所述焊接支撑杆中部，所述焊接支撑杆底端通过焊接旋转轴设置于所述焊接架内，所述焊接支撑杆顶端连接于所述焊接滑动杆一端，所述焊接滑动杆另一端连接于所述焊接焊接滑板顶端，所述焊接滑板一侧面通过焊接滑块设置于所述焊接滑轨上，所述焊接滑轨设置于所述焊接载板上，所述焊接滑板上设置所述焊接器，所述焊接器的输出端上设置焊接头。

优选的，所述运输装置包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一运输轨道、第二运输轨道、旋转运输卡盘和运输单元，所述运输单元、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依次从左往右平行设置于所述底架上，所述第一运输轨道和第二运输轨道平行设置且均横向依次穿过第一支架、第二支架、第三支架和第四支架设置，所述第二运输轨道设置于所述第一运输轨道上方，所述旋转运输卡盘通过运输载板设置于所述第四支架一端上。

优选的，所述运输单元包括运输支架、运输电机、运输减速机、运输主轮、运输副轮、运输转轴和运输移送盘，所述运输支架设置于所述运输支架设置于所述底架上，所述运输支架内设置运输电机的固定端，所述运输支架上设置运输减速机，所述运输电机的输出端上设置运输主轮，所述运输减速机上设置运输副轮，所述运输主轮与运输副轮通过运输同步带进行连接，所述运输减速机上设置运输转轴一端，所述运输转轴另一端垂直穿过运输移送盘设置，所述运输移送盘设置与所述第一运输轨道和第二运输轨道之间，所述运输移送盘和运输卡盘结构相同。

优选的，所述焊接装置一侧面上设置检测装置，所述检测装置包括检测支板、检测相机和检测光源，所述检测支板设置于所述焊接装置一侧面上，所述检测相机和检测光源相对设置且均设置于所述焊接支板一侧面上。

相对于现有技术的有益效果，本发明提供了运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，能够自动完整智能家居组件的加工，效率高，节省劳动力，成本低，不良率低，产品美观，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹取装置结构示意图；

图3为本发明翻转组件结构示意图；

图4为本发明吸取装置结构示意图；

图5为本发明焊接装置结构示意图；

图6为本发明运输装置结构示意图；

图7为本发明旋转运输卡盘结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图7所述的一种实施方式：一种用于智能家居组件的全自动组装设备，包括底架1，所述底架1上分别设置运输装置2、主体装置3、卡扣装置4、挂钩装置5、夹取装置6、吸取装置7、下料装置8和焊接装置9，所述运输装置2横向设置于所述底架1上，所述运输装置2一侧分别设置夹取装置6、吸取装置7和下料装置8，所述夹取装置6、吸取装置7和下料装置8依次从右往左平行设置，所述运输装置2另一侧分别设置主体装置3、卡扣装置4、挂钩装置5、焊接装置9和收料盒10，所述主体装置3、卡扣装置4、挂钩装置5、焊接装置9和收料盒10依次从右往左平行设置且均与所述运输装置2垂直设置；进一步的，运输装置2先进行产品的输送，从一端进行输送，输送到另一端通过旋转卡盘移送到运输轨道上，然后主体装置3进行对产品相对应的主体进行上料，夹取装置6将主体夹取放置到产品上，随后卡扣装置4进行卡扣的输送，输送的卡扣放置到到运输装置2放置完成后的产品内，随后挂钩装置5进行上料，上料输送的挂钩经过吸取装置7的吸取，放置到放置加工完成后的产品上，随后产品经过运输装置2的运输到焊接装置9的加工位，焊接装置9对其进行焊接处理，焊接完成后进行相对应的检测加工，随后焊接检测完成后，产品经过下料装置8的夹取从下料滑道上下滑道收料盒10内。

优选的，所述主体装置3包括主体支架、振动盘、直振轨道、直振器和直振支架，所述主体支架和直振支架均设置于所述底架1上，所述主体支架上设置所述振动盘，所述振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端上设置直振挡板，所述直振轨道下端设置于所述直振器的输出端上，所述直振器的固定端设置于所述直振支架上；进一步的，振动盘将产品进行振动输送，输送的产品通过进入直振轨道，直振器通过直振将直振轨道内的产品进行缓缓输送，缓缓输送的产品最后通过直振挡板而挡下，挡下的产品等待夹取装置6的夹取。

优选的，所述夹取装置6包括夹取组件和翻转组件61，所述夹取组件和所述翻转组件61平行设置，所述夹取组件包括夹取支架62、第一传动单元63、第二传动单元64、调节传动件65、夹取摇臂66、夹取支板67和夹取气缸68，所述夹取支架62设置于所述底架1上，所述夹取支架62行设置夹取固定板，所述夹取固定板一侧面上分别设置第一传动单元63和第二传动单元64，所述夹取固定板另一侧面上分别设置第一夹取电机69和第二夹取电机610，所述第一夹取电机69的输出端连接于所述调节传动件65，所述调节传动连接连接于所述第一传动单元63，所述第二夹取电机610的输出端连接所述第二传动单元64，所述第一传动单元63底端设置于所述第二传动单元64上，所述第二传动单元64的输出端上设置所述夹取支板67一端，所述夹取支板67下表面上设置夹取气缸68的固定端，所述夹取气缸68的输出端上设置夹取夹爪，所述第二传动单元64上设置夹取摇臂66一端，所述夹取摇臂66另一端通过夹取旋转轴连接于所述夹取气缸68；进一步的，第一夹取电机69带动调节传动件65进行工作，调节传动件65带动第一传动单元63进行上下运动工作，第二夹取电机610带动第二传动单元64进行前后运动工作，第一传动单元63在上下运动工作的同时也带动第二传动单元64进行工作，第二传动单元64在带动夹取支板67进行移动工作，夹取支板67带动夹取气缸68进行移动工作，而夹取摇臂66带动夹取气缸68进行360度旋转工作，夹取气缸68转动工作通过夹取夹爪将下方翻转组件61上的主体夹取放置到运输轨道上的产品内。

优选的，所述翻转组件61包括翻转支架611、翻转气缸612、翻转轴613、翻转承载台614和翻转转接台615，所述翻转支架611设置于所述底架1上，所述翻转支架611上设置翻转气缸612的固定端，所述翻转气缸612固定端一侧设置翻转转接台615，所述翻转气缸612的输出端上设置翻转轴613，所述翻转轴613上设置翻转承载台614一端；进一步的，翻转气缸612气缸带动翻转轴613进行旋转翻转工作，翻转轴613带动翻转承载台614将主体装置3输送的主体进行承载放置，翻转转接台615是用来放置主体过度用的。

优选的，所述吸取装置7包括吸取支架71、吸取电机72、吸取支板73、吸取固定块74、吸取伸缩杆75、吸取载板76、吸取气缸77和吸取器78，所述吸取支架71设置于所述底架1上，所述吸取支架71上垂直设置吸取支板73底端，所述吸取支板73一侧面上设置吸取电机72的固定端，所述吸取支板73的另一侧面上设置吸取固定块74，所述吸取电机72的输出端上设置吸取主轴，所述吸取伸缩杆75一端垂直穿过吸取固定块74连接于所述吸取载板76上，所述吸取伸缩杆75另一端上设置吸取副轴，所述吸取主轴和吸取副轴通过吸取同步带连接，所述吸取载板76上设置吸取气缸77的固定端，所述吸取气缸77的输出端上设置吸取器78；进一步的，吸取电机72带动吸取主轴进行工作，吸取主轴通过吸取同步带带动吸取副轴进行转动，吸取副轴带动吸取伸缩杆75进行转动，吸取伸缩杆75带动吸取载板76进行转动工作，吸取载板76带动吸取气缸77进行工作，吸取气缸77带动吸取器78将下方的挂钩进行吸取放置到运输轨道上的产品上。

优选的，所述焊接装置9包括焊接架91、焊接电机92、焊接连接杆93、焊接支撑杆95、焊接连接块94、焊接滑动杆96、焊接载板97、焊接滑轨98、焊接滑板99、焊接器910和焊接头，所述焊接架91设置于所述底架1上，所述焊接架91一侧面上设置焊接载板97，所述焊接架91内设置焊接电机92的固定端，所述焊接电机92的输出端连接所述焊接连接杆93一端，所述焊接连接杆93另一端垂直连接于所述焊接连接块94内，所述焊接连接块94设置于所述焊接支撑杆95中部，所述焊接支撑杆95底端通过焊接旋转轴设置于所述焊接架91内，所述焊接支撑杆95顶端连接于所述焊接滑动杆96一端，所述焊接滑动杆96另一端连接于所述焊接焊接滑板99顶端，所述焊接滑板99一侧面通过焊接滑块设置于所述焊接滑轨98上，所述焊接滑轨98设置于所述焊接载板97上，所述焊接滑板99上设置所述焊接器910，所述焊接器910的输出端上设置焊接头；进一步的，焊接电机92带动焊接连接杆93进行前后移动工作，焊接连接杆93带动焊接连接块94进行前后移动工作，焊接连接块94带动焊接支撑杆95进行移动工作，焊接支撑杆95带动焊接滑动杆96进行移动工作，焊接滑动杆96带动焊接滑板99进行上下互动，焊接滑板99通过焊接滑块在焊接滑轨98上进行上下滑动，焊接滑板99在滑动的同时带动焊接器910进行滑动，焊接器910带动焊接头对下方的产品进行焊接处理加工。

优选的，所述运输装置2包括第一支架21、第二支架22、第三支架23、第四支架24、第一运输轨道25、第二运输轨道26、旋转运输卡盘27和运输单元28，所述运输单元28、第一支架21、第二支架22、第三支架23和第四支架24依次从左往右平行设置于所述底架1上，所述第一运输轨道25和第二运输轨道26平行设置且均横向依次穿过第一支架21、第二支架22、第三支架23和第四支架24设置，所述第二运输轨道26设置于所述第一运输轨道25上方，所述旋转运输卡盘27通过运输载板设置于所述第四支架24一端上。

优选的，所述运输单元28包括运输支架、运输电机、运输减速机、运输主轮、运输副轮、运输转轴和运输移送盘，所述运输支架设置于所述运输支架设置于所述底架1上，所述运输支架内设置运输电机的固定端，所述运输支架上设置运输减速机，所述运输电机的输出端上设置运输主轮，所述运输减速机上设置运输副轮，所述运输主轮与运输副轮通过运输同步带进行连接，所述运输减速机上设置运输转轴一端，所述运输转轴另一端垂直穿过运输移送盘设置，所述运输移送盘设置与所述第一运输轨道25和第二运输轨道26之间，所述运输移送盘和运输卡盘结构相同；进一步的，运输电机带动运输主轮转动，运输主轮通过运输同步带带动运输副轮进行转动，运输副轮带动运输减速机进行转动，运输减速机通过运输转轴带动运输移送盘进行转动输送产品。

优选的，所述焊接装置9一侧面上设置检测装置，所述检测装置包括检测支板、检测相机和检测光源，所述检测支板设置于所述焊接装置9一侧面上，所述检测相机和检测光源相对设置且均设置于所述焊接支板一侧面上。

实施例二与以上不同之处在于，焊接装置9可设为铆合装置，包括由水平设置的上支撑板、竖直设置的两个侧板和水平设置的上压板组成的框架结构，还包括设于框架结构内的上下移动的气缸、与侧板连通的两个竖直连接板、连接两个连接板的水平设置的待压底板，所述的气缸端部设有上压座，上压座与销钉压入定位部压合，上压座固定于上安装板上；所述的连接板、待压底板和上安装板围合成销钉压入定位部，所述的销钉压入定位部由定位治具、待压部件、销钉构成；所述的待压底板连接两根竖直导柱，导柱穿过上安装板进入上压板和上安装板之间，上压座固定于上安装板，上安装板与销钉直接接触，在气缸和上压座提供的下压力下，上安装板沿所述的导柱上下移动，从而下压销钉。

实施例三与以上不同之处在于，所述运输装置2上设置贴标组件，所述贴标组件用于将加工完成后的产品进行激光打标，确保产品型号，辨别真伪。

实施例四与以上不同之处在于，所述焊接装置9为激光焊接。

实施例五与以上不同之处在于，所述夹取装置6、吸取装置7和下料装置8上均设置有自动感应器。

实施例六与以上不同之处在于，所述卡扣装置垂直端设置固定装置，所述固定装置包括第一固定气缸、第二固定气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一固定块和固定对位块，所述第一固定气缸的固定端设置于所述底架上，所述第二固定气缸的固定端设置于所述第二运输轨道上，所述第一固定气缸和第二固定气缸相对设置，所述第一固定气缸和第二固定气缸的输出端上分别设置第一固定杆和第二固定杆一端，所述第一固定杆和第二固定杆另一端上分别设置第一固定块和固定对位块，所述第一固定块和固定对位块相匹配设置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，包括底架，所述底架上分别设置运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，所述运输装置横向设置于所述底架上，所述运输装置一侧分别设置夹取装置、吸取装置和下料装置，所述夹取装置、吸取装置和下料装置依次从右往左平行设置，所述运输装置另一侧分别设置主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒，所述主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒依次从右往左平行设置且均与所述运输装置垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述主体装置包括主体支架、振动盘、直振轨道、直振器和直振支架，所述主体支架和直振支架均设置于所述底架上，所述主体支架上设置所述振动盘，所述振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端上设置直振挡板，所述直振轨道下端设置于所述直振器的输出端上，所述直振器的固定端设置于所述直振支架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取组件和翻转组件，所述夹取组件和所述翻转组件平行设置，所述夹取组件包括夹取支架、第一传动单元、第二传动单元、调节传动件、夹取摇臂、夹取支板和夹取气缸，所述夹取支架设置于所述底架上，所述夹取支架行设置夹取固定板，所述夹取固定板一侧面上分别设置第一传动单元和第二传动单元，所述夹取固定板另一侧面上分别设置第一夹取电机和第二夹取电机，所述第一夹取电机的输出端连接于所述调节传动件，所述调节传动连接连接于所述第一传动单元，所述第二夹取电机的输出端连接所述第二传动单元，所述第一传动单元底端设置于所述第二传动单元上，所述第二传动单元的输出端上设置所述夹取支板一端，所述夹取支板下表面上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪，所述第二传动单元上设置夹取摇臂一端，所述夹取摇臂另一端通过夹取旋转轴连接于所述夹取气缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述翻转组件包括翻转支架、翻转气缸、翻转轴、翻转承载台和翻转转接台，所述翻转支架设置于所述底架上，所述翻转支架上设置翻转气缸的固定端，所述翻转气缸固定端一侧设置翻转转接台，所述翻转气缸的输出端上设置翻转轴，所述翻转轴上设置翻转承载台一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述吸取装置包括吸取支架、吸取电机、吸取支板、吸取固定块、吸取伸缩杆、吸取载板、吸取气缸和吸取器，所述吸取支架设置于所述底架上，所述吸取支架上垂直设置吸取支板底端，所述吸取支板一侧面上设置吸取电机的固定端，所述吸取支板的另一侧面上设置吸取固定块，所述吸取电机的输出端上设置吸取主轴，所述吸取伸缩杆一端垂直穿过吸取固定块连接于所述吸取载板上，所述吸取伸缩杆另一端上设置吸取副轴，所述吸取主轴和吸取副轴通过吸取同步带连接，所述吸取载板上设置吸取气缸的固定端，所述吸取气缸的输出端上设置吸取器。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接连接杆、焊接支撑杆、焊接连接块、焊接滑动杆、焊接载板、焊接滑轨、焊接滑板、焊接器和焊接头，所述焊接架设置于所述底架上，所述焊接架一侧面上设置焊接载板，所述焊接架内设置焊接电机的固定端，所述焊接电机的输出端连接所述焊接连接杆一端，所述焊接连接杆另一端垂直连接于所述焊接连接块内，所述焊接连接块设置于所述焊接支撑杆中部，所述焊接支撑杆底端通过焊接旋转轴设置于所述焊接架内，所述焊接支撑杆顶端连接于所述焊接滑动杆一端，所述焊接滑动杆另一端连接于所述焊接焊接滑板顶端，所述焊接滑板一侧面通过焊接滑块设置于所述焊接滑轨上，所述焊接滑轨设置于所述焊接载板上，所述焊接滑板上设置所述焊接器，所述焊接器的输出端上设置焊接头。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述运输装置包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一运输轨道、第二运输轨道、旋转运输卡盘和运输单元，所述运输单元、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依次从左往右平行设置于所述底架上，所述第一运输轨道和第二运输轨道平行设置且均横向依次穿过第一支架、第二支架、第三支架和第四支架设置，所述第二运输轨道设置于所述第一运输轨道上方，所述旋转运输卡盘通过运输载板设置于所述第四支架一端上。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述运输单元包括运输支架、运输电机、运输减速机、运输主轮、运输副轮、运输转轴和运输移送盘，所述运输支架设置于所述运输支架设置于所述底架上，所述运输支架内设置运输电机的固定端，所述运输支架上设置运输减速机，所述运输电机的输出端上设置运输主轮，所述运输减速机上设置运输副轮，所述运输主轮与运输副轮通过运输同步带进行连接，所述运输减速机上设置运输转轴一端，所述运输转轴另一端垂直穿过运输移送盘设置，所述运输移送盘设置与所述第一运输轨道和第二运输轨道之间，所述运输移送盘和运输卡盘结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述焊接装置一侧面上设置检测装置，所述检测装置包括检测支板、检测相机和检测光源，所述检测支板设置于所述焊接装置一侧面上，所述检测相机和检测光源相对设置且均设置于所述焊接支板一侧面上。

Images