CN112659626A - 一种自动化成型填料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工领域，公开了一种自动化成型填料设备，包括工作台，所述工作台上设置有环形流水线，所述工作台一侧还设置有多个用于物料成型的挤料机构、用于物料冷却的冷却机构和电控箱，所述环形流水线上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具，所述环形流水线上设置有用于固定载具的定位机构；机械设备只需要一个人就可以轻松操作，大幅度减轻工人的工作强度，而且设备重复使用率高，也能减少后期投入，减少企业的成本，通过机械手实现物料的转运，提高物料成型和转运的效率，也能大幅度减少用人成本。

Description

一种自动化成型填料设备

技术领域

本发明涉及加工领域，具体涉及一种自动化成型填料设备，

背景技术

现代工业的发展大幅度提升企业对工人的需求，沿海经济的发展带动用人成本的提升，而且可能工人更加难以招聘，对于工业生产中需要的挤料和搬运过程，我们设计出一种自动化成型填料设备，相较于人工操作，自动化生产具有高效率、高安全性和高品质的优点，而且能够大幅度减少企业对工人的需求，缩减用人成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动化成型填料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化成型填料设备，包括工作台，所述工作台上设置有环形流水线，所述工作台一侧还设置有多个用于物料成型的挤料机构、用于物料冷却的冷却机构和电控箱，所述环形流水线上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具，所述环形流水线上设置有用于对载具进行定位的定位机构，所述工作台靠近挤料机构一侧还设置有用于运送装有物料的模具的机械手。

进一步的是，所述定位机构包括用于限制载具运动的前挡料机构和用于限制后部的载具继续向前运动的后挡料机构，所述环形流水线中部设置有中心定位块，所述中心定位块两侧分别设置有可与中心定位块相配合的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和第二定位气缸的驱动轴分别连接有可与载具配合的夹爪。

进一步的是，所述挤料机构包括依次连接的挤压气缸、料筒和切料板所述料筒外侧设置有用于保持料筒温度的冷却系统模具，所述切料板上密布有用于盛放物料的物料孔，所述切料板远离机械手一侧连接有用于推动切料板的切料气缸，所述切料板下部连接有支撑机构，所述支撑机构包括与切料板底部抵接的支撑板和用于驱动支撑板垂直位移的支撑气缸，所述料筒前部固定有下压气缸，所述下压气缸的驱动轴连接有可与切料板配合的穿料机构，使得当机械手将模具运输到与切料板的物料孔孔位对齐时，穿料机构的下部能够伸入物料孔中将切料板上的物料挤压到模具的孔中。

进一步的是，所述机械手为六轴机器手结构。

进一步的是，所述环形流水线包括多条传送带，所述挤料机构的数量与传送带数目相同。

进一步的是，所述传送带两侧设置有用于引导载具方向的导向机构。

进一步的是，所述工作台底部对称固定有多个支撑脚。

本发明的有益效果是：设备只需要一个人就可以轻松操作，大幅度减轻工人的工作强度，而且设备重复使用率高，也能减少后期投入，减少企业的成本，通过机械手实现物料的转运，提高物料成型和转运的效率，也能大幅度减少用人成本。

附图说明

图1为自动化成型填料设备的结构图；

图2为自动化成型填料设备的环形流水线的结构图；

图3为挤压机构的前方位结构示意图；

图4为自挤压机构的后方位结构示意图；

图5为自动化成型填料设备的切料板的结构示意图；

图中标记为：1、工作台；2、定位机构；201、中心定位块；202、前挡料机构；203、后挡料机构；204、第一定位气缸；205、夹爪；3、挤料机构；301、挤压气缸；302、料筒；303、切料气缸；304、冷却系统模具；305、切料板；306、物料孔；307、支撑板；308、支撑气缸；309、下压气缸；310、穿料机构；4、机械手；5、支撑脚；6、环形流水线；601、载具；602、导向机构；7、冷却机构；8、电控箱；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的一种自动化成型填料设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有环形流水线6，所述工作台1一侧还设置有多个用于物料成型的挤料机构3、用于物料冷却的冷却机构7和电控箱8，所述环形流水线6上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具601，所述环形流水线6上设置有用于对载具601进行定位的定位机构2，所述工作台1靠近挤料机构3一侧还设置有用于运送装有物料的模具的机械手4；

它的原理是：当挤料机构3设置为两个，环形流水线6设有两条输送带，冷却机构7为冷气设备，冷风机设备运作时能够保持挤料机构3一直处在一个比较低的温度下运作，设备运行时，操作人员首先将不同物料分别加入到两个料筒302中，将载具601推入第一条输送带上，定位机构2能够限制载具601的位置，随后机械手4将挤料机构3前部的模具转运到载具601上，第一种物料在流水线上实现传递，随后工作人员可以将空载具601放在另一条输送带上，机械手4转递另一种物料，此时工作人员可以继续将空载具601放置到第一条输送带上，通过机械手4实现物料的转运，大幅度减少人力付出，提高物料成型和转运的效率，也能大幅度减少用人成本。

在上述基础上，所述定位机构2包括用于限制载具601运动的前挡料机构202和用于限制后部的载具601继续向前运动的后挡料机构203，所述环形流水线6中部设置有中心定位块201，所述中心定位块201两侧分别设置有可与中心定位块201相配合的第一定位气缸204和第二定位气缸，所述第一定位气缸204和第二定位气缸的驱动轴分别连接有可与载具601配合的夹爪205；

它的原理是：工人将模具304推送到流水线，载具601在流水线中沿着流水线的运动方向传动，当前挡料机构202感应到载具601时伸出，阻止载具601继续前进，后挡料机构203伸出防止后部载具继续前行，第一定位气缸204伸出，夹爪205与载具601相贴合且模具304的另一侧与中心定位块201相抵接，实现对载具601的位置固定，确保机器手能够将物料准确的放到载具601上部，相比较人工操作，更加精准。

在上述基础上，所述挤料机构3包括依次连接的挤压气缸301、料筒302和切料板305，所述料筒302外侧设置有用于保持料筒302温度的冷却系统模具304，所述切料板305上密布有用于盛放物料的物料孔306，所述切料板305远离机械手4一侧连接有用于推动切料板305的切料气缸303，所述切料板305下部连接有支撑机构，所述支撑机构包括与切料板305底部抵接的支撑板307和用于驱动支撑板307垂直位移的支撑气缸308，所述料筒302前部固定有下压气缸309，所述下压气缸309的驱动轴连接有可与切料板305配合的穿料机构310，使得当机械手4将模具运输到与切料板305的物料孔306孔位对齐时，穿料机构310的下部能够伸入物料孔306中将切料板305上的物料挤压到模具的孔中。

它的原理是：冷却系统模具304与冷却机构7相连，冷却机构7的冷气能够通到冷却系统模具304，保持冷却系统模具304的低温环境，操作人员将物料加入到料筒302中，挤压气缸301下压将物料压缩到切料板305的物料孔306中，支撑板307的支撑能够保证每一个物料孔306都是满的状态，随后切料气缸303推动切料板305向前，使得切料板305与穿料机构310的孔位对齐，机械手4将模具运送到切料板305下方且与物料孔306孔位对齐，下压气缸309驱动穿料机构310下降将物料孔306中的物料挤压到模具的孔中，随后机械手4将模具转运到载具601上部，这一工位动作完成，相较于人工挤料，更加精准高效。

在上述基础上，所述机械手4为六轴机器手结构；它的原理是：六自由度机器手与电控箱8电性连接，通过六自由度的六轴机器手实现将物料转运到环形流水线6上，代替人工操作，缩减用人成本。

在上述基础上，所述环形流水线6包括多条传送带，所述挤料机构3的数量与传送带数目相同；它的原理是：环形流水线6的运行传送带数目与挤料机构3的数量相同，可以在不同的挤料机构3中装入不同的物料，实现在环形流水线6上同时传递不同的物料，提升工作效率。

在上述基础上，所述传送带两侧设置有用于引导载具601方向的导向机构602；它的原理是：用于引导模具304在环形流水线6上的传动方向。

在上述基础上，所述工作台1底部对称固定有多个支撑脚5；整体结构平稳，保证设备平稳运行。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化成型填料设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有环形流水线(6)，所述工作台(1)一侧还设置有多个用于物料成型的挤料机构(3)、用于物料冷却的冷却机构(7)和电控箱(8)，所述环形流水线(6)上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具(601)，所述环形流水线(6)上设置有用于对载具(601)进行定位的定位机构(2)，所述工作台(1)靠近挤料机构(3)一侧还设置有用于运送装有物料的模具的机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化成型填料设备，其特征在于：所述定位机构(2)包括用于限制载具(601)运动的前挡料机构(202)和用于限制后部的载具(601)继续向前运动的后挡料机构(203)，所述环形流水线(6)中部设置有中心定位块(201)，所述中心定位块(201)两侧分别设置有可与中心定位块(201)相配合的第一定位气缸(204)和第二定位气缸，所述第一定位气缸(204)和第二定位气缸的驱动轴分别连接有可与载具(601)配合的夹爪(205)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化成型填料设备，其特征在于：所述挤料机构(3)包括依次连接的挤压气缸(301)、料筒(302)和切料板(305)，所述料筒(302)外侧设置有用于保持料筒(302)温度的冷却系统模具(304)，所述切料板(305)上密布有用于盛放物料的物料孔(306)，所述切料板(305)远离机械手(4)一侧连接有用于推动切料板(305)的切料气缸(303)，所述切料板(305)下部连接有支撑机构，所述支撑机构包括与切料板(305)底部抵接的支撑板(307)和用于驱动支撑板(307)垂直位移的支撑气缸(308)，所述料筒(302)前部固定有下压气缸(309)，所述下压气缸(309)的驱动轴连接有可与切料板(305)配合的穿料机构(310)，使得当机械手(4)将模具运输到与切料板(305)的物料孔(306)孔位对齐时，穿料机构(310)的下部能够伸入物料孔(306)中将切料板(305)上的物料挤压到模具的孔中。

4.根据权利要求1所述的一种自动化成型填料设备，其特征在于：所述机械手(4)为六轴机器手结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化成型填料设备，其特征在于：所述环形流水线(6)包括多条传送带，所述挤料机构(3)的数量与传送带数目相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动化成型填料设备，其特征在于：所述传送带两侧设置有用于引导载具(601)方向的导向机构(602)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化成型填料设备，其特征在于：所述工作台(1)底部对称固定有多个支撑脚(5)。

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