CN216015483U - 废旧锂电池高效清洁放电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废旧锂电池高效清洁放电设备，包括上料组件、填料组件、堆栈机构、分离机构和移动机构，所述上料组件用于为待放电废旧锂电池提供摆放的框体、放电介质和废旧锂电池；填料组件可将废旧锂电池从载具内取出转入框体内水平放置同时将放电介质投入框体内并进行平整；堆栈机构用于将具有废旧锂电池和放电介质的框体送入堆栈区完成放电过程，并将放电完毕后的框体送出；分离机构用于将放电完毕后的框体、放电介质及废旧锂电池每个单独分离出来；移动机构用于上述各机构工位之间的移转。本实用新型有效保证了废旧锂电池的放电充分、完全，且没有引入其他杂质，能适应不同的规格和不同容量的电池，设备的通用性高，可实现自动化生产。

Description

废旧锂电池高效清洁放电设备

技术领域

本实用新型属于废旧锂电池回收技术领域，特别涉及一种废旧锂电池高效清洁的放电设备。

背景技术

由于新能源汽车与3C电子类产品的快速发展，锂电池出货量增速越来越大，同时也带来大批量锂电池退役问题。据相关机构预测，到2025年仅中国电动汽车车用动力电池年报废量就可达到35万吨的规模。废旧锂电池由于还存有大量的能量，因此在存储、转运和回收过程中有燃烧和爆炸的安全隐患；废旧锂电池里富含锂、镍、钴、锰等几种主要金属资源，而其中镍和钴属于我国稀缺资源，回收废旧锂电池有很大的经济价值；如果缺乏妥善处理，这些有价金属元素也会对环境产生很大危害。因此如何安全有效地回收废旧锂电池是当下亟需解决的问题。

废旧锂电池回收的首要问题是将废旧锂电池高效安全放电，以减少安全隐患。但由于废旧锂电池回收的来源不一，规格不一，形状和容量差异性大，采用常规的电阻放电仪电池放电很难实现规模化生产。

目前废旧锂电池的放电常规方法是采用盐水放电，通过一定浓度的氯化钠或硫酸钠溶液浸泡电池，并采用搅拌等方式，使电池发生离子导电和电解反应，最终完成放电过程。这种放电方式一般需要时间长，效率低，严重影响了废旧锂电池的处理效率；另一方面放电后存在钢壳、极耳腐蚀严重，金属离子进入溶液产生大量废水，同时有大量的氢气、氯气等废气产生，由于引入了盐水里的阴阳离子，对后续的正负极材料的分离提纯也造成了难度。

因此，有必要解决上述现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种废旧锂电池高效且清洁的放电设备，可适用不同种类不同规格的废旧锂电池，放电后的电池与放电介质有效分离，放电快速完全效率高，能够实现工业化生产。

本实用新型提供的废旧锂电池高效清洁放电设备，包括上料组件、填料组件、堆栈机构、分离机构和移动机构，所述上料组件包括用于为待放电的废旧锂电池提供摆放框体的框体上料机构、用于提供放电介质的介质上料机构和用于提供废旧锂电池原料的电池上料机构；所述填料组件包括可将废旧锂电池从载具内取出转入框体内水平放置的电池取料机构、将放电介质投入框体内的介质下料机构以及将所述框体内装有的废旧锂电池和放电介质进行平整的平整机构，所述电池取料机构与电池上料机构配合，所述介质下料机构与所述介质上料机构的出料口相接，所述平整机构设置在所述电池取料机构的后端；所述堆栈机构包括入栈部件和出栈部件，所述入栈部件将平整后的框体送入堆栈区完成放电过程，所述出栈部件用于将放电完毕后的框体从所述堆栈区移动送出；所述分离机构用于将放电完毕后的框体、放电介质及废旧锂电池每个单独分离出来，包括框体分离机构和介质与电池筛分机构，所述框体分离机构设置在出栈部件的出口，介质与电池筛分机构对接设置在所述框体分离机构的出口；所述移动机构用于上述各机构工位之间的移转。

可选地，所述框体上料机构包括框体上料横向移动部件、可相对所述框体上料横向移动部件做上下移动的框体上料竖向移动部件和框体夹爪，所述框体上料横向移动部件和所述框体上料竖向移动部件由驱动件、滑块和直线导轨组合构成，所述框体夹爪设置在所述框体上料竖向移动部件的下端。

可选地，所述介质上料机构包括泵、介质上料管和中转料仓，所述介质上料管两端分别连接所述泵的出口和所述中转料仓的入口，所述中转料仓底部设置介质出料口。

可选地，所述电池上料机构包括电池传料带、电池上料横向移动部件、可相对电池上料横向移动部件上下移动的电池上料竖向移动部件和电池取料块，所述电池传料带上放置装载有多个竖向设置的废旧锂电池的载具，所述电池上料横向移动部件和所述电池上料竖向移动部件设于所述电池传料带和所述框体的上方，所述电池上料横向移动部件、所述电池上料竖向移动部件由驱动件、滑块和导轨组合构成，所述电池上料竖向移动部件下端设置所述电池取料块。

可选地，所述电池取料机构包括承载台、电池取料横向移动部件、可相对所述电池取料横向移动部件上下移动的电池取料竖向移动部件和放料块；所述承载台上方设有可将废旧锂电池翻转水平放置在所述承载台上的转料块；所述电池取料横向移动部件两端支承在电池取料支承座上，所述电池取料竖向移动部件设置在所述电池取料横向移动部件上，所述电池取料竖向移动部件下端连接所述放料块。

可选地，所述介质下料机构包括介质承接料仓和出料管，所述介质承接料仓上部敞口，与所述介质上料机构的出料口对接，底部出口设有所述出料管，在所述介质承接料仓出口和所述出料管入口之间，设有计量模块。

可选地，所述平整机构包括平整驱动件和可在所述平整驱动件带动下做上下移动的平整块，所述平整块设置在所述平整驱动件的输出端，装满废旧锂电池和放电介质的所述框体位于所述平整块的下方，所述平整块为板状构件，板面大小与所述框体上端开口适配。

可选地，所述的堆栈机构中，所述入栈部件和所述出栈部件之间为所述的堆栈区，所述入栈部件包括固定在所述机架上、平行设置的入栈导轨，所述入栈部件入口处设有一流动载台，所述堆栈区转角处设有另一流动载台，所述流动载台具有一底板，该底板上平面设有多个均匀排列的滚珠；所述出栈部件包括固定在所述机架上的出栈驱动件、两链轮链条组合件及两出栈轨道，两所述链轮链条组合件分别设置在固定轴的两端，两所述出栈轨道分别设置两所述链轮链条组合件上方。

可选地，所述框体分离机构包括框体分离横向固定块和可在驱动件带动下上下移动的框体打开部件，所述框体打开部件设置在所述框体分离横向固定块上，所述框体打开部件下端设置可将框体内已放电完毕的废旧锂电池向前推移的脱料块。

可选地，所述介质与电池筛分机构包括筛板、筛板驱动件和介质料槽，所述筛板倾斜设置，其上设有多个出料孔，所述筛板底部设有所述介质料槽，所述筛板驱动件用于带动所述筛板振动，使放电完毕后的废旧锂电池上放电介质从所述出料孔下落到所述介质料槽内。

可选地，所述移动机构包括驱动件和平行设置的两移动导轨，所述两移动导轨相对的面上间隔设置有多个用于支承所述框体的移动件。

本实用新型具有下述技术效果：

(1)本实用新型设置的上料组件中，废旧锂电池通过框体上料机构和电池上料机构运载，介质上料机构装载放电介质，可自动将废旧锂电池和放电介质送入设定的工位上，为后续两者混合提供方便；填料组件中的电池取料机构，采用横向移动部件、竖向移动部件和取料块组合设置，能适应不同形状的电池，设备的通用性高，可实现自动化生产；

(2)本实用新型设置的填料组件，可将多个废旧锂电池水平放置在框体内，有利于放电介质与废旧锂电池电极的接触，同时通过平整机构使放电介质完全包覆在废旧锂电池周围，使之与各废旧锂电池两端电极紧密接触，有效保证了各废旧锂电池放电完全。

(3)本实用新型采用堆栈方式来进行放电存储，保证了废旧锂电池放电时长，且可根据不同的规格和不同容量电池改变设备运行的时间，设备适配性高；

(4)本实用新型采用分离组件，能完全分离放电完毕后的废旧锂电池和放电介质，可避免放电处理时产生的安全隐患，保证了放电时的安全，放电介质能回流入料仓实现循环复用，有效降低了锂电池回收处理的成本，废旧锂电池中也没有引入其他杂质，对于后续废旧锂电池拆解提供了很好的条件。

(5)本实用新型采用物理方式放电，比盐水放电效率高，且通过移动机构将所有放电动作连贯起来，实现了设备自动化，整体效率高。

本实用新型提高了废旧锂离子电池的放电过程的效率和安全性，符合目前产业的需求，有利于工业化大规模生产，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型结构实施例示意总图；

图2为本实用新型结构实施例中框体上料机构示意图；

图3为本实用新型结构实施例中介质上料机构示意图；

图4为本实用新型结构实施例中电池上料机构示意图；

图5A为本实用新型结构实施例中电池取料机构示意图一(取料块初始状态)；

图5B为本实用新型结构实施例中电池取料机构示意图二(取料块翻转状态)；

图6为本实用新型结构实施例中介质下料机构示意图；

图7为本实用新型结构实施例中平整机构示意图；

图8为本实用新型结构实施例中堆栈组件结构示意图；

图9为本实用新型结构实施例中分离组件结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的“一端”、“另一端”、“上端”、“下端”、“侧端”、“前端”、“后端”、“顶部”、“横向”、“竖向”、“底部”、“上方”等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，或者是基于附图展示的位置而参考的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不应该认为是具有限制性的。

图1-图9提供了本实用新型废旧电池高效清洁放电设备实施例结构示意图。所述废旧电池高效清洁放电设备包括上料组件、填料组件、堆栈机构、分离机构和移动机构，其中所述的上料组件包括框体上料机构2、介质上料机构3和电池上料机构4，框体上料机构2可为准备放电的废旧锂电池1原料提供框体，介质上料机构3用于提供放电介质，电池上料机构4可将装有待放电的废旧锂电池1的载具12送入，载具12内的待放电的废旧锂电池1竖向排列，所述框体上料机构2和电池上料机构4设于整个设备的前端，介质上料机构3位于整个设备的顶部；所述填料组件包括电池取料机构5、介质下料机构6和平整机构7，所述电池取料机构5与电池上料机构4配合，可将废旧锂电池1从载具12内取出，转入框体上料机构2提供的框体11内，并使各废旧锂电池1水平放置在框体11内，介质下料机构6与介质上料机构3的出料口相接，可将放电介质投入框体11内，使放电介质与各废旧锂电池1电极接触，平整机构7设置在电池取料机构5的后端，可将框体11内装有的废旧锂电池1和放电介质压实，保证放电介质与各废旧锂电池1电极接触良好；所述堆栈机构8包括入栈部件81和出栈部件83，入栈部件81和出栈部件83之间为堆栈区82，入栈部件81用于将平整后的框体11通过移动机构10送入堆栈区82，在堆栈区82完成放电过程，保证放电时长，出栈部件83再通过移动机构10将放电完毕后的框体11移动送出；所述分离机构9用于将放电完毕后的框体11与放电介质及废旧锂电池1每个单独分离出来，包括框体分离机构91和介质与电池筛分机构92，所述框体分离机构9设置在出栈部件83的出口，介质与电池筛分机构92对接设置在框体分离机构91的出口；所述移动机构10贯穿整个设备中，用于支承装有废旧锂电池1的框体11并带动其在框体上料机构2、介质上料机构3和介质下料机构6、电池取料机构5、平整机构7、堆栈机构8、分离机构9之间各工位的移动以及堆栈机构8内入栈部件81和出栈部件83之间的移动，以带动装有废旧锂电池1的框体11在完成一个工序后移动并转入下一工位。上述设备结构中，通过自动化的方式将所有放电动作连贯完成，且在完成过程中保证了废旧锂电池电极与放电介质紧密接触，并保证放电时长，使各废旧锂电池放电充分、完全，可适应不同形状的电池，且可根据不同的规格和不同容量电池改变设备运行的时间，废旧锂电池中也没有引入其他杂质，设备的通用性好、效率高，可实现自动化生产。

参见图1和图2，本实用新型图示的结构实施例中，所述框体上料机构2用于将可放置待放电的废旧锂电池1的框体11移至设备预定的工位上，包括框体上料横向移动部件202、框体上料竖向移动部件204和框体夹爪203，所述框体11由底板和四块侧板围合形成，其中一侧板11A采用可快速拆卸结构(参见图2和图5)；所述框体上料横向移动部件202和框体上料竖向移动部件204均可由驱动件、滑块和直线导轨组合构成，框体上料横向移动部件202通过框体上料支座201支承，可在框体上料支座201上横向移动，框体上料竖向移动部件204设置在框体上料横向移动部件202上，可相对框体上料横向移动部件202上下移动，框体夹爪203设置在框体上料竖向移动部件204的下端。工作时，框体上料横向移动部件202带动框体上料竖向移动部件204移动至设备外放置框体11的位置后，框体上料竖向移动部件204向下移动，使框体夹爪203抓住框体11，然后框体上料竖向移动部件204带动框体夹爪203及框体11上移，再由框体上料横向移动部件202带动水平移动到位后，框体上料竖向移动部件204向下移动，使框体11移动到设定的位置。可以理解地，所述框体夹爪203可以机械爪也可以是真空吸盘，框体上料横向移动部件202和框体上料竖向移动部件204的组合可以用多自由度机械臂替代，同样可以将框体11放置在设定的位置。

参见图1和图3，本实用新型图示的结构实施例中，所述介质上料机构3包括泵301、介质上料管302和中转料仓303，介质上料管302两端分别连接泵301出口和中转料仓303入口，放电介质由泵301从外接的放电介质原料仓抽入，通过介质上料管302进入中转料仓303内，再由中转料仓303底部设置的介质出料口304转入介质下料机构6。

参见图1和图4，本实用新型图示的结构实施例中，所述电池上料机构4包括电池传料带401、电池上料横向移动部件402、电池上料竖向移动部件403和电池取料块404，所述电池传料带401通过电池传料带固定座406固定，其上放置载具12，载具12内装载多个竖向设置的废旧锂电池1；电池上料横向移动部件402和电池上料竖向移动部件403设于电池传料带401的上方，由电池上料支座405支承，电池上料横向移动部件402、电池上料竖向移动部件403可均由驱动件、滑块和导轨组合构成，电池上料竖向移动部件403设置在电池上料横向移动部件402上，可相对电池上料横向移动部件402上下移动，电池上料竖向移动部件403下端设置电池取料块404。工作时，装有竖向设置的废旧锂电池1的载具12在电池传料带401带动下，移动到电池上料横向移动部件402下方，到位后，电池上料竖向移动部件403在电池上料横向移动部件402带动下移动到载具12的上方，然后带动电池取料块404向下移动，由电池取料块404拾取载具12内的废旧锂电池1。取料后，电池上料竖向移动部件403再带动电池取料块404向上移动，然后再由电池上料横向移动部件402带动水平移动，将拾取的废旧锂电池1送入电池取料机构5。载具12内的废旧锂电池1全部拾取送出完毕后，电池传料带401再启动，位于电池传料带401上空载的载具12在电池传料带401的带动下向前移动到空位，回收后再用于重新装载下一循环的废旧锂电池。上述电池上料机构4，可适应不同形状的电池，设备的通用性高，可实现自动化生产。可以理解地，所述电池上料横向移动部件402和电池上料竖向移动部件403组合可以用多自由度机械臂替代，同样可以快速拾取载具12内的废旧锂电池1并完成转运。

参见图1、图5A和图5B，本实用新型图示的结构实施例中，所述电池取料机构5与电池上料机构4配合，用于将载具12内的废旧锂电池1转入框体11内，并使框体1内的废旧锂电池1水平放置。电池取料机构5包括承载台501、转料块502、电池取料横向移动部件506、电池取料竖向移动部件507和放料块508；所述承载台501设置在框体11旁边，其上方设有可由气缸504驱动做90°翻转的转料块502，转料块502与气缸504的输出端铰接，气缸504固定在基座503上；所述电池取料横向移动部件506两端支承在电池取料支承座505上，用于装载水平摆放的废旧锂电池1的框体11位于电池取料横向移动部件506的下方，电池取料竖向移动部件507设置在电池取料横向移动部件506上，可相对电池取料横向移动部件506上下移动，电池取料竖向移动部件507下端连接放料块502。电池取料机构5工作时，转料块502为初始状态(见图5A)，电池上料机构4之电池取料块404拾取载具12中某一排竖向放置的废旧锂电池1，送入转料块502上对应设置的电池摆放位上，使废旧锂电池1被吸附(或夹取)在转料块502上，此时，转料块502在气缸504带动下向下翻转，将废旧锂电池1倒扣在承载台501上，使废旧锂电池1呈水平放置状态(见图5B)，然后，转料块502在气缸504带动下回转，回到初始位。同时，电池取料横向移动部件506带动电池取料竖向移动部件507及放料块508移动到承载台501上方，电池取料竖向移动部件507向下移动，由放料块508吸附(或夹取)承载台501上水平放置的一排废旧锂电池1后，电池取料竖向移动部件507向上移动，并带动放料块508上的各废旧锂电池1一起移动，然后在电池取料横向移动部件506带动下一起水平移动，到达放料位时，再由电池取料竖向移动部件507下移使放料块508上吸附(或夹取)的各废旧锂电池1水平放入框体11内指定的位置。上述机构可使多个废旧锂电池1水平放置在框体11内，有利于放电介质与各废旧锂电池1电极接触，保证各废旧锂电池1均能完全放电，且可以减少放电介质的用量。

参见图1和图6，本实用新型图示的结构实施例中，所述介质下料机构6用于将放电介质投入到水平放有废旧锂电池1的框体11内，介质下料机构6整体通过支承座605固定，包括介质承接料仓604、计量模块601和出料管602，介质承接料仓604通过四根支承杆603固定在支承座605上，其上部敞口，与介质上料机构3的介质出料口304对接，介质承接料仓604底部出口设置出料管602，在介质承接料仓604出口和出料管602入口之间，设有计量模块601。放电介质从介质出料口304落入介质承接料仓604内后，由计量模块601根据需要设定废旧锂电池组放电时所需的放电介质量，控制放电介质从出料管602流出量，实现连续、间歇，定量或不定量的介质取料。可以理解地，计量模块601可以是光电传感方式，也可以是重力感应方式。

参见图1和图7，本实用新型图示的结构实施例中，所述平整机构7设置在电池取料机构5和介质下料机构6的后端，包括平整驱动件701和平整块702，所述平整驱动件701设置在悬臂梁705上，悬臂梁705(也可以是两端支承的横梁)通过平整支座703固定，平整块702设置在平整驱动件701输出端，可在平整驱动件701带动下上下移动，装满废旧锂电池1和放电介质的框体11位于平整块702下方，平整块702为板状构件，板面大小与框体11上端开口适配。工作时，平整驱动件701带动平整块702向下移动，利用向下的压力，将框体11内的放电介质压紧、压实平整，使放电介质压入废旧锂电池1之间的空隙内，与水平设置的各废旧锂电池1电池两端接触紧密，然后流转至堆栈工序。可以理解地，所述平整机构7可以是上述所述的下压机构形式，也可以是震动机构，还可以是一个往复运动机构，通过框体11震动或往复运动使框体11内放电介质渗入废旧锂电池1之间的空隙内，完全包覆在废旧锂电池1周围，与各废旧锂电池1两端电极紧密接触，以保证各废旧锂电池1放电完全。

参见图1和图8，本实用新型图示的结构实施例中，所述堆栈机构8可满足废旧锂电池1的放电需求，保证放电时长，使废旧锂电池1在此充分完成放电过程。堆栈机构8包含入栈部件81、出栈部件83和机架84，入栈部件81和出栈部件83之间为堆栈区82，所述入栈部件81包括固定在机架84上、平行设置的入栈导轨811，入栈部件81入口处设有流动载台85，装有多个废旧锂电池1和放电介质的框体11送入入栈部件81时放置在流动载台85的上面，流动载台85具有一底板852，底板852上平面设有多个均匀排列的滚珠851，可减少框体11在其上移动时的阻力；所述堆栈区82主要是用于保证框体11内的废旧锂电池1放电时长，使框体11内的废旧锂电池1在该区域完成放电过程。堆栈区82转角处设有另一流动载台85。装有多个废旧锂电池1和放电介质的框体11位于流动载台85上后，可通过固定在机架84上的移动机构10带动向前移动。当框体11移动到堆栈区82转角处时，被送入此处设置的另一流动载台85上，使框体11的移动转向，再由移动机构10带动向前移动，进入出栈部件83。所述出栈部件83包括固定在机架84上的出栈驱动件(未图示)、两链轮链条组合件831及两出栈轨道833，两链轮链条组合件831平行设置，分别设置在固定轴832的两端，两出栈轨道833分别设置两链轮链条组合件831上方，在出栈驱动件及链轮链条组合件831的带动下，进入出栈部件83的框体11沿出栈轨道833移动，将放电完成的框体11再通过移动机构10送出。可以理解地，所述堆栈区82可以是水平平铺设置，可以是竖直柜体设置，也可以是螺旋式设置，主要是根据堆栈区82空间和放电时长大小来设置，而且，堆栈区82可以是静置方式，也可以采用流动方式。只要能够有效保证框体11的移动、废旧锂电池放电时长以及各构件的空间布置，均是本实用新型保护范围。

进一步参见图1和图8，为方便整个设备各机构布局，减少占地面积，在出栈部件83出口处，还设有第三个流动载台85，便于框体11转向，同时，第三流动载台85前面，同样设有移动机构10，使框体11通过移动机构向前移动至下一分离工位。

参见图1和图8，本实用新型图示的结构实施例中，所述移动机构10包括驱动件101、平行排列的两移动导轨103以及两移动导轨103相对的面上安装的多个间隔设置的移动件102，图示所示的移动件102为滚轮，用于支承移动的框体11并使框体11在移动件102上移动。可以理解地，所述驱动件101可以根据需要选择气缸、电机或其他驱动形式，移动件102和移动导轨103不限于图示所示的结构，还可以是皮带、链轮组合，也可以是齿轮齿条组合，或丝杠结构或其他形式。

参见图1和图9，本实用新型图示的结构实施例中，所述分离机构9设置在出栈部件83出口，用于放完电后将框体11、放电介质和每个废旧锂电池1单独分离出来。所述分离机构9包含框体分离机构91和介质与电池筛分机构92。其中，框体分离机构91包括框体分离横向移动部件911和框体打开部件913，框体分离横向移动部件911通过框体分离固定座915支承固定，可在驱动件的带动下横向移动，框体打开部件913设置在框体分离横向移动部件911上，可在驱动件带动下上下移动，框体打开部件913下端设脱料板912。框体打开部件913采用机械式结构解锁，可将框体11前端活动连接的侧板11A拆卸打倒，形成前端开口，然后通过脱料板912将框体11内已放电完毕的废旧锂电池1向前推移，使废旧锂电池1脱离框体11，进入介质与电池筛分机构92。框体11与废旧锂电池1分离后可以采用回流槽结构(未图示)带走，也可采用机械移载的方式，流入下一个放电循环。

所述介质与电池筛分机构92设于框体11前端开口位置，且与该开口对接，包括筛板922、筛板驱动件921和介质料槽923，筛板922倾斜设置，其上设有多个出料孔924，筛板922底部设有介质料槽923，筛板驱动件921可带动筛板922振动，使废旧锂电池1上粘附的放电介质脱落，从出料孔924下落到介质料槽923内，回收待下一次使用。这样，可使放电完毕的废旧锂电池1与放电介质分离。

参见图1和图9，本实用新型图示的结构实施例中，还可包括电池出料机构13，所述电池出料机构13包括出料带131，所述出料带131设置在出料支架132上，通过驱动件(未图示)带动移动，可将出料带131上已放电完毕的废旧锂电池1运输到下一个待拆解工位。可以理解地，电池的出料也可以直接在筛板922下端设置回收箱，用于承接下落的废旧锂电池1。

本实用新型的上述实施例所示仅为本实用新型较佳实施例之部分，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所作的任何修改、等同替换和改进等，都属本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，包括上料组件、填料组件、堆栈机构、分离机构和移动机构，所述上料组件包括用于为待放电的废旧锂电池提供摆放框体的框体上料机构、用于提供放电介质的介质上料机构和用于提供废旧锂电池原料的电池上料机构；所述填料组件包括可将废旧锂电池从载具内取出转入框体内水平放置的电池取料机构、将放电介质投入框体内的介质下料机构以及将所述框体内装有的废旧锂电池和放电介质进行平整的平整机构，所述电池取料机构与电池上料机构配合，所述介质下料机构与所述介质上料机构的出料口相接，所述平整机构设置在所述电池取料机构的后端；所述堆栈机构包括入栈部件和出栈部件，所述入栈部件将平整后的框体送入堆栈区完成放电过程，所述出栈部件用于将放电完毕后的框体从所述堆栈区移动送出；所述分离机构用于将放电完毕后的框体、放电介质及废旧锂电池每个单独分离出来，包括框体分离机构和介质与电池筛分机构，所述框体分离机构设置在出栈部件的出口，介质与电池筛分机构对接设置在所述框体分离机构的出口；所述移动机构用于上述各机构工位之间的移转。

2.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述框体上料机构包括框体上料横向移动部件、可相对所述框体上料横向移动部件做上下移动的框体上料竖向移动部件和框体夹爪，所述框体上料横向移动部件和所述框体上料竖向移动部件由驱动件、滑块和直线导轨组合构成，所述框体夹爪设置在所述框体上料竖向移动部件的下端。

3.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述介质上料机构包括泵、介质上料管和中转料仓，所述介质上料管两端分别连接所述泵的出口和所述中转料仓的入口，所述中转料仓底部设置介质出料口。

4.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述电池上料机构包括电池传料带、电池上料横向移动部件、可相对电池上料横向移动部件上下移动的电池上料竖向移动部件和电池取料块，所述电池传料带上放置装载有多个竖向设置的废旧锂电池的载具，所述电池上料横向移动部件和所述电池上料竖向移动部件设于所述电池传料带和所述框体的上方，所述电池上料横向移动部件、所述电池上料竖向移动部件由驱动件、滑块和导轨组合构成，所述电池上料竖向移动部件下端设置所述电池取料块。

5.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述电池取料机构包括承载台、电池取料横向移动部件、可相对所述电池取料横向移动部件上下移动的电池取料竖向移动部件和放料块；所述承载台上方设有可将废旧锂电池翻转水平放置在所述承载台上的转料块；所述电池取料横向移动部件两端支承在电池取料支承座上，所述电池取料竖向移动部件设置在所述电池取料横向移动部件上，所述电池取料竖向移动部件下端连接所述放料块。

6.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述介质下料机构包括介质承接料仓和出料管，所述介质承接料仓上部敞口，与所述介质上料机构的出料口对接，底部出口设有所述出料管，在所述介质承接料仓出口和所述出料管入口之间，设有计量模块。

7.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述平整机构包括平整驱动件和可在所述平整驱动件带动下做上下移动的平整块，所述平整块设置在所述平整驱动件的输出端，装满废旧锂电池和放电介质的所述框体位于所述平整块的下方，所述平整块为板状构件，板面大小与所述框体上端开口适配。

8.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述的堆栈机构中，所述入栈部件和所述出栈部件之间为所述的堆栈区，所述入栈部件包括固定在机架上、平行设置的入栈导轨，所述入栈部件入口处设有一流动载台，所述堆栈区转角处设有另一流动载台，所述流动载台具有一底板，该底板上平面设有多个均匀排列的滚珠；所述出栈部件包括固定在所述机架上的出栈驱动件、两链轮链条组合件及两出栈轨道，两所述链轮链条组合件分别设置在固定轴的两端，两所述出栈轨道分别设置两所述链轮链条组合件上方。

9.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述框体分离机构包括框体分离横向固定块和可在驱动件带动下上下移动的框体打开部件，所述框体打开部件设置在所述框体分离横向固定块上，所述框体打开部件下端设置可将框体内已放电完毕的废旧锂电池向前推移的脱料块。

10.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述介质与电池筛分机构包括筛板、筛板驱动件和介质料槽，所述筛板倾斜设置，其上设有多个出料孔，所述筛板底部设有所述介质料槽，所述筛板驱动件用于带动所述筛板振动，使放电完毕后的废旧锂电池上放电介质从所述出料孔下落到所述介质料槽内。

11.如权利要求1所述的废旧锂电池高效清洁放电设备，其特征在于，所述移动机构包括驱动件和平行设置的两移动导轨，所述两移动导轨相对的面上间隔设置有多个用于支承所述框体的移动件。

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