CN106335762B - 一种快速定位式自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速定位式自动传送装置，包括传送平台、传送机构、第一同步带、第二同步带、传送座、治具及定位机构，传送平台上设有条状的支座；第一同步带及第二同步带分别设置于支座的两侧；传送机构分别与第一同步带及第二同步带连接；传送座包括至少二个，传送座放置在第一同步带及第二同步带上，并经第一同步带及第二同步带带动向前运动；治具固定设置在传送座上；定位机构包括至少二个，定位机构间隔设置于支座的侧部，定位机构向支座方向伸出，传送座运动至定位机构处时与定位机构扣合连接，以便通过定位机构阻挡定位。本发明设计简单，采用单导轨导向结构，有效提升传送精准性及稳定性，采用被动式定位，有效缩短定位时间。

Description

一种快速定位式自动传送装置

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别指一种快速定位式自动传送装置。

背景技术

在自动化加工制造领域中，物料的自动化运输传送是一项必不可少的工序，物料的自动化运输传送效率，直接影响整台自动化装置的生产产能；在现有的物料自动化传送工序中，各种物料的形状大小各异，因此在实际传送过程中，一般需要借助固定机构，常见的固定机构为治具，通过治具将物料或产品夹紧固定，再通过控制治具运动，实现物料或产品的传送。

传统的治具运输机构一般采用同步带作为动力驱动部件；如图1所示，为公开号为205543630U的中国发明专利“一种连接器自动压接机及其压接系统”中的导料部件，该导料部件的主要支撑结构为两条平行间隔设置的导料支撑板29，主要驱动结构为导料同步带225，导料同步带225包括二条，分别设置在两导料支撑板29的内侧，并通过导料步进电机221驱动而在导料支撑板29内侧循环运动；治具放置在两导料同步带225上，导料同步带225带动其上的治具向前运输，完成导料工作；如图2所示，为公开号为205520383U的中国发明专利“一种自动锁螺丝机”中的导料机构1，该导料机构1的主要支撑结构为两平行间隔设置的导料架12，主要驱动结构为同步传送带16，同步传送带16分别设置在两导料架12的内侧壁上，并通过导料步进电机13驱动而在导料架12的内侧壁处沿导料架12循环运动；治具放置在两同步传送带16上，通过同步传送带16向前传输。

上述两传送机构采用间隔设置的同步带进行治具传送，在实际工作过程中，受治具尺寸影响，需要保证两同步带之间的间距可调，以最大程度地满足各种尺寸治具的传送，因此需要增设间距调节机构，结构设计复杂，制造成本高；另外，采用双同步带的传送结构，在实际传送过程中，受传动精度或其他因素影响，两同步带的传送速度有可能存在差异，会导致经两同步带传送的治具两侧边速度不一致，出现治具碰撞导料支撑板/导料架的情况，影响治具的正常传送。

另外，治具在传送完成后，需要定位在同步带上，以便机械手将治具上的待加工产品/零部件搬运至加工工位处，治具定位需要从治具的前后方向同时进行，现有的治具定位机构一般采用汽缸驱动挡块伸入治具前方进行阻挡定位的方式，该种定位方式属于刚性定位，不具备缓冲功能，定位时的冲撞力较大，定位稳定性差，影响治具使用寿命；另外，现有的治具定位结构采用主动定位方式，即通过汽缸等动力机构主动伸出至运动的治具上，从前、后、上方将治具定位固定，结构设计复杂，且由于汽缸等动力机构运动需要时间，导致治具定位所需时间较长，现有治具定位所用时间一般在5s以上，无法满足高速传送需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构设计简单，采用单导轨导向结构，有效提升传送精准性及稳定性，采用被动式定位，有效缩短定位时间的快速定位式自动传送装置。

本发明采取的技术方案如下：一种快速定位式自动传送装置，包括传送平台、传送机构、第一同步带、第二同步带、传送座、治具及定位机构，其中，上述传送平台水平放置在工作平台上，传送平台上设有条状的支座；上述第一同步带及第二同步带分别设置于支座的两侧，并通过固定于支座侧壁上的张紧轮张紧；上述传送机构分别与第一同步带及第二同步带连接，以便驱动第一同步带及第二同步带沿支座侧边同步循环运动；上述传送座包括至少二个，传送座放置在第一同步带及第二同步带上，并经第一同步带及第二同步带带动向前运动；上述治具固定设置在传送座上，并随传送座运动；上述定位机构包括至少二个，定位机构间隔设置于支座的侧部，定位机构向支座方向伸出，传送座运动至定位机构处时与定位机构扣合连接，以便通过定位机构阻挡定位。

优选地，所述的传送机构包括电机、主动轮、第一被动轮及第二被动轮，其中，上述电机设置于传送平台的下部，电机的输出轴上连接有主动轮；上述第一被动轮通过皮带与主动轮连接，第一被动轮固定在转轴的一端，该转轴从支座的一侧穿过支座延伸至支座的另一侧；上述第二被动轮固定在转轴的另一端，第一被动轮通过主动轮驱动旋转运动，并通过转轴带动第二被动轮同步旋转运动；第一被动轮及第二被动轮分别套设在上述第一同步带及第二同步带内，以分别带动第一同步带及第二同步带同步循环运动；第一同步带及第二同步带的内外侧面上均设有同步齿。

优选地，所述的支座上依次间隔设有第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位；第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的侧部分别对应设有定位机构，以便将传送座定位固定；上述第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的前后两侧分别设有感应器，以便感应传送座。

优选地，所述的传送座包括传送座支撑组件、定位主体及治具座，其中，上述传送座支撑组件包括二套，两传送座支撑组件分别固定设置于定位主体的前后两侧，以便支撑定位主体，传送座支撑组件的下部与第一同步带及第二同步带外侧面上的同步齿卡合连接，同步齿带动传送座支撑组件直线运动；上述治具座设置于定位主体上，治具座上可拆装地放置有治具，治具座带动治具运动。

优选地，所述的传送座支撑组件包括支撑架、传送座弹簧、滚轮座及传送座滚轮，其中，上述支撑架为U型结构，其两侧底部分别开设有第一弹簧安装孔；上述传送座弹簧的上端连接固定在第一弹簧安装孔内，传送座弹簧下端向下延伸至第一弹簧安装孔外；上述滚轮座包括二个，两滚轮座分别对应设置于第一弹簧安装孔的下部，滚轮座上开设有第二弹簧安装孔，上述传送座弹簧的下端连接固定在第二弹簧安装孔内；上述传送座滚轮包括二个，两传送座滚轮分别可转动地连接在滚轮座下部；上述支撑架下部的U型槽体底部固定连接有滑座，该滑座可滑动地嵌设在设置于支座上的导轨上，以便导向限位，两传送座滚轮分别与第一同步带及第二同步带上的同步齿卡合连接，同步齿通过传送座滚轮带动支撑组件沿支座直线滑动。

优选地，所述的定位主体包括定位部、滑入部及卡紧槽部，其中，上述定位部的两端分别固定在两支撑架上，定位部的一端向支撑架的一侧伸出，形成三角状结构；上述滑入部包括二个，分别设置于定位部三角状结构的外侧两侧壁上；上述卡紧槽部设置于两滑入部连接处，卡紧槽部的为圆形槽体结构，卡紧槽部的两侧与滑入部连接处为过渡弧面结构。

优选地，所述的治具座包括治具座体、固定夹块、活动夹块、夹块滑座、滑轨、固定块及滑座弹簧，其中，上述治具座体固定设置于上述定位部上，固定夹块固定设置于治具座体的一侧，并向上延伸；治具座体上开设有滑槽，该滑槽内设有滑轨，上述夹块滑座可滑动地嵌设在滑轨上，夹块滑座一侧设有活动夹块，活动夹块向上延伸，并与固定夹块间隔设置，治具放置在活动夹块与固定夹块之间，通过活动夹块与固定夹块夹紧固定；上述夹块滑座的中部开设有U型槽，该U型槽的外侧设有固定块；上述滑座弹簧的两端分别连接在固定块与U型槽的槽底之间；装入治具时，向外推动夹块滑座，使活动夹块与固定夹块之间的间隔增大，夹块滑座压缩滑座弹簧，通过滑座弹簧的回弹力带动活动夹块夹紧治具；卸载治具时，在滑座弹簧的回弹力作用下夹块滑座带动活动夹块往回滑动。

优选地，所述的定位机构包括六个，六个定位机构分别设置于上述第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的外侧，传送座经第一同步带及第二同步带驱动至第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位处，经感应器感应，感应器发送信号至工控主机，工控主机控制定位机构插入传送座内，使传送座定位固定。

优选地，所述的定位机构包括定位架、支撑板、定位汽缸、推块、拉座、定位滑轨、定位块、定位弹簧及定位滚轮，其中，上述定位架固定设置在传送平台上；支撑板固定设置在定位架上，上述定位汽缸设置在支撑板上，定位汽缸的输出端上固定有推块。

优选地，所述的拉座固定设置于定位架上，拉座的一端固定连接在推块上，拉座的另一端上开设有拉槽；上述定位滑轨设置于拉座的一侧，定位块可滑动地嵌设在定位滑轨上，定位块的一端设有向上延伸的扣接部，该扣接部向上插入拉座的拉槽内，定位块的另一端可转动地连接有定位滚轮，定位滚轮延伸至上述第一同步带的上方；上述定位弹簧的两端分别连接在拉座及定位块的侧壁上；传送座运动至定位滚轮处时，定位滚轮抵住传送座的定位部，并依次经定位部的滑入部及过渡弧面结构滑入卡紧槽部内，定位滚轮带动定位块沿定位滑轨沿外侧滑动，压缩定位弹簧，以使传送座定位固定；传送座下部的传送滚轮从第一同步带及第二同步带的相邻两同步齿之间的间隙中滑出，同步齿向上顶起传送滚轮，传送座弹簧压缩，传送滚轮与同步齿之间的扣合连接失效；上述传送座定位完成后，定位汽缸往外侧拉动拉座，拉座通过拉槽向外侧拉动定位块，使定位滚轮滑出卡紧槽部，传送滚轮在传送座弹簧的回弹力作用下下压同步齿，并卡合在相邻两同步齿之间，同步齿经传送滚轮带动传送座继续运动。

本发明的有益效果在于：

本发明针对自动化领域物料传输装置进行改进创新，独创性的设计了一种采用单导轨导向结构以及被动式定位方式的快速定位式自动传送装置；本发明设计条状结构的支座作为传送的主要支撑部件，支座上部固定有导轨，导轨上可滑动地嵌设有滑块，支座两侧分别设置有第一同步带及第二同步带；第一同步带及第二同步带在传统的同步带基础上进行改进，将传统同步带外壁面的光面结构改进为同步齿结构，形成内外均为同步齿的特殊带体结构；第一同步带及第二同步带经同轴的第一被动轮及第二被动轮驱动而在支座两侧同步循环运动。

本发明设计有传送座作为治具的运送载体，传送座包括传送座支撑组件、定位主体及治具座，定位主体为传送座主要结构，其侧部形成三角状结构的定位部，定位部的外侧两侧面分别为倾斜设置的滑入部，两滑入部相交处开设有卡紧槽部，卡紧槽部与两滑入部连接处为过渡弧面结构；传送座支撑组件包括二套，分别设置于定位主体底部两侧位置，并向下延伸，传送座支撑组件的主体结构为U型的支撑架，该支撑架的底部U型槽与支座导轨上的滑块固定连接，使得整个支撑座可在导轨上直线滑动，并通过导轨导向限位，该种单导向结构设计，简化了结构设计，且有效地保证了传送座运动过程中的传送精度及其稳定性；支撑架的下部设有传送滚轮座，传送滚轮座通过传送座弹簧连接在支撑架底部，传送滚轮座下部则可转动地设有传送座滚轮，在进行传送时，传送座滚轮通过传送座弹簧向下的弹力卡合连接在第一同步带及第二同步带上相邻两同步齿之间的间隙中，通过同步齿与传送座滚轮之间的静摩擦力实现对传送座的驱动。

本发明针对传送座配套设计有定位机构，定位机构在本发明中包括6套，分别对应设置于支座上第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的侧部，定位机构的数量可根据实际的使用需求进行增减，定位机构采用被动式定位方式，正常状态下，设置于定位机构的定位块上的定位滚轮伸入第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位内，当传送座运动至定位滚轮处时，定位滚轮依次沿着倾斜设置的滑入部经过度弧面结构嵌入卡紧槽部内，使传送座定位固定在第一同步带及第二同步带上方；传送座经定位滚轮卡紧时，第一同步带及第二同步带依旧循环运动，此时，传送座下方的传送座支撑组件的传送座滚轮从第一同步带及第二同步带相邻两同步齿之间滑出，同步齿与传送座滚轮之间的静摩擦失效，变为滚动摩擦，传送座滚轮在同步齿上滚动，且传送座滚轮向上顶压传送座弹簧，传送座弹簧处于压缩状态；当治具定位完成，且完成治具上待加工产品的取放动作时，需要撤除定位，使空治具向后流出，此时，定位机构定位汽缸驱动拉座带动定位块沿定位滑轨往外侧方向滑动，使定位滚轮滑出卡紧槽部，传送座滚轮在传送座弹簧的回弹力作用下向下重新压入第一同步带及第二同步带相邻两同步齿之间，与同步齿产生静摩擦力，由同步齿经传送座滚轮带动传送座继续运动；同时，向外滑出的定位滚轮带动定位块向外压缩定位弹簧，定位弹簧产生回弹力，当传送座流出时，撤除定位汽缸的作用力，定位块在定位弹簧的回弹力作用下重新带动定位滚轮伸入至传送位处，以待下一次传送座定位；采用本发明的技术方案，在实际生产过程中，治具定位工序所需时间缩短至5s以内，大大提升了治具定位速度，适用于高速传送场合。

附图说明

图1为现有传送装置的立体结构示意图之一。

图2为现有传送装置的立体结构示意图之一。

图3为本发明的立体结构示意图之一。

图4为本发明的立体结构示意图之二。

图5为图3的部件结构示意图。

图6为图3中传送座与治具的立体结构示意图。

图7为图3中传送座的立体结构示意图之一。

图8为图6中传送座的立体结构示意图之二。

图9为图8中传送座支撑组件的部件拆分结构示意图。

图10为图3中定位机构的立体结构示意图之一。

图11为图3中定位机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图3至图11所示，本发明采取的技术方案如下：一种快速定位式自动传送装置，包括传送平台1、传送机构、第一同步带6、第二同步带7、传送座9、治具10及定位机构8，其中，上述传送平台1水平放置在工作平台上，传送平台1上设有条状的支座12；上述第一同步带6及第二同步带7分别设置于支座12的两侧，并通过固定于支座12侧壁上的张紧轮张紧；上述传送机构分别与第一同步带6及第二同步带7连接，以便驱动第一同步带6及第二同步带7沿支座12侧边同步循环运动；上述传送座9包括至少二个，传送座9放置在第一同步带6及第二同步带7上，并经第一同步带6及第二同步带7带动向前运动；上述治具10固定设置在传送座9上，并随传送座9运动；上述定位机构8包括至少二个，定位机构8间隔设置于支座12的侧部，定位机构8向支座12方向伸出，传送座9运动至定位机构8处时与定位机构8扣合连接，以便通过定位机构8阻挡定位。

优选地，所述的传送机构包括电机2、主动轮3、第一被动轮4及第二被动轮5，其中，上述电机2设置于传送平台1的下部，电机2的输出轴上连接有主动轮3；上述第一被动轮4通过皮带与主动轮3连接，第一被动轮4固定在转轴的一端，该转轴从支座12的一侧穿过支座12延伸至支座12的另一侧；上述第二被动轮5固定在转轴的另一端，第一被动轮4通过主动轮3驱动旋转运动，并通过转轴带动第二被动轮5同步旋转运动；第一被动轮4及第二被动轮5分别套设在上述第一同步带6及第二同步带7内，以分别带动第一同步带6及第二同步带7同步循环运动；第一同步带6及第二同步带7的内外侧面上均设有同步齿。

优选地，所述的支座12上依次间隔设有第一传送位01、第二传送位02、第三传送位03、第四传送位04、第五传送位05及第六传送位06；第一传送位01、第二传送位02、第三传送位03、第四传送位04、第五传送位05及第六传送位06的侧部分别对应设有定位机构8，以便将传送座9定位固定；上述第一传送位01、第二传送位02、第三传送位03、第四传送位04、第五传送位05及第六传送位06的前后两侧分别设有感应器11，以便感应传送座9。

优选地，所述的传送座9包括传送座支撑组件91、定位主体92及治具座93，其中，上述传送座支撑组件91包括二套，两传送座支撑组件91分别固定设置于定位主体92的前后两侧，以便支撑定位主体92，传送座支撑组件91的下部与第一同步带6及第二同步带7外侧面上的同步齿卡合连接，同步齿带动传送座支撑组件91直线运动；上述治具座93设置于定位主体92上，治具座93上可拆装地放置有治具10，治具座93带动治具10运动。

优选地，所述的传送座支撑组件91包括支撑架911、传送座弹簧912、滚轮座913及传送座滚轮915，其中，上述支撑架911为U型结构，其两侧底部分别开设有第一弹簧安装孔；上述传送座弹簧912的上端连接固定在第一弹簧安装孔内，传送座弹簧912下端向下延伸至第一弹簧安装孔外；上述滚轮座913包括二个，两滚轮座913分别对应设置于第一弹簧安装孔的下部，滚轮座913上开设有第二弹簧安装孔914，上述传送座弹簧912的下端连接固定在第二弹簧安装孔914内；上述传送座滚轮915包括二个，两传送座滚轮915分别可转动地连接在滚轮座913下部；上述支撑架911下部的U型槽体底部固定连接有滑座，该滑座可滑动地嵌设在设置于支座12上的导轨上，以便导向限位，两传送座滚轮915分别与第一同步带6及第二同步带7上的同步齿卡合连接，同步齿通过传送座滚轮915带动支撑组件91沿支座12直线滑动。

优选地，所述的定位主体92包括定位部921、滑入部922及卡紧槽部923，其中，上述定位部921的两端分别固定在两支撑架911上，定位部921的一端向支撑架911的一侧伸出，形成三角状结构；上述滑入部922包括二个，分别设置于定位部921三角状结构的外侧两侧壁上；上述卡紧槽部923设置于两滑入部922连接处，卡紧槽部923的为圆形槽体结构，卡紧槽部923的两侧与滑入部922连接处为过渡弧面结构。

优选地，所述的治具座93包括治具座体931、固定夹块932、活动夹块933、夹块滑座934、滑轨935、固定块936及滑座弹簧937，其中，上述治具座体931固定设置于上述定位部921上，固定夹块932固定设置于治具座体931的一侧，并向上延伸；治具座体931上开设有滑槽，该滑槽内设有滑轨935，上述夹块滑座934可滑动地嵌设在滑轨935上，夹块滑座934一侧设有活动夹块933，活动夹块933向上延伸，并与固定夹块932间隔设置，治具10放置在活动夹块933与固定夹块932之间，通过活动夹块933与固定夹块932夹紧固定；上述夹块滑座934的中部开设有U型槽，该U型槽的外侧设有固定块936；上述滑座弹簧937的两端分别连接在固定块936与U型槽的槽底之间；装入治具10时，向外推动夹块滑座934，使活动夹块933与固定夹块932之间的间隔增大，夹块滑座934压缩滑座弹簧937，通过滑座弹簧937的回弹力带动活动夹块933夹紧治具10；卸载治具10时，在滑座弹簧937的回弹力作用下夹块滑座934带动活动夹块933往回滑动。

优选地，所述的定位机构8包括六个，六个定位机构8分别设置于上述第一传送位01、第二传送位02、第三传送位03、第四传送位04、第五传送位05及第六传送位06的外侧，传送座9经第一同步带6及第二同步带7驱动至第一传送位01、第二传送位02、第三传送位03、第四传送位04、第五传送位05及第六传送位06处，经感应器11感应，感应器11发送信号至工控主机，工控主机控制定位机构8插入传送座9内，使传送座9定位固定。

优选地，所述的定位机构8包括定位架81、支撑板82、定位汽缸83、推块84、拉座85、定位滑轨86、定位块87、定位弹簧88及定位滚轮89，其中，上述定位架81固定设置在传送平台1上；支撑板82固定设置在定位架81上，上述定位汽缸83设置在支撑板82上，定位汽缸83的输出端上固定有推块84。

优选地，所述的拉座85固定设置于定位架81上，拉座85的一端固定连接在推块84上，拉座85的另一端上开设有拉槽；上述定位滑轨86设置于拉座85的一侧，定位块87可滑动地嵌设在定位滑轨86上，定位块87的一端设有向上延伸的扣接部，该扣接部向上插入拉座85的拉槽内，定位块87的另一端可转动地连接有定位滚轮89，定位滚轮89延伸至上述第一同步带6的上方；上述定位弹簧88的两端分别连接在拉座85及定位块87的侧壁上；传送座9运动至定位滚轮89处时，定位滚轮89抵住传送座9的定位部921，并依次经定位部921的滑入部922及过渡弧面结构滑入卡紧槽部923内，定位滚轮89带动定位块87沿定位滑轨86沿外侧滑动，压缩定位弹簧88，以使传送座9定位固定；传送座9下部的传送滚轮915从第一同步带6及第二同步带7的相邻两同步齿之间的间隙中滑出，同步齿向上顶起传送滚轮915，传送座弹簧912压缩，传送滚轮915与同步齿之间的扣合连接失效；上述传送座9定位完成后，定位汽缸83往外侧拉动拉座85，拉座85通过拉槽向外侧拉动定位块87，使定位滚轮89滑出卡紧槽部923，传送滚轮915在传送座弹簧912的回弹力作用下下压同步齿，并卡合在相邻两同步齿之间，同步齿经传送滚轮915带动传送座9继续运动。

进一步，本发明独创性的设计了一种采用单导轨导向结构以及被动式定位方式的快速定位式自动传送装置；本发明设计条状结构的支座作为传送的主要支撑部件，支座上部固定有导轨，导轨上可滑动地嵌设有滑块，支座两侧分别设置有第一同步带及第二同步带；第一同步带及第二同步带在传统的同步带基础上进行改进，将传统同步带外壁面的光面结构改进为同步齿结构，形成内外均为同步齿的特殊带体结构；第一同步带及第二同步带经同轴的第一被动轮及第二被动轮驱动而在支座两侧同步循环运动。

本发明设计有传送座作为治具的运送载体，传送座包括传送座支撑组件、定位主体及治具座，定位主体为传送座主要结构，其侧部形成三角状结构的定位部，定位部的外侧两侧面分别为倾斜设置的滑入部，两滑入部相交处开设有卡紧槽部，卡紧槽部与两滑入部连接处为过渡弧面结构；传送座支撑组件包括二套，分别设置于定位主体底部两侧位置，并向下延伸，传送座支撑组件的主体结构为U型的支撑架，该支撑架的底部U型槽与支座导轨上的滑块固定连接，使得整个支撑座可在导轨上直线滑动，并通过导轨导向限位，该种单导向结构设计，简化了结构设计，且有效地保证了传送座运动过程中的传送精度及其稳定性；支撑架的下部设有传送滚轮座，传送滚轮座通过传送座弹簧连接在支撑架底部，传送滚轮座下部则可转动地设有传送座滚轮，在进行传送时，传送座滚轮通过传送座弹簧向下的弹力卡合连接在第一同步带及第二同步带上相邻两同步齿之间的间隙中，通过同步齿与传送座滚轮之间的静摩擦力实现对传送座的驱动。

本发明针对传送座配套设计有定位机构，定位机构在本发明中包括6套，分别对应设置于支座上第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的侧部，定位机构的数量可根据实际的使用需求进行增减，定位机构采用被动式定位方式，正常状态下，设置于定位机构的定位块上的定位滚轮伸入第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位内，当传送座运动至定位滚轮处时，定位滚轮依次沿着倾斜设置的滑入部经过度弧面结构嵌入卡紧槽部内，使传送座定位固定在第一同步带及第二同步带上方；传送座经定位滚轮卡紧时，第一同步带及第二同步带依旧循环运动，此时，传送座下方的传送座支撑组件的传送座滚轮从第一同步带及第二同步带相邻两同步齿之间滑出，同步齿与传送座滚轮之间的静摩擦失效，变为滚动摩擦，传送座滚轮在同步齿上滚动，且传送座滚轮向上顶压传送座弹簧，传送座弹簧处于压缩状态；当治具定位完成，且完成治具上待加工产品的取放动作时，需要撤除定位，使空治具向后流出，此时，定位机构定位汽缸驱动拉座带动定位块沿定位滑轨往外侧方向滑动，使定位滚轮滑出卡紧槽部，传送座滚轮在传送座弹簧的回弹力作用下向下重新压入第一同步带及第二同步带相邻两同步齿之间，与同步齿产生静摩擦力，由同步齿经传送座滚轮带动传送座继续运动；同时，向外滑出的定位滚轮带动定位块向外压缩定位弹簧，定位弹簧产生回弹力，当传送座流出时，撤除定位汽缸的作用力，定位块在定位弹簧的回弹力作用下重新带动定位滚轮伸入至传送位处，以待下一次传送座定位。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：包括传送平台（1）、传送机构、第一同步带（6）、第二同步带（7）、传送座（9）、治具（10）及定位机构（8），其中，上述传送平台（1）水平放置在工作平台上，传送平台（1）上设有条状的支座（12）；上述第一同步带（6）及第二同步带（7）分别设置于支座（12）的两侧，并通过固定于支座（12）侧壁上的张紧轮张紧；上述传送机构分别与第一同步带（6）及第二同步带（7）连接，以便驱动第一同步带（6）及第二同步带（7）沿支座（12）侧边同步循环运动；上述传送座（9）包括至少二个，传送座（9）放置在第一同步带（6）及第二同步带（7）上，并经第一同步带（6）及第二同步带（7）带动向前运动；上述治具（10）固定设置在传送座（9）上，并随传送座（9）运动；上述定位机构（8）包括至少二个，定位机构（8）间隔设置于支座（12）的侧部，定位机构（8）向支座（12）方向伸出，传送座（9）运动至定位机构（8）处时与定位机构（8）扣合连接，以便通过定位机构（8）阻挡定位；上述传送座（9）的定位主体（92）外侧形成三角状斜面结构，三角状的两侧边连接处形成卡紧槽部（923）；传送座（9）的传送座支撑组件（91）通过传送座弹簧（912）连接有传送座滚轮（915），传送座滚轮（915）嵌入第一同步带（6）及第二同步带（7）上相邻两同步齿之间的间隙空间中；上述定位机构（8）的定位块（87）一端连接定位弹簧（88），另一端可转动地连接有定位滚轮（89），定位滚轮（89）伸入第一同步带（6）的上方；随第一同步带（6）及第二同步带（7）运动的传送座（9）撞击伸入第一同步带（6）上方的定位滚轮（89）后，定位滚轮（89）沿定位主体（92）外侧的斜面逐步滑入卡紧槽部（923）内，实现对传送座（9）的被动式定位；传送座（9）停止运动后，同步齿继续直线运动的同时将传送座滚轮（89）向上推出相邻同步齿之间的间隙空间，使得传送座弹簧（912）向上压缩；定位完成后，传送座弹簧（912）的反弹力将传送座滚轮（915）重新压入相邻两同步齿之间的间隙中，由同步齿带动传送座（9）直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的传送机构包括电机（2）、主动轮（3）、第一被动轮（4）及第二被动轮（5），其中，上述电机（2）设置于传送平台（1）的下部，电机（2）的输出轴上连接有主动轮（3）；上述第一被动轮（4）通过皮带与主动轮（3）连接，第一被动轮（4）固定在转轴的一端，该转轴从支座（12）的一侧穿过支座（12）延伸至支座（12）的另一侧；上述第二被动轮（5）固定在转轴的另一端，第一被动轮（4）通过主动轮（3）驱动旋转运动，并通过转轴带动第二被动轮（5）同步旋转运动；第一被动轮（4）及第二被动轮（5）分别套设在上述第一同步带（6）及第二同步带（7）内，以分别带动第一同步带（6）及第二同步带（7）同步循环运动；第一同步带（6）及第二同步带（7）的内外侧面上均设有同步齿。

3.根据权利要求2所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的支座（12）上依次间隔设有第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）；第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）的侧部分别对应设有定位机构（8），以便将传送座（9）定位固定；上述第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）的前后两侧分别设有感应器（11），以便感应传送座（9）。

4.根据权利要求3所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的传送座（9）包括传送座支撑组件（91）、定位主体（92）及治具座（93），其中，上述传送座支撑组件（91）包括二套，两传送座支撑组件（91）分别固定设置于定位主体（92）的前后两侧，以便支撑定位主体（92），传送座支撑组件（91）的下部与第一同步带（6）及第二同步带（7）外侧面上的同步齿卡合连接，同步齿带动传送座支撑组件（91）直线运动；上述治具座（93）设置于定位主体（92）上，治具座（93）上可拆装地放置有治具（10），治具座（93）带动治具（10）运动。

5.根据权利要求4所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的传送座支撑组件（91）包括支撑架（911）、传送座弹簧（912）、滚轮座（913）及传送座滚轮（915），其中，上述支撑架（911）为U型结构，其两侧底部分别开设有第一弹簧安装孔；上述传送座弹簧（912）的上端连接固定在第一弹簧安装孔内，传送座弹簧（912）下端向下延伸至第一弹簧安装孔外；上述滚轮座（913）包括二个，两滚轮座（913）分别对应设置于第一弹簧安装孔的下部，滚轮座（913）上开设有第二弹簧安装孔（914），上述传送座弹簧（912）的下端连接固定在第二弹簧安装孔（914）内；上述传送座滚轮（915）包括二个，两传送座滚轮（915）分别可转动地连接在滚轮座（913）下部；上述支撑架（911）下部的U型槽体底部固定连接有滑座，该滑座可滑动地嵌设在设置于支座（12）上的导轨上，以便导向限位，两传送座滚轮（915）分别与第一同步带（6）及第二同步带（7）上的同步齿卡合连接，同步齿通过传送座滚轮（915）带动支撑组件（91）沿支座（12）直线滑动。

6.根据权利要求5所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的定位主体（92）包括定位部（921）、滑入部（922）及卡紧槽部（923），其中，上述定位部（921）的两端分别固定在两支撑架（911）上，定位部（921）的一端向支撑架（911）的一侧伸出，形成三角状结构；上述滑入部（922）包括二个，分别设置于定位部（921）三角状结构的外侧两侧壁上；上述卡紧槽部（923）设置于两滑入部（922）连接处，卡紧槽部（923）的为圆形槽体结构，卡紧槽部（923）的两侧与滑入部（922）连接处为过渡弧面结构。

7.根据权利要求6所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的治具座（93）包括治具座体（931）、固定夹块（932）、活动夹块（933）、夹块滑座（934）、滑轨（935）、固定块（936）及滑座弹簧（937），其中，上述治具座体（931）固定设置于上述定位部（921）上，固定夹块（932）固定设置于治具座体（931）的一侧，并向上延伸；治具座体（931）上开设有滑槽，该滑槽内设有滑轨（935），上述夹块滑座（934）可滑动地嵌设在滑轨（935）上，夹块滑座（934）一侧设有活动夹块（933），活动夹块（933）向上延伸，并与固定夹块（932）间隔设置，治具（10）放置在活动夹块（933）与固定夹块（932）之间，通过活动夹块（933）与固定夹块（932）夹紧固定；上述夹块滑座（934）的中部开设有U型槽，该U型槽的外侧设有固定块（936）；上述滑座弹簧（937）的两端分别连接在固定块（936）与U型槽的槽底之间；装入治具（10）时，向外推动夹块滑座（934），使活动夹块（933）与固定夹块（932）之间的间隔增大，夹块滑座（934）压缩滑座弹簧（937），通过滑座弹簧（937）的回弹力带动活动夹块（933）夹紧治具（10）；卸载治具（10）时，在滑座弹簧（937）的回弹力作用下夹块滑座（934）带动活动夹块（933）往回滑动。

8.根据权利要求7所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的定位机构（8）包括六个，六个定位机构（8）分别设置于上述第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）的外侧，传送座（9）经第一同步带（6）及第二同步带（7）驱动至第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）处，经感应器（11）感应，感应器（11）发送信号至工控主机，工控主机控制定位机构（8）插入传送座（9）内，使传送座（9）定位固定。

9.根据权利要求8所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的定位机构（8）包括定位架（81）、支撑板（82）、定位汽缸（83）、推块（84）、拉座（85）、定位滑轨（86）、定位块（87）、定位弹簧（88）及定位滚轮（89），其中，上述定位架（81）固定设置在传送平台（1）上；支撑板（82）固定设置在定位架（81）上，上述定位汽缸（83）设置在支撑板（82）上，定位汽缸（83）的输出端上固定有推块（84）。

10.根据权利要求9所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的拉座（85）固定设置于定位架（81）上，拉座（85）的一端固定连接在推块（84）上，拉座（85）的另一端上开设有拉槽；上述定位滑轨（86）设置于拉座（85）的一侧，定位块（87）可滑动地嵌设在定位滑轨（86）上，定位块（87）的一端设有向上延伸的扣接部，该扣接部向上插入拉座（85）的拉槽内，定位块（87）的另一端可转动地连接有定位滚轮（89），定位滚轮（89）延伸至上述第一同步带（6）的上方；上述定位弹簧（88）的两端分别连接在拉座（85）及定位块（87）的侧壁上；传送座（9）运动至定位滚轮（89）处时，定位滚轮（89）抵住传送座（9）的定位部（921），并依次经定位部（921）的滑入部（922）及过渡弧面结构滑入卡紧槽部（923）内，定位滚轮（89）带动定位块（87）沿定位滑轨（86）沿外侧滑动，压缩定位弹簧（88），以使传送座（9）定位固定；传送座（9）下部的传送滚轮（915）从第一同步带（6）及第二同步带（7）的相邻两同步齿之间的间隙中滑出，同步齿向上顶起传送滚轮（915），传送座弹簧（912）压缩，传送滚轮（915）与同步齿之间的扣合连接失效；上述传送座（9）定位完成后，定位汽缸（83）往外侧拉动拉座（85），拉座（85）通过拉槽向外侧拉动定位块（87），使定位滚轮（89）滑出卡紧槽部（923），传送滚轮（915）在传送座弹簧（912）的回弹力作用下下压同步齿，并卡合在相邻两同步齿之间，同步齿经传送滚轮（915）带动传送座（9）继续运动。