CN107285023A - 极片送料装置 - Google Patents

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胡益波
林景斌
游先政
梁艳明
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Ningde Amperex Technology Ltd
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Ningde Amperex Technology Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明公开了一种极片送料装置，其包括：夹紧极片并推送极片运动的送料机构，以及对极片施加拉力的拉动机构。与现有技术相比，本发明通过设置拉动机构，消除极片传送过程中以及切片后变形起皱影响极片出料位置精度的问题，显著提高了极片定长送料的精度。

Description

极片送料装置
技术领域
本发明属于锂电池领域，更具体地说，本发明涉及一种锂电池极片的送料装置。
背景技术
阴、阳极片是锂电池的重要组成部件。目前锂电池极片的叠片技术对单张极片的尺寸精度要求越来越高。
现有技术中，极片送料装置采用单电机，通过齿轮等传动机构带动两个送料辊来夹持极片送料。齿轮传动存在传动间隙，因此传送极片的长度精度存在误差。同时，由于传送的极片出送料辊后为自由状态，极片在之前加工过程中产生的应力导致极片出现变形起皱，因此裁切后极片长度出现变化，且自由状态下的极片，头部可能会发生倾斜，极片位置可能出现偏差，影响了叠片的精度。
有鉴于此，有必要提供一种极片送料装置，其可以消除现有技术中由于传动机构间隙和传送过程中极片处于自由状态造成的送料精度误差，保证极片的出料位置精度，进而提高极片裁切的尺寸精度。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种定长送料精度高的极片送料装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种极片送料装置，其包括：送料机构，夹紧极片并推送极片运动；拉动机构，对极片施加拉力。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述拉动机构施加的拉力为沿所述送料机构推送极片运动的方向的拉力和在水平面内垂直于所述送料机构推送极片运动的方向的拉力。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述送料机构包括用于夹紧极片的上送料辊和下送料辊，上送料辊和下送料辊可以同步动作。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述上送料辊和所述下送料辊由不同的驱动部件驱动，上送料辊和下送料辊的同步动作通过计算机程序控制驱动部件来实现。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述拉动机构包括吸料组件、负压源和驱动部件，吸料组件通过负压源吸附极片，驱动部件驱动吸料组件运动。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述吸料组件在所述送料机构推送极片运动的方向上运动的距离为3-5mm。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述吸料组件包括带有吸孔的吸附板、辅助吸附板产生吸力的吸附基板和连接负压源的快插接头。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述吸料组件为真空吸嘴或真空皮带。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述极片送料装置还包括设置于送料机构和拉动机构之间、用于裁断极片的裁断机构。
作为本发明极片送料装置的一种改进，所述裁断机构与所述送料机构的距离小于3mm。
与现有技术相比，本发明极片送料装置具有以下技术效果：通过设置拉动机构，消除极片传送过程中以及切片后变形起皱影响极片出料位置精度的问题，显著提高了极片定长送料的精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明极片送料装置及其有益技术效果进行详细说明，其中：
图1为本发明极片送料装置的结构示意图。
图2为本发明极片送料装置的吸料组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参照图1所示，在图示的实施方式中，本发明极片送料装置包括：送料机构20，极片从送料机构进入送料装置，送料机构20夹紧极片并能够推送极片运动；以及能够对送料机构20推送的极片施加拉力的拉动机构40；裁断机构60，设置于送料机构20和拉动机构40之间用以裁断极片。
送料机构20，通过基准底板21安装于水平放置的底板10的一端。送料机构20包括竖直基准板22、上送料辊23和下送料辊24。竖直基准板22安装于基准底板21上并与基准底板21刚性连接，下送料辊24固定于基准底板21，上送料辊23通过竖直方向的滑轨25安装于竖直基准板22上部，气缸26安装于竖直基准板22上端的向上送料辊23方向的水平延伸块29，气缸26产生竖直方向的作用力，使上送料辊23通过滑轨25与下送料辊24一起夹紧极片。上送料辊23和下送料辊24的一端分别连接有上送料辊电机27和下送料辊电机28，上送料辊电机27和下送料辊电机28由计算机程序控制，分别驱动上送料辊23和下送料辊24，并实现上送料辊23和下送料辊24的同步滚动。由于送料机构20采用双电机送料，并通过软件程序来保证两台电机同步动作，因此可以消除现有技术中传动机构间隙造成的送料精度误差，实现极片的定长送料。
拉动机构40，安装于底板10上与送料机构20相对的另一端。拉动机构40包括吸料组件41、负压源(图中未示出)和驱动部件43。请参照图2所示，根据图示的实施方式，吸料组件41为真空拉板的形式，其包括带有吸孔的吸附板41b、位于吸附板41b下方的吸附基板41a，以及设于吸附板41b两端的快插接头41c。吸附基板41a辅助吸附板41b产生吸力。吸料组件41通过快插接头41c连接负压源，负压源为吸料组件41提供吸力以吸附极片。需要说明的是吸料组件41并不局限于上述实现方式，吸料组件也可以采用真空吸嘴吸附、真空皮带吸附等其它吸附方式。根据图示的实施方式，驱动部件43包括设于吸料组件41下方的伺服电机43a和伺服电机43b，分别用于驱动吸料组件41沿送料机构20推送极片运动的方向(以下称“X方向”)和在水平面内沿与X方向垂直的方向(以下称“Y方向”)运动。在其他的实施方式中，驱动部件43也可以设置更多的伺服电机，以驱动吸料组件41沿其他方向运动。吸料组件41在X方向上运动的距离为3-5mm。需要说明的是驱动部件43也可以采用其他的驱动方式，例如液压驱动、气压驱动、电气驱动等。拉动机构40还包括用于确定Y方向位置的图像控制器44。
裁断机构60，其固定于底板10上，位于送料机构20与拉动机构40之间的位置。为保证极片运送中不因下垂而影响送料精度，裁断机构60与送料机构20之间的距离应小于3mm。
本发明的极片送料装置按以下步骤实现定长送料：
极片由送料机构20进入送料装置，送料机构20通过上送料辊23和下送料辊24夹紧极片并在计算机程序的控制下同步滚动、推送极片向拉动机构40运动。
拉动机构40通过吸料组件41吸附极片，沿X方向朝前拉料，在X方向上给极片施加拉力，达到消除极片内部微小变形的目的。吸料组件41在极片受力过大时打滑，防止极片受力过大被拉裂。
拉动机构40消除极片内部微小变形后，由裁断机构60裁断极片，达到高精度定长送料的目的，并保证极片的出料在X方向上的位置的一致性。
极片被裁断机构60裁断后，由图像控制器44确定极片在Y方向上的位置，拉动机构40通过计算机程序控制伺服电机43b对极片在Y方向上的位置进行纠正，达到Y方向上的位置的一致性，保证极片在Y方向上的位置的精度，满足后续叠片工序的精度要求。
对本发明的极片送料装置进行测试，相对于其他送料装置，测试的极片长度送料方向精度由±0.15mm提高到±0.06mm，X方向与Y方向的位置精度由±0.15mm提高到±0.05mm。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，相对于现有技术，本发明的极片送料装置通过设置拉动机构40，消除极片传送过程中以及切片后变形起皱影响极片出料位置精度的问题，显著提高了极片定长送料的精度。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种极片送料装置，包括夹紧极片并推送极片运动的送料机构，其特征在于，还包括对极片施加拉力的拉动机构。
2.根据权利要求1所述的极片送料装置，其特征在于，所述拉动机构施加的拉力为沿极片运动方向的拉力和在水平面内垂直于极片运动方向的拉力。
3.根据权利要求1或2所述的极片送料装置，其特征在于，所述送料机构包括上送料辊和下送料辊，上送料辊和下送料辊可以同步动作。
4.根据权利要求3所述的极片送料装置，其特征在于，所述上送料辊和所述下送料辊由不同的驱动部件驱动，上送料辊和下送料辊的同步动作通过计算机程序控制驱动部件来实现。
5.根据权利要求1或2所述的极片送料装置，其特征在于，所述拉动机构包括吸料组件、负压源和驱动部件，吸料组件通过负压源吸附极片，驱动部件驱动吸料组件运动。
6.根据权利要求5所述的极片送料装置，其特征在于，所述吸料组件在极片运动方向上运动的距离为3-5mm。
7.根据权利要求5所述的极片送料装置，其特征在于，所述吸料组件包括带有吸孔的吸附板、辅助吸附板产生吸力的吸附基板和连接负压源的快插接头。
8.根据权利要求5所述的极片送料装置，其特征在于，所述吸料组件为真空吸嘴或真空皮带。
9.根据权利要求1或2所述的极片送料装置，其特征在于，所述极片送料装置还包括设置于送料机构和拉动机构之间、用于裁断极片的裁断机构。
10.根据权利要求9所述的极片送料装置，其特征在于，所述裁断机构与所述送料机构的距离小于3mm。
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