CN102179401A - 双电机同步驱动型电池极片精密轧机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双电机同步驱动型电池极片精密轧机，包括相互配合的上轧辊及下轧辊，上轧辊支撑在两只固定轴承座上且与第一电机相连，下轧辊支撑在两只移动轴承座上且与第二电机相连，移动轴承座及固定轴承座均安装于机架上，移动轴承座可相对于同一侧的固定轴承座移动；两只电机中的一只电机上设置有电机转速检测装置，电机转速检测装置感测该电机的转速并将其反馈给另一只电机的控制装置来驱动该另一只电机转动。本发明通过设置电机转速检测装置及电机控制装置，将主驱动电机和联控驱动电机的转速控制联系起来，利用实时检测到的主驱动电机的转速来控制联控驱动电机的转速，保证两台电机实现真正同步。
Description
技术领域
本发明涉及电池极片的精密加工设备，特别是涉及对拉浆涂布二次电池正负极片进行压实轧平的立式轧机。
背景技术
石油等一次性能源的紧缺和环境恶化已成为不争的事实，这给新能源技术及产品带来无限发展的市场空间。二次电池在新能源汽车、风能和太阳能储能、离网照明等新兴领域具有巨大的发展潜力，这使得镍氢、锂离子电池等新型二次大容量和高功率动力电池得到迅速发展。
在镍氢、锂离子等二次电池的制作中，电池正负极片经拉浆涂布后都需要滚压，以提高极片的填充密度，并使得其表面更加均匀。申请日为2006年3月28日，专利号为200620018570.4的中国发明专利，公开了一种电池极片辊面支撑滚压装置，该装置以大辊径的上、下轧辊为工作辊，用两个以上的小辊轴作支撑辊，使小辊轴直接支撑在上、下轧辊的辊面上，组成上下辊系。上辊系固定，下辊系随施压装置施压而上下移动。两个或四个同步电机分别给上下辊系的上、下两个大工作轧辊输入纯扭矩传递动力。
上述专利技术避开了轧辊同轴度误差、轴承制造误差对被滚压物体薄厚均匀性的影响；有效地增加了各零部件之间的接触强度，克服了大载荷宽幅面滚压时轧辊的挠度变形，用于电池极片轧机，解决了被滚压物体压不薄和中间厚两边薄的技术难题。但是，该专利技术的缺陷在于：虽然是采用两个或四个同步电机分别给上下辊系的上、下两个大工作轧辊输入纯扭矩传递动力，但所谓同步电机是分别独立控制，且各电机本身的参数特性无法做到完全一致，所以不能实现真正意义上的同步，经常会因为电机转速控制上的失误导致不同步，进而使得产品两面涂复物错位掉粉，造成报废。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种双电机同步驱动型电池极片精密轧机，该轧机可保证两台电机真正同步，保证了电池极片产品的质量。
按照本发明的技术方案：一种双电机同步驱动型电池极片精密轧机，包括相互配合的上轧辊及下轧辊，所述上轧辊支撑在两只固定轴承座上且与第一电机相连，所述下轧辊支撑在两只移动轴承座上且与第二电机相连，所述移动轴承座及所述固定轴承座均安装于机架上，所述移动轴承座可相对于同一侧的所述固定轴承座移动；所述两只电机中的一只电机上设置有电机转速检测装置，所述电机转速检测装置感测该电机的转速并将其反馈给另一只电机的控制装置来驱动该另一只电机转动。
所述电机转速检测装置包括转速传感器，所述转速传感器与传感器位移控制机构相连，所述传感器位移控制机构固定于所述机架上。
所述传感器位移控制机构为气缸。
同一侧的所述移动轴承座与所述固定轴承座之间设置有轧辊间隙调整装置，所述轧辊间隙调整装置包括固定在所述移动轴承座上的固定滑块以及设置于所述固定滑块上的活动滑块，所述活动滑块与所述固定滑块之间通过斜面接触，所述活动滑块与设置在所述机架上的调节螺杆螺纹连接。
所述调节螺杆的端部安装有手动减速器。
所述移动轴承座的底部设置有液压顶。
所述机架包括台架，所述台架上固定有第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板上开有相对应的孔，每块侧板的孔中自上而下安装有一只所述固定轴承座及一只所述移动轴承座。
所述固定轴承座由限位块固定在每块侧板上。
所述移动轴承座与每块侧板之间设置有可调间隙块。
所述第一电机及所述第二电机上下排列地设置在第一支撑架及第二支撑架之间。
本发明的技术效果在于：本发明通过设置电机转速检测装置及电机控制装置，将主驱动电机和联控驱动电机的转速控制联系起来，利用实时检测到的主驱动电机的转速来控制联控驱动电机的转速，保证两台电机实现真正同步。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明中的轧辊间隙调整装置的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~图3中，包括台架1、第一侧板2、垫板3、液压顶4、可调间隙块5、移动轴承座6、固定轴承座7、定位螺母8、限位块9、活动滑块10、固定滑块11、调节螺杆12、手动减速器13、连接块14、第一轴承封板15、第一轴承16、第二轴承17、传感器位移控制机构18、转速传感器19、定位螺杆20、上轧辊21、第二轴承封板22、连接法兰23、第一支撑架24、联轴器25、第二支撑架26、第一电机27、泵28、第二侧板29、下轧辊30、第二电机31等。
如图1、图2所示，本发明是一种双电机同步驱动型电池极片精密轧机，包括相互配合的上轧辊21及下轧辊30。
上轧辊21通过第一轴承16支撑在两只固定轴承座7上，两只固定轴承座7的外侧分别安装有第一轴承封板15及第二轴承封板22，两块轴承封板15、22内还分别安装有与上轧辊21轴相配合的第二轴承17。上轧辊21轴的一端通过联轴器25与第一电机27的轴相连，第一电机27的外壳通过连接法兰23固定在第二轴承封板22上。
下轧辊30的安装型式与上轧辊21类似，所不同的是，下轧辊30是支撑在两只移动轴承座6上且与第二电机31相连。
移动轴承座6及固定轴承座7均安装于机架上，移动轴承座6可相对于同一侧的固定轴承座7移动。
机架包括位于底部的台架1，台架1上固定有第一侧板2及第二侧板29，两块侧板2、29由定位螺杆20及定位螺母8连接成一体。第一侧板2与第二侧板29上开有相对应的孔，每块侧板的孔中自上而下安装有一只固定轴承座7及一只移动轴承座6。
固定轴承座7由限位块9固定在每块侧板的孔中，移动轴承座6与每块侧板的孔之间设置有可调间隙块5。
同一侧的移动轴承座6与固定轴承座7之间还设置有轧辊间隙调整装置。如图3所示，轧辊间隙调整装置包括固定在移动轴承座6上的固定滑块11以及设置于固定滑块11上的活动滑块10，活动滑块10与固定滑块11之间通过斜面接触，活动滑块10与设置在机架上的调节螺杆12螺纹连接。调节螺杆12的端部安装有手动减速器13。
移动轴承座6的底部还设置有液压顶4，液压顶4的泵28固定于台架1上。
极片厚度的调整过程：通过操作手动减速器13带动调节螺杆12调节移动滑块10，然后，泵28将液压顶4把移动轴承座6顶起，再次看看两个轧辊21之间的间隙，是否达到极片所需的厚度。
在台架1上还固定有第一支撑架24及第二支撑架26，第一电机27及第二电机31上下排列地设置在第一支撑架24及第二支撑架26之间。
本发明在两只电机中的一只电机上设置有电机转速检测装置，该电机称为主驱动电机，主驱动电机驱动其中一个轧辊转动，电机转速检测装置感测该主驱动电机的转速并将其反馈给另一只电机（该电机称为联控驱动电机）的控制装置，联控驱动电机的控制装置根据反馈的主驱动电机的转速数据控制联控驱动电机，联控驱动电机再驱动另一个轧辊转动。
电机转速检测装置包括转速传感器19，转速传感器19可以为光电传感器.转速传感器19与传感器位移控制机构18相连，传感器位移控制机构18固定于机架上。传感器位移控制机构18可以采用气缸。传感器位移控制机构18驱动转速传感器19移位至检测位或离开检测位，通讯电路将转速信号回馈给联控驱动电机的控制装置。联控驱动电机的控制装置可以为设备的主控板，通过接收回馈的转速信号生成针对联控驱动电机的转速控制信号，进而驱动联控驱动电机的转动。
本发明通过设置电机转速检测装置及电机控制装置，将主驱动电机和联控驱动电机的转速控制联系起来，利用实时检测到的主驱动电机的转速来控制联控驱动电机的转速，从而最大可能地保持两台电机同步，避免了电机转速控制异常而带来的产品质量的损失。
Claims (10)
1.一种双电机同步驱动型电池极片精密轧机，包括相互配合的上轧辊（21）及下轧辊（30），所述上轧辊（21）支撑在两只固定轴承座（7）上且与第一电机（27）相连，所述下轧辊（30）支撑在两只移动轴承座（6）上且与第二电机（31）相连，所述移动轴承座（6）及所述固定轴承座（7）均安装于机架上，所述移动轴承座（6）可相对于同一侧的所述固定轴承座（7）移动，其特征是：所述两只电机中的一只电机上设置有电机转速检测装置，所述电机转速检测装置感测该电机的转速并将其反馈给另一只电机的控制装置来驱动该另一只电机转动。
2.按照权利要求1所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述电机转速检测装置包括转速传感器（19），所述转速传感器（19）与传感器位移控制机构（18）相连，所述传感器位移控制机构（18）固定于所述机架上。
3.按照权利要求2所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述传感器位移控制机构（18）为气缸。
4.按照权利要求1所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：同一侧的所述移动轴承座（6）与所述固定轴承座（7）之间设置有轧辊间隙调整装置，所述轧辊间隙调整装置包括固定在所述移动轴承座（6）上的固定滑块（11）以及设置于所述固定滑块（11）上的活动滑块（10），所述活动滑块（10）与所述固定滑块（11）之间通过斜面接触，所述活动滑块（10）与设置在所述机架上的调节螺杆（12）螺纹连接。
5.按照权利要求4所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述调节螺杆（12）的端部安装有手动减速器（13）。
6.按照权利要求4或5所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述移动轴承座（6）的底部设置有液压顶（4）。
7.按照权利要求1所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述机架包括台架（1），所述台架（1）上固定有第一侧板（2）及第二侧板（29），所述第一侧板（2）与所述第二侧板（29）上开有相对应的孔，每块侧板的孔中自上而下安装有一只所述固定轴承座（7）及一只所述移动轴承座（6）。
8.按照权利要求7所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述固定轴承座（7）由限位块（9）固定在每块侧板上。
9.按照权利要求7所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述移动轴承座（6）与每块侧板之间设置有可调间隙块（5）。
10.按照权利要求7所述的双电机同步驱动型电池极片精密轧机，其特征是：所述第一电机（27）及所述第二电机（31）上下排列地设置在第一支撑架（24）及第二支撑架（26）之间。
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