CN112170967A - 一种切割设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割设备及其控制方法，属于材料加工技术领域。该切割设备包括切割系统，其包括切割机以及并列设置的两个切割工位，所述切割机滑动设置在所述切割工位的顶端，且两个所述切割工位上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；桁架系统，其包括支架以及滑动设置在所述支架上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；控制系统，所述传感器与所述控制系统信号连接，所述控制系统分别与所述切割机及所述吸附组件控制连接。其优点在于：能够实现待切割件的循环切割分拣，且具有工作效率较高以及自动化程度较高的特点。

Description

一种切割设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种切割设备及其控制方法。

背景技术

龙门式数控切割机具有运行稳定、配置好以及工作效率高的特点，被广泛应用于各种碳钢、锰钢以及不锈钢金属材料的大、中、小型钢板的切割。但目前的龙门式数控切割机在进行切割钢板的过程中，普遍采用人工的方式进行钢板的分拣以及下料，导致工作效率较低，无法实现钢板的循环切割分拣，使龙门式数控切割机的切割使用效率较低，自动化程度较低；且通过人工的方式进行分拣及下料，容易在工作过程中造成人员的受伤。

针对以上问题，亟需一种切割设备及其控制方法来解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种切割设备，能够实现待切割件的循环切割分拣，且具有工作效率较高以及自动化程度较高的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种切割设备，包括：

切割系统，其包括切割机以及并列设置的两个切割工位，所述切割机滑动设置在所述切割工位的顶端，且两个所述切割工位上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；

桁架系统，其包括支架以及滑动设置在所述支架上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；

控制系统，所述传感器与所述控制系统信号连接，所述控制系统分别与所述切割机及所述吸附组件控制连接。

优选地，所述切割设备还包括：

输送系统，所述输送系统用于放置所述吸附组件吸附的所述工件并输送，以将所述工件输送至下一程序。

优选地，所述切割设备还包括：

多个废料框，所述废料框用于放置所述吸附组件吸附的所述废料。

优选地，所述切割设备还包括：

除尘系统，所述除尘系统用于吸收切割中的烟尘。

优选地，所述吸附组件包括：

横架，水平延伸并滑动设置在所述支架上，所述横架的滑动方向与所述横架的延伸方向垂直；

吸附件，其沿所述横架的延伸方向滑动设置在所述横架上，所述吸附件包括用于吸附所述工件及所述废料的电磁铁，所述电磁铁与所述控制系统控制连接。

优选地，所述切割设备还包括：

两个支撑台，两个所述支撑台分别设置在所述切割工位的两侧，所述切割机的两端分别放置在两侧的所述支撑台上，且所述支撑台与所述切割机中的其中一个上设置有第一滑轨，另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，以使所述切割机能够相对于所述支撑台滑动。

优选地，所述支架与所述横架中的其中一个上设置有第二滑轨，另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，以使所述横架能够相对所述支架滑动。

优选地，所述横架与所述吸附件中的其中一个上设置有第三滑轨，另一个上设置有第三滑块，所述第三滑块能够在所述第三滑轨上滑动，以使所述吸附件能够相对于所述横架滑动。

优选地，所述切割机为龙门式数控切割机。

本发明的另一个目的在于提出一种切割设备的控制方法，能够实现待切割件的循环切割分拣，且具有工作效率较高以及自动化程度较高的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种切割设备的控制方法，基于如上所述的切割设备，所述切割设备的控制方法包括以下步骤：

放置所述待切割件：在两个所述切割工位中的其中一个上放置所述待切割件，所述传感器检测所述待切割件的位置并传至所述控制系统；

切割所述待切割件；所述控制系统接收到所述传感器的信号，并控制所述切割机移动至所述待切割件的顶端，所述控制系统控制所述切割机开始切割所述待切割件，以形成所述工件及所述废料，同时在未放置所述待切割件的两个所述切割工位中的另一个上放置所述待切割件；

分拣所述工件及所述废料；所述切割机切割完成后，将切割完成信号反馈至所述控制系统，所述控制系统接收到信号后控制所述吸附组件沿所述支架移动至所述工件及所述废料处，以使所述吸附组件开始吸附所述工件及所述废料；

再次切割所述待切割件：在所述切割机切割完成后，使所述控制系统重新控制所述切割机切割两个所述切割工位中的另一个上的所述待切割件。

本发明的有益效果为：

通过设置了切割系统、桁架系统及控制系统，并使用于检测待切割件的位置的传感器与控制系统信号连接，控制系统均与切割机及吸附组件控制连接；当在切割系统中的两个切割工位中的其中一个上放置待切割件，传感器检测待切割件的位置并传至控制系统；控制系统接收到传感器的信号，并自动控制切割系统中的切割机移动至待切割件的顶端，然后，控制系统控制切割机开始切割待切割件，以形成工件及产生废料，同时，在未放置待切割件的两个切割工位中的另一个上放置新的待切割件；当切割机切割完成后，将切割完成信号反馈至控制系统，控制系统接收到信号后自动控制桁架系统中的吸附组件沿支架移动至工件及废料处，并使吸附组件开始吸附工件及废料，以完成下料工作；其中，在切割机切割完成后，使控制系统重新控制切割机切割新放置在两个切割工位中的另一个上的待切割件；通过设置了两个切割工位，使在第一次切割待切割件的同时，在未放置待切割件的两个切割工位中的另一个上放置新的待切割件，以使切割机在第一次切割完成后并进行分拣工件及废料的同时，能够在切割机不停机的情况下进行新的待切割件的切割工作，实现了对待切割件的循环切割分拣，达到了切割与分拣过程中切割机可以不停机的目的，使切割机的切割使用效率较高；整个切割及分拣过程中均通过控制系统自动化控制，不再需要人工的方式进行分拣及下料，不会出现人员受伤的情况，且整个切割及分拣的工作效率均较高，自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的切割设备的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的切割设备的控制方法的流程图。

附图标记说明：

1-底板；21-切割机；22-底座；23-切割工位；3-桁架系统；31-支架；32-横架；33-吸附件；4-控制系统；5-输送系统；6-废料框；7-除尘系统；8-支撑台。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例中，提出了一种切割设备，切割设备设置在底板1上，切割设备能够对待切割件实现循环切割分拣工作，使切割及分拣的工作效率均较高，且整个切割设备的自动化程度较高。具体地，如图1所示，切割设备包括切割系统、桁架系统3及控制系统4。切割系统设置在桁架系统3的内侧，控制系统4设置在桁架系统3的外侧。其中，切割系统包括切割机21以及并列设置的两个切割工位23，切割机21滑动设置在切割工位23的顶端，切割机21能够相对于切割工位23滑动，且在两个切割工位23上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；桁架系统3包括支架31以及滑动设置在支架31上的吸附组件，支架31框设在切割系统的外侧，吸附组件位于切割工位23的顶端，且吸附组件设置在切割机21的顶端，以避免吸附组件对切割机21的移动造成干涉，吸附组件用于吸附切割待切割件后形成的工件及废料，以将工件及废料进行分拣；控制系统4与传感器信号连接，且控制系统4分别与切割机21及吸附组件控制连接。

其中，待切割件通过行车(图中未示出)移动至切割工位23上，行车可以采用手动行车或者程控行车。本实施例中，行车为程控行车，其自动化程度较高。其它实施例中，行车还可以为手动行车。且将待切割件统一放置在原材料仓内，以便于待切割件的统一管理，行车将原材料仓内的待切割件移动至切割工位23上以进行切割。本实施例中，待切割件为钢板。

通过在底板1上设置切割系统、桁架系统3及控制系统4，并使用于检测待切割件的位置的传感器与控制系统4信号连接，控制系统4均与切割机21及吸附组件控制连接；当在切割系统中的两个切割工位23中的其中一个上放置待切割件，传感器检测待切割件的位置并传至控制系统4；控制系统4接收到传感器的信号，并自动控制切割系统中的切割机21移动至待切割件的顶端，以使切割机21能够自动识别待切割件的具体位置；然后，控制系统4控制切割机21开始切割待切割件，以自动切割形成工件及产生废料，同时，在未放置待切割件的两个切割工位23中的另一个上放置新的待切割件；当切割机21切割完成后，将切割完成信号反馈至控制系统4，控制系统4接收到信号后自动控制桁架系统3中的吸附组件沿支架31移动至工件及废料处，并使吸附组件开始吸附工件及废料，以完成自动分拣下料工作；其中，在切割机21切割完成后，使控制系统4重新控制切割机21切割新放置的待切割件。

其中，传感器为位置传感器。位置传感器是指能够感受待切割件的位置并转换成可用输出信号的传感器。本实施例中，位置传感器为接近式传感器。接近式传感器能够当放置在切割工位23上的待切割件与接近式传感器接近到预先设定的距离时，接近式传感器即可检测出待切割件在切割工位23上的具体位置，并将检测到的具体位置转换成可用输出信号传递至控制系统4。接近式传感器无需和待切割件直接接触，就能检测出待切割件在切割工位23上的具体位置，检测方式简单方便。本实施例中，接近式传感器为SENPUM深浦的AC 2线式接近式传感器。

通过设置了两个切割工位23，能够使在第一次切割放置在两个切割工位23中的其中一个上的待切割件的同时，在未放置待切割件的两个切割工位23中的另一个上放置新的待切割件，以使切割机21在第一次切割完成后并进行分拣工件及废料的同时，能够在切割机21不停机的情况下进行新的待切割件的切割工作，实现了对待切割件的循环切割分拣，达到了切割与分拣过程中切割机21可以不停机的目的，使切割机21的切割使用效率较高；整个切割及分拣过程中均通过控制系统4自动化控制，不再需要人工的方式进行分拣及下料，不会出现人员受伤的情况，且整个切割及分拣的工作效率均较高，使整个切割机21的生产效率至少提高了30％，自动化程度较高。

进一步地，如图1所示，切割设备还包括输送系统5及多个废料框6，输送系统5用于放置吸附组件吸附的工件并输送，以将吸附组件吸附的工件自动输送至下一程序，以进行下一步的加工；废料框6用于放置吸附组件吸附的废料，以将切割待切割件产生的废料统一处置。其中，输送系统5及多个废料框6均匀放置在两个切割工位23的侧边，以便于吸附组件直接将吸附的工件放入输送系统5进行输送，以及便于将废料直接放入废料框6内。本实施例中，废料框6的数量为五个。其它实施例中，还可以将废料框6的数量设置为其它数量。

通过设置桁架系统3、控制系统4、输送系统5及废料框6，能够自动完成工件及废料的分拣，并将工件自动输送至下一程序，不再需要桁架系统3操作人员、工件与废料的分拣人员以及工件的转运人员，不会造成人员受伤的情况，自动化程度较高。其中，在支架31上的四周的各个间隙处均环设有围板，以用于形成相对封闭的切割空间，从而避免切割机21在切割的过程中，产生的飞屑等杂质会通过支架31上的各个间隙飞溅至工作人员身上的问题，更好地保护工作人员的安全。本实施例中，围板的材质为钢材材质，以使围板的刚度及强度均较好，不会被产生的飞屑等杂质击穿。

进一步地，如图1所示，切割设备还包括除尘系统7，除尘系统7设置在支架31的外侧，除尘系统7用于吸收切割机21在切割待切割件的过程中产生的烟尘，以保护环境。具体地，除尘系统7包括本体及与本体固定连接的吸气臂(图中未示出)，且在本体内侧设置有过滤元件；在实际除尘时，将吸气臂上未与本体固定连接的一端固定设置在桁架系统3中的支架31上，以将位于支架31内侧的切割机21在切割过程中产生的烟尘通过吸气臂吸附至本体内，再通过本体内的过滤元件以进行过滤，以达到除尘的目的。本实施例中，除尘系统7具有使用方便，灵活性较强，且除尘效果较好的特点。本实施例中，切割机21为龙门式数控切割机。龙门式数控切割机具有运行稳定、配置好以及工作效率高的特点。

具体地，如图1所示，吸附组件包括横架32及吸附件33，横架32水平延伸并滑动设置在支架31上，横架32的滑动方向与横架32的延伸方向垂直；吸附件33沿横架32的延伸方向滑动设置在横架32上，吸附件33包括用于吸附工件及废料的电磁铁，电磁铁与控制系统4控制连接，控制系统4能够控制电磁铁的通电或者断电，以使电磁铁能够具有磁性或者磁性消失，以便于在吸附件33进行吸附时，能够通过磁性进行吸附；在吸附件33不需要进行吸附时，吸附件33不具有磁性，以避免吸附件33与待切割件之间发生吸附的问题；且通过设置电磁铁，还可以同时吸附多个工件或者多个废料，以使分拣效率较高；且通过磁性吸附，不会损伤工件的表面，能够较好地保护工件。

控制系统4是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制系统4组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。值得注意的是，本实施例中的控制系统4与切割系统、桁架系统3之间的连接关系、具体结构以及具体的控制方式均为本领域较常规的技术手段，本实施例中可以采用现有技术中任一种控制系统4与切割系统、桁架系统3之间的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本申请不再对控制系统4与切割系统、桁架系统3之间的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

其中，在控制系统4中预先设置了关于工件图形及废料图形的控制程序，以使控制系统4能够通过切割形成的工件的形状及废料的形状来判断吸附件33所吸附的具体为工件或者废料；当控制系统4根据预先设置的工件图形及废料图形的控制程序判断出吸附件33所吸附的为工件时，控制系统4自动控制吸附件33将工件放入输送系统5并进行输送；当控制系统4根据预先设置的工件图形及废料图形的控制程序判断出吸附件33所吸附的为废料时，控制系统4自动控制吸附件33将废料放入废料框6内以进行统一处理。

进一步地，如图1所示，切割设备还包括两个支撑台8，两个支撑台8分别设置在切割工位23的两侧，支撑台8位于支架31的内侧，切割机21的底座22的两端分别放置在两侧的支撑台8上，且支撑台8与切割机21的底座22中的其中一个上设置有第一滑轨(图中未示出)，另一个上设置有第一滑块，第一滑块能够沿第一滑轨滑动，以使切割机21能够相对于支撑台8滑动。本实施例中，在切割机21的两端的底座22的底端上设置有第一滑块，在两侧支撑台8的顶端上设置有第一滑轨。其它实施例中，还可以在切割机21的两端的底座22的底端上设置有第一滑轨，在两侧支撑台8的顶端上设置有第一滑块。

具体地，在支架31的两侧与横架32的两端中的其中一个上设置有第二滑轨(图中未示出)，另一个上设置有第二滑块，第二滑块能够沿第二滑轨滑动，以使横架32能够相对支架31滑动，以使吸附件33滑动至工件以及废料处进行吸附分拣工作。本实施例中，在横架32的两端的底端设置有第二滑块，在支架31的两侧的顶端设置有第二滑轨。其它实施例中，还可以在横架32的两端的底端设置有第二滑轨，在支架31的两侧的顶端设置有第二滑块。

进一步地，在横架32与吸附件33中的其中一个上设置有第三滑轨(图中未示出)，另一个上设置有第三滑块，第三滑块能够在第三滑轨上滑动，以使吸附件33能够相对于横架32滑动，以使吸附件33能够较好地吸附各个位置上的工件及废料。本实施例中，在吸附件33上设置有第三滑块，在横架32上沿其长度方向设置有第三滑轨。其它实施例中，还可以在吸附件33上设置有第三滑轨，在横架32上沿其长度方向设置有第三滑块。

实施例二

本实施例中提出了一种基于实施例一中的切割设备的控制方法，切割设备的控制方法包括以下步骤：

放置待切割件：在两个切割工位23中的其中一个上放置待切割件，传感器检测待切割件的位置并传至控制系统4；

切割待切割件；控制系统4接收到传感器的信号，并控制切割机21移动至待切割件的顶端，控制系统4控制切割机21开始切割待切割件，以形成工件及废料，同时在未放置待切割件的两个切割工位23中的另一个上放置待切割件；

分拣工件及废料；切割机21切割完成后，将切割完成信号反馈至控制系统4，控制系统4接收到信号后控制吸附组件沿支架31移动至工件及废料处，以使吸附组件开始吸附工件及废料；

再次切割待切割件：在切割机21切割完成后，使控制系统4重新控制切割机21切割待切割件，以在两个切割工位23中的其中一个上进行分拣下料工作的同时，在两个切割工位23中的另一个上同步进行切割新放置的待切割件的工作，以实现循环切割分拣。

本实施例中切割设备的控制方法的具体控制过程如下：如图2所示，首先，通过行车将待切割件从原材料仓内移动至两个切割工位23中的其中一个上，传感器检测待切割件的位置，并将位置信号传至控制系统4；然后，控制系统4接收到传感器传至的位置信号，并控制切割机21的底座22的两端上的第一滑块分别沿两侧的支撑台8上的第一滑轨滑动，以使切割机21自动滑动至待切割件的顶端处；控制系统4控制切割机21对待切割件开始进行切割，以将待切割件切割为工件，并产生废料，以完成切割工作；同时，再次通过行车将新的待切割件从原材料仓内移动至未进行切割的两个切割工位23中的另一个上。

最后，切割机21完成切割后，将切割完成信号反馈回至控制系统4，控制系统4接收到切割机21切割完成的信号后，控制系统4控制横架32两端上的第二滑块分别沿支架31两侧上的第二滑轨滑动，以使横架32带动吸附件33滑动至工件及废料的顶端处，控制系统4控制吸附件33上的第三滑块沿横架32上的第三滑轨滑动，并控制电磁铁通电，以使吸附件33能够开始吸附位于各个位置处的工件及废料。

其中，在吸附件33开始进行吸附时，当控制系统4根据预先设置的工件图形及废料图形的控制程序判断出吸附件33所吸附的为工件时，控制系统4自动控制吸附件33将工件放入输送系统5并进行输送；当控制系统4根据预先设置的工件图形及废料图形的控制程序判断出吸附件33所吸附的为废料时，控制系统4自动控制吸附件33将废料放入各个废料框6内以进行统一处理，以完成自动分拣下料工作。

同时，在切割机21第一次切割完成后并进行吸附件33的分拣工件及废料的同时，传感器检测放置在未进行切割的两个切割工位23中的另一个上的新的待切割件的位置，并将位置信号传至控制系统4；然后，控制系统4接收到传感器传至的位置信号，并控制切割机21的底座22的两端上的第一滑块分别沿两侧的支撑台8上的第一滑轨滑动，以使切割机21自动滑动至待切割件的顶端处；控制系统4控制切割机21对待切割件开始进行切割，以将待切割件切割为工件，并产生废料，以完成切割工作；以实现在切割机21不停机的情况下进行新的待切割件的切割工作，实现了对待切割件的循环切割分拣，使工作效率及自动化程度均较高；重复上述过程，直至完成所有待切割件的切割、分拣下料工作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种切割设备，其特征在于，包括：

切割系统，其包括切割机(21)以及并列设置的两个切割工位(23)，所述切割机(21)滑动设置在所述切割工位(23)的顶端，且两个所述切割工位(23)上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；

桁架系统(3)，其包括支架(31)以及滑动设置在所述支架(31)上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位(23)的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；

控制系统(4)，所述传感器与所述控制系统(4)信号连接，所述控制系统(4)分别与所述切割机(21)及所述吸附组件控制连接。

2.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

输送系统(5)，所述输送系统(5)用于放置所述吸附组件吸附的所述工件并输送，以将所述工件输送至下一程序。

3.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

多个废料框(6)，所述废料框(6)用于放置所述吸附组件吸附的所述废料。

4.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

除尘系统(7)，所述除尘系统(7)用于吸收切割中的烟尘。

5.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

横架(32)，水平延伸并滑动设置在所述支架(31)上，所述横架(32)的滑动方向与所述横架(32)的延伸方向垂直；

吸附件(33)，其沿所述横架(32)的延伸方向滑动设置在所述横架(32)上，所述吸附件(33)包括用于吸附所述工件及所述废料的电磁铁，所述电磁铁与所述控制系统(4)控制连接。

6.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

两个支撑台(8)，两个所述支撑台(8)分别设置在所述切割工位(23)的两侧，所述切割机(21)的两端分别放置在两侧的所述支撑台(8)上，且所述支撑台(8)与所述切割机(21)中的其中一个上设置有第一滑轨，另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，以使所述切割机(21)能够相对于所述支撑台(8)滑动。

7.如权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述支架(31)与所述横架(32)中的其中一个上设置有第二滑轨，另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，以使所述横架(32)能够相对所述支架(31)滑动。

8.如权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述横架(32)与所述吸附件(33)中的其中一个上设置有第三滑轨，另一个上设置有第三滑块，所述第三滑块能够在所述第三滑轨上滑动，以使所述吸附件(33)能够相对于所述横架(32)滑动。

9.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割机(21)为龙门式数控切割机。

10.一种切割设备的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-9中任一项所述的切割设备，所述切割设备的控制方法包括以下步骤：

放置所述待切割件：在两个所述切割工位(23)中的其中一个上放置所述待切割件，所述传感器检测所述待切割件的位置并传至所述控制系统(4)；

切割所述待切割件；所述控制系统(4)接收到所述传感器的信号，并控制所述切割机(21)移动至所述待切割件的顶端，所述控制系统(4)控制所述切割机(21)开始切割所述待切割件，以形成所述工件及所述废料，同时在未放置所述待切割件的两个所述切割工位(23)中的另一个上放置所述待切割件；

分拣所述工件及所述废料；所述切割机(21)切割完成后，将切割完成信号反馈至所述控制系统(4)，所述控制系统(4)接收到信号后控制所述吸附组件沿所述支架(31)移动至所述工件及所述废料处，以使所述吸附组件开始吸附所述工件及所述废料；

再次切割所述待切割件：在所述切割机(21)切割完成后，使所述控制系统(4)重新控制所述切割机(21)切割两个所述切割工位(23)中的另一个上的所述待切割件。

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