CN111633583A - 一种玻璃加工用的快速装夹定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃加工装置技术领域，尤其是一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，包括底板，所述底板的上方设有水平设置的出气壳，所述出气壳的底部四角均垂直连接液压缸的上端，所述液压缸的下端垂直连接底板，所述出气壳通过输气管与第二空气泵的出气口连接，所述第二空气泵固定安装在底板上，所述出气壳的上方设有与之平行的支撑壳，所述出气壳的顶面均布有第二输气管，所述第二输气管与出气壳的顶面垂直连接，所述第二输气管与出气壳的内部连通，所述第二输气管穿过支撑壳上开设的插孔且与之滑动配合，本发明能够实现玻璃的快速装夹，并且能够减少玻璃板损伤的可能。

Description

一种玻璃加工用的快速装夹定位装置及方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工装置领域，尤其涉及一种玻璃加工用的快速装夹定位装置及方法。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。玻璃在加工的过程中需要对其进行装夹，但是由于玻璃易碎的特点，对其移动和装夹均需要做到轻拿轻放，否则容易造成其损坏，因此如何对其进行快速装夹，有必要进行研究和改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能快速装夹的缺点，而提出的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置及方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，包括底板，所述底板的上方设有水平设置的出气壳，所述出气壳的底部四角均垂直连接液压缸的上端，所述液压缸的下端垂直连接底板，所述出气壳通过输气管与第二空气泵的出气口连接，所述第二空气泵固定安装在底板上，所述出气壳的上方设有与之平行的支撑壳，所述出气壳的顶面均布有第二输气管，所述第二输气管与出气壳的顶面垂直连接，所述第二输气管与出气壳的内部连通，所述第二输气管穿过支撑壳上开设的插孔且与之滑动配合，所述支撑壳的顶部均布有与之内部连通的抽气结构，所述支撑壳的侧壁通过多个支板与底板固定连接，所述支撑壳的上方设有多个驱动推板沿水平直线移动的驱动结构，所述推板为L型，所述推板的上部水平设置，所述推板的侧部垂直于支撑壳的上表面。
优选的，所述出气壳和支撑壳均为矩形的空心板状，所述出气壳和支撑壳的长宽相等。
优选的，所述抽气结构包括抽气筒，所述抽气筒的下端垂直连接支撑壳的顶面，所述抽气筒与支撑壳的内部连通，所述抽气筒的上端穿过吸气槽的底部且与之滑动配合，所述抽气筒的上端边缘垂直连接有限位圈，所述吸气槽与支撑壳的上表面之间连接有弹簧，所述弹簧套装在抽气筒外部。
优选的，所述支撑壳的上方设有空心的出气盘，所述出气盘的底部垂直设有多个第一喷气管，所述第一喷气管与出气盘的内部连通，所述出气盘连接第一输气管的一端，所述第一输气管的另一端连接第一空气泵的出气口。
优选的，所述第一空气泵固定安装在安装板上，所述安装板的一端垂直安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端与出气盘的中部垂直连接，所述安装板的另一端垂直连接有连接杆，所述连接杆的下端与底板垂直转动连接，所述底板上设有驱动连接杆绕其中轴线旋转的旋转机构。
优选的，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部同轴连接有驱动齿轮，所述连接杆的外壁上连接有与之同轴设置的传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。
优选的，所述驱动结构包括连接板，所述连接板的下端与底板垂直固定连接，所述连接板的上端水平垂直固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部与推板的侧壁中部垂直连接，所述推板的侧壁两侧垂直连接有导杆，所述导杆与第二电动伸缩杆平行，所述导杆垂直穿过连接板且与之滑动配合。
本发明还公开了一种玻璃加工用的快速装夹定位装置的方法，包括以下步骤：
S1、在支撑壳上方放置一块玻璃板，推板的上部在驱动结构的作用下移动到玻璃板的上方；
S2、开启第二空气泵向出气壳内鼓入空气，空气通过第二输气管向支撑壳的上方出气，气流吹动玻璃板使得玻璃板浮起，玻璃板的上表面的边缘抵住推板的上部底面；
S3、推板在驱动结构的作用下移动，推板的侧壁抵住玻璃板并对玻璃板的位置进行调整，多个推板能从不同方向上对玻璃板的位置进行移动，使其移动到合适的位置；
S4、第二空气泵停止向出气壳内送气，同时液压缸带动出气壳下移，第二输气管沿支撑壳上开设的插孔的内壁滑动，使得第二输气管的上端的位置降低，同时抽气泵工作，抽气结构对玻璃板的底面进行抽气，使得玻璃板吸附在支撑壳的上部，完成快速装夹定位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置了出气壳和支撑壳来配合对玻璃进行装夹，其中出气壳上均布第二输气管，第二输气管能够向上输出气流，从而使得玻璃浮起，此时能够方便快速对玻璃进行移动，且移动过程中受到的阻力较小，因此能够减少在移动过程中受到损伤的可能。移动到指定位置后，液压缸带动出气壳下降，同时支撑壳上部的抽气结构吸气，使得玻璃稳定固定在支撑壳上，完成装夹，此过程装夹速度快，且不易造成玻璃的损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为图2中A处的结构示意图。
图中：底板1、支板2、推板3、第一喷气管4、出气盘5、安装板6、第一电动伸缩杆7、第一输气管8、第一空气泵9、连接杆10、玻璃板11、第二电动伸缩杆12、导杆13、抽气管14、抽气泵15、支撑壳16、吸气槽17、液压缸18、出气壳19、连接板20、第二空气泵21、第二输气管22、传动齿轮23、驱动齿轮24、驱动电机25、第二输气管26、插孔27、弹簧28、抽气筒29、限位圈30。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图3所示的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，包括底板1，底板1的上方设有水平设置的出气壳19，出气壳19的底部四角均垂直连接液压缸18的上端，液压缸18的下端垂直连接底板1，出气壳19通过输气管22与第二空气泵21的出气口连接，第二空气泵21固定安装在底板1上，出气壳19的上方设有与之平行的支撑壳16，出气壳19和支撑壳16均为矩形的空心板状，出气壳19和支撑壳16的长宽相等。液压缸18能够驱动出气壳19上下移动，第二空气泵21通过输气管22向出气壳19内输送空气。
出气壳19的顶面均布有第二输气管26，第二输气管26与出气壳19的顶面垂直连接，第二输气管26与出气壳19的内部连通，第二输气管26穿过支撑壳16上开设的插孔27且与之滑动配合，支撑壳16的顶部均布有与之内部连通的抽气结构，支撑壳16的侧壁通过多个支板2与底板1固定连接，支撑壳16的上方设有多个驱动推板3沿水平直线移动的驱动结构，推板3为L型，推板3的上部水平设置，推板3的侧部垂直于支撑壳16的上表面。
第二输气管26能够在插孔27内上下滑动，为了提高支撑壳16的密封性，可以在插孔27处设置密封圈，推板3用于对玻璃板11进行推动，从而调整其具体位置，推板3设置成L型能够方便对玻璃板11进行限位。
抽气结构包括抽气筒29，抽气筒29的下端垂直连接支撑壳16的顶面，抽气筒29与支撑壳16的内部连通，抽气筒29的上端穿过吸气槽17的底部且与之滑动配合，抽气筒29的上端边缘垂直连接有限位圈30，吸气槽17与支撑壳16的上表面之间连接有弹簧28，弹簧28套装在抽气筒29外部。
抽气筒29能够从吸气槽17内吸出空气，弹簧28对吸气槽17进行弹性支撑，起到缓冲的作用，从而能够减少玻璃板11损伤的可能性。
支撑壳16的上方设有空心的出气盘5，出气盘5的底部垂直设有多个第一喷气管4，第一喷气管4与出气盘5的内部连通，出气盘5连接第一输气管8的一端，第一输气管8的另一端连接第一空气泵9的出气口。通过第一空气泵9能够从出气盘5底部的第一喷气管4喷出空气，从而从上方对玻璃板11进行限位，通过空气推动玻璃板11的方式能够起到柔性夹持的作用，减少玻璃板11损伤的可能。
第一空气泵9固定安装在安装板6上，安装板6的一端垂直安装有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的下端与出气盘5的中部垂直连接，安装板6的另一端垂直连接有连接杆10，连接杆10的下端与底板1垂直转动连接，底板1上设有驱动连接杆10绕其中轴线旋转的旋转机构。旋转机构包括驱动电机25，驱动电机25的输出轴端部同轴连接有驱动齿轮24，连接杆10的外壁上连接有与之同轴设置的传动齿轮23，驱动齿轮24与传动齿轮23啮合。
驱动电机25通过驱动齿轮23和传动齿轮23对连接杆10进行驱动，使其旋转，从而使得安装板6旋转，安装板6的旋转能够对出气盘5的水平位置进行调整，第一电动伸缩杆7的伸缩能够对出气盘5的上下位置进行调整。
驱动结构包括连接板20，连接板20的下端与底板1垂直固定连接，连接板20的上端水平垂直固定有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的端部与推板3的侧壁中部垂直连接，推板3的侧壁两侧垂直连接有导杆13，导杆13与第二电动伸缩杆12平行，导杆13垂直穿过连接板20且与之滑动配合。第二电动伸缩杆12能够推动推板3移动，导杆13与连接板20的配合能够起到滑动导向的作用。
本发明还公开了一种玻璃加工用的快速装夹定位装置的方法，包括以下步骤：
S1、在支撑壳16上方放置一块玻璃板11，推板3的上部在驱动结构的作用下移动到玻璃板11的上方；
S2、开启第二空气泵21向出气壳19内鼓入空气，空气通过第二输气管26向支撑壳16的上方出气，气流吹动玻璃板11使得玻璃板11浮起，玻璃板11的上表面的边缘抵住推板3的上部底面；
S3、推板3在驱动结构的作用下移动，推板3的侧壁抵住玻璃板11并对玻璃板11的位置进行调整，多个推板3能从不同方向上对玻璃板11的位置进行移动，使其移动到合适的位置；
S4、第二空气泵21停止向出气壳19内送气，同时液压缸18带动出气壳19下移，第二输气管26沿支撑壳16上开设的插孔27的内壁滑动，使得第二输气管26的上端的位置降低，同时抽气泵15工作，抽气结构对玻璃板11的底面进行抽气，使得玻璃板11吸附在支撑壳16的上部，完成快速装夹定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方设有水平设置的出气壳(19)，所述出气壳(19)的底部四角均垂直连接液压缸(18)的上端，所述液压缸(18)的下端垂直连接底板(1)，所述出气壳(19)通过输气管(22)与第二空气泵(21)的出气口连接，所述第二空气泵(21)固定安装在底板(1)上，所述出气壳(19)的上方设有与之平行的支撑壳(16)，所述出气壳(19)的顶面均布有第二输气管(26)，所述第二输气管(26)与出气壳(19)的顶面垂直连接，所述第二输气管(26)与出气壳(19)的内部连通，所述第二输气管(26)穿过支撑壳(16)上开设的插孔(27)且与之滑动配合，所述支撑壳(16)的顶部均布有与之内部连通的抽气结构，所述支撑壳(16)的侧壁通过多个支板(2)与底板(1)固定连接，所述支撑壳(16)的上方设有多个驱动推板(3)沿水平直线移动的驱动结构，所述推板(3)为L型，所述推板(3)的上部水平设置，所述推板(3)的侧部垂直于支撑壳(16)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，其特征在于，所述出气壳(19)和支撑壳(16)均为矩形的空心板状，所述出气壳(19)和支撑壳(16)的长宽相等。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，其特征在于，所述抽气结构包括抽气筒(29)，所述抽气筒(29)的下端垂直连接支撑壳(16)的顶面，所述抽气筒(29)与支撑壳(16)的内部连通，所述抽气筒(29)的上端穿过吸气槽(17)的底部且与之滑动配合，所述抽气筒(29)的上端边缘垂直连接有限位圈(30)，所述吸气槽(17)与支撑壳(16)的上表面之间连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)套装在抽气筒(29)外部。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，其特征在于，所述支撑壳(16)的上方设有空心的出气盘(5)，所述出气盘(5)的底部垂直设有多个第一喷气管(4)，所述第一喷气管(4)与出气盘(5)的内部连通，所述出气盘(5)连接第一输气管(8)的一端，所述第一输气管(8)的另一端连接第一空气泵(9)的出气口。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，其特征在于，所述第一空气泵(9)固定安装在安装板(6)上，所述安装板(6)的一端垂直安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的下端与出气盘(5)的中部垂直连接，所述安装板(6)的另一端垂直连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的下端与底板(1)垂直转动连接，所述底板(1)上设有驱动连接杆(10)绕其中轴线旋转的旋转机构。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出轴端部同轴连接有驱动齿轮(24)，所述连接杆(10)的外壁上连接有与之同轴设置的传动齿轮(23)，所述驱动齿轮(24)与传动齿轮(23)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括连接板(20)，所述连接板(20)的下端与底板(1)垂直固定连接，所述连接板(20)的上端水平垂直固定有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的端部与推板(3)的侧壁中部垂直连接，所述推板(3)的侧壁两侧垂直连接有导杆(13)，所述导杆(13)与第二电动伸缩杆(12)平行，所述导杆(13)垂直穿过连接板(20)且与之滑动配合。
8.应用于权利要求1-7任意一项所述的一种玻璃加工用的快速装夹定位装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在支撑壳(16)上方放置一块玻璃板(11)，推板(3)的上部在驱动结构的作用下移动到玻璃板(11)的上方；
S2、开启第二空气泵(21)向出气壳(19)内鼓入空气，空气通过第二输气管(26)向支撑壳(16)的上方出气，气流吹动玻璃板(11)使得玻璃板(11)浮起，玻璃板(11)的上表面的边缘抵住推板(3)的上部底面；
S3、推板(3)在驱动结构的作用下移动，推板(3)的侧壁抵住玻璃板(11)并对玻璃板(11)的位置进行调整，多个推板(3)能从不同方向上对玻璃板(11)的位置进行移动，使其移动到合适的位置；
S4、第二空气泵(21)停止向出气壳(19)内送气，同时液压缸(18)带动出气壳(19)下移，第二输气管(26)沿支撑壳(16)上开设的插孔(27)的内壁滑动，使得第二输气管(26)的上端的位置降低，同时抽气泵(15)工作，抽气结构对玻璃板(11)的底面进行抽气，使得玻璃板(11)吸附在支撑壳(16)的上部，完成快速装夹定位。
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