CN208179565U - 一种新型机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板，所述基板四侧外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧侧壁均开设有插槽，所述安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套。本实用新型具有以下有益效果：上料时镶件由夹具前的吸盘吸取上料，机械手移动到模具型腔口的位置时，吸气快速转换为吹气，利用空气推力将镶件送入模具型腔内，在上述过程中，利用气吹把镶件送入模具内，避免了镶件与模具侧壁的刚性摩擦，在夹具没有直接和模具接触，避免了长时间作业时导致模具损伤，注磁完成后，平行气缸带动防滑夹头夹取成品，防滑夹头前端根据产品外形轮廓设计，留有凸台，能够拥有较大的拉拔力，以达到防止产品滑落的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹具技术领域，尤其涉及一种新型机械手夹具。
背景技术
汽车零部件行业中，磁性零部件生产工艺是人工将预制好的金属件放入模具型腔内注塑成型，再由人工取出。在此过程中，零件注磁后温度高，人手工作业容易烫伤。同时由于人员长时间连续作业会因为疲劳导致生产产量不稳定；人手伸入注塑模具内，存在误操作会压伤手的隐患。虽然市面上也有镶件注磁行业的机械手夹具，常见结构是在夹具板上连接夹爪气缸直接夹取镶件和产品，此类机械手夹具没有缓冲功能，故障率较高，容易导致损坏模具。取出产品时，因为注磁过程中磁铁与模具具有一定的吸附力，普通机械手夹具夹取易滑，导致产品不能顺利取出料等。为了解决上述问题，我们研发了这一种新型机械手夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手夹具不能可柔性放入镶件，刚性取出成品的问题，而提出的一种新型机械手夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板，所述基板四侧外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧侧壁均开设有插槽，所述安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套，所述滑杆套内开设有通孔，所述通孔与插槽相互连通，所述通孔内插设有滑杆，所述滑杆的一端延伸至插槽内且固定连接有止动片，所述滑杆与滑杆套之间固定连接有弹簧，所述滑杆的另一端固定连接有气压吸吹机构，所述基板下侧四角处均固定连接有平行气缸，所述平行气缸的动子上固定连接有两个防滑夹头，两个所述防滑夹头相对的一侧侧壁均开设有防滑纹，每个所述平行气缸一侧侧壁还固定连接有有磁性感应器。
优选地，所述滑杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二支杆固定连接，所述第一支杆位于通孔内，所述第二支杆位于通孔内，且第二支杆的半径大于第一支杆的半径，所述弹簧的一端与滑杆套固定连接，所述弹簧的另一端与第二支杆固定连接。
优选地，所述气压吸吹机构包括固定连接在滑杆一端的电磁阀，所述电磁阀的输出端固定连接有吸盘，所述吸盘上开设有通气孔，所述吸盘内部固定连接有定向销。
优选地，所述滑杆套的一端延伸至插槽内，且与插槽内侧壁之间为固定连接。
优选地，所述定向销为圆锥形结构。
优选地，所述磁性感应器的型号为MSK4000。
本实用新型具有以下有益效果：上料时镶件由夹具前的吸盘吸取上料，机械手移动到模具型腔口的位置时，吸气快速转换为吹气，利用空气推力将镶件送入模具型腔内。在上述过程中，利用气吹把镶件送入模具内，避免了镶件与模具侧壁的刚性摩擦，在夹具没有直接和模具接触，避免了长时间作业时导致模具损伤，注磁完成后，平行气缸带动防滑夹头夹取成品，防滑夹头前端根据产品外形轮廓设计，留有凸台，能够拥有较大的拉拔力，以达到防止产品滑落的目的。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型机械手夹具的结构示意图。
图中：1基板、2滑杆套、3弹簧、4滑杆、5吸盘、6定向销、7止动片、8磁性感应器、9平行气缸、10防滑夹头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板1，基板1四侧外侧壁上开设有安装槽，安装槽一侧侧壁均开设有插槽，安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套2，滑杆套2的一端延伸至插槽内，且与插槽内侧壁之间为固定连接，滑杆套2内开设有通孔，通孔与插槽相互连通，通孔内插设有滑杆4，滑杆4包括第一支杆和第二支杆，第一支杆与第二支杆固定连接，第一支杆位于通孔内，第二支杆位于通孔内，且第二支杆的半径大于第一支杆的半径，弹簧3的一端与滑杆套2固定连接，弹簧3的另一端与第二支杆固定连接，滑杆4的一端延伸至插槽内且固定连接有止动片7，滑杆4与滑杆套2之间固定连接有弹簧3，滑杆4的另一端固定连接有气压吸吹机构，气压吸吹机构包括固定连接在滑杆4一端的电磁阀，电磁阀的输出端固定连接有吸盘5，吸盘5上开设有通气孔，吸盘5内部固定连接有定向销6，定向销6为圆锥形结构，基板1下侧四角处均固定连接有平行气缸9，平行气缸9的动子上固定连接有两个防滑夹头10，两个防滑夹头10相对的一侧侧壁均开设有防滑纹，每个平行气缸9一侧侧壁还固定连接有有磁性感应器8，磁性感应器8的型号为MSK4000。
本实用新型中，当滑杆4受到阻力压缩时，弹簧3起到缓冲作用，阻力消除时弹簧3将滑杆4与滑杆套2撑开，滑杆4撑开到最大距离时止动片7与滑杆套2接触，以保持位置一致，滑杆4前端设有吸盘5，吸盘5上开设有通气孔，通过电磁阀切换正负气压，当切换为负压时，吸盘5吸住镶件；机械手移动到模具型腔入口位置后，电磁阀切换为正压，吸盘5前端的镶件就被正压的气体吹出，送入模具内，达到上料的目的，打开平行气缸9，平行气缸9的动子上的两个防滑夹头10夹住产品，平行气缸9侧面还设有磁性感应器8，防滑夹头10对夹取出产品时，磁性感应器8检测防滑夹头10的行程位置来确认产品是否已被正确夹持住。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板(1)，其特征在于，所述基板(1)四侧外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧侧壁均开设有插槽，所述安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套(2)，所述滑杆套(2)内开设有通孔，所述通孔与插槽相互连通，所述通孔内插设有滑杆(4)，所述滑杆(4)的一端延伸至插槽内且固定连接有止动片(7)，所述滑杆(4)与滑杆套(2)之间固定连接有弹簧(3)，所述滑杆(4)的另一端固定连接有气压吸吹机构，所述基板(1)下侧四角处均固定连接有平行气缸(9)，所述平行气缸(9)的动子上固定连接有两个防滑夹头(10)，两个所述防滑夹头(10)相对的一侧侧壁均开设有防滑纹，每个所述平行气缸(9)一侧侧壁还固定连接有有磁性感应器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于，所述滑杆(4)包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二支杆固定连接，所述第一支杆位于通孔内，所述第二支杆位于通孔内，且第二支杆的半径大于第一支杆的半径，所述弹簧(3)的一端与滑杆套(2)固定连接，所述弹簧(3)的另一端与第二支杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于，所述气压吸吹机构包括固定连接在滑杆(4)一端的电磁阀，所述电磁阀的输出端固定连接有吸盘(5)，所述吸盘(5)上开设有通气孔，所述吸盘(5)内部固定连接有定向销(6)。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于，所述滑杆套(2)的一端延伸至插槽内，且与插槽内侧壁之间为固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型机械手夹具，其特征在于，所述定向销(6)为圆锥形结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于，所述磁性感应器(8)的型号为MSK4000。
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| CN111633583A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-08 | 马宗文 | 一种玻璃加工用的快速装夹定位装置及方法 |
| CN114670232A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-28 | 上海奥达科股份有限公司 | 一种轴套热处理用复合机械手装置 |
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| CN111633583B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-09-07 | 嘉兴跃华节能科技有限公司 | 一种玻璃加工用的快速装夹定位装置及方法 |
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