CN215988668U - 一种适用于uv胶封装的玻璃基板压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其包括底座、载物台、上基台模组和下基台模组,所述底座的上端面固定有UV LED灯,UV LED灯的发光面朝上设置;所述载物台架设在UV LED灯的正上方,载物台上设有槽体,槽体相邻的两边上分别设有对位顶块,各对位顶块分别由伸缩驱动器带动动作。本实用新型的压合装置可同时适用于即时固化和延时固化两种UV胶材进行压合封装。该装置为全自动且成本较低,可适用于自动化生产线或小型测试实验线;对位精准且结构简单,便于后期设备保养维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃基板封装领域,尤其涉及一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置。
背景技术
在面板行业封装工艺中,为使产品有效阻隔水氧,有采用UV胶对产品边框进行胶封的方式,即将UV胶以设定的图形或轨迹喷涂在玻璃盖板上,与电路基板进行压合后固化;UV胶必须经过UV灯照射后方可固化,目前UV胶主要有即时固化和延时固化两种;即时固化是在UV灯照射过程中便使胶材固化完全,延时固化是在UV灯照射完一小段时间后才开始固化;使用的UV胶不同,对应的压合设备也不能通用。
发明内容
为了克服现有技术中的不足之处,本实用新型提出一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其包括底座、载物台、上基台模组和下基台模组,
所述底座的上端面固定有UV LED灯,UV LED灯的发光面朝上设置;
所述载物台架设在UV LED灯的正上方,载物台上设有槽体,槽体相邻的两边上分别设有对位顶块,各对位顶块分别由伸缩驱动器带动动作;
所述上基台模组包括升降驱动机构和上基台,所述上基台位于载物台的正上方,上基台由升降驱动机构驱动做升降运动;所述上基台上活动连接有多个气管支管,气管支管的顶部汇聚连接至一主气管,该主气管连接有气管软管,气管软管连接至抽真空设备,各气管支管的底部分别固定连接有真空吸盘,真空吸盘的杆体上固定有挡环,该挡环位于上基台内部的空腔中,所述挡环和上基台空腔的顶壁之间设有套设在真空吸盘杆体上的弹簧;
所述下基台模组设于UV LED灯和载物台之间,下基台模组包括水平横移驱动机构、横移滑板、升降驱动器和支撑板,所述横移滑板连接于水平横移驱动机构上并由水平横移驱动机构驱动做横移运动,所述升降驱动器固定在横移滑板上,所述支撑板固定在升降驱动器的推杆端,由升降驱动器驱动支撑板做升降运动。
进一步的,所述槽体为阶梯型。
进一步的,所述对位顶块由橡胶成型。
进一步的,所述伸缩驱动器为伸缩气缸。
进一步的,所述升降驱动机构和水平横移驱动机构分别为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
进一步的,所述升降驱动器为升降气缸。
本实用新型的压合装置可同时适用于即时固化和延时固化两种UV胶材进行压合封装。该装置为全自动且成本较低,可适用于自动化生产线或小型测试实验线;对位精准且结构简单,便于后期设备保养维护。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;
图1为本实用新型整体结构的示意图;
图2为上基台的示意图;
图3为载物台的示意图;
图4为下基台模组的示意图。
具体实施方式
如图1-4所示,本实用新型一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其包括底座1、载物台2、上基台模组3和下基台模组4;
所述底座1的上端面固定有UV LED灯5,UV LED灯5的发光面朝上设置。
所述载物台2架设在UV LED灯5的正上方,载物台2上设有槽体21,槽体21相邻的两边上分别设有对位顶块22(对位顶块22由橡胶成型,具有缓冲效果,避免对玻璃盖板造成损伤),各对位顶块22分别由伸缩驱动器带动动作;载物台2的作用是接收由机械手传进的电路基板和玻璃盖板,并对其进行位置校准,在压合过程中,载物台2撑托着玻璃盖板的四周。在载台中间为阶梯状的槽体21,为使机械手可顺利将玻璃盖板传送进槽体21,槽体21设计宽度略大于玻璃盖板尺寸,以槽体21的一条长边和短边为基准边,其对边各设有个对位顶块22,当玻璃盖板由机械手传至槽体21后,伸缩驱动器带着对位顶块22伸出,将玻璃盖板顶向基准边达到对位的效果。
所述上基台模组3包括升降驱动机构31和上基台32,所述上基台32位于载物台2的正上方,上基台32由升降驱动机构31驱动做升降运动;所述上基台32上活动连接有多个气管支管33,气管支管33的顶部汇聚连接至一主气管34,该主气管34连接有气管软管36,气管软管36连接至抽真空设备,各气管支管33的底部分别固定连接有真空吸盘37,真空吸盘37的杆体上固定有挡环38,该挡环38位于上基台32内部的空腔中,所述挡环38和上基台32空腔的顶壁之间设有套设在真空吸盘37杆体上的弹簧39;真空吸盘37在自然状态下最大程度伸直且伸出上基台32底面,本实施例中,真空吸盘37为8个,真空吸盘37的杆长不完全相同,真空吸盘37在最大拉升的情况下,中间的真空吸盘37的杆体较长,且杆长逐渐向两侧递减,如此使电路基板呈中间较低两侧较高的小弧度,为使不会因弧度过大导致与玻璃基板相对位置产生较大误差,最长的杆长与最短的杆长长度差2-3mm;在压合过程中,电路基板中间位置先与玻璃盖板接触贴合,然后两侧再缓慢下降至真空吸盘37压入槽体21,电路基板和玻璃盖板完全贴合,如此可将电路基板和玻璃盖板之间的气体充分排出,压合更完全。
所述下基台模组4设于UV LED灯5和载物台2之间,下基台模组4包括水平横移驱动机构41、横移滑板42、升降驱动器43和支撑板44,所述横移滑板42连接于水平横移驱动机构41上并由水平横移驱动机构41驱动做横移运动,所述升降驱动器43固定在横移滑板42上,所述支撑板44固定在升降驱动器43的推杆端,由升降驱动器43驱动支撑板44做升降运动。下基台模组4的作用是在压合过程中支撑玻璃盖板,在压合第一阶段结束后挪开,使UV LED灯5对玻璃盖板的照射不产生遮挡;当需要压合动作时,支撑板44移动至载物台2的正下方,升降驱动器43伸出使支撑板44与载物台2的槽体21底面对齐,在压合动作中共同支撑玻璃盖板;在压合第一阶段结束后,升降驱动器43带着支撑板44回缩,回缩到位后水平横移驱动机构41将支撑板44移动至另一侧;由于支撑板44撤离,压合后的玻璃合板在重力作用下会产生下垂的形变,而电路基板和玻璃盖板的形变量不同,微小的形变量差可能使电路基板和玻璃盖板之间的间隙变大而影响压合效果,此时真空吸盘37在弹簧39的弹力下,给电路基板和玻璃盖板施加向下的作用力,通过加大电路基板和玻璃盖板形变量来缩小其形变量差值,达到减小电路基板和玻璃盖板间隙的目的。
本实用新型中,伸缩驱动器为伸缩气缸。升降驱动器43为升降气缸。升降驱动机构31和水平横移驱动机构41分别为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
针对即时固化的UV胶封装工作流程如下:首先电路基板由机械手粗对位后,以正面朝下(电路及有机材料在其正面)的状态传送至载物台2的槽体21中,对位顶块22将电路基板顶向基准边,上基台模组3在升降驱动机构31驱动下缓慢下降,上基台模组3正中间的真空吸盘37先与电路基板接触,上基台模组3继续缓慢下降,直至所有真空吸盘37与电路基板均接触后,真空吸盘37吸力开启,对位顶块22收缩,上基台模组3开始上升且在上升过程中由于弹簧39的弹力及电路基板自身重力,真空吸盘37最大程度伸长,电路基板呈现中低两侧高的轻微弧度;将玻璃盖板由机械手粗对位后,以正面朝上状态传进载物台2的槽体21中,同样对位顶块22伸出使其与基准边相贴达到精准对位的效果;随后下基台模组4开始运转将支撑板44移动至与槽体21对齐,支撑起玻璃盖板,对位顶块22收缩,上基台模组3下降进入压合阶段,压合第一阶段是使基板和盖板充分压合,结束后下基台模组4挪开,UV LED灯5开启,玻璃合板接收到UV光后开始固化;待固化完成后,上基台模组3上升,玻璃合板直接由机械手取走即可,全程可由程序信号控制,无需人工手动操作;
若使用延时固化的UV胶进行封装,相对于即时固化的UV胶封装,区别流程如下:以即时固化UV胶封装的操作方式将电路基板和玻璃盖板都传进装置后,在压合前先进行UVLED等照射,使UV胶反应进行固化,随后开始压合,下基台在完成固化后再撤离,同样全程可实现自动运行。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述,但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其特征在于:其包括底座、载物台、上基台模组和下基台模组,
所述底座的上端面固定有UV LED灯,UV LED灯的发光面朝上设置;
所述载物台架设在UV LED灯的正上方,载物台上设有槽体,槽体相邻的两边上分别设有对位顶块,各对位顶块分别由伸缩驱动器带动动作;
所述上基台模组包括升降驱动机构和上基台,所述上基台位于载物台的正上方,上基台由升降驱动机构驱动做升降运动;所述上基台上活动连接有多个气管支管,气管支管的顶部汇聚连接至一主气管,该主气管连接有气管软管,气管软管连接至抽真空设备,各气管支管的底部分别固定连接有真空吸盘,真空吸盘的杆体上固定有挡环,该挡环位于上基台内部的空腔中,所述挡环和上基台空腔的顶壁之间设有套设在真空吸盘杆体上的弹簧;
所述下基台模组设于UV LED灯和载物台之间,下基台模组包括水平横移驱动机构、横移滑板、升降驱动器和支撑板,所述横移滑板连接于水平横移驱动机构上并由水平横移驱动机构驱动做横移运动,所述升降驱动器固定在横移滑板上,所述支撑板固定在升降驱动器的推杆端,由升降驱动器驱动支撑板做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其特征在于:所述槽体为阶梯型。
3.根据权利要求1所述的一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其特征在于:所述对位顶块由橡胶成型。
4.根据权利要求1所述的一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其特征在于:所述伸缩驱动器为伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其特征在于:所述升降驱动机构和水平横移驱动机构分别为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
6.根据权利要求1所述的一种适用于UV胶封装的玻璃基板压合装置,其特征在于:所述升降驱动器为升降气缸。
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