CN214524730U - 一种专用开箱机 - Google Patents
一种专用开箱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214524730U CN214524730U CN202120551839.XU CN202120551839U CN214524730U CN 214524730 U CN214524730 U CN 214524730U CN 202120551839 U CN202120551839 U CN 202120551839U CN 214524730 U CN214524730 U CN 214524730U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric cylinder
- sucker
- special case
- case unpacking
- unpacking machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种专用开箱机,包括机架,机架上设有用于吸附纸箱的吸盘组件,吸盘组件通过升降机构驱动升降,机架上设有物料平台,物料平台上设有纸箱推料组件,吸盘组件包括第一电动气缸和第一吸盘,第一电动气缸的输出端固定连接于第一吸盘,第一电动气缸驱动输出端带动第一吸盘吸附纸箱,纸箱推料组件包括推料板,推料板固定在第二电动气缸的输出端上,机架底部设有箱体展开机构和箱底闭合机构,箱体展开机构包括第二吸盘,第二吸盘固定在第三电动气缸的输出端上,该种专用开箱机自动化程度大,通过机械代替人工完成开箱工序,不仅开箱效率高,而且减少人力的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及开箱机技术领域,具体为一种专用开箱机。
背景技术
自动包装设备完成产品的自动包装,可以节省人力、提高效率、降低成本,具有广泛的应用前景。进行产品包装时,首先需要开启片状包装箱,使其成为可以容纳产品的盒状包装箱,这就需要用到开箱,而现有技术中经常通过人工进行开箱处理,费时费力,开箱效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种专用开箱机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种专用开箱机,包括机架,所述机架上设有用于吸附纸箱的吸盘组件,所述吸盘组件通过升降机构驱动升降,所述机架上设有物料平台,所述物料平台上设有纸箱推料组件。
进一步的,所述吸盘组件包括第一电动气缸和第一吸盘,所述第一电动气缸的输出端固定连接于第一吸盘,所述第一电动气缸驱动输出端带动第一吸盘吸附纸箱。
进一步的,所述升降机构为电动升降杆。
进一步的,所述纸箱推料组件包括推料板,所述推料板固定在第二电动气缸的输出端上。
进一步的,所述机架上还设有用于支撑纸箱放置在物料平台上的挡板。
进一步的,所述机架底部设有箱体展开机构和箱底闭合机构,所述箱体展开机构包括第二吸盘,所述第二吸盘固定在第三电动气缸的输出端上。
进一步的,所述机架底部设有导向轨,所述第三电动气缸驱动输出端带动第二吸盘吸附纸箱与导向轨发生碰撞从而改变方向至传送带上。
进一步的,所述箱底闭合机构包括两两正对设置的转动板,所述转动板包括电机轴和固定板,所述固定板固定在电机轴上。
进一步的,所述机架上还设有电柜,所述升降机构、第一电动气缸、第二电动气缸、第三电动气缸和控制电机轴转动的电机均电性连接于电柜。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该种专用开箱机自动化程度大,通过机械代替人工完成开箱工序,不仅开箱效率高,而且减少人力的损失。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是本实用新型的转动板示意图。
附图标记中:1、机架;2、吸盘组件;3、升降机构;4、物料平台;5、纸箱推料组件;6、第一电动气缸;7、第一吸盘;8、推料板;9、第二电动气缸;10、挡板;11、箱体展开机构;12、箱底闭合机构;13、第二吸盘;14、第三电动气缸;15、导向轨;16、电柜;17、转动板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种专用开箱机,包括机架1,机架1上设有用于吸附纸箱的吸盘组件2,吸盘组件2通过升降机构3驱动升降,机架1上设有物料平台4,物料平台4上设有纸箱推料组件5。
吸盘组件2包括第一电动气缸6和第一吸盘7,第一电动气缸6的输出端固定连接于第一吸盘7,第一电动气缸6驱动输出端带动第一吸盘7吸附纸箱。
升降机构3为电动升降杆,通过升降机构3驱动吸盘组件2进行升降移动。
纸箱推料组件5包括推料板8,推料板8固定在第二电动气缸9的输出端上,第二电动气缸9驱动推料板8对纸箱进行推动固定。
机架1上还设有用于支撑纸箱放置在物料平台4上的挡板10,使得纸箱放置子啊物料平台4上更稳定。
机架1底部设有箱体展开机构11和箱底闭合机构12,箱体展开机构11包括第二吸盘13,第二吸盘13固定在第三电动气缸14的输出端上,第三电动气缸14驱动第二吸盘13对纸箱进行吸附。
机架1底部设有导向轨15,第三电动气缸14驱动输出端带动第二吸盘13吸附纸箱与导向轨15发生碰撞从而改变方向至传送带上。
箱底闭合机构12包括两两正对设置的转动板17,转动板17包括电机轴和固定板,固定板固定在电机轴上,通过控制电机轴转动的电机的先后驱动,使得四个转动板17对纸箱底部完成先后闭合。
机架1上还设有电柜16,升降机构3、第一电动气缸6、第二电动气缸9、第三电动气缸14和控制电机轴转动的电机均电性连接于电柜16,电柜16控制升降机构3、第一电动气缸6、第二电动气缸9、第三电动气缸14和电机的相应驱动。
工作原理:该种专用开箱机具体使用时,首先将一堆未展开的纸箱放置在物料平台4上,然后利用在升降机构3作用下带动吸盘组件2对纸箱进行吸附,具体是通过第一电动气缸6驱动输出端带动第一吸盘7吸附纸箱,同样在升降机构3作用下移动至机架1底部,通过箱体展开机构11对纸箱进行展开,具体是通过第三电动气缸14驱动输出端带动第二吸盘13吸附纸箱对纸箱进行展开,展开后的纸箱在与第三电动气缸14驱动下与导向轨15发生碰撞从而改变方向至传送带上,最后通过箱底闭合机构12中的两个转动板17对纸箱底部完成先后闭合,具体是通过控制电机轴转动的电机的先后驱动,以带动四个转动板17对纸箱底部完成先后闭合,从而完成开箱工序,该种专用开箱机自动化程度大,通过机械代替人工完成开箱工序,不仅开箱效率高,而且减少人力的损失。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种专用开箱机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于吸附纸箱的吸盘组件(2),所述吸盘组件(2)通过升降机构(3)驱动升降,所述机架(1)上设有物料平台(4),所述物料平台(4)上设有纸箱推料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述吸盘组件(2)包括第一电动气缸(6)和第一吸盘(7),所述第一电动气缸(6)的输出端固定连接于第一吸盘(7),所述第一电动气缸(6)驱动输出端带动第一吸盘(7)吸附纸箱。
3.根据权利要求2所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述升降机构(3)为电动升降杆。
4.根据权利要求3所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述纸箱推料组件(5)包括推料板(8),所述推料板(8)固定在第二电动气缸(9)的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述机架(1)上还设有用于支撑纸箱放置在物料平台(4)上的挡板(10)。
6.根据权利要求5所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述机架(1)底部设有箱体展开机构(11)和箱底闭合机构(12),所述箱体展开机构(11)包括第二吸盘(13),所述第二吸盘(13)固定在第三电动气缸(14)的输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述机架(1)底部设有导向轨(15),所述第三电动气缸(14)驱动输出端带动第二吸盘(13)吸附纸箱与导向轨(15)发生碰撞从而改变方向至传送带上。
8.根据权利要求7所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述箱底闭合机构(12)包括两两正对设置的转动板(17),所述转动板(17)包括电机轴和固定板,所述固定板固定在电机轴上。
9.根据权利要求8所述的一种专用开箱机,其特征在于:所述机架(1)上还设有电柜(16),所述升降机构(3)、第一电动气缸(6)、第二电动气缸(9)、第三电动气缸(14)和控制电机轴转动的电机均电性连接于电柜(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120551839.XU CN214524730U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种专用开箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120551839.XU CN214524730U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种专用开箱机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214524730U true CN214524730U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78263839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120551839.XU Expired - Fee Related CN214524730U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种专用开箱机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214524730U (zh) |
-
2021
- 2021-03-17 CN CN202120551839.XU patent/CN214524730U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109229568B (zh) | 全自动开装封箱一体机 | |
CN109229569B (zh) | 全自动机器人开装箱一体机 | |
CN106586133B (zh) | 一种多规格快递箱包装一体机 | |
CN112339335A (zh) | 一种包装纸盒成型设备 | |
CN213594688U (zh) | 一种投隔板装置 | |
CN112716256A (zh) | 一种蒸熟式食品机 | |
CN214448853U (zh) | 一种包装纸盒成型设备 | |
CN110406733A (zh) | 一种用于大型纸箱的纸箱封箱机 | |
CN214524730U (zh) | 一种专用开箱机 | |
CN211685856U (zh) | 一种包装盒开盒机构 | |
CN106427053B (zh) | 一种小型纸盒自动成型装置 | |
CN113071736A (zh) | 一种杂粮自动真空包装机 | |
CN109016635B (zh) | 一种天地盖纸盒成型机 | |
CN114537775B (zh) | 一种机器人抓手、装箱系统以及装箱方法 | |
CN111017307A (zh) | 一种螺丝紧固件的包装装置 | |
CN215554627U (zh) | 用于包装电脑主机的包装袋封口机构及自动包装机构 | |
CN218595534U (zh) | 一种码垛机械手 | |
CN218641172U (zh) | 一种罐头生产加工用装箱装置 | |
CN213385033U (zh) | 一种防爆装箱机 | |
CN213200274U (zh) | 一种双位防爆装箱机 | |
CN216402039U (zh) | 一种机械键盘芯片加工用快速打包装置 | |
CN214821272U (zh) | 用于包装盒制造的裱糊机 | |
CN111805968B (zh) | 一种包装纸箱折边装置及其加工方法 | |
CN216154155U (zh) | 一种包装机用取盒开盒送盒机构 | |
CN219237543U (zh) | 多规格自动取装封箱机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211029 |