CN116890463B - 一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法 - Google Patents
一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116890463B CN116890463B CN202311166297.4A CN202311166297A CN116890463B CN 116890463 B CN116890463 B CN 116890463B CN 202311166297 A CN202311166297 A CN 202311166297A CN 116890463 B CN116890463 B CN 116890463B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- waterproof foam
- station
- plastic product
- axis robot
- plastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000006260 foam Substances 0.000 title claims abstract description 111
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 claims abstract description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 23
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract 1
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
- B29C65/7805—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring the parts to be joined comprising positioning features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/80—Rotatable transfer means for loading or unloading purposes, i.e. turret transfer means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power
Abstract
本发明公开了一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法，涉及自动化设备领域，旨在解决塑胶产品贴防水泡棉效率低的问题，其技术方案要点是：六轴机器人夹取防水泡棉贴至塑胶产品内部，并有CCD相机对治具上的塑胶产品进行拍照检测，并将塑胶产品定位信息传输给六轴机器人，六轴机器人将防水泡棉的偏移量调整好后将防水泡棉贴附于塑胶产品内侧，六轴机器人将塑胶产品贴好后进行回拉直至使压力传感器达到预设定值，CCD相机第二次拍摄防水泡棉以及六轴机器人回拉状态信息进行数据分析，从而判断该塑胶产品的防水泡棉是否符合贴合要求。本发明的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法能够高效贴防水泡棉。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法。
背景技术
在塑胶件生产过程中，有些塑胶件需要在其内部贴防水泡棉。
在未做设备之前，需要手动将泡棉一张一张从片材上撕下来放在简易治具上，然后将产品套在治具内，治具将防水泡棉按压后贴在产品内部，而产品注塑成型周期快，为一出八穴，人工手贴满足不了产量需求，需要增加操作人员，从而导致浪费人力，并且产品在手贴泡棉的时候容易将泡棉贴偏贴歪贴不牢靠。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法，通过自动化设备进行贴防水泡棉，工作效率高，准确率高，节省人工成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，包括由电机驱动的工位转盘，所述工位转盘设置有至少四个操作工位，包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；
所述第一工位，设置有治具，通过设置人工或设备将塑胶产品安装在治具上；
所述第二工位，设置有检测装置，所述检测装置用于检测位于塑胶产品是否放反放错；
所述第三工位，设置有六轴机器人，所述六轴机器人从第三工位的一侧夹取防水泡棉并将防水泡棉贴至塑胶产品内部，所述第三工位上设置有CCD相机，所述CCD相机用于对治具上的塑胶产品进行第一次拍照检测，并将塑胶产品定位信息传输给六轴机器人，所述六轴机器人自行将防水泡棉的偏移量调整好之后将防水泡棉贴附于塑胶产品内侧，此时CCD相机进行第二次拍摄，记录防水泡棉在塑胶产品内的位置，所述六轴机器人还设置有压力传感器，所述六轴机器人将塑胶产品贴好后进行回拉直至使压力传感器达到预设定值，此时CCD相机第三次拍摄防水泡棉以及六轴机器人回拉状态信息与第二次拍摄的照片信息进行数据对比分析，从而判断该塑胶产品的防水泡棉是否符合贴合要求；
所述第四工位，设置有取料机构，用于将贴附有防水泡棉的塑胶产品取下。
本发明进一步设置为：所述六轴机器人包括安装其末端的治具头，所述治具头设置为钢针，所述压力传感器的触点设置在钢针上。
本发明进一步设置为：所述防水泡棉设置有上料机构，所述上料机构包括设置在第三工位一侧，通过设置卷轴机将带有离型胶的防水泡棉输送至预设位置，所述钢针通过插入防水泡棉内进行移动，从而将防水泡棉从离型胶上剥离。
本发明进一步设置为：所述第二工位上设置的检测装置为激光测距仪，所述激光测距仪通过检测塑胶产品的内侧距离从而判断塑胶产品在治具上的摆放是否合格。
本发明进一步设置为：在所述第三工位上，所述CCD相机比对后判断六轴机器人回拉距离超过设定值时，则判断防水泡棉的贴合要求不达标，此时则控制六轴机器人重新按压防水泡棉。
本发明进一步设置为：所述六轴机器人重新按压防水泡棉之后继续回拉至压力传感器设定值，从而使CCD相机第四次拍摄照片并对比分析照片进行是否符合要求，若还是不符合要求则发出预警信号。
本发明进一步设置为：所述工位转盘上设置有第一真空吸附装置用于放置在治具上的塑胶产品。
本发明进一步设置为：所述取料机构设置为第二真空吸附装置设置于第四工位的上方，所述第二真空吸附装置启动时发送控制信号给第一真空吸附装置，使位于第四工位上的第一真空吸附装置解除对塑胶产品的吸附。
本发明进一步设置为：所述压力传感器还用于检测六轴机器人在夹取防水泡棉后的压力值，通过压力值判断是否夹取到防水泡棉。
本发明同时提供一种塑胶产品贴防水泡棉的方法，包括使用上述的装置，并通过以下步骤实现：
S1由人工或机械设备将塑胶产品安装到第一工位的治具上；
S2第一工位通过转盘转动到第二工位，第二工位对治具上的塑胶产品进行检测是否放反做防呆处理，检测塑胶产品摆放正确时通过转盘转动到第三工位，若检测塑胶产品摆放不对，则发出预警，需要重新摆放；
S3当塑胶产品转动至第三工位后，由CCD相机拍摄塑胶产品的照片信息并确定塑胶产品的定位，同时六轴机器人从一侧夹取防水泡棉并根据CCD相机拍摄的信息校正六轴机器人的偏移数据，然后使六轴机器人将防水泡棉贴至塑胶产品内；
S4完成防水泡棉贴附之后，所述CCD相机进行拍摄防水泡棉与塑胶产品的相对位置信息，然后使六轴机器人进行回拉至压力传感器的设定值，此时CCD相机继续拍摄并对比判断防水泡棉是否符合贴附要求，若不符合要求，则六轴机器人重新按压后继续回拉并拍摄，此时若符合要求则转动至第四工位，若还不符合，则发出预警信号；
S5转动至第四工位后，取料机构将贴附有防水泡棉的塑胶产品取下即可。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1通过在转盘上设置四个工位进行分步自动化操作，减少人工成本；
2在第二工位上设置检测装置做防呆处理，避免产品放反放错；
3通过CCD相机记录塑胶产品的定位信息自动调整六轴机器人的位置，从而实现进准定位贴附；
4通过设置压力传感器配合CCD相机，对防水泡棉进行回拉检测，从而确保防水泡棉贴附要求符合规范；
5通过真空吸附装置对塑胶产品实现吸附固定以及产品下料，从而实现产品加工的稳定性以及自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为本发明的结构示意图二。
图中：1、工位转盘；2、塑胶产品；3、第一工位；4、第二工位；5、第三工位；6、第四工位；7、检测装置；8、六轴机器人；9、钢针；10、第二真空吸附装置；11、CCD相机；12、上料机构；13、防水泡棉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例一：
一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，如图1-3所示，其包括设置有一工位转盘1，工位转盘1由电机驱动，在工位转盘1上分别设置由第一工位3、第二工位4、第三工位5以及第四工位6。
其中第一工位3，作为放置塑胶产品2的起始位置，此处通过人工或者机械手可以抓取塑胶产品2然后放置在第一工位3上，第一工位3上设置由用于固定塑胶产品2的治具，当然，在工位转盘1下放还设置由第一真空吸附装置，当将塑胶产品2放置在治具上时，第一真空吸附装置负压吸附塑胶产品2，从而对塑胶产品2进行吸附固定。
其中第二工位4，设置有检测装置7，检测装置7可以采用激光测距仪或者是激光探头，从而对位于第二工位4的治具上的塑胶产品2进行检测，从而获知塑胶产品2摆放是否正确，做防呆处理。
其中第三工位5，主要是用于对塑胶产品2进行贴附防水泡棉13；即在第三工位5的一侧，设置有用于专门进行运输防水泡棉13的上料机构12，因为防水泡棉13是通过离型胶黏附进行运输的，因此通过卷轴机将带有离型胶的防水泡棉13依次运输到第三工位5的一侧，在第三工位5的上方设置有六轴机器人8，六轴机器人8用于夹取防水泡棉13，并且将防水泡棉13从离型胶上剥离后运输至塑胶产品2内侧并将防水泡棉13贴附在塑胶产品2内侧，在第三工位5处通过设置有CCD相机11，CCD相机11用于对第三工位5上的塑胶产品2进行拍摄，第一次拍摄为拍摄治具上的塑胶产品2并利用拍摄信息获得每个塑胶产品2的具体位置信息，并将该信息发送给六轴机器人8，六轴机器人8根据接受的信息修正自己的输出位置，从而将防水泡棉13准确贴附至塑胶产品2内侧。
六轴机器人8的末端需要安装治具头来抓取防水泡棉13，此处优选为若干钢针9，通过钢针9插入防水泡棉13对防水泡棉13进行提取，从而使防水泡棉13脱离离型胶，然后准确送入塑胶产品2内侧。
当防水泡棉13贴附至塑胶产品2内侧后，CCD相机11进行第二次拍摄，记录防水泡棉13相对塑胶产品2的位置，然后使六轴机器人8进行回拉，而在六轴机器人8的钢针9上设置有压力传感器用于检测钢针9的受力情况；六轴机器人8将塑胶产品2贴好后进行回拉直至使压力传感器达到预设定值，此时CCD相机11第三次拍摄防水泡棉13在塑胶产品2内的位置信息，并且与第二次拍摄的照片信息进行数据对比分析，从而判断该塑胶产品2的防水泡棉13是否符合贴合要求。
当对比后发现防水泡棉13贴附不符合要求时，则六轴机器人8收到指令重新对防水泡棉13进行按压动作，按压行程由压力传感器控制，即六轴机器人8进行按压后使得压力传感器到达设定值之后即停止按压，然后进行回拉，回拉至压力传感器预设值，然后CCD相机11进行第四次拍摄，拍摄信息与第二次拍摄信息进行对比，从而判断二次贴附后的防水泡棉13是否符合要求，若还是不符合要求，则发出预警信号，提示操作人员进行手动操作。
其中第四工位6，包括设置在第四工位6上方的第二真空吸附装置10，第二真空吸附装置10用于将位于第四工位6上的塑胶产品2吸附取出，当第二真空吸附装置10启动时发送控制信号给第一真空吸附装置，使位于第四工位6上的第一真空吸附装置解除对塑胶产品2的吸附。
当然，上述的压力传感器还用于检测六轴机器人8在夹取防水泡棉13后的压力值，通过压力值判断是否夹取到防水泡棉13，防止六轴机器人8发送空转。
实施例二：一种塑胶产品贴防水泡棉的方法，包括使用实施例一中的装置，并通过以下步骤实现：
S1由人工或机械设备将塑胶产品安装到第一工位的治具上；
S2第一工位通过转盘转动到第二工位，第二工位对治具上的塑胶产品进行检测是否放反做防呆处理，检测塑胶产品摆放正确时通过转盘转动到第三工位，若检测塑胶产品摆放不对，则发出预警，需要重新摆放；
S3当塑胶产品转动至第三工位后，由CCD相机拍摄塑胶产品的照片信息并确定塑胶产品的定位，同时六轴机器人从一侧夹取防水泡棉并根据CCD相机拍摄的信息校正六轴机器人的偏移数据，然后使六轴机器人将防水泡棉贴至塑胶产品内；
S4完成防水泡棉贴附之后，CCD相机进行拍摄防水泡棉与塑胶产品的相对位置信息，然后使六轴机器人进行回拉至压力传感器的设定值，此时CCD相机继续拍摄并对比判断防水泡棉是否符合贴附要求，若不符合要求，则六轴机器人重新按压后继续回拉并拍摄，此时若符合要求则转动至第四工位，若还不符合，则发出预警信号；
S5转动至第四工位后，取料机构将贴附有防水泡棉的塑胶产品取下即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于，该方法包括以下装置：包括由电机驱动的工位转盘（1），所述工位转盘（1）设置有至少四个操作工位，包括第一工位（3）、第二工位（4）、第三工位（5）以及第四工位（6）；
所述第一工位（3），设置有治具，通过设置人工或机械设备将塑胶产品（2）安装在治具上；
所述第二工位（4），设置有检测装置（7），所述检测装置（7）用于检测位于治具上的塑胶产品（2）是否放反放错；
所述第三工位（5），设置有六轴机器人（8），所述六轴机器人（8）从第三工位（5）的一侧夹取防水泡棉（13）并将防水泡棉（13）贴至塑胶产品（2）内部，所述第三工位（5）上设置有CCD相机（11），所述CCD相机（11）用于对治具上的塑胶产品（2）进行第一次拍照检测，并将塑胶产品（2）定位信息传输给六轴机器人（8），所述六轴机器人（8）自行将防水泡棉（13）的偏移量调整好之后将防水泡棉（13）贴附于塑胶产品（2）内侧，此时CCD相机（11）进行第二次拍摄，记录防水泡棉（13）在塑胶产品（2）内的位置，所述六轴机器人（8）还设置有压力传感器，所述六轴机器人（8）将塑胶产品（2）贴好后进行回拉直至使压力传感器达到预设定值，此时CCD相机（11）第三次拍摄防水泡棉（13）以及六轴机器人（8）回拉状态信息与第二次拍摄的照片信息进行数据对比分析，从而判断该塑胶产品（2）的防水泡棉（13）是否符合贴合要求；在所述第三工位（5）上，所述CCD相机（11）比对后判断六轴机器人（8）回拉距离超过设定值时，则判断防水泡棉（13）的贴合要求不达标，此时则控制六轴机器人（8）重新按压防水泡棉（13）；所述六轴机器人（8）重新按压防水泡棉（13）之后继续回拉至压力传感器设定值，从而使CCD相机（11）第四次拍摄照片并对比分析照片进行是否符合要求，若还是不符合要求则发出预警信号；
所述第四工位（6），设置有取料机构，用于将贴附有防水泡棉（13）的塑胶产品（2）取下；
其方法包括以下具体步骤：
S1由人工或机械设备将塑胶产品（2）安装到第一工位（3）的治具上；
S2第一工位（3）通过工位转盘（1）转动到第二工位（4），第二工位（4）对治具上的塑胶产品（2）进行检测是否放反做防呆处理，检测塑胶产品（2）摆放正确时通过工位转盘（1）转动到第三工位（5），若检测塑胶产品（2）摆放不对，则发出预警，需要重新摆放；
S3当塑胶产品（2）转动至第三工位（5）后，由CCD相机（11）拍摄塑胶产品（2）的照片信息并确定塑胶产品（2）的定位，同时六轴机器人（8）从一侧夹取防水泡棉（13）并根据CCD相机（11）拍摄的信息校正六轴机器人（8）的偏移数据，然后使六轴机器人（8）将防水泡棉（13）贴至塑胶产品（2）内；
S4完成防水泡棉（13）贴附之后，所述CCD相机（11）进行拍摄防水泡棉（13）与塑胶产品（2）的相对位置信息，然后使六轴机器人（8）进行回拉至压力传感器的设定值，此时CCD相机（11）继续拍摄并对比判断防水泡棉（13）是否符合贴附要求，若不符合要求，则六轴机器人（8）重新按压后继续回拉并拍摄，此时若符合要求则转动至第四工位（6），若还不符合，则发出预警信号；
S5转动至第四工位（6）后，取料机构将贴附有防水泡棉（13）的塑胶产品（2）取下即可。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：所述六轴机器人（8）包括安装其末端的治具头，所述治具头设置为钢针（9），所述压力传感器的触点设置在钢针（9）上。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：所述防水泡棉（13）设置有上料机构（12），所述上料机构（12）包括设置在第三工位（5）一侧，通过设置卷轴机将带有离型胶的防水泡棉（13）输送至预设位置，所述钢针（9）通过插入防水泡棉（13）内进行提取移动，从而将防水泡棉（13）从离型胶上剥离。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：所述第二工位（4）上设置的检测装置（7）为激光测距仪，所述激光测距仪通过检测塑胶产品（2）的内侧距离从而判断塑胶产品（2）在治具上的摆放是否合格。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：所述工位转盘（1）上设置有第一真空吸附装置用于固定放置在治具上的塑胶产品（2）。
6.根据权利要求5所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：所述取料机构设置为第二真空吸附装置（10）设置于第四工位（6）的上方，所述第二真空吸附装置（10）启动时发送控制信号给第一真空吸附装置，使位于第四工位（6）上的第一真空吸附装置解除对塑胶产品（2）的吸附。
7.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：所述压力传感器还用于检测六轴机器人（8）在夹取防水泡棉（13）后的压力值，通过压力值判断是否夹取到防水泡棉（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311166297.4A CN116890463B (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311166297.4A CN116890463B (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116890463A CN116890463A (zh) | 2023-10-17 |
| CN116890463B true CN116890463B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=88312489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311166297.4A Active CN116890463B (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116890463B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000531A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-12 | 东莞市龙顺智能科技有限公司 | 一种全自动智能装网贴棉设备 |
| CN110481042A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 | 一种六工位防水泡棉自动贴合机 |
| CN112170268A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-05 | 上海霍富汽车锁具有限公司 | 隐藏式电子把手的全性能自动检测装置及其使用方法 |
| CN213694394U (zh) * | 2020-10-22 | 2021-07-13 | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 | 自动贴泡棉设备 |
| CN213767235U (zh) * | 2020-09-24 | 2021-07-23 | 嘉丰工业科技（惠州）有限公司 | 一种自动贴泡棉设备 |
| CN214002338U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-08-20 | 河南乐通源德福信息科技有限公司 | 一种防偏移logo粘贴设备 |
| CN113400661A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法 |
| CN214690400U (zh) * | 2021-03-09 | 2021-11-12 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种自动贴膜装置 |
-
2023
- 2023-09-11 CN CN202311166297.4A patent/CN116890463B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000531A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-12 | 东莞市龙顺智能科技有限公司 | 一种全自动智能装网贴棉设备 |
| CN110481042A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 | 一种六工位防水泡棉自动贴合机 |
| CN213767235U (zh) * | 2020-09-24 | 2021-07-23 | 嘉丰工业科技（惠州）有限公司 | 一种自动贴泡棉设备 |
| CN213694394U (zh) * | 2020-10-22 | 2021-07-13 | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 | 自动贴泡棉设备 |
| CN112170268A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-05 | 上海霍富汽车锁具有限公司 | 隐藏式电子把手的全性能自动检测装置及其使用方法 |
| CN214002338U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-08-20 | 河南乐通源德福信息科技有限公司 | 一种防偏移logo粘贴设备 |
| CN214690400U (zh) * | 2021-03-09 | 2021-11-12 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种自动贴膜装置 |
| CN113400661A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116890463A (zh) | 2023-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107097993B (zh) | 全自动贴膜机 | |
| WO2019222886A1 (zh) | 制片卷绕一体机 | |
| CN109592157B (zh) | 一种贴装设备 | |
| CN109605030B (zh) | 一种自动装配生产线 | |
| CN209870986U (zh) | 全自动钢卷贴标集成系统 | |
| CN214690400U (zh) | 一种自动贴膜装置 | |
| CN109514238A (zh) | 一种小电机机壳自动压轴承设备 | |
| CN111923421B (zh) | 基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法 | |
| WO2019061725A1 (zh) | 一种手机辅料自动贴合机及其运行方法 | |
| CN110626855A (zh) | 一种自动贴胶条机 | |
| CN116890463B (zh) | 一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法 | |
| CN107324121B (zh) | 全自动供料飞达 | |
| CN211865663U (zh) | 一种耳机音控主板fpc点胶贴密封片再点胶自动机 | |
| CN107927985A (zh) | 一种安全帽魔术贴自动粘贴装置 | |
| CN115924255B (zh) | 一种物资送检前自动封样系统 | |
| CN217936121U (zh) | 一种高效fpc覆膜机 | |
| CN111415886A (zh) | 一种半导体芯片的镀膜贴胶设备 | |
| CN111786028B (zh) | 一种绕胶机 | |
| CN215046862U (zh) | 上料装置及具有该上料装置的自动贴装机 | |
| CN209767961U (zh) | 一种自动贴片装置 | |
| CN209304040U (zh) | 一种小电机机壳自动压轴承设备 | |
| CN115465505A (zh) | 凸面镜头保护膜全自动贴附设备及贴膜方法 | |
| CN209748825U (zh) | 扬声器装配系统 | |
| CN210455483U (zh) | 一种金属框组装线 | |
| CN114210600A (zh) | 电池检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |