CN115092615A - 料盘搬运重型供料仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料盘搬运重型供料仓，包括机架、料盘和转移组件，机架上设置有沿矩形方向依次布置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二工位和第三工位为上下料工位，在机架对应上下料工位处设置有供AGV小车出入的开口，所述转移组件包括龙门搬运机械手，龙门搬运机械手横跨机架，本发明利用AGV小车转移搬运重型的托盘及产品，并且在供料仓的机架上方利用龙门搬运机械手使处在上方的料盘按照顺序在各个工位位置依次移动，整个料盘在静止时位置及结构均非常稳定。

Description

料盘搬运重型供料仓
技术领域
本发明属于上下料仓技术领域，更具体的说涉及一种料盘搬运重型供料仓。
背景技术
目前在对一个较为复杂的零件进行加工时，通常需要进行多道工序，如对一般的钢件或铝件成型过程中，大多需要进行如下基本步骤，坯料的车削、去毛刺、精铣、去毛刺、清洗等；且目前厂内通常采用配合机械手自动化的方式进行上下料，为实现上料的自动化还需要将待加工的零件摆放在托盘的指定位置，才可由机械手进行准确的抓取上料，目前需要人工进行搬运这些托盘至指定位置，但对于重型的产品来说，多个产品加上托盘自身的重量非常大，难以搬运。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用AGV小车转移搬运重型的托盘及产品，并且在供料仓的机架上方利用龙门搬运机械手使处在上方的料盘按照顺序在各个工位位置依次移动，整个料盘在静止时位置及结构均非常稳定。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种料盘搬运重型供料仓，包括机架、料盘和转移组件，机架上设置有沿矩形方向依次布置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二工位和第三工位为进出料工位，在机架对应进出料工位处设置有供AGV小车出入的开口，所述转移组件包括龙门搬运机械手，龙门搬运机械手横跨机架。
进一步的所述料盘与机架之间设置有支撑件，支撑件使料盘与机架之间形成供龙门搬运机械手抓取的空间。
进一步的所述进出料工位的开口沿纵向开设，所述龙门搬运机械手包括龙门式的三轴移动模组和取放机械手，所述取放机械手包括支撑架，支撑架上置有两个滑动架，滑动架与支撑架沿横向滑动连接，滑动架上设置有向下延伸的吊板，所述吊板的内侧设置有托板，托板能够伸入至料盘与机架之间处。
进一步的所述吊板上对应托板的上方设置有压板，所述压板与托板之间形成夹持区，抓取料盘时，料盘的侧边伸入至夹持区内。
进一步的所述料盘的侧面设置有三角状的定位槽，所述吊板对应夹持区处设置有与定位槽配合的三角状的定位块。
进一步的所述滑动架与支撑架之间设置有气缸。
进一步的所述料盘对应定位槽所在侧面设置有加强骨架。
进一步的所述机架上对应每个工位处均设置有四个定位件，四个定位件分布在工位的四个角处，其中一对对角的两个定位件为向上凸起的定位销，另外一对对角的两个定位件为平垫，所述料盘下方设置有与定位件相配合的结构形状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用AGV小车来搬运转移料盘与产品，更加高效；
2、料盘结构强度高承载重型产品时不易变形；
3、机架自身仅对料盘具有支撑和定位功能，无滑动或滚动等连接，可避免料盘在机架上不够稳定，保证机架的稳定；
4、龙门搬运机械手能够稳定的抓取料盘并进行在工位之间转移，防止其翻倒。
附图说明
图1为本发明料盘搬运重型供料仓的立体结构图；
图2为本发明料盘搬运重型供料仓的俯视图；
图3为本发明料盘搬运重型供料仓的主视图；
图4为图3中A部的放大图；
图5为本发明中料盘的立体结构图。
附图标记：1、底座；2、龙门架；3、横移组件；4、纵移组件；5、取放机械手；51、支撑架；52、滑动架；53、吊板；54、托板；55、压板；56、定位块；6、机架；61、第一工位；62、第二工位；63、第三工位；64、第四工位；621、开口；65、定位销；7、料盘；71、加强骨架；75、定位槽；8、产品。
具体实施方式
参照图1至图5对本发明料盘搬运重型供料仓的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种料盘搬运重型供料仓，包括机架6、料盘7和转移组件，机架6上设置有沿矩形方向依次布置的第一工位61、第二工位62、第三工位63和第四工位64，所述第二工位62和第三工位63为进出料工位，在机架6对应进出料工位处设置有供AGV小车出入的开口621，所述转移组件包括龙门搬运机械手，龙门搬运机械手横跨机架6。
如图2所示，在本实施例中四个工位中右上角的为第一工位61，然后依次顺时针排布，其中第二工位62和第三工位63所在的进出料工位开口621朝向下方(沿纵向)，其中第一工位61用于零件逐个被抓取并加工的工位，即加工机床处的机械手在第一工位61处抓取产品8进行加工，并在加工完成后将其放回。
在第一工位61处所有产品8加工完毕后，由龙门搬运机械手将第一工位61处的料盘7转移至第二工位62(第二工位62处为空的，无料盘7)处，第四工位64的料盘7移动至第一工位61，第三工位63的料盘7移动至第四工位64，此时第三工位63空出，由AGV小车将一新的具有待加工产品8的料盘7放在第三工位63，然后至第二工位62将具有加工完成产品8的料盘7移出，使第二工位62为空。
在本实施例中机架6为稳定支撑料盘7所用，料盘7放置在机架6上后全部重量由机架6支撑，保持稳定，在转移时由龙门搬运机械手进行抓取转移。
本实施例优选的所述料盘7与机架6之间设置有支撑件，支撑件使料盘7与机架6之间形成供龙门搬运机械手抓取的空间；具体的所述上下料工位的开口621沿纵向开设，所述龙门搬运机械手包括龙门式的三轴移动模组和取放机械手5，所述取放机械手5包括支撑架51，支撑架51上置有两个滑动架52，滑动架52与支撑架51沿横向滑动连接，滑动架52上设置有向下延伸的吊板53，所述吊板53的内侧设置有托板54，托板54能够伸入至料盘7与机架6之间处。
如图1所示龙门式的三轴移动模组包括固定在地面上的底座1、龙门架2、横移组件3和纵移组件4，其中底座1沿纵向延伸，龙门架2与底座1通过滑动或滚动方式连接，并配有动力装置以驱动龙门架2沿底座1移动，横移组件3设置在龙门架2上方与龙门架2横向滑动或滚动连接，纵移组件4设置在横移组件3上，其可以采用如气缸或油缸。
所述滑动架52与支撑架51之间设置有气缸。
在进行搬运料盘7时，通过三轴移动模组移动至指定料盘7处，使托板54到达料盘7两侧，气缸动作，使托板54伸入至料盘7下方，然后向上提起取放机械手5，将整个料盘7托起，即可进行移动。
如图4所示，本实施例优选的所述吊板53上对应托板54的上方设置有压板55，所述压板55与托板54之间形成夹持区，抓取料盘7时，料盘7的侧边伸入至夹持区内。
如图4和5所示，夹持区的厚度略大于料盘7的厚度，其可以有效的限制料盘7的晃动，防止其翻倒。
本实施例优选的所述料盘7的侧面设置有三角状的定位槽75，所述吊板53对应夹持区处设置有与定位槽75配合的三角状的定位块56。
通过定位块56和定位槽75的作用，在取放机械手5抓取料盘7时，能够将料盘7各个方向均限位，防止料盘7发生侧滑或翻倒现象，保证平稳。
本实施例优选的所述料盘7对应定位槽75所在侧面设置有加强骨架71。
本实施例优选的所述机架6上对应每个工位处均设置有四个定位件，四个定位件分布在工位的四个角处，其中一对对角的两个定位件为向上凸起的定位销65，另外一对对角的两个定位件为平垫，所述料盘7下方设置有与定位件相配合的结构形状。
优选的其中定位销65为锥形定位销65，相应的在料盘7底部具有锥形的定位孔，通过不同形状的定位件，不但能够使料盘7定位准确，而且能够保证料盘7以正确的角度放在工位上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种料盘搬运重型供料仓，其特征在于：包括机架、料盘和转移组件，机架上设置有沿矩形方向依次布置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二工位和第三工位为进出料工位，在机架对应进出料工位处设置有供AGV小车出入的开口，所述转移组件包括龙门搬运机械手，龙门搬运机械手横跨机架。
2.根据权利要求1所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述料盘与机架之间设置有支撑件，支撑件使料盘与机架之间形成供龙门搬运机械手抓取的空间。
3.根据权利要求2所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述进出料工位的开口沿纵向开设，所述龙门搬运机械手包括龙门式的三轴移动模组和取放机械手，所述取放机械手包括支撑架，支撑架上置有两个滑动架，滑动架与支撑架沿横向滑动连接，滑动架上设置有向下延伸的吊板，所述吊板的内侧设置有托板，托板能够伸入至料盘与机架之间处。
4.根据权利要求3所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述吊板上对应托板的上方设置有压板，所述压板与托板之间形成夹持区，抓取料盘时，料盘的侧边伸入至夹持区内。
5.根据权利要求4所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述料盘的侧面设置有三角状的定位槽，所述吊板对应夹持区处设置有与定位槽配合的三角状的定位块。
6.根据权利要求5所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述滑动架与支撑架之间设置有气缸。
7.根据权利要求6所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述料盘对应定位槽所在侧面设置有加强骨架。
8.根据权利要求7所述的料盘搬运重型供料仓，其特征在于：所述机架上对应每个工位处均设置有四个定位件，四个定位件分布在工位的四个角处，其中一对对角的两个定位件为向上凸起的定位销，另外一对对角的两个定位件为平垫，所述料盘下方设置有与定位件相配合的结构形状。
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