CN112454486B - 一种用于松套法兰的自动化冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于松套法兰的自动化冲压设备，包括工作台和模压座，所述工作台上开设有用于放置圆盘形的胚料的型腔，所述工作台外设置有用于放置胚料的中转台，所述中转台的中央开设有供胚料贴合卡入的凹槽，所述胚料的上表面凸出于凹槽，所述中转台背离工作台的一侧设置有用于存储一列胚料的储料桶，所述储料桶上方设置有用于吸附胚料的吸盘；所述储料桶和中转台间设置有用于存储防护膜带的卷筒一，所述工作台上方设置有用于冲切出覆盖胚料的圆形切刀；所述卷筒一上方设置有驱动机构，所述驱动机构包括水平的横梁，所述横梁的长度方向两端分别设置有驱动吸盘和圆形切刀竖直升降的气缸，所述驱动机构设置有驱动横梁沿中点自转的驱动电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压机床，更具体地说，它涉及一种用于松套法兰的自动化冲压设备。
背景技术
法兰连接就是把两个管道、管件或器材，先各自固定在一个法兰盘上，两个法兰盘之间，加上法兰垫，用螺栓紧固在一起，完成了连接，有的管件与器材已经自带法兰盘，也是属于法兰连接，法兰连接是管道施工的重要连接方式。
而活套法兰是利用翻边、钢环等把法兰套在管端上，法兰可以在管端上活动，钢环或翻边就是密封面，法兰的作用则是把它们压紧，由此可见由于被钢环或翻边挡住，活套法兰不与介质接触，是联接管子与管子端部的零件，在建筑、石油化工、机械流体及水暖电力等领域应用广泛。
现有技术中，如图1所示，活套法兰包括法兰盘6和管道接口5，所述法兰盘6包括用于抵紧管道接口的内端面和用于抵接螺栓的外端面，为了节省成本，这种用于压力小的管道的活套法兰都是通过冲压加工出，但由于法兰盘6需要至少2mm的壁厚，冲压时，容易损伤胚料，因此在冲压前，需要先用润滑油将两层防护膜吸附在胚料上下两面，再将附着防护膜的胚料送入冲压机床的型腔，因此一直需要人工来上料，导致加工效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于松套法兰的自动化冲压设备，具有加工效率高的效果。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于松套法兰的自动化冲压设备，包括工作台和模压座，所述工作台上开设有用于放置圆盘形的胚料的型腔，所述工作台外设置有用于放置胚料的中转台，所述中转台的中央开设有供胚料贴合卡入的凹槽，所述胚料的上表面凸出于凹槽，所述中转台背离工作台的一侧设置有用于存储一列胚料的储料桶，所述储料桶上方设置有用于吸附胚料的吸盘；
所述储料桶和中转台间设置有用于存储防护膜带的卷筒一，所述工作台和中转台间设置有用于收集防护膜带余料的卷筒二，所述中转台上方设置有用于冲切出覆盖胚料的圆形切刀，所述圆形切刀的直径大于胚料；
所述卷筒一上方设置有驱动机构，所述驱动机构包括水平的横梁，所述横梁的长度方向两端分别设置有驱动吸盘和圆形切刀竖直升降的气缸，所述驱动机构设置有驱动横梁沿中点自转的驱动电机，所述横梁上设置有给吸盘抽送气的气泵，所述中转台上方设置有两组使防护膜与胚料平行的导向辊；
所述中转台的宽度方向两侧分别设置有用于抵紧胚料的压料杆，所述中转台外设置有分别带动两根压料杆自转90°的电机，所述中转台下方设置有带动中转台和压料杆竖直升降的升降滑移座，所述升降滑移座还可以带动压料杆沿生产线长度方向滑移。
通过采用上述技术方案，驱动机构的电机转动横梁，使吸盘位于储料桶的正上方，气缸将吸盘降下并贴敷胚料表面，气泵抽空吸盘内空气，吸盘将胚料吸住，气缸复位将胚料升起，横梁自转，胚料移动到中转台正上方，气缸降下，将胚料放在防护膜带上，防护膜带被部分压入中转台的凹槽内，吸盘松开，气缸复位，横梁自转180°，圆形切刀移动到中转台正上方并迅速降下，将胚料下方的防护膜切下，防护膜吸附在胚料下表面，圆形切刀升起，升降滑移座将胚料降下，两根压料杆压紧胚料并翻转180°，升降滑移座再升起，推料杆松开，防护膜带在卷筒二的拉动下，滑移一个胚料的长度，圆形切刀再降下并将胚料上方的防护膜切下，实现了胚料两面的防护膜自动贴敷，贴敷完成后，推料杆再将胚料夹紧并输送到工作台上，模压座降下来实现法兰盘的冲压加工，不需要人工贴膜，实现24小时全自动化加工，提高了工作效率。
作为优选，靠近储料桶并位于防护膜带下方的所述导向辊外包覆有可吸附润滑油的绒毛。
通过采用上述技术方案，圆形切刀切下的防护膜大于胚料面积，因此吸盘吸附的胚料可以从防护膜带上的空缺穿过并放入中转台的凹槽上，同时带绒毛的导向辊将润滑油刷在防护膜表面，保证防护膜贴敷在胚料上。
作为优选，所述中转台上开设有连通凹槽的缺口，所述缺口穿设有推料杆。
作为优选，所述储料桶内设置有用于托起胚料的托盘，所述储料桶内设置有两组沿储料桶高度方向的传动链条，所述托盘与传动链条固定连接，所述储料桶外设置有驱动传动链条自转的步进电机。
通过采用上述技术方案，每次取走一个胚料后，步进电机带动传动链条转动一格，将下方的胚料升起，因此吸盘的位置不需要改变，提高了操作便捷性。
作为优选，所述升降滑移座外设置有带动推料杆沿中转台长度方向滑移的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的滑块上设置有带动推料杆竖直升降的气缸，所述气缸上设置有带动推料杆沿中转台宽度方向滑移的气缸。
通过采用上述技术方案，实现了推料杆的自动化工作。
作为优选，所述中转台上设置有与圆形切刀同心的下刀片，所述下刀片与圆形切刀错位抵接。
通过采用上述技术方案，借助圆形切刀和下刀片的配合，实现了防护膜带的剪切。
作为优选，所述工作台背离中转台的一侧设置有用于收集冲压完成的法兰盘的收料箱，所述收料箱上设置有用于夹持法兰盘的气动夹爪。
通过采用上述技术方案，借助气动夹爪来自动收集完成的法兰盘，进一步提高了自动化。
综上所述，本发明取得了以下效果：
1.借助中转台、防护膜带和储料桶的配合，实现了胚料的两面防护膜自动贴敷，实现了法兰盘的自动化冲压；
2.借助导向辊和圆形切刀的配合，实现了防护膜的自动涂油和裁切。
附图说明
图1为本实施例中用于表现现有技术中代加工的法兰盘的示意图；
图2为本实施例中用于表现整体结构的示意图；
图3为本实施例中用于表现中转台和推料杆配合的示意图；
图4为本实施例中用于表现储料桶具体结构的示意图。
图中，1、工作台；11、模压座；12、收料箱；13、气动夹爪；2、中转台；21、圆形切刀；22、压料杆；23、升降滑移座；24、滚珠丝杠机构；25、下刀片；3、储料桶；31、吸盘；32、托盘；33、传动链条；4、卷筒一；41、卷筒二；42、横梁；43、导向辊；44、绒毛；5、管道接口；6、法兰盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种用于松套法兰的自动化冲压设备，如图2所示，包括工作台1和模压座11，工作台1上开设有用于放置圆盘形的胚料的型腔，工作台1外设置有用于放置胚料的中转台2，中转台2的中央开设有供胚料贴合卡入的凹槽，胚料的上表面凸出于凹槽，中转台2背离工作台1的一侧设置有用于存储一列胚料的储料桶3，储料桶3上方设置有用于吸附胚料的吸盘31。
储料桶3和中转台2间设置有用于存储防护膜带的卷筒一4，工作台1和中转台2间设置有用于收集防护膜带余料的卷筒二41，中转台2上方设置有用于冲切出覆盖胚料的圆形切刀21，所述圆形切刀21的直径大于胚料。
卷筒一4上方设置有驱动机构，驱动机构包括水平的横梁42，横梁42的长度方向两端分别设置有驱动吸盘31和圆形切刀21竖直升降的气缸，驱动机构设置有驱动横梁42沿中点自转的驱动电机，横梁42上设置有给吸盘31抽送气的气泵，中转台2上方设置有两组使防护膜与胚料平行的导向辊43。
如图3所示，中转台2的宽度方向两侧分别设置有用于抵紧胚料的压料杆22，中转台2外设置有分别带动两根压料杆22自转90°的电机，中转台2下方设置有带动中转台2和压料杆22竖直升降的升降滑移座23，升降滑移座23还可以带动压料杆22沿生产线长度方向滑移。
如图2和图3所示，升降滑移座23外设置有带动推料杆沿中转台2长度方向滑移的滚珠丝杠机构24，滚珠丝杠机构24的滑块上设置有带动推料杆竖直升降的气缸，气缸上设置有带动推料杆沿中转台2宽度方向滑移的气缸。实现了推料杆的自动化工作。
驱动机构的电机转动横梁42，使吸盘31位于储料桶3的正上方，气缸将吸盘31降下并贴敷胚料表面，气泵抽空吸盘31内空气，吸盘31将胚料吸住，气缸复位将胚料升起，横梁42自转，胚料移动到中转台2正上方，气缸降下，将胚料放在防护膜带上，防护膜带被部分压入中转台2的凹槽内，吸盘31松开，气缸复位，横梁42自转180°，圆形切刀21移动到中转台2正上方并迅速降下，将胚料下方的防护膜切下，防护膜吸附在胚料下表面，圆形切刀21升起，升降滑移座23将胚料降下，两根压料杆22压紧胚料并翻转180°，升降滑移座23再升起，推料杆松开，防护膜带在卷筒二41的拉动下，滑移一个胚料的长度，圆形切刀21再降下并将胚料上方的防护膜切下，实现了胚料两面的防护膜自动贴敷，贴敷完成后，推料杆再将胚料夹紧并输送到工作台1上，模压座11降下来实现法兰盘的冲压加工，不需要人工贴膜，实现24小时全自动化加工，提高了工作效率。
如图3所示，中转台2上设置有与圆形切刀21同心的下刀片25，下刀片25与圆形切刀21错位抵接。借助圆形切刀21和下刀片25的配合，实现了防护膜带的剪切。
如图2所示，工作台1背离中转台2的一侧设置有用于收集冲压完成的法兰盘的收料箱12，收料箱12上设置有用于夹持法兰盘的气动夹爪13。借助气动夹爪13来自动收集完成的法兰盘，进一步提高了自动化。
如图2所示，靠近储料桶3并位于防护膜带下方的导向辊43外包覆有可吸附润滑油的绒毛44。圆形切刀21切下的防护膜大于胚料面积，因此吸盘31吸附的胚料可以从防护膜带上的空缺穿过并放入中转台2的凹槽上，同时带绒毛44的导向辊43将润滑油刷在防护膜表面，保证防护膜贴敷在胚料上。
如图3所示，中转台2上开设有连通凹槽的缺口，缺口处穿设有推料杆。
如图4所示，储料桶3内设置有用于托起胚料的托盘32，储料桶3内设置有两组沿储料桶3高度方向的传动链条33，托盘32与传动链条33固定连接，储料桶3外设置有驱动传动链条33自转的步进电机。每次取走一个胚料后，步进电机带动传动链条33转动一格，将下方的胚料升起，因此吸盘31的位置不需要改变，提高了操作便捷性。
Claims (7)
1.一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：包括工作台(1)和模压座(11)，所述工作台(1)上开设有用于放置圆盘形的胚料的型腔，所述工作台(1)外设置有用于放置胚料的中转台(2)，所述中转台(2)的中央开设有供胚料贴合卡入的凹槽，所述胚料的上表面凸出于凹槽，所述中转台(2)背离工作台(1)的一侧设置有用于存储一列胚料的储料桶(3)，所述储料桶(3)上方设置有用于吸附胚料的吸盘(31)；
所述储料桶(3)和中转台(2)间设置有用于存储防护膜带的卷筒一(4)，所述工作台(1)和中转台(2)间设置有用于收集防护膜带余料的卷筒二(41)，所述中转台(2)上方设置有用于冲切出覆盖胚料的圆形切刀(21)，所述圆形切刀(21)的直径大于胚料；
所述卷筒一(4)上方设置有驱动机构，所述驱动机构包括水平的横梁(42)，所述横梁(42)的长度方向两端分别设置有驱动吸盘(31)和圆形切刀(21)竖直升降的气缸，所述驱动机构设置有驱动横梁(42)沿中点自转的驱动电机，所述横梁(42)上设置有给吸盘(31)抽送气的气泵，所述中转台(2)上方设置有两组使防护膜与胚料平行的导向辊(43)；
所述中转台(2)的宽度方向两侧分别设置有用于抵紧胚料的压料杆(22)，所述中转台(2)外设置有分别带动两根压料杆(22)自转90°的电机，所述中转台(2)下方设置有带动中转台(2)和压料杆(22)竖直升降的升降滑移座(23)，所述升降滑移座(23)还可以带动压料杆(22)沿生产线长度方向滑移。
2.根据权利要求1所述的一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：靠近储料桶(3)并位于防护膜带下方的所述导向辊(43)外包覆有可吸附润滑油的绒毛(44)。
3.根据权利要求2所述的一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：所述中转台(2)上开设有连通凹槽的缺口，所述缺口穿设有推料杆。
4.根据权利要求3所述的一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：所述储料桶(3)内设置有用于托起胚料的托盘(32)，所述储料桶(3)内设置有两组沿储料桶(3)高度方向的传动链条(33)，所述托盘(32)与传动链条(33)固定连接，所述储料桶(3)外设置有驱动传动链条(33)自转的步进电机。
5.根据权利要求4所述的一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：所述升降滑移座(23)外设置有带动推料杆沿中转台(2)长度方向滑移的滚珠丝杠机构(24)，所述滚珠丝杠机构(24)的滑块上设置有带动推料杆竖直升降的气缸，所述气缸上设置有带动推料杆沿中转台(2)宽度方向滑移的气缸和带动推料杆自转的电机。
6.根据权利要求5所述的一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：所述中转台(2)上设置有与圆形切刀(21)同心的下刀片(25)，所述下刀片(25)与圆形切刀(21)错位抵接。
7.根据权利要求6所述的一种用于松套法兰的自动化冲压设备，其特征在于：所述工作台(1)背离中转台(2)的一侧设置有用于收集冲压完成的法兰盘的收料箱(12)，所述收料箱(12)上设置有用于夹持法兰盘的气动夹爪(13)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220617 |