CN218365190U - 一种模切机出料自动叠放输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模切机出料自动叠放输送装置，用于将纸板自动堆叠和压实，并叠放好的纸板向外输送。其技术方案要点是包括支架、叠放组件、压纸组件和送纸组件，支架包括两个侧架，两个侧架之间形成落纸空间；叠放组件包括落纸座和升降驱动机构，落纸座位于落纸空间中；压纸组件设于侧架上，压纸组件包括至少两个压边件，两个侧架分别设有至少一个压边件；送纸组件包括至少两个输送带和输送驱动机构，输送带在竖直方向上与落纸座错开设置，输送驱动机构同时连接两个输送带以驱动输送带同步运动；落纸座通过控制升降高度在落纸状态和送纸状态之间切换：当切换至落纸状态，落纸座位于输送带上方；当切换至送纸状态，落纸座位于输送带下方。

Description

一种模切机出料自动叠放输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种模切机出料自动叠放输送装置。

背景技术

模切机主要对非金属材料、不干胶、手机胶垫、纸板等物体进行模切，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。现有的模切机在生产出料的过程中，存在以下问题：对于纸板等片状产品来说，纸板从模切机的出料口出来后会进行堆叠，但由于单个纸板重量较轻，堆叠的纸板之间容易存在缝隙，导致堆叠的高度过高；另外为了满足需求，部分工厂还会对纸板的形状进行加工，堆叠的纸板边缘可能会出现弯折的情况，导致纸板叠放不整齐，为了便于运送，工人需要先将纸板进行整理并压实，重新叠放后再转运，整个过程费时费力，并且人工整理效率远远跟不上机器的加工速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种模切机出料自动叠放输送装置，对从模切机出来的纸板进行自动堆叠和压实，并在纸板叠放到一定量后进行向外输送。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种模切机出料自动叠放输送装置，用于模切机出料的纸板的堆放和输送，包括支架、叠放组件、压纸组件和送纸组件，所述支架包括两个侧架，两个侧架之间形成落纸空间；所述叠放组件包括落纸座以及用于控制所述落纸座升降的升降驱动机构，落纸座位于所述落纸空间中；所述压纸组件设于侧架上，压纸组件包括至少两个用于下压纸板边缘的压边件，两个侧架分别设有至少一个压边件；所述送纸组件包括至少两个输送带和输送驱动机构，输送带在竖直方向上与所述落纸座错开设置，所述输送驱动机构同时连接两个输送带以驱动两个输送带同步运动；所述落纸座通过控制升降高度在落纸状态和送纸状态之间切换：当切换至落纸状态，所述落纸座位于输送带上方；当切换至送纸状态，所述落纸座位于输送带下方。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的模切机出料自动叠放输送装置，具有如下有益效果：

纸板从出料口出来后，侧架上的压边件将会下压纸板的边缘，使纸板边缘保持平整，纸板将会不断被下压叠放在落纸座上，避免纸板边缘弯折导致叠放不整齐的情况，同时避免纸板数量较少但堆叠过高的问题，无需工人整理叠放纸板，有效提高工厂的生产效率；纸板叠放完毕，工人仅需通过升降驱动机构和输送驱动机构，将堆叠好的纸板向外运输，待纸板输送后，控制落纸座上升即可继续收集堆叠新一批的纸板。

优选的，所述压边件包括旋转座和多个弹性压杆，多个弹性压杆周向等角度设于旋转座外周；压纸组件还包括两组驱动件，每组驱动件均包括第一伺服电机和共用转轴，两组驱动件分别设于两个侧架上，位于同一侧架上的旋转座同时与共用转轴同轴固定连接，两个侧架上的共用转轴的旋转方向相反。

优选的，所述弹性压杆端部设有翘起部，翘起部与弹性压杆弧形连接，所述翘起部的弯折方向与自身所在的旋转座的旋转方向相反。

通过上述压纸组件，弹性压杆在旋转时形成向落纸空间方向的下压力，将引导并向下压动纸板进行堆叠；同时翘起部将短暂接触纸板的边缘并向纸板的边缘外侧滑动，使纸板的边缘保持平整，有利于增加纸板堆叠的整齐度；弹性压杆具备可弯折形变的特点，弹性压杆下压纸板后可快速脱离纸板。

优选的，两个侧架上设有数量相同的多个弹性压杆，弹性压杆在同一侧架上等距排列，让纸板保持相对水平的状态进行堆叠，有效增加纸板堆叠状态的平整程度。

优选的，叠放组件包括至少两个落纸座，落纸座上侧设有撑纸板；升降驱动机构包括升降杆、连接座、丝杆和第二伺服电机，每个落纸座均连接一个升降杆，所有升降杆底部共同固定连接至连接座，连接座与丝杆螺纹连接，第二伺服电机通过齿轮传动结构连接丝杆以驱动丝杆的旋转；支架还设有限制滑座，所述升降杆与限制滑座滑动连接；输送带的设置数量比所述落纸座的数量多一个，输送带与落纸座在水平方向上一一交错分布。

优选的，输送带设有主动滚筒和从动滚筒，输送驱动机构包括旋转杆和驱动旋转杆旋转的第三伺服电机，旋转杆与支架相对旋转设置，所有输送带的主动滚筒同时与旋转杆同轴固定连接。

通过上述叠放组件和送纸组件的配合使用，纸板到一定数量后，使用升降驱动机构使落纸座下降，且由于输送带与落纸座水平方向互相错位，在落纸座高度低于输送带时，纸板将被输送带所托住，进而实现输送带对纸板的运输。

附图说明

图1为本实用新型模切机出料自动叠放输送装置实施例的结构示意图(落纸状态)。

图2为本实施例中压边件的结构示意图。

图3为本实施例中落纸座和送纸组件的结构示意图。

图4为本实施例中输送带的剖面示意图。

图5为本实施例中该装置落纸状态的示意图。

图6为本实施例中该装置送纸状态的示意图。

附图标记：1、支架；10、侧架；11、限制滑座；2、叠放组件；20、落纸座；200、撑纸板；210、升降杆；211、连接座；212、丝杆；213、第二伺服电机；3、压纸组件；30、压边件；300、旋转座；301、弹性压杆；3010、翘起部；310、第一伺服电机；311、共用转轴；4、送纸组件；40、输送带；400、主动滚筒；401、从动滚筒；410、旋转杆；411、第三伺服电机；5、纸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图5所示的模切机出料自动叠放输送装置，包括支架1、叠放组件2、压纸组件3和送纸组件4。

支架1包括两个侧架10和两个限制滑座11，两个侧架10之间形成落纸空间。

叠放组件2包括两个落纸座20以及升降驱动机构，落纸座20位于落纸空间中，落纸座20上侧设有撑纸板200，升降驱动机构包括升降杆210、连接座211、丝杆212和第二伺服电机213。两个落纸座20各连接一个升降杆210，所有升降杆210底部共同固定连接至连接座211，连接座211与丝杆212螺纹连接，第二伺服电机213通过齿轮传动结构连接丝杆212，升降杆210与限制滑座11滑动连接。通过第二伺服电机213控制丝杆212顺时针方向旋转，连接座211带动升降杆210同步下降，同时落纸座20也将同步下落；通过第二伺服电机213控制丝杆212逆时针方向旋转，连接座211带动升降杆210同步上升，同时落纸座20也将同步上升。

压纸组件3设于侧架10上，压纸组件3包括八个压边件30和两组驱动件，两个侧架10分别设有四个压边件30，压边件30在同一侧架10上等距排列；每个压边件30包括一个旋转座300和七个弹性压杆301，弹性压杆301周向等角度设于旋转座300外周，每组驱动件均包括第一伺服电机310和共用转轴311，两组驱动件分别设于左右两个侧架10上，位于同一侧架10上的旋转座300同时与共用转轴311同轴固定连接，左边的侧架10上的共用转轴311的旋转方向为顺时针方向，右边的侧架10上的共用转轴311的旋转方向为逆时针方向。

弹性压杆301端部设有翘起部3010，翘起部3010与弹性压杆301弧形连接，位于左边侧架10上的翘起部3010均向左边弯折，位于右边侧架10上的翘起部3010均向右边弯折。纸板5从模切机的出料口出来后，首先落于两个相邻的弹性压杆301之间，此时位于左侧的第一伺服电机310驱动相连的共用转轴311进行顺时针方向旋转，带动左侧的旋转座300往顺时针方向旋转，继而左侧的弹性压杆301均往右侧旋转；位于右侧的第一伺服电机310驱动相连的共用转轴311进行逆时针方向旋转，带动右侧的旋转座300往逆时针方向旋转，继而右侧的弹性压杆301均往左侧旋转；接着弹性压杆301的翘起部3010将短暂贴合在纸板5的边缘，当弹性压杆301旋转将纸板5向下压动，翘起部3010会快速滑向纸板5的边缘使纸板5的边缘保持平整，纸板5整体将保持相对水平的状态逐个压实叠放在撑纸板200上。

送纸组件4包括输送驱动机构和三个输送带40，输送带40与落纸座20在水平方向上一一交错分布，输送驱动机构同时连接三个输送带40；每条输送带40的前后两端各设有主动滚筒400，在输送带40内部设有从动滚筒401，输送驱动机构包括旋转杆410和第三伺服电机411，旋转杆410与支架1相对旋转设置，所有输送带40的主动滚筒400同时与旋转杆410同轴固定连接。

当撑纸板200上叠放的纸板5达到规定数量时，使用第二伺服电机213控制落纸座20下降至输送带40的下方，叠放好的纸板5将会脱离落纸座20，并且纸板5落于输送带40上方；此时控制第三伺服电机411驱动旋转杆410进行旋转，与旋转杆410连接的主动滚筒400将会同步旋转，继而输送带40整体将会开始转动，同时从动滚筒401也会做出同步旋转，纸板5将被向外运输；当纸板5运转后，控制落纸座20上升，使落纸座20位于输送带40上方，以继续收集和叠放纸板5。

以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种模切机出料自动叠放输送装置，用于模切机出料的纸板(5)的堆放和输送，其特征在于：包括支架(1)、叠放组件(2)、压纸组件(3)和送纸组件(4)，所述支架(1)包括两个侧架(10)，两个侧架(10)之间形成落纸空间；所述叠放组件(2)包括落纸座(20)以及用于控制所述落纸座(20)升降的升降驱动机构，落纸座(20)位于所述落纸空间中；所述压纸组件(3)设于侧架(10)上，压纸组件(3)包括至少两个用于下压纸板(5)边缘的压边件(30)，两个侧架(10)分别设有至少一个压边件(30)；所述送纸组件(4)包括至少两个输送带(40)和输送驱动机构，输送带(40)在竖直方向上与所述落纸座(20)错开设置，所述输送驱动机构同时连接两个输送带(40)以驱动两个输送带(40)同步运动；

所述落纸座(20)通过控制升降高度在落纸状态和送纸状态之间切换：当切换至落纸状态，所述落纸座(20)位于输送带(40)上方；当切换至送纸状态，所述落纸座(20)位于输送带(40)下方。

2.根据权利要求1所述的模切机出料自动叠放输送装置，其特征在于：所述压边件(30)包括旋转座(300)和多个弹性压杆(301)，多个弹性压杆(301)周向等角度设于旋转座(300)外周；压纸组件(3)还包括两组驱动件，每组驱动件均包括第一伺服电机(310)和共用转轴(311)，两组驱动件分别设于两个侧架(10)上，位于同一侧架(10)上的旋转座(300)同时与共用转轴(311)同轴固定连接，两个侧架(10)上的共用转轴(311)的旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的模切机出料自动叠放输送装置，其特征在于：所述弹性压杆(301)端部设有翘起部(3010)，翘起部(3010)与弹性压杆(301)弧形连接，所述翘起部(3010)的弯折方向与自身所在的旋转座(300)的旋转方向相反。

4.根据权利要求2或3所述的模切机出料自动叠放输送装置，其特征在于：两个侧架(10)上设有数量相同的多个弹性压杆(301)，弹性压杆(301)在同一侧架(10)上等距排列。

5.根据权利要求1所述的模切机出料自动叠放输送装置，其特征在于：叠放组件(2)包括至少两个落纸座(20)，落纸座(20)上侧设有撑纸板(200)；升降驱动机构包括升降杆(210)、连接座(211)、丝杆(212)和第二伺服电机(213)，每个落纸座(20)均连接一个升降杆(210)，所有升降杆(210)底部共同固定连接至连接座(211)，连接座(211)与丝杆(212)螺纹连接，第二伺服电机(213)通过齿轮传动结构连接丝杆(212)以驱动丝杆(212)的旋转；支架(1)还设有限制滑座(11)，所述升降杆(210)与限制滑座(11)滑动连接；输送带(40)的设置数量比所述落纸座(20)的数量多一个，输送带(40)与落纸座(20)在水平方向上一一交错分布。

6.根据权利要求5所述的模切机出料自动叠放输送装置，其特征在于：输送带(40)设有主动滚筒(400)和从动滚筒(401)，输送驱动机构包括旋转杆(410)和驱动旋转杆(410)旋转的第三伺服电机(411)，旋转杆(410)与支架(1)相对旋转设置，所有输送带(40)的主动滚筒(400)同时与旋转杆(410)同轴固定连接。

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