CN106927249A - 一种pcb分板输送架抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB分板输送架抓取机构，包括架体，所述架体包括两个侧板，侧板的底部固定有支撑腿，多个横向梁处于两个侧板的两端，横向梁的两端固定在两个侧板的内侧壁上；所述两个侧板之间的上部设有两个上输送带，下部设有两个下输送带，上放置板处于两个上输送带上，下放置板处于两个下输送带上；所述两个侧板的右端上部固定有上抓取连接架，上抓取连接架的顶板的底面固定有输送板，输送板的两端底面固定有输送支撑板。它设有上放置板和下放置板可以放置不同规格的PCB分板，然后可以自动输送并抓取搬运至后续加工位，方便后续加工，无需人工搬运，提高加工连续性，自动化程度高。

Description

一种PCB分板输送架抓取机构
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板输送架抓取机构。
背景技术：
现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；
然而，现有的机械分板中，其分切后的PCB分板一般是放置在放置板上，然后，人工搬运放置板到指定位置，其非常麻烦，效率低。
而且不同规格的PCB分板一般需要放置在不同大小的放置板上，使得人工分类麻烦。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板输送架抓取机构，它设有上放置板和下放置板可以放置不同规格的PCB分板，然后可以自动输送并抓取搬运至后续加工位，方便后续加工，无需人工搬运，提高加工连续性，自动化程度高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB分板输送架抓取机构，包括架体，所述架体包括两个侧板，侧板的底部固定有支撑腿，多个横向梁处于两个侧板的两端，横向梁的两端固定在两个侧板的内侧壁上；
所述两个侧板之间的上部设有两个上输送带，下部设有两个下输送带，上放置板处于两个上输送带上，下放置板处于两个下输送带上；
所述两个侧板的右端上部固定有上抓取连接架，上抓取连接架的顶板的底面固定有输送板，输送板的两端底面固定有输送支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个输送支撑板上，其中一个输送支撑板上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在传动螺杆中，抓取移动块的底面固定有气缸架，气缸固定在气缸架上，气缸的推杆穿过气缸架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底部具有延伸部，两个夹持块与上放置板或下放置板相对应。
所述两个侧板的两端分别设有上下设置的上导向辊和下导向辊，上导向辊的两端铰接在两个侧板上，其中一个侧板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上导向辊的一端具有的花键孔中，两个上输送带张紧在两个上导向辊上，两个上输送带处于上导向辊的两侧，上输送带的顶部中部固定有连接板，连接板的顶面具有上定位凹孔，上放置板压靠在两个连接板上，上放置板的两端底面固定有定位凸起，定位凸起插套在上定位凹孔中；
所述下导向辊的两端穿过两个侧板的下部内侧壁上固定有的凸起支撑部并铰接在侧板上，其中一个侧板的下部外侧壁固定有下驱动电机，下驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的下导向辊的一端具有的花键孔中，两个下输送带铰接在两个下导向辊上并处于下导向辊的两侧，下输送带的顶部中部固定有下连接板，下连接板的顶面具有下定位凹孔，下放置板压靠在两个下连接板上，下放置板的两端底面固定有下定位凸起，下定位凸起插套在下定位凹孔中；
两个下输送带处于两个上输送带之间，下放置板处于两个上输送带之间的正下方。
所述定位凸起和下定位凸起固定有永磁铁套，永磁铁套插套在上定位凹孔或下定位凹孔中并与连接板或下连接板相吸附。
所述两个夹持块的相对壁面上固定有弹性层。
所述抓取移动块的顶面固定有滑动块，滑动块的顶面压靠在输送板的底面上。
所述输送板的输送支撑板的内侧壁的下部固定有防护支撑板，防护支撑板上固定有接近开关，接近开关的感应端对着抓取移动块。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它设有上放置板和下放置板可以放置不同规格的PCB分板，然后可以自动输送并抓取搬运至后续加工位，方便后续加工，无需人工搬运，提高加工连续性，自动化程度高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种PCB分板输送架抓取机构，包括架体10，所述架体10包括两个侧板11，侧板11的底部固定有支撑腿12，多个横向梁13处于两个侧板11的两端，横向梁13的两端固定在两个侧板11的内侧壁上；
所述两个侧板11之间的上部设有两个上输送带16，下部设有两个下输送带18，上放置板17处于两个上输送带16上，下放置板19处于两个下输送带18上；
所述两个侧板11的右端上部固定有上抓取连接架20，上抓取连接架20的顶板的底面固定有输送板21，输送板21的两端底面固定有输送支撑板22，传动螺杆23的两端铰接在两个输送支撑板22上，其中一个输送支撑板22上固定有移动电机24，移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆23的一端具有的花键孔中，抓取移动块25螺接在传动螺杆23中，抓取移动块25的底面固定有气缸架26，气缸27固定在气缸架26上，气缸27的推杆穿过气缸架26的底板并固定有抓取板28，抓取板28的底面两侧固定有抓取支撑板29，抓取支撑板29的外侧壁上固定有抓取气缸291，抓取气缸291的推杆穿过抓取支撑板29并固定有夹持块292，两个夹持块292的底部具有延伸部293，两个夹持块292与上放置板17或下放置板19相对应。
进一步的说，所述两个侧板11的两端分别设有上下设置的上导向辊14和下导向辊15，上导向辊14的两端铰接在两个侧板11上，其中一个侧板11的外侧壁上固定有驱动电机111，驱动电机111的输出轴为花键轴，花键轴插套在上导向辊14的一端具有的花键孔中，两个上输送带16张紧在两个上导向辊15上，两个上输送带16处于上导向辊15的两侧，上输送带16的顶部中部固定有连接板161，连接板161的顶面具有上定位凹孔162，上放置板17压靠在两个连接板161上，上放置板17的两端底面固定有定位凸起171，定位凸起171插套在上定位凹孔162中；
所述下导向辊15的两端穿过两个侧板11的下部内侧壁上固定有的凸起支撑部151并铰接在侧板11上，其中一个侧板11的下部外侧壁固定有下驱动电机112，下驱动电机112的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的下导向辊15的一端具有的花键孔中，两个下输送带18铰接在两个下导向辊15上并处于下导向辊15的两侧，下输送带18的顶部中部固定有下连接板181，下连接板181的顶面具有下定位凹孔182，下放置板19压靠在两个下连接板181上，下放置板19的两端底面固定有下定位凸起191，下定位凸起191插套在下定位凹孔182中；
两个下输送带18处于两个上输送带16之间，下放置板19处于两个上输送带16之间的正下方。
进一步的说，所述定位凸起171和下定位凸起191固定有永磁铁套1，永磁铁套1插套在上定位凹孔162或下定位凹孔182中并与连接板161或下连接板181相吸附。
进一步的说，所述两个夹持块292的相对壁面上固定有弹性层294。
进一步的说，所述抓取移动块25的顶面固定有滑动块251，滑动块251的顶面压靠在输送板21的底面上。
进一步的说，所述输送板21的输送支撑板22的内侧壁的下部固定有防护支撑板221，防护支撑板221上固定有接近开关222，接近开关222的感应端对着抓取移动块25。
工作原理：通过驱动电机111和下驱动电机112运行，可以实现上输送带16和下输送带18的运行，而上放置板17和下放置板19可以放置不同规定的PCB分板，可以根据不同的要求输送，通过到达搬运位置后(此位置可以与抓取板28的位置设定对应)，气缸27的推杆下降，使得抓取板28下降，使得两个夹持块292处于上放置板17或下放置板19之间(其气缸27的推杆推动的距离通过设置的通气量和插套在气缸27的推杆上的缓冲弹簧100的拉力作用实现调节，缓冲弹簧100的一端固定在气缸架26上，另一端固定在推杆的端部上)，然后，通过抓取气缸291推动，将上放置板17或下放置板19夹持在两个夹持块292之间，再通过移动电机24运行，实现输送，而通过接近开关222实现定位，其输送方便，效果好，效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种PCB分板输送架抓取机构，包括架体(10)，其特征在于：所述架体(10)包括两个侧板(11)，侧板(11)的底部固定有支撑腿(12)，多个横向梁(13)处于两个侧板(11)的两端，横向梁(13)的两端固定在两个侧板(11)的内侧壁上；
所述两个侧板(11)之间的上部设有两个上输送带(16)，下部设有两个下输送带(18)，上放置板(17)处于两个上输送带(16)上，下放置板(19)处于两个下输送带(18)上；
所述两个侧板(11)的右端上部固定有上抓取连接架(20)，上抓取连接架(20)的顶板的底面固定有输送板(21)，输送板(21)的两端底面固定有输送支撑板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个输送支撑板(22)上，其中一个输送支撑板(22)上固定有移动电机(24)，移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在传动螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有气缸架(26)，气缸(27)固定在气缸架(26)上，气缸(27)的推杆穿过气缸架(26)的底板并固定有抓取板(28)，抓取板(28)的底面两侧固定有抓取支撑板(29)，抓取支撑板(29)的外侧壁上固定有抓取气缸(291)，抓取气缸(291)的推杆穿过抓取支撑板(29)并固定有夹持块(292)，两个夹持块(292)的底部具有延伸部(293)，两个夹持块(292)与上放置板(17)或下放置板(19)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板输送架抓取机构，其特征在于：所述两个侧板(11)的两端分别设有上下设置的上导向辊(14)和下导向辊(15)，上导向辊(14)的两端铰接在两个侧板(11)上，其中一个侧板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(111)，驱动电机(111)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上导向辊(14)的一端具有的花键孔中，两个上输送带(16)张紧在两个上导向辊(15)上，两个上输送带(16)处于上导向辊(15)的两侧，上输送带(16)的顶部中部固定有连接板(161)，连接板(161)的顶面具有上定位凹孔(162)，上放置板(17)压靠在两个连接板(161)上，上放置板(17)的两端底面固定有定位凸起(171)，定位凸起(171)插套在上定位凹孔(162)中；
所述下导向辊(15)的两端穿过两个侧板(11)的下部内侧壁上固定有的凸起支撑部(151)并铰接在侧板(11)上，其中一个侧板(11)的下部外侧壁固定有下驱动电机(112)，下驱动电机(112)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的下导向辊(15)的一端具有的花键孔中，两个下输送带(18)铰接在两个下导向辊(15)上并处于下导向辊(15)的两侧，下输送带(18)的顶部中部固定有下连接板(181)，下连接板(181)的顶面具有下定位凹孔(182)，下放置板(19)压靠在两个下连接板(181)上，下放置板(19)的两端底面固定有下定位凸起(191)，下定位凸起(191)插套在下定位凹孔(182)中；
两个下输送带(18)处于两个上输送带(16)之间，下放置板(19)处于两个上输送带(16)之间的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种PCB分板输送架抓取机构，其特征在于：所述定位凸起(171)和下定位凸起(191)固定有永磁铁套(1)，永磁铁套(1)插套在上定位凹孔(162)或下定位凹孔(182)中并与连接板(161)或下连接板(181)相吸附。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板输送架抓取机构，其特征在于：所述两个夹持块(292)的相对壁面上固定有弹性层(294)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板输送架抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(25)的顶面固定有滑动块(251)，滑动块(251)的顶面压靠在输送板(21)的底面上。
6.根据权利要求1所述的一种PCB分板输送架抓取机构，其特征在于：所述输送板(21)的输送支撑板(22)的内侧壁的下部固定有防护支撑板(221)，防护支撑板(221)上固定有接近开关(222)，接近开关(222)的感应端对着抓取移动块(25)。
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