CN220853475U - 电池测厚装置 - Google Patents

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CN220853475U CN202322680375.4U CN202322680375U CN220853475U CN 220853475 U CN220853475 U CN 220853475U CN 202322680375 U CN202322680375 U CN 202322680375U CN 220853475 U CN220853475 U CN 220853475U
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梁景柿
龙伟
刘威
王志伟
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Abstract

本实用新型提供一种电池测厚装置,其包括测厚机构和传送件;测厚机构包括顶升组件、支架、连接件、压力传感器、测距仪和升降驱动件,支架形成有测量通道,顶升组件设置于测量通道底部,升降驱动件安装于支架的顶部,连接件与顶升组件相对设置,升降驱动件用于驱动连接件升降,压力传感器设置于升降驱动件的输出端与连接件之间,测距仪安装于连接件;传送件用于搭载电池并驱动电池经过测量通道。该电池测厚装置具有测量效率高,结构简单可靠的优点。

Description

电池测厚装置
技术领域
本实用新型涉及电池测量技术领域,尤其涉及一种电池测厚装置。
背景技术
方形电池的厚度是电池外观的一项重要技术指标。传统的方形电池的厚度测量方式是采用人工测量或者测量设备进行测量。人工测量为操作者通过游标卡尺或者简单的测厚工装进行人工测量,不仅增加了人力成本,而且人工读数相比于机械读数会产生较大的误差。采用传统设备进行测量时,设备较复杂,效率不高。
鉴于此,有必要提供一种新的电池测厚装置,以解决或至少缓解上述技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电池测厚装置,旨在解决现有技术中测量效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种电池测厚装置,包括:
测厚机构,包括顶升组件、支架、连接件、压力传感器、测距仪和升降驱动件,所述支架形成有测量通道,所述顶升组件设置于所述测量通道底部,所述升降驱动件安装于所述支架的顶部,所述连接件与所述顶升组件相对设置,所述升降驱动件用于驱动所述连接件升降,所述压力传感器设置于所述升降驱动件的输出端与所述连接件之间,所述测距仪安装于所述连接件;
传送件,用于搭载电池并驱动电池经过所述测量通道。
在一实施例中,所述连接件包括安装板和测厚治具,所述安装板的两侧分别与所述压力传感器和所述测厚治具连接,所述测厚治具用于与电池抵接,所述测距仪安装于所述安装板。
在一实施例中,所述连接件还包括第一导杆,所述第一导杆安装于所述安装板,所述支架的顶部开设有导向孔,所述第一导杆与所述导向孔滑动连接。
在一实施例中,所述安装板和所述测厚治具共同开设有测量槽,所述测距仪安装于所述安装板的顶面,所述测距仪的探测信号穿过所述测量槽朝向所述顶升组件发出。
在一实施例中,所述顶升组件包括安装架、顶升驱动件和抵接板,所述顶升驱动件安装于所述安装架,所述安装架与所述支架连接,所述抵接板与所述顶升驱动件的输出端连接。
在一实施例中,所述顶升组件还包括第二导杆,所述安装架还形成有导向部,所述第二导杆安装于所述抵接板,所述第二导杆穿过所述导向部并与所述导向部滑动连接。
在一实施例中,所述电池测厚装置还包括到位传感器,所述到位传感器安装于所述支架,所述到位传感器用于检测所述电池的位置。
在一实施例中,所述电池测厚装置还包括控制模块,所述控制模块分别与所述顶升组件、所述压力传感器、所述测距仪、所述升降驱动件和所述传送件通信连接。
在一实施例中,所述传送件包括步进电机和两组相对设置的步进链,所述步进电机分别与两组所述步进链传动连接。
在一实施例中,所述电池测厚装置还包括载具,所述载具的两端分别搭设在两组所述步进链上,所述载具形成有容纳槽,所述容纳槽用于放置所述电池。
上述方案中,测量通道具有入口侧和出口侧,传送件搭载电池从入口侧进入测量通道,当将电池移动至顶升组件的正上方时,停止传送件的运行,顶升组件向上顶出并承托住电池,使电池脱离传送件,之后升降驱动件驱动连接件向下移动压紧电池,当压力传感器达到预设的压力后,控制升降驱动件停止,使得连接件不再向下移动,测距仪测量连接件与顶升组件之间的距离,并将数据上传,将数据减去干扰项之后即可获得电池的厚度,测距仪竖直设置,从上侧发出信号向下探测,其中,干扰项是指测距仪的安装厚度、连接件的厚度、测量点与电池之间的厚度等。之后,升降驱动件驱动连接件上升,顶升组件带动电池下降,使电池重新搭载在传送件上,顶升组件和连接件均与电池分离,继续运行传送件,将电池从出口侧运送至下一个工位。循环上述步骤,可以实现电池的快速自动测厚,本实用新型具有测量效率高,结构简单可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例电池测厚装置和电池的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例测厚机构、载具和电池的立体结构示意图;
图3为图2的正视图;
图4为图2的侧视图。
标号说明:
标号 名称 标号 名称
110 电池 11 顶升组件
2 传送件 12 支架
3 到位传感器 13 连接件
4 载具 130 测量槽
21 步进链 14 压力传感器
41 容纳槽 15 测距仪
111 安装架 16 升降驱动件
112 顶升驱动件 131 安装板
113 抵接板 132 测厚治具
114 第二导杆 133 第一导杆
121 测量通道 1111 导向部
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施方式中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
并且,本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1~图4,本实用新型提供一种电池110测厚装置,其包括测厚机构和传送件2;测厚机构包括顶升组件11、支架12、连接件13、压力传感器14、测距仪15和升降驱动件16,支架12形成有测量通道121,顶升组件11设置于测量通道121底部,升降驱动件16安装于支架12的顶部,连接件13与顶升组件11相对设置,升降驱动件16用于驱动连接件13升降,压力传感器14设置于升降驱动件16的输出端与连接件13之间,测距仪15安装于连接件13;传送件2用于搭载电池110并驱动电池110经过测量通道121。
上述实施例中,测量通道121具有入口侧和出口侧,传送件2搭载电池110从入口侧进入测量通道121,当将电池110移动至顶升组件11的正上方时,停止传送件2的运行,顶升组件11向上顶出并承托住电池110,使电池110脱离传送件2,之后升降驱动件16驱动连接件13向下移动压紧电池110,当压力传感器14达到预设的压力后,控制升降驱动件16停止,使得连接件13不再向下移动,测距仪15测量连接件13与顶升组件11之间的距离,并将数据上传,将数据减去干扰项之后即可获得电池110的厚度,测距仪15竖直设置,从上侧发出信号向下探测,其中,干扰项是指测距仪15的安装厚度、连接件13的厚度、测量点与电池110之间的厚度等。之后,升降驱动件16驱动连接件13上升,顶升组件11带动电池110下降,使电池110重新搭载在传送件2上,顶升组件11和连接件13均与电池110分离,继续运行传送件2,将电池110从出口侧运送至下一个工位。循环上述步骤,可以实现电池110的快速自动测厚,本实施例具有测量效率高,结构简单可靠的优点。
其中,压力传感器14的预设压力可以调节,本领域技术人员可以根据实际需要自适应选择不同的预设压力。升降驱动件16具体可以为伺服电机与丝杠传动结构的组合,通过丝杠传动结构将伺服电机的旋转运动转换为直线伸缩运动,具有控制精度高的优点。
在一实施例中,电池110测厚装置还包括控制模块,控制模块分别与顶升组件11、压力传感器14、测距仪15、升降驱动件16和传送件2通信连接。传送件2的停止、运行,测距仪15的数据上传、顶升组件11、升降驱动件16压力传感器14等均可以通过控制器实现自动化控制,电池110测厚装置的自动化程度高。其中,通信连接可以是电连接,也可以是无线连接,控制器可以根据压力传感器14的反馈,当到达控制器内的预设压力时,即输出“停止运行”的控制信号至升降驱动件16,即时控制其停止。其中,控制模块具体可以是PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器),PLC用于接收模拟信号并进行分析处理,根据相应分析结果做出对应的控制动作。需要说明的是,利用PLC根据传感器的信号调节另一元件为现有技术,本实用新型请求保护的内容为电池110测厚装置中各个部件的设置及连接结构,并非控制模块进行反馈调节的软件方法。
参照图1,在一实施例中,电池110测厚装置还包括到位传感器3,到位传感器3安装于支架12,到位传感器3用于检测电池110的位置。当电池110被传送件2运输到测量通道121的指定地点后,到位传感器3发出检测信号至控制器,控制器控制传送件2停止,并控制顶升组件11和升降驱动件16工作,通过到位传感器3实现电池110的到位即时检测。
参照图3和图4,在一实施例中,连接件13包括安装板131和测厚治具132,安装板131的两侧分别与压力传感器14和测厚治具132连接,测厚治具132用于与电池110抵接,测距仪15安装于安装板131。安装板131起到连接和安装的作用,与测厚治具132是可以拆卸的连接结构,测厚治具132的形状可以根据需要检测的电池110适应设置。
参照图1~图3,在一实施例中,为了使连接件13在升降驱动件16的驱动下,上升或者下降时更加稳定,连接件13还包括第一导杆133,第一导杆133安装于安装板131,支架12的顶部开设有导向孔,第一导杆133与导向孔滑动连接。第一导杆133的数量可以为四组,四组第一导杆133间隔设置于安装板131的四角,第一导杆133和导向孔的中心轴线均为上下方向。
参照图4,在一实施例中,安装板131和测厚治具132共同开设有测量槽130,测距仪15安装于安装板131的顶面,测距仪15的探测信号穿过测量槽130朝向顶升组件11发出。测距仪15不会从四周探出安装板131,而是设置在安装板131的上方,不会与支架12的侧壁干涉,支架12的顶部与安装板131之间也预留有足够的安装空间。其中,测距仪15具体可以是激光测距仪。
参照图3和图4,在一实施例中,顶升组件11包括安装架111、顶升驱动件112和抵接板113,顶升驱动件112安装于安装架111,安装架111与支架12连接,抵接板113与顶升驱动件112的输出端连接。安装架111与支架12连接固定,顶升驱动件112驱动抵接板113上升或者下降,抵接板113用于与电池110或者电池110下方的载具4抵接,从而驱动电池110上升下降。顶升驱动件112具体可以是气缸,气缸具有动作迅速、反应快的优点。
参照图3和图4,在一实施例中,为了使抵接板113在顶升驱动件112的驱动下,上升或者下降时更加稳定,顶升组件11还包括第二导杆114,安装架111还形成有导向部1111,第二导杆114安装于抵接板113,第二导杆114穿过导向部1111并与导向部1111滑动连接。第二导杆114的数量也可以为四组,四组第二导杆114间隔安装于抵接板113的四角。
参照图1,在一实施例中,传送件2包括步进电机和两组相对设置的步进链21,步进电机分别与两组步进链21传动连接。两组步进链21对称设置,中间为镂空的结构,电池110以及电池110的载具4搭设在两组步进链21时,还可以被顶升组件11驱动上升或者下降,而不会产生干涉。
参照图1~图3,在一实施例中,电池110测厚装置还包括载具4,载具4的两端分别搭设在两组步进链21上,载具4形成有容纳槽41,容纳槽41用于放置电池110。载具4只是放置在步进链21上,两者之间没有固定,载具4为电池110的专用载具4,可以根据电池110的形状设置与电池110匹配的容纳槽41,避免电池110相对载具4移动。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池测厚装置,其特征在于,包括:
测厚机构,包括顶升组件、支架、连接件、压力传感器、测距仪和升降驱动件,所述支架形成有测量通道,所述顶升组件设置于所述测量通道底部,所述升降驱动件安装于所述支架的顶部,所述连接件与所述顶升组件相对设置,所述升降驱动件用于驱动所述连接件升降,所述压力传感器设置于所述升降驱动件的输出端与所述连接件之间,所述测距仪安装于所述连接件;
传送件,用于搭载电池并驱动电池经过所述测量通道。
2.如权利要求1所述的电池测厚装置,其特征在于,所述连接件包括安装板和测厚治具,所述安装板的两侧分别与所述压力传感器和所述测厚治具连接,所述测厚治具用于与电池抵接,所述测距仪安装于所述安装板。
3.如权利要求2所述的电池测厚装置,其特征在于,所述连接件还包括第一导杆,所述第一导杆安装于所述安装板,所述支架的顶部开设有导向孔,所述第一导杆与所述导向孔滑动连接。
4.如权利要求2所述的电池测厚装置,其特征在于,所述安装板和所述测厚治具共同开设有测量槽,所述测距仪安装于所述安装板的顶面,所述测距仪的探测信号穿过所述测量槽朝向所述顶升组件发出。
5.如权利要求1所述的电池测厚装置,其特征在于,所述顶升组件包括安装架、顶升驱动件和抵接板,所述顶升驱动件安装于所述安装架,所述安装架与所述支架连接,所述抵接板与所述顶升驱动件的输出端连接。
6.如权利要求5所述的电池测厚装置,其特征在于,所述顶升组件还包括第二导杆,所述安装架还形成有导向部,所述第二导杆安装于所述抵接板,所述第二导杆穿过所述导向部并与所述导向部滑动连接。
7.如权利要求1所述的电池测厚装置,其特征在于,所述电池测厚装置还包括到位传感器,所述到位传感器安装于所述支架,所述到位传感器用于检测所述电池的位置。
8.如权利要求1至7中任一项所述的电池测厚装置,其特征在于,所述电池测厚装置还包括控制模块,所述控制模块分别与所述顶升组件、所述压力传感器、所述测距仪、所述升降驱动件和所述传送件通信连接。
9.如权利要求1至7中任一项所述的电池测厚装置,其特征在于,所述传送件包括步进电机和两组相对设置的步进链,所述步进电机分别与两组所述步进链传动连接。
10.如权利要求9所述的电池测厚装置,其特征在于,所述电池测厚装置还包括载具,所述载具的两端分别搭设在两组所述步进链上,所述载具形成有容纳槽,所述容纳槽用于放置所述电池。
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