CN210135900U - 带轮孔高自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的带轮孔高自动检测装置，包括一机架，机架的台面上安装一由左向右运送皮带轮的输送台架，输送台架上安装一自动对皮带轮的工装孔孔端面执行三点测量的孔高检测装置，机架后侧的立架上方安装有一PLC工控器和一作为PLC工控器上位机的触控屏；PLC工控器用于控制孔高检测装置测量工装孔孔高并将测得数据上传给触控屏；孔高检测装置同时对工装孔孔端面三点测量以一次性测得孔高和孔端面的平整度，测得数据精准，可杜绝工装孔不合格的皮带轮流入市场；检测效率高，可大大降低带轮的检测成本；测得的工装孔孔高数据被PLC工控器上传给触控屏显示并汇总存储，并作为数控车床刀具的基准参数修正依据，以提高工装孔加工精度。

Description

带轮孔高自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及机构动力带传动用的带轮检测设备，特别是一种带轮孔高自动检测装置。

背景技术

带传动由主动和从动带轮以及传动带组成，传动带以一定张紧力联结地套于主动和从动带轮上，依靠传动带摩擦来传递动力，带传动在各种机械设备的动力传动中有着广泛的应用；带轮毂孔(也称工装孔)孔端面的平整度和孔的总高度是否合格，直接影响皮带轮与转轴装配的精度；因此一般皮带轮生产厂商的品检测部门的工人经常用纯机械式或电子数显式的游标卡尺，对带轮工装孔的孔高进行手动测量，并且同一个皮带轮的工装孔端面需要至少三个位置点的检测，以判断工装孔端面是否平整、工装孔的孔高是否符合设计标准；这种依靠人工检测的皮带轮工装孔的孔高的作业方式效率非常低，费时费力，检测成本高，并且工人注意力稍不集中，不会每个带轮工装孔都测量三个不同位置，导致检测判定的孔高度符合设计标准而孔端面不平整的情况发生，将导致不合格的带轮流入市场使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种带轮孔高自动检测装置，其可自动高效且精准地对皮带轮工装孔的孔高及平整度一次性完成测量，杜绝不合格的皮带轮流入市场，并且可对测量的工装孔孔高数据进行实时存储汇总并显示，并可以为后续皮带轮工装孔的加工精度改良提供数据依据。

为达上述目的，本实用新型提供一种带轮孔高自动检测装置，包括一机架，其特征在于：机架的台面上安装一由左向右运送皮带轮的输送台架，输送台架上安装一自动对皮带轮的工装孔孔端面执行三点测量的孔高检测装置，机架后侧的立架上方安装有一PLC工控器和一作为PLC工控器上位机的触控屏；PLC 工控器用于控制孔高检测装置测量工装孔孔高并将测得数据上传给触控屏。

本实用新型的输送台架包括一支撑架、一安装在支撑架右边用于驱动输送带的驱动滚筒以及一安装在支撑架左边由输送带带动的从动滚筒；所述的孔高检测装置安装在支撑架上。

本实用新型的孔高检测装置包括一固定在支撑架上面的水平基准板，一垂直固定在水平基准板前侧面上的直立板，直立板后面轨接滑动安装一可上下升降的L形块，L形块的水平板后端部呈正三角分布有三个垂直通孔，各垂直通孔中安装一根圆杆状的位移传感器，各位移传感器底端具有一与其轴向伸缩配合的触头，触头下压可触压工装孔端面。

本实用新型的孔高检测装置还包括位于直立板后侧的一与L形块上下滑动套接配合的丝杆，L形块底部安装固定一与丝杆螺纹配合的螺母件，水平基准板顶面固定一与丝杆底端自由转动配合的下轴承座，直立板顶端固定一与丝杆顶端自由转动配合的上轴承座。

本实用新型的直立板后面固定一与水平基准板垂直的直凸轨，L形块前面固定安装一滑块，滑块的前面设有一与直凸轨嵌合滑动的轨槽。

本实用新型的水平基准板顶面上前后间隔设有两条可供输送台架输送带从其顶面通过凹槽，在水平基准板前侧的凹槽前边沿固定一定夹卡块，在水平基准板后侧的凹槽后边沿的支撑架上安装一气缸，气缸的气缸杆安装一与定夹卡块相对的动夹卡块。

本实用新型的气缸通过一角座固定在支撑架后侧面，以避免气缸本体碰触影响输送台架上输送带的运行。

本实用新型的有益效果是：

①孔高检测装置同时对工装孔孔端面三点测量以一次性测得孔高和孔端面的平整度，测得数据精准，可杜绝工装孔不合格的皮带轮流入市场；

②检测效率高，可大大降低带轮的检测成本；

③测得的工装孔孔高数据被PLC工控器上传给触控屏显示并汇总存储，并可作为数控车床刀具的基准参数修正依据，以提高工装孔加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型孔高检测装置在输送台架上组装的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型孔高检测装置在输送台架上组装完毕的结构立体图。

图4为本实用新型输送台架由右向右向孔高检测装置输送皮带轮的示意图。

图5为本实用新型输送台架把皮带轮送上水平基准板板面上的示意图。

图6为本实用新型气缸启抱夹皮带轮把皮带轮定位在水平基准板板面上。

图7为本实用新型三根位移传感器抵触下压皮带轮工装孔端面测高示意图。

图中附图标识为：10.机架；11.台面；12.立架；20.输送台架；21.支撑架；22.驱动滚筒；23.从动滚筒；30.孔高检测装置；31.水平基准板；311.凹槽； 32.直立板；321.直凸轨；33.L形块；331.水平板；332.垂直通孔；34.丝杆；341.下轴承座；342.上轴承座；35.螺母件；36.滑块；361.轨槽；37.位移传感器；371.触头；38.定夹卡块；39.气缸；390.角座；391.气缸杆；392.动夹卡块；40.PLC工控器；50.触控屏；60.皮带轮；61.工装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种带轮孔高自动检测装置，包括一机架10，机架10的台面11上安装一由左向右运送皮带轮60的输送台架20，输送台架20上安装一自动对皮带轮60的工装孔61孔端面执行三点测量的孔高检测装置30，机架10 后侧的立架12上方安装有一PLC工控器40和一作为PLC工控器40上位机的触控屏50；PLC工控器40用于控制孔高检测装置30测量工装孔61孔高并将测得数据上传给触控屏50。

如图1～图5所示，本实用新型的输送台架20包括一支撑架21、一安装在支撑架21右边用于驱动输送带的驱动滚筒22以及一安装在支撑架21左边由输送带带动的从动滚筒23；孔高检测装置30安装在支撑架21上。驱动滚筒22 可由伺服步进电机驱动，使张紧输送带的从动滚筒23一并运动，以此可把搁放在输送带上的皮带轮60由左向右输送到孔高检测装置30的的检测工位上进行工装孔的孔高及平整度测量。

如图1～图3所示，本实用新型的孔高检测装置30包括一固定在支撑架21 上面的水平基准板31，一垂直固定在水平基准板31前侧面上的直立板32，直立板32后面设置一可上下升降的L形块33，直立板32后侧设一与L形块(33) 上下滑动套接配合的丝杆34，L形块33底部安装固定一与丝杆34螺纹配合的螺母件35，水平基准板31顶面固定一与丝杆34底端自由转动配合的下轴承座341，直立板32顶端固定一与丝杆34顶端自由转动配合的上轴承座342；直立板32后面固定一与水平基准板31垂直的直凸轨321，L形块33前面固定安装一滑块36，滑块36的前面的轨槽361与直凸轨321嵌合滑动轨接；本实用新型的L形块33的水平板331后端部呈正三角分布有三个垂直通孔332，各垂直通孔332中安装一根圆杆状的位移传感器37，各位移传感器37底端具有一与其轴向伸缩配合的触头371，触头371下压可触压工装孔61端面。

如图6和图7所示，本实施例中，在上轴承座342可安装一伺服电机(图中示画出)驱动丝杆34正反方向转动，使螺母件35带动L形块33沿丝杆34 上升降；通过轨槽361与直凸轨321配合，使L形块33在上下方向沿直线精准移动，同时丝杆34通过螺母件35致动L形块33升降所产生的扭力也不会造成 L形块33摆动，确保L形块33的水平板331上的三根位移传感器37不会摆动且只能在上下方向沿一直线同步升降移动，以此提高位移传感器37测量工装孔61孔高和平整度的精准度；三根位移传感器37的触头371同时测量皮带轮60 工装孔61的孔端面时，以一次性同时测量工装孔61的孔高度和孔端面的平整度，以提高皮带轮60工装孔61的孔高和孔平整度的测量效率。

如图2和图4所示，本实用新型的水平基准板31顶面上前后间隔设有两条可供输送台架20输送带从其顶面通过凹槽311，在水平基准板31前侧的凹槽 311前边沿固定一定夹卡块38，在水平基准板31后侧的凹槽311后边沿的支撑架21后侧面，通过角座390安装一气缸39，气缸39的气缸杆391安装一与定夹卡块38相对的动夹卡块392。如图6和图7所示，在三根位移传感器37同时下压时，皮带轮60把输送台架20上的输送带下压沉入凹槽311，使皮带轮 60底沿压在水平基准板31上，避免三根位移传感器37测量工装孔61孔高和平整度时产生误差；而气缸39推动动夹卡块392，使定夹卡块38与动夹卡块 392夹压皮带轮60，作用是把皮带轮60定位在水平基准板31上，使皮带轮60 的工装孔61孔端面与三根位移传感器37的触头371在垂直方向上对位。

下面简要说明本实用新型检测皮带轮孔高的实施动作。

如图4～图6所示，输送台架20的输送带把皮带轮60输送到水平基准板 31上，输送台架20停止工作，而气缸39的气缸杆391带动动夹卡块392向定夹卡块方向移动，把皮带轮60夹压定位在水平基准板31上；如图7所示，丝杆34转动使L形块33向下移动，使三根位移传感器37的触头371压触测量皮带轮60工装孔61的孔端面，如图1所示，经过PLC工控器40运算位移量可即测得工装孔61的孔高和平整度，然后把工装孔61的孔高数据上传给触控屏50显示并存储汇总，也可直接把工装孔61的孔高数据传送给数控车床的参数设置系统，为后续皮带轮60工装孔61的加工精度改良提供数据依据。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (7)

1.带轮孔高自动检测装置，包括一机架(10)，其特征在于：机架(10)的台面(11)上安装一由左向右运送皮带轮(60)的输送台架(20)，输送台架(20)上安装一自动对皮带轮(60)的工装孔(61)孔端面执行三点测量的孔高检测装置(30)，机架(10)后侧的立架(12)上方安装有一PLC工控器(40)和一作为PLC工控器(40)上位机的触控屏(50)；PLC工控器(40)用于控制孔高检测装置(30)测量工装孔(61)孔高并将测得数据上传给触控屏(50)。

2.如权利要求1所述的带轮孔高自动检测装置，其特征在于：输送台架(20)包括一支撑架(21)、一安装在支撑架(21)右边用于驱动输送带的驱动滚筒(22)以及一安装在支撑架(21)左边由输送带带动的从动滚筒(23)；所述的孔高检测装置(30)安装在支撑架(21)上。

3.如权利要求2所述的带轮孔高自动检测装置，其特征在于：孔高检测装置(30)包括一固定在支撑架(21)上面的水平基准板(31)，一垂直固定在水平基准板(31)前侧面上的直立板(32)，直立板(32)后面轨接滑动安装一可上下升降的L形块(33)，L形块(33)的水平板(331)后端部呈正三角分布有三个垂直通孔(332)，各垂直通孔(332)中安装一根圆杆状的位移传感器(37)，各位移传感器(37)底端具有一与其轴向伸缩配合的触头(371)，触头(371)下压可触压工装孔(61)端面。

4.如权利要求3所述的带轮孔高自动检测装置，其特征在于：所述的孔高检测装置(30)还包括位于直立板(32)后侧的一与L形块(33)上下滑动套接配合的丝杆(34)，L形块(33)底部安装固定一与丝杆(34)螺纹配合的螺母件(35)，水平基准板(31)顶面固定一与丝杆(34)底端自由转动配合的下轴承座(341)，直立板(32)顶端固定一与丝杆(34)顶端自由转动配合的上轴承座(342)。

5.如权利要求3所述的带轮孔高自动检测装置，其特征在于：所述的直立板(32)后面固定一与水平基准板(31)垂直的直凸轨(321)，L形块(33)前面固定安装一滑块(36)，滑块(36)的前面设有一与直凸轨(321)嵌合滑动的轨槽(361)。

6.如权利要求3所述的带轮孔高自动检测装置，其特征在于：所述的水平基准板(31)顶面上前后间隔设有两条可供输送台架(20)输送带从其顶面通过凹槽(311)，在水平基准板(31)前侧的凹槽(311)前边沿固定一定夹卡块(38)，在水平基准板(31)后侧的凹槽(311)后边沿的支撑架(21)上安装一气缸(39)，气缸(39)的气缸杆(391)安装一与定夹卡块(38)相对的动夹卡块(392)。

7.如权利要求6所述的带轮孔高自动检测装置，其特征在于：所述的气缸(39)通过一角座(390)固定在支撑架(21)后侧面。

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