CN110434476A - 激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光设备技术领域，特别是涉及一种激光打标系统，包括第一传送组件、第二传送组件和至少一个作业组，第一传送组件和第二传送组件并排设置；作业组包括上料传送组件、下料传送组件和至少一个激光加工设备，上料传送组件和下料传送组件并排设置于第一传送组件和第二传送组件之间，上料传送组件与第一传送组件连接，下料传送组件与第二传送组件连接；激光加工设备用于对工件打标。上料过程中经过能够自动化地进行两次工件传送分配，使得多个激光加工设备能够上料工件，激光加工设备之间为相互并联的关系，各激光加工设备能够同时独立工作，从而极大的提高了激光打标系统的打标效率，避免人工参与，降低人工成本。

Description

激光打标系统

技术领域

本发明属于激光设备技术领域，特别是涉及一种激光打标系统。

背景技术.

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料瞬间熔融(甚至汽化)或者使表层材料发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记。

激光打标机通常包括工作台、升降机构和设置于升降机构上的激光发生器，这类设备通常是单独配置，这种激光打标机通常为单人操作设备，需要人工操作以配合打标。激光打标机还可以配置于其他加工流水线上，如激光打标机配置在PCB板的测试封装系统中，作为PCB板测试封装打标工艺中的一环。单独配置的激光打标机，需要较多人工参与，人工成本高，打标速度慢。配置于其他加工流水线的激光打标机，其打标速度受限与整体工艺速度，依然存在打标效率低的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的激光打标技术中存在的打标效率低的技术问题，提供一种激光打标系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种激光打标系统，包括第一传送组件、第二传送组件和至少一个作业组，所述第一传送组件和所述第二传送组件并排设置；

所述作业组包括上料传送组件、下料传送组件和至少一个激光加工设备，所述上料传送组件和所述下料传送组件并排设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述上料传送组件与所述第一传送组件连接，所述下料传送组件与所述第二传送组件连接；

所述激光加工设备包括工作台、定位传送组件和激光加工组件，所述工作台设置于所述上料传送组件和下料传送组件之间，所述定位传送组件设置于所述工作台上，所述定位传送组件的一端与所述上料传送组件连接，所述定位传送组件的另一端与所述下料传送组件连接，所述激光加工组件设置于所述工作台上。

根据本发明实施例的扫码检测设备，在上料过程中，工件从第一传送组件上料，第一传送组件将工件分配给各上料传送组件，上料传送组件将工件分配至各激光加工设备。第一传送组件为传送总路，上料传送组件为传送支路，从第一传送组件至上料传送组件进行第一次工件分配。而工件从上料传送组件传送至激光加工设备，进行了第二次工件分配。在整个上料过程中经过能够自动化地进行两次工件传送分配，使得多个激光加工设备能够上料工件，激光加工设备之间为相互并联的关系，各激光加工设备能够同时独立工作，从而极大的提高了激光打标系统的打标效率，避免人工参与，降低人工成本。

可选地，所述激光加工组件包括激光器和升降机构，所述升降机构设置于所述工作台上且位于所述定位传送组件的垂直传送方向的一侧，所述升降机构上设有可做升降运动的升降板，所述激光器设置于所述升降板上用于发射激光束至加工工位上。

可选地，所述激光加工设备还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件包括摄像头和摄像支架，所述摄像支架固定于所述升降板上，所述摄像头固定于所述摄像支架上且位于所述加工工位上方。

可选地，所述激光加工设备还包括反射镜和镜架，所述镜架固定于所述升降板上，所述反射镜固定于所述镜架上且位于加工工位和所述摄像头之间，所述激光器发射激光束至所述反射镜，所述反射镜与激光束成角度设置，用于反射激光束至加工工位上和透射可见光。

可选地，所述激光加工设备包括两个所述激光加工组件，两个所述激光加工组件并排设置于所述定位传送组件的垂直传送方向的一侧。

可选地，所述激光加工设备包括两个所述视觉定位组件，两个所述视觉定位组件与两所述激光加工组件一一对应设置；

所述激光加工设备还包括用于向加工工位补光的光源组件，所述光源组件固定于所述工作台上。

可选地，所述光源组件包括光源支架、环形安装板和环形光源，所述光源支架固定于所述工作台上，所述环形安装板固定于所述光源支架上且位于所述加工工位上方，所述环形光源形状与所述环形安装板相适配，所述环形光源固定于所述环形安装板上。

可选地，所述第一传送组件上设有至少一个与所述上料传送组件一一对应设置的第一切换工位和至少一个与所述第一切换工位一一对应设置的第一切换机构，所述第一切换工位正对所述上料传送组件，所述第一切换机构包括第一限位机构和第一推送机构，所述第一限位机构固定于所述第一传送组件上，用于将工件止挡于所述第一切换工位上，所述第一推送机构固定于所述第一传送组件上，用于将停止于所述第一切换工位上的工件推送至所述上料传送组件；

所述上料传送组件上设有至少一个与所述定位传送组件一一对应设置的第二切换工位和至少一个与所述第二切换工位一一对应设置的第二切换机构，所述第二切换工位正对所述定位传送组件，所述第二切换机构包括第二限位机构和第二推送机构，所述第二限位机构固定于所述上料传送组件上，用于将工件止挡于所述第二切换工位上，所述第二推送机构固定于所述上料传送组件上，用于将停止于所述第二切换工位上的工件推送至所述定位传送组件。

可选地，所述第一切换工位上设有第一承载板，所述第一承载板上设有多个可任意转动的第一滚珠；

所述第二切换工位上设有第二承载板，所述第二承载板上设有多个可任意转动的第二滚珠。

可选地，所述下料传送组件的靠近所述第二传送组件的一端设有视觉检测装置，用于检测加工效果以及标示不合格产品。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的激光打标系统的示意图；

图2是本发明一实施例提供的激光打标系统的第一传送组件与作业组的装配示意图；

图3是本发明一实施例提供的激光打标系统的激光加工设备的示意图；

图4是本发明一实施例提供的激光打标系统的激光加工组件、视觉定位组件、反射镜和镜架的装配示意图；

图5是本发明一实施例提供的激光打标系统的升降机构的示意图；

图6是本发明一实施例提供的激光打标系统的光源组件的示意图；

图7是本发明一实施例提供的激光打标系统的皮带传送组件的示意图；

图8是本发明一实施例提供的激光打标系统的定位传送组件的示意图；

图9是本发明一实施例提供的激光打标系统的第一限位机构的示意图；

图10是本发明一实施例提供的激光打标系统的第一推送机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一传送组件；11、第一限位机构；111、第一安装板；112、第一阻挡气缸；113、第一限位块；114、第一感应器；12、第一推送机构；121、第一推送气缸；122、第一推块；13、第一承载板；131、第一滚珠；

2、第二传送组件；

3、上料传送组件；31、第二限位机构；32、第二推送机构；33、第二承载板；

4、下料传送组件；

5、激光加工设备；51、工作台；52、定位传送组件；521、第二传送支架；522、第二皮带轮组件；5221、第二支撑件；5222、第二皮带；5223、第二主动轮；5224、第二电机；5225、第二从动轮；53、激光加工组件；531、激光器；532、升降机构；5321、升降板；5322、固定板；5323、上安装板；5324、下安装板；5325、滑块；5326、支撑臂；5327、手轮；5328、锁紧块；5329、调节件；533、激光扫描器；54、视觉定位组件；541、摄像头；542、摄像支架；55、反射镜；56、镜架；57、光源组件；571、光源支架；572、环形安装板；573、环形光源；

6、视觉检测装置；

7、皮带传送组件；71、第一传送支架；721、第一支撑件；722、第一皮带；723、第一电机；724、第一从动轮；73、脚杯；

8、控制柜。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明提供了一种激光打标系统，包括第一传送组件1、第二传送组件2和至少一个作业组。第一传送组件1和第二传送组件2并排设置，作业组设置于第一传送组件1和第二传送组件2之间，第一传送组件1用于分配工件至各作业组，从而向各作业组上料，第二传送组件2用于从各作业组下料已打标工件。

具体来说，作业组包括上料传送组件3、下料传送组件4和至少一个激光加工设备5，上料传送组件3和下料传送组件4并排设置于第一传送组件1和第二传送组件2之间，上料传送组件3与第一传送组件1连接，下料传送组件4与第二传送组件2连接。上料传送组件3用于接收从第一传送组件1传送过来的工件，再将工件分配至各激光加工设备5，从而实现对激光加工设备5上料。下料传送组件4用于从激光加工设备5下料已打标的工件，再传送至第二传送组件2，使得已打标的工件下料。

激光加工设备5包括工作台51、定位传送组件52和激光加工组件53，工作台51设置于上料传送组件3和下料传送组件4之间。定位传送组件52设置于工作台51上，定位传送组件52的一端与上料传送组件3连接，定位传送组件52的另一端与下料传送组件4连接，用于传送工件并将工件定位于加工工位上，便于精确地对工件进行打标。激光加工组件53设置于工作台51上，用于对上料至加工工位的工件打标。

上料过程中，工件从第一传送组件1上料，第一传送组件1将工件分配给各上料传送组件3，上料传送组件3将工件分配至各激光加工设备5。第一传送组件1为传送总路，上料传送组件3为传送支路，从第一传送组件1至上料传送组件3进行第一次工件分配。而工件从上料传送组件3传送至激光加工设备5，进行了第二次工件分配。在整个上料过程中经过能够自动化地进行两次工件传送分配，使得多个激光加工设备5能够上料工件，激光加工设备5之间为相互并联的关系，各激光加工设备5能够同时独立工作，从而极大的提高了激光打标系统的打标效率，避免人工参与，降低人工成本。

另外，上料过程中，已打标的工件借助定位传送组件52传送至下料传送组件4，下料传送组件4传送已打标工件至第二传送组件2，经第二传送组件2传送实现对工件的下料。

具体来说，作业组的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个或者5个以上的其他数值。激光加工设备5的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个或者5个以上的其他数值。

在一实施例中，如图4所示，激光加工组件53包括激光器531和升降机构532，升降机构532设置于工作台51上且位于定位传送组件52的垂直传送方向的一侧，升降机构532上设有可做升降运动的升降板5321，激光器531设置于升降板5321上，如此，能够借助升降机构532调节激光器531的高度，进而实现激光器531的焦距调节。激光器531用于发射激光束至加工工位上，具体来说，是发射激光束至位于加工工位的工件上，从而对工件进行打标。

更进一步地，激光加工组件53还包括激光扫描器533，激光扫描器533与激光器531连接，在其他实施例中，激光扫描器533还可固定于升降板5321。激光器531发射激光束至激光扫描器533，经激光扫描器533调节后发射至加工工位上。

在一实施例中，如图3及图4所示，激光加工设备5还包括视觉定位组件54，视觉定位组件54包括摄像头541和摄像支架542，摄像支架542固定于升降板5321上，摄像头541固定于摄像支架542上且位于加工工位上方。通过视觉定位组件54对工件进行视觉定位，使得激光加工组件53能够提高打标精度。

在一实施例中，如图3及图4所示，激光加工设备5还包括反射镜55和镜架56，镜架56固定于升降板5321上，反射镜55固定于镜架56上且位于加工工位和摄像头541之间，激光器531发射激光束至反射镜55，反射镜55与激光束成角度设置，用于反射激光束至加工工位上和透射可见光。

具体来说，激光器531发射激光至激光扫描器533，经过激光扫描器533调节后，激光束再发射至反射镜55。

在一实施例中，如图4所示，摄像头541位于加工工位正上方，反射镜55位于摄像头541和加工工位之间，反射镜55正对摄像头541，激光器531发射激光束水平射入反射镜55，反射镜55与激光束呈45度角。反射镜55为全反镜，用于实现激光90度完全透反，使得激光束能够完全反射，同时透射可见光，便于视觉定位组件54和激光加工组件53配合工作，实现工件高精度视觉定位和高精度激光打标。

在一实施例中，如图3所示，激光加工设备5包括两个激光加工组件53，两个激光加工组件53并排设置于定位传送组件52的垂直传送方向的一侧。两个激光加工组件53，提高了打标速度，更适用于具有多个打标位置的工件。

在一实施例中，如图3所示，激光加工设备5包括两个视觉定位组件54，两个视觉定位组件54与两激光加工组件53一一对应设置。具体来说，其中一个视觉组件的摄像支架542固定于其中一个激光加工组件53的升降板5321上，另一个视觉组件的摄像支架542固定于另一个激光加工组件53的升降板5321上。

激光加工设备5还包括用于向加工工位补光的光源组件57，光源组件57固定于工作台51上。本实施例中，通过单个光源组对两个视觉定位组件54进行补光，避免设置两个光源组件57，提高了光源组件57的利用率，并且增加工件的环境亮度。

在一实施例中，如图6所示，光源组件57包括光源支架571、环形安装板572和环形光源573，光源支架571固定于工作台51上，环形安装板572固定于光源支架571上且位于加工工位上方，光源支架571支撑固定环形安装板572。环形光源573形状与环形安装板572相适配，环形光源573固定于环形安装板572上，环形光源573环绕工件上方的周围，为工件提供全方位补光。

在一实施例中，如图2所示，第一传送组件1上设有至少一个第一切换工位和至少一个第一切换机构，第一切换工位与上料传送组件3一一对应设置并且正对上料传送组件3，第一切换机构与第一切换工位一一对应设置，第一切换机构包括第一限位机构11和第一推送机构12，第一限位机构11固定于第一传送组件1上，用于将工件止挡于第一切换工位上，第一推送机构12固定于第一传送组件1上，用于将停止于第一切换工位上的工件推送至上料传送组件3。

具体来说，如图9所示，第一限位机构11包括第一安装板111、第一阻挡气缸112、第一限位块113和第一感应器114，第一安装板111固定于第一传送组件1上，第一安装板111的高度低于第一切换工位，第一阻挡气缸112固定于第一安装板111上，第一限位块113固定于第一阻挡气缸112的推杆上，第一感应器114固定于第一传送组件1上。第一感应器114用于感应工件位置，当工件传送至第一切换工位时，触发第一感应器114产生感应信号，第一感应信号触发第一阻挡气缸112工作，第一阻挡气缸112顶起第一限位块113，从而阻挡工件移动，使得工件停止于第一切换工位上。

如图10所示，第一推送机构12包括第一推送气缸121和第一推块122，第一推送气缸121固定于第一传送组件1上，第一推块122的一端与第一推送气缸121的推杆连接，第一推块122的另一端延伸至第一切换工位的与上料传送组件3相对的一侧。当工件止挡于第一切换工位时，第一推送气缸121驱动第一推块122向上料传送组件3移动，从而推动工件向上料传送组件3移动，使得工件从第一传送组件1切换至上料传送组件3。

如图2所示，上料传送组件3上设有至少一个与定位传送组件52一一对应设置的第二切换工位和至少一个与第二切换工位一一对应设置的第二切换机构，第二切换工位正对定位传送组件52，第二切换机构包括第二限位机构31和第二推送机构32，第二限位机构31固定于上料传送组件3上，用于将工件止挡于第二切换工位上，第二推送机构32固定于上料传送组件3上，用于将停止于第二切换工位上的工件推送至定位传送组件52。

具体来说，第二限位机构31包括第二安装板、第二阻挡气缸、第二限位块和第二感应器，第二安装板固定于上料传送组件3上，第二安装板的高度低于第二切换工位，第二气缸固定于第二安装板上，第二限位块固定于第二阻挡气缸的推杆上，第二感应器固定于第二传送组件2上。第二感应器用于感应工件位置，当工件传送至第二切换工位时，触发第二感应器产生感应信号，第二感应信号触发第二阻挡气缸工作，第二阻挡气缸顶起第二限位块，从而阻挡工件移动。

第二推送机构32包括第二推送气缸和第二推块，第二推送气缸固定于上料传送组件3上，第二推块的一端与第二推送气缸的推杆连接，第二推块的另一端延伸至第二切换工位的与定位传送组件52相对的一侧。当工件止挡于第二切换工位时，第二推送气缸驱动第二推块向定位传送组件52移动，从而推动工件向定位传送组件52移动，使得工件从上料传送组件3移动至激光加工设备5内。

在一实施例中，如图2所示，第一切换工位上设有第一承载板13，第一承载板13上设有多个可任意转动的第一滚珠131。工件在第一传送组上传送至第一切换工位时，第一承载板13通过第一滚珠131承载工件。由于第一滚珠131可以任意方向转动，因此，第一推送机构12将工件推至上料传送组件3时，工件在第一滚珠131上移动，有效地减小了工件的移动阻力。

第二切换工位上设有第二承载板33，第二承载板33上设有多个可任意转动的第二滚珠。工件在上料传送组上传送至第二切换工位时，第二承载板33通过第二滚珠承载工件。由于第二滚珠可以任意方向转动，因此，第二推送机构32将工件推至定位传送组件52时，工件在第二滚珠上移动，有效地减小了工件的移动阻力。

在一实施例中，下料传送组件4的靠近第二传送组件2的一端设有视觉检测装置6，用于检测加工效果。

在一实施例中，第一传送组件1、第二传送组件2、上料传送组件3和下料传送组件4均包括皮带传送组件7，具体来说，如图7所示，包括第一传送支架71和第一皮带轮组件，第一皮带轮组件包括第一支撑件721、第一皮带722、第一主动轮(图中未示出)、第一电机723和至少两个第一从动轮724。第一支撑件721固定于第一传送支架71上，用于支撑第一皮带722以及支撑位于第一皮带722上的工件。两第一从动轮724分别设置于第一支撑件721的两端，第一主动轮设置于第一支撑件721的下方，第一皮带722以图7所示方式绕经第一支撑件721、第一主动轮和第一从动轮724，第一电机723与第一主动轮连接以驱动第一主动轮转动，如此，第一主动轮带动第一皮带722转动，从而传送位于第一皮带722上的工件。

第一传送组件1、第二传送组件2、上料传送组件3、下料传送组件4和定位传送组件52均可以包括一段或者多段皮带传送组件7。

在一个实施例中，皮带传送组件7包括两个第一皮带轮组件，两第一皮带轮组件平行设置于第一传送支架71上。

当然，在一实施例中，两个第一皮带轮组件公用一个第一电机723，第一电机723同时带动两条第一皮带722运转。

前述第一皮带轮组件中，第一支撑件721两端均设置一第一从动轮724，在另一实施方式中，可以设置一个第一主动轮和一个第一从动轮724，第一主动轮设置于第一支撑件721的一端，第一从动轮724设置于第一支撑件721的另一端。

在一个实施例中，如图7所示，第一皮带轮组件还包括第一张紧轮组，第一张紧轮组包括三个第一从动轮724，其中两个第一从动轮724设置于第一皮带722的松边，具体来说，两个从动轮设置于支撑件下方，另一第一从动轮724浮动设置于前述其中两第一从动轮724之间，另一第一从动轮724的高度低于其中两第一从动轮724的高度，第一皮带722绕经第一张紧轮组，使得第一皮带722处于张紧状态。

在一个实施例中，如图7所示，皮带传送组件7还包括设置于第一传送支架71底部的脚杯73，通过调节脚杯73，从而调节皮带传送组件7的高度，以使得第一传送组件1、第二传送组件2、上料传送组件3、下料传送组件4和定位传送组件52能够精确对接。

如图8所示，定位传送组件52包括第二传送支架521和第二皮带轮组件522，第二皮带轮组件522包括第二支撑件5221、第二皮带5222、第二主动轮5223、第二电机5224和至少两个第二从动轮5225。第二支撑件5221固定于第二传送支架521上，用于支撑第二皮带5222以及支撑位于第二皮带5222上的工件。两第二从动轮5225分别设置于第二支撑件5221的两端，第二主动轮5223设置于第二支撑件5221的下方，第二皮带5222以图8所示方式绕经第二支撑件5221、第二主动轮5223和第二从动轮5225，第二电机5224与第二主动轮5223连接以驱动第二主动轮5223转动，如此，第二主动轮5223带动第二皮带5222转动，从而传送位于第二皮带5222上的工件。

在一个实施例中，定位传送组件52传送组件包括两个第二皮带轮组件522，两第二皮带轮组件522平行设置于第二传送支架521上。

前述第二皮带轮组件522中，支撑件两端均设置一个第二从动轮5225，在另一实施方式中，可以设置一个第二主动轮5223和一个第二从动轮5225，第二主动轮5223设置于第二支撑件5221的一端，第二从动轮5225设置于第二支撑件5221的另一端。

在一个实施例中，如图8所示，第二皮带轮组件522还包括第二张紧轮组，第二张紧轮组包括三个第二从动轮5225，其中两个第二从动轮5225设置于第二皮带5222的松边，具体来说，两个第二从动轮5225设置于第二支撑件5221下方，另一第二从动轮5225浮动设置于前述其中两第二从动轮5225之间，另一第二从动轮5225的高度低于其中两第二从动轮5225的高度，第二皮带5222以图8所示方式绕经第二张紧轮组，使得第二皮带5222处于张紧状态。

前述第一支撑件721和第二支撑件5221具体可以是长条状的型材，或者长条板状的型材。

在一个实施例中，如图5所示，升降机构532包升降板5321、固定板5322、上安装板5323、下安装板5324、丝杆(图中未示出)、滑轨(图中未示出)、螺母(图中未示出)、滑块5325、支撑臂5326和手轮5327，固定板5322竖直设置打标滑块上，上安装板5323和下安装板5324分别设置于固定板5322的上下两端，丝杆的下端与分别与下安装板5324可转动地连接，丝杆的上端与分别与上安装板5323可转动地连接，并且丝杆的上端穿过并凸出于上安装板5323，手轮5327与丝杆的凸出于上安装板5323的部分固定连接，滑轨设置于固定板5322上且于丝杆平行设置，滑块5325滑动设置于滑轨上，螺母套设于丝杆上且于滑块5325固定连接。支撑臂5326与滑块5325固定连接，升降板5321与支撑臂5326固定连接，激光器531固定于升降板5321上。通过旋转手轮5327，带动丝杆转动，由于螺母与滑块固定连接，因此丝杆转动时，驱动螺母和滑块5325沿滑轨移动，从而带动激光器531做升降运动，从而调节激光器531的焦距。本实施例中，采用丝杆螺母本身具有良好的自锁性能，在工作过程中，激光器531能够长时间停留在同一高度上；另外，通常工业生产通常是批量生产，即需要连续在同一高度上多次打标，生产过程中，高度调节频率低，采用丝杆螺母能够很好的适用上批量打标。

前述固定板5322竖直设置于打标滑块上，具体来说，可以是固定板5322与打标滑块固定连接，还可以是下安装板5324与打标滑块固定连接。

其他实施例中，升降机构532还可以通过气缸或者液压缸的方式来带动升降板5321升降，进而带动激光器531升降。具体的，气缸或者液压缸通过一根推杆输出升降运动，推杆则通过直线轴承进行限位导向，激光器531则通过升降板5321与推杆固定连接。

在一实施例中，如图5所示，升降机构532还包括锁紧块5328和调节件5329，锁紧块5328上设有通孔和形变缝，形变缝从锁紧块5328的一端边缘延伸至通孔，锁紧块5328通过通孔套设于丝杆上，锁紧块5328的另一端固定于上安装板5323上。调节件5329与锁紧块5328连接并穿过形变缝，通过调节件5329调节形变缝的缝隙大小，从而锁紧丝杆，以固定升降板5321高度。

在一实施例中，如图1所示，激光加工系统还包括控制柜8，通过控制柜8控制第一传送组件1、第二传送组件2、上料传送组件3、下料传送组件4、激光加工设备5和视觉检测装置6相互配合，完成工件的上料、分配、打标和检测等工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光打标系统，其特征在于，包括第一传送组件、第二传送组件和至少一个作业组，所述第一传送组件和所述第二传送组件并排设置；

所述作业组包括上料传送组件、下料传送组件和至少一个激光加工设备，所述上料传送组件和所述下料传送组件并排设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述上料传送组件与所述第一传送组件连接，所述下料传送组件与所述第二传送组件连接；

所述激光加工设备包括工作台、定位传送组件和激光加工组件，所述工作台设置于所述上料传送组件和下料传送组件之间，所述定位传送组件设置于所述工作台上，所述定位传送组件的一端与所述上料传送组件连接，所述定位传送组件的另一端与所述下料传送组件连接，所述激光加工组件设置于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的激光打标系统，其特征在于，所述激光加工组件包括激光器和升降机构，所述升降机构设置于所述工作台上且位于所述定位传送组件的垂直传送方向的一侧，所述升降机构上设有可做升降运动的升降板，所述激光器设置于所述升降板上用于发射激光束至加工工位上。

3.根据权利要求2所述的激光打标系统，其特征在于，所述激光加工设备还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件包括摄像头和摄像支架，所述摄像支架固定于所述升降板上，所述摄像头固定于所述摄像支架上且位于所述加工工位上方。

4.根据权利要求3所述的激光打标系统，其特征在于，所述激光加工设备还包括反射镜和镜架，所述镜架固定于所述升降板上，所述反射镜固定于所述镜架上且位于加工工位和所述摄像头之间，所述激光器发射激光束至所述反射镜，所述反射镜与激光束成角度设置，用于反射激光束至加工工位上和透射可见光。

5.根据权利要求3所述的激光打标系统，其特征在于，所述激光加工设备包括两个所述激光加工组件，两个所述激光加工组件并排设置于所述定位传送组件的垂直传送方向的一侧。

6.根据权利要求5所述的激光打标系统，其特征在于，所述激光加工设备包括两个所述视觉定位组件，两个所述视觉定位组件与两所述激光加工组件一一对应设置；

所述激光加工设备还包括用于向加工工位补光的光源组件，所述光源组件固定于所述工作台上。

7.根据权利要求6所述的激光打标系统，其特征在于，所述光源组件包括光源支架、环形安装板和环形光源，所述光源支架固定于所述工作台上，所述环形安装板固定于所述光源支架上且位于所述加工工位上方，所述环形光源形状与所述环形安装板相适配，所述环形光源固定于所述环形安装板上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的激光打标系统，其特征在于，所述第一传送组件上设有至少一个与所述上料传送组件一一对应设置的第一切换工位和至少一个与所述第一切换工位一一对应设置的第一切换机构，所述第一切换工位正对所述上料传送组件，所述第一切换机构包括第一限位机构和第一推送机构，所述第一限位机构固定于所述第一传送组件上，用于将工件止挡于所述第一切换工位上，所述第一推送机构固定于所述第一传送组件上，用于将停止于所述第一切换工位上的工件推送至所述上料传送组件；

所述上料传送组件上设有至少一个与所述定位传送组件一一对应设置的第二切换工位和至少一个与所述第二切换工位一一对应设置的第二切换机构，所述第二切换工位正对所述定位传送组件，所述第二切换机构包括第二限位机构和第二推送机构，所述第二限位机构固定于所述上料传送组件上，用于将工件止挡于所述第二切换工位上，所述第二推送机构固定于所述上料传送组件上，用于将停止于所述第二切换工位上的工件推送至所述定位传送组件。

9.根据权利要求8所述的激光打标系统，其特征在于，所述第一切换工位上设有第一承载板，所述第一承载板上设有多个可任意转动的第一滚珠；

所述第二切换工位上设有第二承载板，所述第二承载板上设有多个可任意转动的第二滚珠。

10.根据权利要求8所述的激光打标系统，其特征在于，所述下料传送组件的靠近所述第二传送组件的一端设有视觉检测装置，用于检测加工效果以及标示不合格产品。