JP2013224857A - プリント基板の検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査対象となるプリント基板Wに対し、当該プリント基板Wの面に沿う方向に照射される照射光L1、L2によってプリント基板W上の電子部品Cの高さを検出するセンサユニット120を設ける。このセンサユニット120により、プリント基板Wの面に沿ってプリント基板Wに実装された電子部品Cの高さを検出させる。高さが検出された電子部品Cのうち、最も高い電子部品Cよりも上側に制限間隔を設定している。制御手段は、撮像装置(X線カメラユニット、X線照射ユニット160)が接近可能な対向間隔を制限間隔に規制する。
【選択図】図9
Description
11d 開口(基板搬入口の一例)
11e 開口(基板搬出口の一例)
40 X線カメラユニット(撮像装置の構成要素の一例)
50 X線カメラ(撮像装置の構成要素の一例)
60 基板テーブル
100 テーブル駆動機構(駆動手段、変位手段の一例)
111 可動フレーム(フレームの一例)
120 センサユニット(検出手段の一例)
120A、120B 光電スイッチ
122 発光部
123 受光部
125 ミラー
160 X線照射ユニット(撮像装置の構成要素の一例)
500 センサユニット(検出手段の一例)
520 ミラーユニット
600 制御ユニット(制御手段の一例)
C 電子部品
L1、L2 照射光
W プリント基板
Claims (9)
- 複数の電子部品が実装されたプリント基板に接近して、当該プリント基板の検査要部を撮像する接写機能を有する撮像装置と、
検査対象となるプリント基板に対し、当該プリント基板の面に沿う方向に照射される照射光によってプリント基板上の電子部品の高さを検出する検出手段と、
前記検出手段と前記プリント基板とを、当該プリント基板の面に沿って前記照射光の方向と交差する方向に相対変位させる変位手段と、
前記検出手段及び前記変位手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記撮像装置による撮像に先立って、前記検出手段と前記変位手段とを作動させることにより、前記プリント基板に実装された電子部品の高さを前記検出手段に検出させるとともに、高さが検出された前記電子部品のうち、最も高い電子部品よりも上側に制限間隔を設定し、前記撮像装置が当該プリント基板に接近することのできる対向間隔を前記制限間隔に規制するものである
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項1記載の検査装置において、
検査対象となっているプリント基板に実装される電子部品の中で高さが最小の電子部品に接近可能な対向間隔として予め設定されている最小接近間隔と、検査対象となっているプリント基板に実装される電子部品の中で高さが最大の電子部品を撮像するときに接近可能な対向間隔として予め設定されている最大接近間隔と、前記最大接近間隔と前記最小接近間隔との間の対向間隔として予め設定される中間接近間隔とを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記最小接近間隔に対応する高さで前記電子部品の高さを検出する下センサと、
前記中間接近間隔に対応する高さで前記電子部品の高さを検出する中間センサとを含んでいる
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項2記載の検査装置において、
前記制御手段は、
前記中間センサが前記中間接近間隔において電子部品を検出している場合には、前記制限間隔を前記最大接近間隔に設定し、
前記中間センサが前記中間接近間隔において電子部品を検出していない場合であって、前記下センサが前記最小接近間隔において電子部品を検出しているときは、前記制限間隔を前記中間接近間隔に設定し、
前記下センサが前記最小接近間隔において電子部品を検出していない場合には、前記制限間隔を前記最小接近間隔に設定するものである
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の検査装置において、
前記プリント基板を保持する基板テーブルと、
前記基板テーブルを当該基板テーブルが保持している前記プリント基板の面に沿って前記撮像装置と相対的に駆動する駆動手段と
をさらに備え、
前記変位手段は、前記駆動手段による前記基板テーブルの移動によって、前記検出手段と前記プリント基板とを相対変位させるものである
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項4記載の検査装置において、
前記基板テーブルの下側に設けられ、前記基板テーブルが担持しているプリント基板の面に沿って当該基板テーブルと相対的に変位可能に前記基板テーブルを担持するフレームをさらに備え、
前記検出手段は、前記フレームに取り付けられ、発光部と受光部が一体に設けられた反射式の光電スイッチで構成されており、
前記基板テーブルには、当該基板テーブルが保持しているプリント基板を挟んで前記検出手段と対向する位置において、当該基板テーブルと前記フレームとが相対変位する全ストロークにわたって前記の発光部から照射された照射光を前記受光部に反射するミラーが取り付けられている
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項4記載の検査装置において、
前記基板テーブルは、前記プリント基板の搬入口から直線状に移動して前記プリント基板を搬入するものであり、
前記検出手段は、前記基板テーブルが前記搬入口から前記プリント基板を搬入する際に当該基板テーブルの移動方向と交差する方向に前記照射光を照射するものである
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項1から4の何れか1項に記載の検査装置において、
前記プリント基板が検査時に移動する空間内で前記照射光を照射する検査位置と、前記空間外に退出する退出位置との間で変位可能に前記検出手段を移動する検出移動手段をさらに備えている
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項1から7の何れか1項に記載の検査装置において、
前記撮像装置は、プリント基板に対し、接離可能に配置されたX線照射装置と、前記X線照射装置から前記プリント基板を透過したX線を受けるX線カメラとを備えている
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。 - 請求項1から7の何れか1項に記載の検査装置において、
所要の接近間隔を予め設定可能な設定手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置が前記接近間隔に接近できるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記接近間隔に前記撮像装置が接近できないと判定した場合に警告を報知する報知手段と
をさらに備えている
ことを特徴とするプリント基板の検査装置。
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