CN109909620A - 自动镭射雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动镭射雕刻设备，包括机架、输送装置、分料装置、夹紧定位装置、阻挡装置及镭射机，输送装置设于机架上，输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，输送装置上分布有沿X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；分料装置设于机架上，且分料装置位于分料工位上，分料装置阻挡或释放输送至分料工位的工件；夹紧定位装置设于机架上，夹紧定位装置位于雕刻工位上，夹紧定位装置夹紧或释放输送至雕刻工位的工件；阻挡装置设于机架上，且阻挡装置位于夹紧定位装置远离分料装置的一侧，阻挡装置阻挡或释放输送至雕刻工位的工件；镭射机设于机架上，且镭射机具有一镭射头，镭射头的镭射方向呈水平正对于雕刻工位。

Description

自动镭射雕刻设备

技术领域

本发明涉及镭射雕刻设备的技术领域，尤其涉及一种自动镭射雕刻设备。

背景技术

激光镭射雕刻技术是激光加工最大的应用领域之一。激光镭射雕刻是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层材料汽化蒸发露出深层物质，或者是通过高能量光能导致工件表层物质发生化学变化而雕刻出痕迹，或者是通过高能量光能烧掉部分物质，以显示出所需刻蚀的图案、文字，从而在工件表面留下永久性标记的一种打标方法。

但是，现有的镭射雕刻设备的镭射头一般都是竖直向下对工件进行镭射雕刻的，导致工件在自动线生产中需要进行多次的翻转传送和周转，造成工件表面损伤质量问题，同时，工件在镭射雕刻时，定位偏差大，导致工件上镭射雕刻的位置一致性差，不但严重影响了工件的生产质量，而且生产效率低下。再者，由于工件在自动线生产中需要使用到多个专用的翻转设备，导致设备占用空间大，调试安装繁琐复杂，设备的制造成本也大大提高。

因此，急需要一种自动镭射雕刻设备来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动镭射雕刻设备，该自动镭射雕刻设备具有结构简单紧凑、调试安装简单、制造成本低、不易损伤工件、工件定位精准及生产效率高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动镭射雕刻设备，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设于所述机架上，所述输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，所述输送装置上分布有沿所述X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；

分料装置，所述分料装置设于所述机架上，且所述分料装置位于所述分料工位上，所述分料装置阻挡或释放输送至所述分料工位的所述工件；

夹紧定位装置，所述夹紧定位装置设于所述机架上，且所述夹紧定位装置位于所述雕刻工位上，所述夹紧定位装置夹紧或释放输送至所述雕刻工位的所述工件；

阻挡装置，所述阻挡装置设于所述机架上，且所述阻挡装置位于所述夹紧定位装置远离所述分料装置的一侧，所述阻挡装置阻挡或释放输送至所述雕刻工位的所述工件；及

镭射机，所述镭射机设于所述机架上，且所述镭射机具有一镭射头，所述镭射头的镭射方向呈水平正对于所述雕刻工位。

进一步，所述输送装置包含第一电机及传送带，所述第一电机固定于所述机架上，所述传送带沿所述X轴方向传动设于所述机架上，所述传送带传动连接于所述第一电机的输出端。

进一步，所述输送装置还包含设于所述传送带的两侧的限位导向板，两所述限位导向板之间形成一位于所述传送带上的输送通道。

进一步，所述分料装置包含第一气缸、分料挡臂、气动手指及两分料夹爪，所述第一气缸垂直所述X轴方向固定于所述限位导向板上，所述分料挡臂垂直所述X轴方向固定于所述第一气缸的输出端，所述分料挡臂可伸缩于所述输送通道内；所述气动手指固定于所述限位导向板上，且所述气动手指位于所述分料挡臂远离所述雕刻工位的一侧，两所述分料夹爪分别固定于所述气动手指对应的两输出端，两所述分料夹爪伸进所述输送通道内垂直所述X轴方向呈相对的开闭设置；所述分料挡臂与两所述分料夹爪之间围成可容纳一个所述工件的分料区，所述分料区位于所述分料工位上。

进一步，所述夹紧定位装置包含安装架、第二电机、第一滑座、第二滑座、螺杆、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述安装架固定于所述雕刻工位上，所述第二电机固定于所述安装架上，所述螺杆垂直所述X轴方向枢接于所述安装架上，所述螺杆传动连接于所述第二电机的输出端，所述螺杆上形成有相互间隔开的第一螺纹部及第二螺纹部，且所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的螺纹方向相反；所述第一滑座及所述第二滑座均垂直所述X轴方向滑动设于所述安装架上，所述第一滑座螺纹连接于所述第一螺纹部上，所述第二滑座螺纹连接于所述第二螺纹部上；所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂呈间隔开的相对固定于所述第一滑座上，所述第三夹紧臂及所述第四夹紧臂呈间隔开的相对固定于所述第二滑座上，所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂与所述第三夹紧臂及所述第四夹紧臂之间围成夹紧所述工件的夹紧区，且所述夹紧区位于所述雕刻工位上。

进一步，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂及第四夹紧臂上均形成有朝向所述夹紧区的定位凹槽。

进一步，所述阻挡装置包含第二气缸及阻挡臂，所述第二气缸垂直所述X轴方向固定于所述限位导向板上，所述阻挡臂垂直所述X轴方向固定于所述第二气缸的输出端，所述阻挡臂位于所述安装架远离所述分料装置的一侧，所述阻挡臂可伸缩于所述输送通道内。

进一步，所述输送装置上分布有两个所述雕刻工位，每一所述雕刻工位均对应设有所述夹紧定位装置、阻挡装置及镭射机。

与现有技术相比，由于本发明的自动镭射雕刻设备的输送装置设于机架上，输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，输送装置上分布有沿X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；分料装置设于机架上，且分料装置位于分料工位上，分料装置阻挡或释放输送至分料工位的工件；夹紧定位装置设于机架上，且夹紧定位装置位于雕刻工位上，夹紧定位装置夹紧或释放输送至雕刻工位的工件；阻挡装置设于机架上，且阻挡装置位于夹紧定位装置远离分料装置的一侧，阻挡装置阻挡或释放输送至所述雕刻工位的工件；镭射机设于机架上，且镭射机具有一镭射头，镭射头的镭射方向呈水平正对于雕刻工位。即输送装置沿水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，工件输送至分料工位时，由分料装置通过阻挡和释放的动作，来将工件一一分料释放给后续的雕刻工位；当雕刻工位有工件时，分料装置通过阻挡工件向前输送，阻挡装置阻挡输送至所述雕刻工位的工件，并供夹紧定位装置夹紧定位住，再由镭射机的镭射头对工件朝向镭射头的侧面进行镭射雕刻；当雕刻工位上的工件雕刻完毕后，夹紧定位装置及阻挡装置阻释放雕刻完毕后的工件，同时，分料装置再释放一个工件输送至雕刻工位，如此循环作业。因此，通过镭射头的镭射方向呈水平正对于雕刻工位的结构，使得工件在自动线生产中无需进行多次的翻转传送和周转，仅需进行直线输送，避免产生对工件表面损伤质量问题；同时，通过阻挡装置和夹紧定位装置夹紧定位，使得工件在镭射雕刻时，定位精准，使工件上镭射雕刻的位置一致，大大提高了工件的生产质量，生产效率也大大提高。再者，结构更为简单紧凑，设备占用空间也大大减小，调试安装简单，设备的制造成本也大大降低。

附图说明

图1是本发明的自动镭射雕刻设备的组合立体示意图。

图2是本发明的自动镭射雕刻设备的输送装置、分料装置、夹紧定位装置及阻挡装置的组合立体示意图。

图3是本发明的自动镭射雕刻设备的夹紧定位装置的组合立体示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图3本发明的自动镭射雕刻设备100包括机架10、输送装置20、分料装置30、夹紧定位装置40、阻挡装置50及镭射机60，输送装置20设于机架10上，输送装置20沿一水平的X轴方向(如图1及图2箭头X所指方向)输送待镭射雕刻的工件200，输送装置20上分布有沿X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；分料装置30设于机架10上，且分料装置30位于分料工位上，分料装置30阻挡或释放输送至分料工位的工件200；夹紧定位装置40设于机架10上，且夹紧定位装置40位于雕刻工位上，夹紧定位装置40夹紧或释放输送至雕刻工位的工件200；阻挡装置50设于机架10上，且阻挡装置50位于夹紧定位装置40远离分料装置30的一侧，阻挡装置50阻挡或释放输送至雕刻工位的工件200；镭射机60设于机架10上，且镭射机60具有一镭射头61，镭射头61的镭射方向呈水平正对于雕刻工位，其中，镭射机60及其镭射头61的具体结构为本领域的技术人员所熟知的常规技术方案，故，在此不再赘述。即输送装置20沿水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件200，工件200输送至分料工位时，由分料装置30通过阻挡和释放的动作，来将工件200一一分料释放给后续的雕刻工位；当雕刻工位有工件200时，分料装置30通过阻挡工件200向前输送，阻挡装置50阻挡输送至雕刻工位的工件200，并供夹紧定位装置40夹紧定位住，再由镭射机60的镭射头61对工件200朝向镭射头61的侧面进行镭射雕刻；当雕刻工位上的工件200雕刻完毕后，夹紧定位装置40及阻挡装置50阻释放雕刻完毕后的工件200，同时，分料装置30再释放一个工件200输送至雕刻工位，如此循环作业。因此，通过镭射头61的镭射方向呈水平正对于雕刻工位的结构，使得工件200在自动线生产中无需进行多次的翻转传送和周转，仅需进行直线输送，避免产生对工件200表面损伤质量问题；同时，通过阻挡装置50和夹紧定位装置40夹紧定位，使得工件200在镭射雕刻时，定位精准，使工件200上镭射雕刻的位置一致，大大提高了工件200的生产质量，生产效率也大大提高。再者，结构更为简单紧凑，设备占用空间也大大减小，调试安装简单，设备的制造成本也大大降低。具体地，如下：

请参阅图1及图2，输送装置20包含第一电机21及传送带22，第一电机21固定于机架10上，传送带22沿X轴方向传动设于机架10上，传送带22传动连接于第一电机21的输出端，从而通过第一电机21驱使传送带22传动，实现对放置在传送带22上的工件200沿X轴方向输送。较优是，在本实施例中，输送装置20还包含设于传送带22的两侧的限位导向板23，两限位导向板23之间形成一位于传送带22上的输送通道24。使得工件200能够更为顺畅有序的输送，防止工件200输送时被挤乱，结构更为合理安全。

同时，分料装置30包含第一气缸31、分料挡臂32、气动手指33及两分料夹爪34，第一气缸31垂直X轴方向固定于限位导向板23上，分料挡臂32垂直X轴方向固定于第一气缸31的输出端，分料挡臂32可伸缩于输送通道24内；气动手指33固定于限位导向板23上，且气动手指33位于分料挡臂32远离雕刻工位的一侧，两分料夹爪34分别固定于气动手指33对应的两输出端，两分料夹爪34伸进输送通道24内垂直X轴方向呈相对的开闭设置；分料挡臂32与两分料夹爪34之间围成可容纳一个工件200的分料区35，分料区35位于分料工位上。由气动手指33驱使两分料夹爪34的闭合或张开来阻挡或释放工件200通过，每次释放一个工件200进入分料工位上的分料区35，雕刻工位有工件200时，第一气缸31驱使分料挡臂32伸入输送通道24内阻挡工件200前移；雕刻工位无工件200时，第一气缸31驱使分料挡臂32收缩退出输送通道24内释放工件200前移，实现将工件200一一分料释放给后续的雕刻工位。

请参阅图1至图3，夹紧定位装置40包含安装架41、第二电机42、第一滑座43、第二滑座44、螺杆45、第一夹紧臂46a、第二夹紧臂46b、第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d，安装架41固定于雕刻工位上，第二电机42固定于安装架41上，螺杆45垂直X轴方向枢接于安装架41上，螺杆45传动连接于第二电机42的输出端，螺杆45上形成有相互间隔开的第一螺纹部451及第二螺纹部452，且第一螺纹部451与第二螺纹部452的螺纹方向相反；第一滑座43及第二滑座44均垂直X轴方向滑动设于安装架41上，第一滑座43螺纹连接于第一螺纹部451上，第二滑座44螺纹连接于第二螺纹部452上；第一夹紧臂46a及第二夹紧臂46b呈间隔开的相对固定于第一滑座43上，第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d呈间隔开的相对固定于第二滑座44上，第一夹紧臂46a及第二夹紧臂46b与第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d之间围成夹紧工件200的夹紧区47，且夹紧区47位于雕刻工位上。则通过第二电机42驱使螺杆45正向转动，因第一螺纹部451与第二螺纹部452的螺纹方向相反，使得第一滑座43带动第一夹紧臂46a及第二夹紧臂46b朝靠近第二滑座44的方向移动，第二滑座44带动第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d朝靠近第一滑座43的方向移动，使得夹紧区47逐渐缩小，以夹紧定位夹紧区47内待镭射雕刻的工件200；对应地，通过第二电机42驱使螺杆45反向转动，使得第一滑座43带动第一夹紧臂46a及第二夹紧臂46b朝远离第二滑座44的方向移动，第二滑座44带动第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d朝远离第一滑座43的方向移动，使得夹紧区47逐渐扩大，以释放夹紧区47内镭射雕刻完毕的工件200。使得工件200在镭射雕刻时，定位精准。较优是，在本实施例中，第一夹紧臂46a、第二夹紧臂46b、第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d上均形成有朝向夹紧区47的定位凹槽461，使得工件200的夹紧定位更为精准，大大提高了工件200上镭射雕刻的位置一致性，使得工件200镭射雕刻的定位精准度能够达到0.02mm，更好的保证产品一致性。

请参阅图1及图2，阻挡装置50包含第二气缸51及阻挡臂52，第二气缸51垂直X轴方向固定于限位导向板23上，阻挡臂52垂直X轴方向固定于第二气缸51的输出端，阻挡臂52位于安装架41远离分料装置30的一侧，阻挡臂52可伸缩于输送通道24内。待镭射雕刻的工件200输送至雕刻工位时，第二气缸51驱使阻挡臂52伸入输送通道24内阻挡工件200前移，再由夹紧定位装置40夹紧定位工件200；当雕刻工位上的工件200雕刻完毕后，夹紧定位装置40释放工件200，同时，第二气缸51驱使阻挡臂52收缩退出输送通道24释放工件200前移。从而，能够更好的配合夹紧定位装置40对工件200的夹紧定位，结构更为合理。其中，阻挡装置50与夹紧定位装置40是一一对应配合作业的。可选择地，在本实施例中，输送装置20上分布有两个雕刻工位，每一雕刻工位均对应设有夹紧定位装置40、阻挡装置50及镭射机60。即，机架10上设置有两组夹紧定位装置40、阻挡装置50及镭射机60，每组夹紧定位装置40、阻挡装置50及镭射机60一一对应的设于每一雕刻工位上，从而实现双镭射机60同时工作，更进一步提升了双倍的效率。当然，雕刻工位、夹紧定位装置40、阻挡装置50及镭射机60的设置数量并不以此为限，还可以根据实际使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。

结合附图，对本发明的发明的自动镭射雕刻设备100的工作原理作详细说明：

通过第一电机21驱使传送带22传动，实现对放置在传送带22上的工件200沿X轴方向输送。工件200输送至分料工位前侧时，由气动手指33驱使两分料夹爪34的闭合或张开来阻挡或释放工件200通过，每次释放一个工件200进入分料工位上的分料区35内。

当雕刻工位有工件200时，第一气缸31驱使分料挡臂32伸入输送通道24内阻挡分料区35内的工件200停留于分料工位上，第二气缸51驱使阻挡臂52伸入输送通道24内阻挡工件200前移，再由第二电机42驱使螺杆45正向转动，因第一螺纹部451与第二螺纹部452的螺纹方向相反，使得第一滑座43带动第一夹紧臂46a及第二夹紧臂46b朝靠近第二滑座44的方向移动，第二滑座44带动第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d朝靠近第一滑座43的方向移动，使得夹紧区47逐渐缩小，以夹紧定位夹紧区47内待镭射雕刻的工件200，再由镭射机60的镭射头61对雕刻工位上夹紧定位完毕的工件200侧面进行镭射雕刻。

当雕刻工位上的工件200雕刻完毕后，通过第二电机42驱使螺杆45反向转动，使得第一滑座43带动第一夹紧臂46a及第二夹紧臂46b朝远离第二滑座44的方向移动，第二滑座44带动第三夹紧臂46c及第四夹紧臂46d朝远离第一滑座43的方向移动，使得夹紧区47逐渐扩大，以释放夹紧区47内镭射雕刻完毕的工件200，同时，第二气缸51驱使阻挡臂52收缩退出输送通道24释放工件200前移。同时，第一气缸31驱使分料挡臂32收缩退出输送通道24内释放分料区35内的工件200前移，而气动手指33驱使两分料夹爪34张开来释放下一工件200进入分料工位上的分料区35内，且第一气缸31驱使分料挡臂32伸入输送通道24内阻挡分料区35内的工件200停留于分料工位上，如此循环作业。

与现有技术相比，由于本发明的自动镭射雕刻设备100的输送装置20设于机架10上，输送装置20沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件200，输送装置20上分布有沿X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；分料装置30设于机架10上，且分料装置30位于分料工位上，分料装置30阻挡或释放输送至分料工位的工件200；夹紧定位装置40设于机架10上，且夹紧定位装置40位于雕刻工位上，夹紧定位装置40夹紧或释放输送至雕刻工位的工件200；阻挡装置50设于机架10上，且阻挡装置50位于夹紧定位装置40远离分料装置30的一侧，阻挡装置50阻挡或释放输送至雕刻工位的工件200；镭射机60设于机架10上，且镭射机60具有一镭射头61，镭射头61的镭射方向呈水平正对于雕刻工位。即输送装置20沿水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件200，工件200输送至分料工位时，由分料装置30通过阻挡和释放的动作，来将工件200一一分料释放给后续的雕刻工位；当雕刻工位有工件200时，分料装置30通过阻挡工件200向前输送，阻挡装置50阻挡输送至雕刻工位的工件200，并供夹紧定位装置40夹紧定位住，再由镭射机60的镭射头61对工件200朝向镭射头61的侧面进行镭射雕刻；当雕刻工位上的工件200雕刻完毕后，夹紧定位装置40及阻挡装置50阻释放雕刻完毕后的工件200，同时，分料装置30再释放一个工件200输送至雕刻工位，如此循环作业。因此，通过镭射头61的镭射方向呈水平正对于雕刻工位的结构，使得工件200在自动线生产中无需进行多次的翻转传送和周转，仅需进行直线输送，避免产生对工件200表面损伤质量问题；同时，通过阻挡装置50和夹紧定位装置40夹紧定位，使得工件200在镭射雕刻时，定位精准，使工件200上镭射雕刻的位置一致，大大提高了工件200的生产质量，生产效率也大大提高。再者，结构更为简单紧凑，设备占用空间也大大减小，调试安装简单，设备的制造成本也大大降低。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自动镭射雕刻设备，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设于所述机架上，所述输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，所述输送装置上分布有沿所述X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；

分料装置，所述分料装置设于所述机架上，且所述分料装置位于所述分料工位上，所述分料装置阻挡或释放输送至所述分料工位的所述工件；

夹紧定位装置，所述夹紧定位装置设于所述机架上，且所述夹紧定位装置位于所述雕刻工位上，所述夹紧定位装置夹紧或释放输送至所述雕刻工位的所述工件；

阻挡装置，所述阻挡装置设于所述机架上，且所述阻挡装置位于所述夹紧定位装置远离所述分料装置的一侧，所述阻挡装置阻挡或释放输送至所述雕刻工位的所述工件；及

镭射机，所述镭射机设于所述机架上，且所述镭射机具有一镭射头，所述镭射头的镭射方向呈水平正对于所述雕刻工位。

2.如权利要求1所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述输送装置包含第一电机及传送带，所述第一电机固定于所述机架上，所述传送带沿所述X轴方向传动设于所述机架上，所述传送带传动连接于所述第一电机的输出端。

3.如权利要求2所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述输送装置还包含设于所述传送带的两侧的限位导向板，两所述限位导向板之间形成一位于所述传送带上的输送通道。

4.如权利要求3所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述分料装置包含第一气缸、分料挡臂、气动手指及两分料夹爪，所述第一气缸垂直所述X轴方向固定于所述限位导向板上，所述分料挡臂垂直所述X轴方向固定于所述第一气缸的输出端，所述分料挡臂可伸缩于所述输送通道内；所述气动手指固定于所述限位导向板上，且所述气动手指位于所述分料挡臂远离所述雕刻工位的一侧，两所述分料夹爪分别固定于所述气动手指对应的两输出端，两所述分料夹爪伸进所述输送通道内垂直所述X轴方向呈相对的开闭设置；所述分料挡臂与两所述分料夹爪之间围成可容纳一个所述工件的分料区，所述分料区位于所述分料工位上。

5.如权利要求3所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述夹紧定位装置包含安装架、第二电机、第一滑座、第二滑座、螺杆、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述安装架固定于所述雕刻工位上，所述第二电机固定于所述安装架上，所述螺杆垂直所述X轴方向枢接于所述安装架上，所述螺杆传动连接于所述第二电机的输出端，所述螺杆上形成有相互间隔开的第一螺纹部及第二螺纹部，且所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的螺纹方向相反；所述第一滑座及所述第二滑座均垂直所述X轴方向滑动设于所述安装架上，所述第一滑座螺纹连接于所述第一螺纹部上，所述第二滑座螺纹连接于所述第二螺纹部上；所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂呈间隔开的相对固定于所述第一滑座上，所述第三夹紧臂及所述第四夹紧臂呈间隔开的相对固定于所述第二滑座上，所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂与所述第三夹紧臂及所述第四夹紧臂之间围成夹紧所述工件的夹紧区，且所述夹紧区位于所述雕刻工位上。

6.如权利要求5所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂及第四夹紧臂上均形成有朝向所述夹紧区的定位凹槽。

7.如权利要求5所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述阻挡装置包含第二气缸及阻挡臂，所述第二气缸垂直所述X轴方向固定于所述限位导向板上，所述阻挡臂垂直所述X轴方向固定于所述第二气缸的输出端，所述阻挡臂位于所述安装架远离所述分料装置的一侧，所述阻挡臂可伸缩于所述输送通道内。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动镭射雕刻设备，其特征在于，所述输送装置上分布有两个所述雕刻工位，每一所述雕刻工位均对应设有所述夹紧定位装置、阻挡装置及镭射机。