CN220357634U - 便于再次移动放入物品的存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于再次移动放入物品的存放装置，包括物品放置区域和物品移动单元；所述物品放置区域包括至少一个由左、右立板和面板构成的物品放置单元列；一个物品放置单元包括固定在所述左、右立板上设定高度的支架、放置在所述支架上的物品容器和设置在所述面板上与所述支架位置相适配的箱门；所述物品移动单元设置在所述存放装置内，且位于与所述物品放置单元的箱门相对的一面；所述物品移动单元用于移动到所述物品放置单元所在位置，由所述物品放置单元的支架上拾取该物品放置单元的物品容器，并将取得物品容器移动到指定的位置。实施本实用新型的便于再次移动放入物品的存放装置，具有以下有益效果：便于实现物品的再次移动。

Description

便于再次移动放入物品的存放装置

技术领域

本实用新型涉及物品的寄存设备，更具体地说，涉及一种便于再次移动放入物品的存放装置。

背景技术

智能储物柜或快递柜是一种用于短时间存储快递物品的设备。其用于存储快递员投递的快递物品，并等待用户自己前来提取快递物品。传统的智能储物柜或快递柜提供多个独立的储物空间，投递的物品经过箱门放入储物空间中，等待收件人使用其收到的密码再次打开箱门，取走快递物品。这种方式中，收件人只能到该存有快递物品的智能储物柜或快递柜前面进行操作和取件。而且由于传统的智能储物柜的结构和快递物品被直接放置在储物空间的物品放置方式，使得放入或投递后的快递物品难于再次移动到不同位置的其他快递柜中。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述快递物品投递后难于再次移动或调配的缺陷，提供一种快递物品在投递后能够再次移动或调配的便于再次移动放入物品的存放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种便于再次移动放入物品的存放装置，包括物品放置区域和物品移动单元；所述物品放置区域包括至少一个由左、右立板和面板构成的物品放置单元列；一个物品放置单元列包括多个重叠的物品放置单元；一个物品放置单元包括固定在所述左、右立板上设定高度的支架、放置在所述支架上的物品容器和设置在所述面板上与所述支架位置相适配的箱门；所述箱门打开时露出该物品放置单元的物品容器，便于将物品放入所述物品容器中；所述物品移动单元设置在所述便于再次移动放入物品的存放装置内，且位于与所述物品放置单元的箱门相对的一面；所述物品移动单元用于移动到所述物品放置单元所在位置，由所述物品放置单元的支架上拾取该物品放置单元的物品容器，并将取得物品容器移动到指定的位置。

更进一步地，所述物品移动单元包括承载平台、横向运动模组、升降模组和升降模组安装板；所述承载平台固定连接在所述升降模组中的同步带上，随所述升降模组中的升降电机转动而改变其高度，使得所述承载平台对准选择的物品放置单元；所述升降模组安装在所述升降模组安装板上；所述横向运动模组驱动所述升降模组安装板在水平方向上移动，使得所述承载平台对准选择的物品放置单元列。

更进一步地，所述承载平台包括底板、支撑放置组件和伸缩组件；所述支撑放置组件安装在所述底板上，用于对所述伸缩组件收回时带来的物品容器进行限位和支撑；所述底板上还设置有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩同步带带动所述伸缩组件沿设置在所述底板上的直线导轨伸出所述底板或收回。

更进一步地，所述伸缩组件包括滑块板、升降板、升降电机和定位柱；所述滑块板固定连接在所述伸缩同步带上，所述滑块板底部设置有放置在所述直线导轨上的滑槽；升降电机安装在所述滑块板上，所述升降电机转动驱动所述升降板升起或降下；所述定位柱设置在所述升降板的顶面的设定位置，所述升降板在物品容器下方升起时，所述定位柱进入所述物品容器的底面的定位孔，固定所述物品容器和所述伸缩组件之间的相对位置。

更进一步地，所述升降电机驱动垂直于所述滑块板的螺杆旋转，所述升降板上设置有套接在所述螺杆上的螺母，所述螺杆的旋转使得套接在其上的螺母在该螺杆上的位置变化，实现对所述升降板的高度的调整。

更进一步地，所述升降板上还设置有升降导向杆，所述升降导向杆穿过设置在所述滑块板上的升降导向孔，所述升降导向孔中设置有直线轴承，所述升降导向杆穿过所述直线轴承。

更进一步地，所述伸缩组件中还包括定位滚轮，所述定位滚轮通过定位滚轮安装轴设置在所述升降板顶面的设定位置上，所述升降板上升时，所述定位滚轮在所述物品容器外沿所述物品容器的后端面滚动，与穿过所述物品容器的底面上定位孔的所述定位柱配合，固定所述物品容器的位置。

更进一步地，所述支架包括两个侧边和将所述两个侧边连接在一起的连接边，所述两个侧边具有向上凸起的、用于与所述左立板和右立板连接的边沿；所述连接边设置在所述两个侧边与所述面板相邻的一端。

更进一步地，所述连接边上设置有电磁铁，所述电磁铁具有在其线圈通电时收回断电时伸出的定位轴；所述定位轴伸出时进入设置在所述物品容器的底面上的电磁铁定位孔，确定所述物品容器与所述支架之间的相对位置。

更进一步地，所述横向运动模组包括分别设置在所述存放装置的顶部和底部的、相互平行的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上分别设置有同步动作的上滑块和下滑块，所述升降模组安装板的两端分别与所述上滑块和所述下滑块连接，随所述上滑块和所述下滑块沿所述上导轨和是所述下导轨横向移动。

实施本实用新型的便于再次移动放入物品的存放装置，具有以下有益效果：由于在存放装置中并未设置传统的储物空间，而是通过设置左、右立板形成物品放置单元列，然后通过在物品放置单元列的不同高度上设置支架和物品容器，形成物品放置单元，并通过面板上设置的箱门提供放入快递物品的途径，使得物品放入上述物品容器中；这样，在需要再次移动物品时（例如，需要将该物品移动到另外一个楼层的设备中时），设置在该存放装置中的物品移动单元就能够通过移动该物品容器的方式，实现物品的再次移动，将物品由箱门后的放置位置移动到指定位置，实现了物品的再次移动。

附图说明

图1是本实用新型便于再次移动放入物品的存放装置实施例中的该存放装置内部结构示意图；

图2是所述实施例中存放装置的外部结构示意图；

图3是所述实施例中物品容器和支架的结构示意图；

图4是所述实施例中承载平台的装配结构示意图；

图5是所述实施例中承载平台的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本实用新型的便于再次移动放入物品的存放装置实施例中，该存放装置包括物品放置区域1和物品移动单元2；所述物品放置区域1包括至少一个由左、右立板12和面板构成的物品放置单元列11；一个物品放置单元列11包括多个重叠的物品放置单元；一个物品放置单元包括固定在所述左、右立板12上设定高度的支架15（参见图3）、放置在所述支架上15的物品容器3和设置在所述面板上与所述支架15位置相适配的箱门14；所述箱门14打开时露出该物品放置单元的物品容器3，便于将快递物品放入所述物品容器3中；所述物品移动单元2设置在所述便于再次移动放入物品的存放装置内，且位于与所述物品放置单元的箱门14相对的一面（即位于物品放置单元的后方，物品放置单元的前方是箱门14）；所述物品移动单元2用于移动到所述物品放置单元所在位置，由所述物品放置单元的支架15上拾取该物品放置单元的物品容器3，并将取得物品容器3移动到指定的位置。当然，物品移动单元2也可以将一个物品容器3由上述指定位置移动并放置到上述支架15上（在该支架15上的物品容器3被取走后）。

换句话说，在本实施例中，便于再次移动放入物品的存放装置和现有的智能储物柜或快递柜在结构上是存在一定差别的。其并不存在通常智能储物柜或快递柜的通过箱门存取物品的、封闭的储物空间；该存放装置的箱门14对应的是一个设置在支架15上的物品容器3；物品放置单元的左右方向上的划分或隔离是通过左、右立板12来实现的（当然该左、右立板12也提供了对支架15的支撑或固定），而物品放置单元的上下方向上的隔离是通过相邻的物品容器3来实现的。箱门14打开后，使用者或快递员可以在其对应的物品容器3中放入或取出快递物品；同时，物品移动单元2设置在上述存放装置内部，且位于上述物品容器3的后方，物品容器3的前方是箱门14，这样，当放入的快递物品需要转移或传输时，物品移动单元2能够将放置该快递物品的物品容器和物品一起由其放置位置移出，并传输到指定位置，并在指定位置上实现由该存放装置到其他存放装置的移动或交接。在本实施例中该指定位置是在靠近该存放装置的后面板或后盖板的一个特殊位置上，通常在该存放装置的后面板或后盖板上设置有专用的通道（图中未示出），以实现物品容器3及其中的物品与其他设备的交接。

在本实施例中，如图1所示，所述物品移动单元2包括承载平台21、横向运动模组23、升降模组22和升降模组安装板24；所述承载平台21通过升降模组安装板24固定连接在所述升降模组22中的同步带上，随所述升降模组22中的升降电机转动而改变其高度，使得所述承载平台21对准选择的物品放置单元；所述横向运动模组23驱动所述升降模组22在水平方向上移动，使得所述承载平台21对准选择的物品放置单元列。也就是说，在本实施例中，上述承载平台21和升降模组22是连接或安装在一起的，横向运动模组23可以驱动整个升降模组22在图1中沿设置在该存放装置内的顶部和底部的轨道左右移动，使得上述承载平台22达到并对准选择的物品放置单元列；具体来讲，如图1所示，所述横向运动模组23包括分别设置在所述存放装置的顶部和底部的、相互平行的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上分别设置有同步动作的上滑块和下滑块，所述升降模组安装板24的两端分别与所述上滑块和所述下滑块连接，随所述上滑块和所述下滑块沿所述上导轨和是所述下导轨横向移动。上述承载平台22对准上述物品放置单元列后，还需要通过升降模块22的动作，调节上述承载平台21的高度，使其对准选择的物品放置单元，即通过升降模块22调节承载平台21的高度，使得上述承载平台21在后续的动作中能够顺利取得或放置物品容器3。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述承载平台21包括底板5、支撑放置组件6和伸缩组件7；所述支撑放置组件6安装在所述底板5上，用于对所述伸缩组件收7回时带来的物品容器3进行限位和支撑；所述底板5上还设置有伸缩电机71，所述伸缩电机71通过伸缩同步带711带动所述伸缩组件7沿设置在所述底板5上的直线导轨72伸出所述底板或收回。

伸缩组件7包括滑块板75、升降板76、升降电机74和定位柱73；所述滑块板75固定连接在所述伸缩同步带711上，所述滑块板75底部设置有放置在所述直线导轨72上的滑槽751（参见图5）；升降电机74安装在所述滑块板75上，所述升降电机74转动驱动所述升降板76升起或降下；所述定位柱73设置在所述升降板76的顶面的设定位置，所述升降板76在物品容器3的下方升起时，所述定位柱73进入所述物品容器3的底面的定位孔31（参见如3），固定所述物品容器3和所述伸缩组件7之间的相对位置，使得上述物品容器3跟随伸缩组件7的动作而移动。

所述升降电机74驱动垂直于所述滑块板75的螺杆77旋转，所述升降板76上设置有套接在所述螺杆77上的螺母78，所述螺杆77的旋转使得套接在其上的螺母78在该螺杆77上的位置发生变化，实现对所述升降板76的高度的调整。

为了使得升降板76的升降较为稳定，所述升降板76上还设置有升降导向杆79，所述升降导向杆79穿过设置在所述滑块板75上的升降导向孔752，所述升降导向孔752中设置有直线轴承80，所述升降导向杆79穿过所述直线轴承80。也就是说，升降导向杆79套接直线轴承80后，整体穿过或安装在上述升降导向孔752内。这样，当上述升降板76随螺母78在螺杆77上移动时，整个升降板76的受力较为均匀，能够稳定地升起或落下。

除了上述的定位柱73和物品容器3的底面的定位孔31的配合确定该物品容器3和伸缩组件7之间的位置关系之外，所述伸缩组件7中还包括定位滚轮81，所述定位滚轮81通过定位滚轮安装轴82设置在所述升降板76顶面的设定位置上，所述升降板76上升且所述定位柱73进入上述定位孔31中时，所述定位滚轮81在所述物品容器3外，沿所述物品容器3的后端面（或后表面）滚动，与穿过所述物品容器3的底面上定位孔31的所述定位柱31配合，进一步固定所述物品容器3和伸缩组件7之间的位置。

如前所述，在本实施例中，上述物品容器3是放置在支架15上的。也就是说，在一个物品放置单元列11的不同高度上，分别设置有多个支架15，每个支架15上放置一个物品容器3，形成取票放置单元。图3示出了一个物品容器3和一个支架15之间的位置关系。在图3中，所述支架15包括两个侧边151和将所述两个侧边151连接在一起的连接边152，所述两个侧边151具有向上凸起的边沿，用于在左右方向上限制其上的物品容器3的位置；所述连接边152设置在所述两个侧边151与所述面板相邻的一端，即图3中的连接边152处于箱门14所在的一边，即前边；所述物品容器3可以由所述支架15的后边放入所述支架15，并推推动所述物品容器3向前边靠近，直到接触到上述连接边152。

为了在上述物品容器3放置在支架15上时能够确定其与支架15之间的位置，或者说为了将物品容器3固定在支架15上，所述连接边152上设置有电磁铁16，该电磁铁16通过电磁铁安装板153安装在连接边152上，所述电磁铁16具有在其线圈通电时收回断电时伸出的定位轴（图中未示出）；所述定位轴伸出时进入设置在所述物品容器的底面上的电磁铁定位孔（图中未示出），该定位孔设置在物品容器3靠近连接边152的底面上，电磁铁16的定位轴伸入时确定所述物品容器3与所述支架15之间的相对位置。当上述伸缩组件7将物品容器3由上述支架15上取走时，在上述伸缩组件7就位后，需要先将上述电磁铁16的定位轴收回，便于将物品容器3移动。实际上，上述电磁铁16的存在，使得伸缩组件7对于物品容器3准确定位更为容易。

此外，如图3所示，在物品容器3的背面还设置有拾取定位孔32，该拾取定位孔32用于在当上述物品容器3被移动到指定位置后，供其他设备的拾取单元与物品容器3连接，将该物品容器3移动到其他设备或其他存放装置中。当然，在本实施例中，也可以使用任何现有的方法将会移动到指定位置的物品容器3移动到其他设备或存放装置中。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，包括物品放置区域和物品移动单元；所述物品放置区域包括至少一个由左、右立板和面板构成的物品放置单元列；一个物品放置单元列包括多个重叠的物品放置单元；一个物品放置单元包括固定在所述左、右立板上设定高度的支架、放置在所述支架上的物品容器和设置在所述面板上与所述支架位置相适配的箱门；所述箱门打开时露出该物品放置单元的物品容器，便于将物品放入所述物品容器中；所述物品移动单元设置在所述便于再次移动放入物品的存放装置内，且位于与所述物品放置单元的箱门相对的一面；所述物品移动单元用于移动到所述物品放置单元所在位置，由所述物品放置单元的支架上拾取该物品放置单元的物品容器，并将取得物品容器移动到指定的位置。

2.根据权利要求1所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述物品移动单元包括承载平台、横向运动模组、升降模组和升降模组安装板；所述承载平台固定连接在所述升降模组中的同步带上，随所述升降模组中的升降电机转动而改变其高度，使得所述承载平台对准选择的物品放置单元；所述升降模组安装在所述升降模组安装板上；所述横向运动模组驱动所述升降模组安装板在水平方向上移动，使得所述承载平台对准选择的物品放置单元列。

3.根据权利要求2所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述承载平台包括底板、支撑放置组件和伸缩组件；所述支撑放置组件安装在所述底板上，用于对所述伸缩组件收回时带来的物品容器进行限位和支撑；所述底板上还设置有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩同步带带动所述伸缩组件沿设置在所述底板上的直线导轨伸出所述底板或收回。

4.根据权利要求3所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述伸缩组件包括滑块板、升降板、升降电机和定位柱；所述滑块板固定连接在所述伸缩同步带上，所述滑块板底部设置有放置在所述直线导轨上的滑槽；升降电机安装在所述滑块板上，所述升降电机转动驱动所述升降板升起或降下；所述定位柱设置在所述升降板的顶面的设定位置，所述升降板在物品容器下方升起时，所述定位柱进入所述物品容器的底面的定位孔，固定所述物品容器和所述伸缩组件之间的相对位置。

5.根据权利要求4所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述升降电机驱动垂直于所述滑块板的螺杆旋转，所述升降板上设置有套接在所述螺杆上的螺母，所述螺杆的旋转使得套接在其上的螺母在该螺杆上的位置变化，实现对所述升降板的高度的调整。

6.根据权利要求5所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述升降板上还设置有升降导向杆，所述升降导向杆穿过设置在所述滑块板上的升降导向孔，所述升降导向孔中设置有直线轴承，所述升降导向杆穿过所述直线轴承。

7.根据权利要求6所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述伸缩组件中还包括定位滚轮，所述定位滚轮通过定位滚轮安装轴设置在所述升降板顶面的设定位置上，所述升降板上升时，所述定位滚轮在所述物品容器外沿所述物品容器的后端面滚动，与穿过所述物品容器的底面上定位孔的所述定位柱配合，固定所述物品容器的位置。

8.根据权利要求7所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述支架包括两个侧边和将所述两个侧边连接在一起的连接边，所述两个侧边具有向上凸起的、用于与所述左立板和右立板连接的边沿；所述连接边设置在所述两个侧边与所述面板相邻的一端。

9.根据权利要求8所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述连接边上设置有电磁铁，所述电磁铁具有在其线圈通电时收回断电时伸出的定位轴；所述定位轴伸出时进入设置在所述物品容器的底面上的电磁铁定位孔，确定所述物品容器与所述支架之间的相对位置。

10.根据权利要求9所述的便于再次移动放入物品的存放装置，其特征在于，所述横向运动模组包括分别设置在所述存放装置的顶部和底部的、相互平行的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上分别设置有同步动作的上滑块和下滑块，所述升降模组安装板的两端分别与所述上滑块和所述下滑块连接，随所述上滑块和所述下滑块沿所述上导轨和是所述下导轨横向移动。