JPH10129842A - コンテナの荷降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 余分なスペースを必要とすることなく、効率
的にコンテナの荷降ろしを行う。 【解決手段】 コンテナ３をクランプした後吊り上げて
搬送し、所定位置で荷降ろしする装置である。所定のス
パンをもって横設した対をなす走行ビーム１１と、この
走行ビーム１１上に載架され、走行ビーム１１上を移動
可能に設けられた走行台車１５と、この走行台車１５上
に載架され、走行台車１５上を移動可能に設けられた横
行台車２２と、この横行台車２２にウインチ２７を介し
て吊り下げ状に保持された昇降ベース２８と、この昇降
ベース２８の下方にパワーシリンダー３２により枢軸３
１を回転させる水平回転機構を介して設置された回転ベ
ース３０と、この回転ベース３０にエアーシリンダー３
３を介して設置されたクランプ装置３５を具備した構成
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを例えば
１つずつクランプした後吊り上げて搬送し、所定位置で
荷降ろしする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば果物を入れたコンテナを積載した
トラックから、前記コンテナを所定位置に荷降ろしする
に際しては、従来は専用の荷降ろし装置がなかったの
で、フォークリフトトラックを使用したり、作業者によ
る人為的作業に頼っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトトラックを使用する場合には、パレットを介し
てでなければ荷降ろしすることができない。パレットを
介して荷降ろしする場合、１つのパレット上に複数のコ
ンテナを載せるので、作業効率は良くなるが、その反
面、荷降ろし場所がパレットの倍数の面積でない場合に
は、その半端な部分にはフォークリフトトラックを用い
て荷降ろしできず、その部分は無駄になる。加えて、フ
ォークリフトトラックが走行したり、反転するスペース
も必要である。また、作業者による人為的作業では作業
能率が悪く、かつ、作業者の負担も大きいという問題が
ある。

【０００４】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、コンテナを例えば１つずつクラン
プした後吊り上げて搬送し、所定位置で荷降ろしする専
用の荷降ろし装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のコンテナの荷降ろし装置は、コンテナ
をクランプする装置を、昇降及び走行，横行が可能なよ
うに設置することとしている。このようにすることで、
コンテナは所定位置まで搬送し、荷降ろしすることがで
きる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のコンテナの荷降ろし装置
は、コンテナをクランプした後吊り上げて搬送し、所定
位置で荷降ろしする装置であって、所定のスパンをもっ
て横設した対をなす走行ビームと、この走行ビーム上に
載架され、走行ビーム上を移動可能に設けられた走行台
車と、この走行台車上に載架され、走行台車上を移動可
能に設けられた横行台車と、この横行台車に昇降機構を
介して吊り下げ状に保持された昇降ベースと、この昇降
ベースの下方に水平回転機構を介して設置された回転ベ
ースと、この回転ベースに昇降機構を介して設置された
クランプ装置を具備させているのであり、必要に応じ
て、横行台車に昇降機構を介して吊り下げ状に保持され
た昇降ベースの昇降の案内を、パンタグラフ機構により
行ったり、また、回転ベースに昇降機構を介して設置さ
れたクランプ装置の昇降を、索状を介して行ったり、さ
らに、回転ベースに昇降機構を介して設置されたクラン
プ装置は、平面視コンテナの対角線上に配置され、コン
テナの対向するコーナー部を内側から張出状に押して位
置決めする位置決め機構と、平面視コンテナの長手方向
中心線上に配置され、コンテナに設けられた両把手部に
それぞれ内側から係合するクランプ機構をハンドベース
上に配置させたりすることとしている。

【０００７】本発明のコンテナの荷降ろし装置では、横
行台車に設けた昇降機構、昇降ベースに設けた回転機
構、回転ベースに設けた昇降機構を各々駆動してクラン
プ装置をコンテナの上端面に嵌合載置する迄降ろした
後、クランプ装置を作動させてコンテナをクランプす
る。そして、その後、両昇降機構を駆動してコンテナを
上昇限まで上昇させた後、走行台車と横行台車を移動し
てコンテナを荷降ろし位置の上方まで搬送し、その後、
横行台車に設けた昇降機構と昇降ベースに設けた回転機
構を駆動して所定位置に荷降ろしし、クランプ装置によ
るクランプを解除する。

【０００８】この時、横行台車に吊り下げ状に保持され
た昇降ベースの昇降の案内を、パンタグラフ機構により
行えば、大きなスペースを必要とすることなく、円滑な
案内が可能になる。また、回転ベースに設置されたクラ
ンプ装置の昇降を索状を介して行えば、コンテナに対す
るクランプ装置の位置が若干ずれている場合にも、容易
にクランプ装置をコンテナの上端面に嵌合載置できる。
さらに、平面視コンテナの対角線上に配置され、コンテ
ナの対向するコーナー部を内側から張出状に押して位置
決めする位置決め機構と、平面視コンテナの長手方向中
心線上に配置され、コンテナに設けられた両把手部にそ
れぞれ内側から係合するクランプ機構をハンドベース上
に配置したクランプ装置を採用すれば、コンテナのクラ
ンプが容易かつ確実に行える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るコンテナの荷降ろし装置
を図１〜図７に示す一実施例に基づいて説明する。図１
は本発明に係るコンテナの荷降ろし装置の全体概略正面
図、図２は図１の平面図、図３は本発明に係るコンテナ
の荷降ろし装置における横行台車近傍を拡大して示す正
面図、図４は本発明に係るコンテナの荷降ろし装置にお
ける昇降ベース，回転ベース，クランプ装置近傍を拡大
して示す正面図、図５は本発明に係るコンテナの荷降ろ
し装置におけるクランプ装置を平面方向から見た拡大
図、図６は本発明に係るコンテナの荷降ろし装置におけ
る横行台車に設けた昇降機構の案内構成の斜視図、図７
は本発明に係るコンテナの荷降ろし装置を用いてトラッ
クに積載したコンテナを荷降ろしする場合の説明図であ
る。

【００１０】図面において、１は本発明に係るコンテナ
の荷降ろし装置であり、トラック２に積載したコンテナ
３を例えば２つずつクランプした後吊り上げて搬送し、
所定位置に荷降ろしするもので、以下に説明するように
構成されている。

【００１１】１１は支柱１２を介して所定の高さ位置に
横設した走行ビームであり、所定のスパンを持って２本
配置されている。そして、この走行ビーム１１の上面に
は例えばラック１３とリニアガイド１４がそれぞれ平行
状に敷設されている。

【００１２】１５は前記走行ビーム１１のリニアガイド
１４上に載架された走行台車であり、例えば走行用モー
タ１６の回転をギア１７ａ，１７ｂ，動力伝達軸１８を
介して前記ラック１３に噛合するピニオン１９に伝える
ことで、走行台車１５がリニアガイド１４に案内されて
走行ビーム１１上を移動するようになっている。そし
て、この走行台車１５の上面には前記走行ビーム１１と
同様に、例えばラック２０とリニアガイド２１が平行状
に敷設されている。

【００１３】２２は前記走行台車１５のリニアガイド２
１上に載架された横行台車であり、前記走行台車１５と
同様に、例えば横行用モータ２３の回転をギア２４ａ，
２４ｂ，動力伝達軸２５を介して前記ラック２０に噛合
するピニオン２６に伝えることで、横行台車２２がリニ
アガイド２１に案内されて走行台車１５上を移動するよ
うになっている。

【００１４】２７は前記横行台車２２に配置された昇降
機構、例えばウインチであり、このウインチ２７を介し
て昇降ベース２８が吊り下げ状に保持されている。そし
て、この昇降ベース２８の昇降を案内する機構として、
本発明ではパンタグラフ機構２９を採用している。な
お、本実施例では、パンタグラフ機構２９のスライド部
にリニアガイド２９ａを採用したものを示している。

【００１５】３０は前記昇降ベース２８の下方に水平回
転機構を介して設置された回転ベースである。この水平
回転機構として、本実施例では、昇降ベース２８に回転
が自在なように枢軸３１を貫通状に枢支し、この枢軸３
１を例えばパワーシリンダ３２によって回転させるもの
を示している。そして、枢軸３１の下端部に回転ベース
３０を取り付けることで、回転ベース３０は枢軸３１と
一体的に水平回転するようになっている。

【００１６】３３は前記回転ベース３０に垂下状に設置
した例えば２基で対をなすエアーシリンダー３３であ
り、本実施例ではこの対をなすエアーシリンダー３３を
２対設置したものを示している。そして、これら対をな
すエアーシリンダー３３のロッド端には例えばワイヤー
ロープ３４を介して、それぞれクランプ装置３５が吊り
下げ状に設置されている。

【００１７】このクランプ装置３５は、ハンドベース３
５ａ上に、２基で対をなす位置決め用エアーシリンダー
３５ｂとクランプ用エアーシリンダー３５ｃをそれぞれ
所定位置に配置した構成で、このうち位置決め用エアー
シリンダー３５ｂは、図５に示すように、平面視コンテ
ナ３の対角線上に配置され、コンテナ３の対向するコー
ナー部を、そのロッド端に取り付けた押し金具３５ｄで
内側から張出状に押すものである。また、クランプ用エ
アーシリンダー３５ｃは、平面視コンテナ３の長手方向
中心線上に配置され、コンテナ３に設けられた両把手部
３ａにクランプ爪３５ｅをそれぞれの内側から係合させ
るものである。

【００１８】３６は前記したハンドベース３５ａ上に立
設した位置決め用コーンであり、エアーシリンダー３３
のロッドの退入時、回転ベース３０の下面における前記
位置決め用コーン３６と対向する位置に垂下状に突設し
たガイド筒３７に嵌入し、回転ベース３０とクランプ装
置３５を一体化するものである。

【００１９】なお、３８は昇降ベース２８に垂下状に設
置したシリンダーであり、回転ベース３０の上面におけ
る前記シリンダー３８のロッドと対向する位置に立設し
たガイド筒３９内にそのロッドを嵌入させることで、回
転ベース３０の回転を防止するものである。

【００２０】本発明に係るコンテナの荷降ろし装置１は
上記したような構成であり、次にこの荷降ろし装置１を
用いてトラック２に積載されたコンテナ３を、所定の場
所に荷降ろしする方法を説明する。

【００２１】先ず、走行用モータ１６、横行用モータ２
３を駆動して走行台車１５と横行台車２２を移動し、ク
ランプ装置３５をトラック２に積載したコンテナ３の上
方に位置させる。そして、ウインチ２７を駆動して巻胴
２７ａを回転し、この巻胴２７ａに巻回したワイヤーロ
ープ２７ｂを巻き戻して昇降ベース２８を降下させる。
この降下時、昇降ベース２８はパンタグラフ機構２９に
よって揺れを生じることなく円滑に降下する。

【００２２】クランプ装置３５がコンテナ３の直上に位
置したところでウインチ２７の駆動を停止する。この
時、クランプ装置３５とコンテナ３の平面視方向の位置
が合致していない場合には、シリンダー３８を作動して
そのロッドをガイド筒３９から抜き出した後、パワーシ
リンダー３２を作動してクランプ装置３５とコンテナ３
の平面視方向の位置が合致するまで回転ベース３０を水
平回転する。クランプ装置３５とコンテナ３の平面視方
向の位置が合致すると、エアーシリンダー３３のロッド
を突出させてクランプ装置３５をコンテナ３の上端面に
嵌合載置する。この時、クランプ装置３５はワイヤーロ
ープ３４を介して吊り下げられているので、コンテナ３
に対するクランプ装置３５の正面視，側面視方向の位置
が若干ずれている場合にも、容易にクランプ装置３５を
コンテナ３の上端面に嵌合載置できる。

【００２３】クランプ装置３５をコンテナ３の上端面に
嵌合載置すると、位置決め用エアーシリンダー３５ｂを
作動して、押し金具３５ｄでコンテナ３の対角位置の隅
部を張出状に押し、クランプ装置３５をコンテナ３に対
して位置決めする。その後、クランプ用エアーシリンダ
ー３５ｃを作動してクランプ爪３５ｅを揺動させ、クラ
ンプ爪３５ｅをコンテナ３の把手部３ａに係合させてク
ランプを完了する。

【００２４】コンテナ３のクランプが完了すると、エア
ーシリンダー３３のロッドを退入させて位置決め用コー
ン３６をガイド筒３７内に嵌入し、クランプ装置３５と
回転ベース３０を一体化する。次に、パワーシリンダー
３２を作動して回転ベース３０を元の位置に復帰した
後、シリンダー３８のロッドを突出させてガイド筒３９
内に嵌入し、回転ベース３０の回転を防止する。

【００２５】上記したような状態にして、コンテナ３が
搬送中に揺れないようにした後は、ウインチ２７を駆動
してコンテナ３を上昇させ、次に走行用モータ１６、横
行用モータ２３を駆動してコンテナ３を荷降ろし位置の
直上まで搬送する。そして、その後は、コンテナ３をク
ランプした時と同様の操作を行うことにより、コンテナ
３を所定の位置に荷降ろしする。以上の操作をトラック
２に積載したコンテナ３がなくなるまで続ける。

【００２６】上記した実施例では、クランプ装置３５を
２基配設し、一度に２個のコンテナ３をクランプして所
定位置に荷降ろしするものを示したが、クランプ装置３
５の設置数は２基に限らないことは言うまでもない。ま
た、走行台車１５や横行台車２２の移動機構、昇降機
構、水平回転機構も本実施例に示したものに限らず、適
宜の機構を採用してもよい。さらに、索状もワイヤロー
プに限らず、チェーンを使用してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るコン
テナの荷降ろし装置によれば、フォークリフトトラック
を使用した場合や、作業者の人為的作業による場合のよ
うな問題がなく、余分なスペースを必要とすることな
く、効率的にコンテナの荷降ろしが行える。そして、本
発明において、昇降ベースの昇降の案内をパンタグラフ
機構により行えば、従来のガイドロッドを使用した案内
機構のような大きなスペースを必要とすることなく円滑
に案内できる。また、クランプ装置の昇降を索状を介し
て行えば、コンテナに対するクランプ装置の位置が若干
ずれていても容易にそのずれを吸収できる。さらに、平
面視コンテナの対角線上に配置され、コンテナの対向す
るコーナー部を内側から張出状に押して位置決めする位
置決め機構と、平面視コンテナの長手方向中心線上に配
置され、コンテナに設けられた両把手部にそれぞれ内側
から係合するクランプ機構をハンドベース上に配置した
クランプ装置を採用すれば、コンテナのクランプが容易
かつ確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るコンテナの荷降ろし装置の
全体概略正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明に係るコンテナの荷降ろし装置における
横行台車近傍を拡大してす正面図である。

【図４】本発明に係るコンテナの荷降ろし装置における
昇降ベース，回転ベース，クランプ装置近傍を拡大して
示す正面図である。

【図５】本発明に係るコンテナの荷降ろし装置における
クランプ装置を平面方向から見た拡大図である。

【図６】本発明に係るコンテナの荷降ろし装置における
横行台車に設けた昇降機構の案内構成の斜視図である。

【図７】本発明に係るコンテナの荷降ろし装置を用いて
トラックに積載したコンテナを荷降ろしする場合の説明
図である。

【符号の説明】

１ コンテナの荷降ろし装置 ３ コンテナ １１ 走行ビーム １５ 走行台車 ２２ 横行台車 ２７ ウインチ ２８ 昇降ベース ２９ パンタグラフ機構 ３０ 回転ベース ３１ 枢軸 ３２ パワーシリンダー ３３ エアーシリンダー ３４ ワイヤーロープ ３５ クランプ装置 ３５ａ ハンドベース ３５ｂ 位置決め用エアーシリンダー ２５ｃ クランプ用エアーシリンダー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナをクランプした後吊り上げて搬
   送し、所定位置で荷降ろしする装置であって、所定のス
   パンをもって横設した対をなす走行ビームと、この走行
   ビーム上に載架され、走行ビーム上を移動可能に設けら
   れた走行台車と、この走行台車上に載架され、走行台車
   上を移動可能に設けられた横行台車と、この横行台車に
   昇降機構を介して吊り下げ状に保持された昇降ベース
   と、この昇降ベースの下方に水平回転機構を介して設置
   された回転ベースと、この回転ベースに昇降機構を介し
   て設置されたクランプ装置を具備したことを特徴とする
   コンテナの荷降ろし装置。
2. 【請求項２】 横行台車に昇降機構を介して吊り下げ状
   に保持された昇降ベースの昇降の案内を、パンタグラフ
   機構により行うことを特徴とする請求項１記載のコンテ
   ナの荷降ろし装置。
3. 【請求項３】 回転ベースに昇降機構を介して設置され
   たクランプ装置の昇降を、索状を介して行うことを特徴
   とする請求項１又は２記載のコンテナの荷降ろし装置。
4. 【請求項４】 回転ベースに昇降機構を介して設置され
   たクランプ装置は、平面視コンテナの対角線上に配置さ
   れ、コンテナの対向するコーナー部を内側から張出状に
   押して位置決めする位置決め機構と、平面視コンテナの
   長手方向中心線上に配置され、コンテナに設けられた両
   把手部にそれぞれ内側から係合するクランプ機構をハン
   ドベース上に配置したものであることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれか記載のコンテナの荷降ろし装置。