KR960006837B1 - 링크식 스프레다 안내장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

링크식 스프레다 안내장치

제 1 도는 트랜스퍼 크레인의 전체개략도.

제 2 도는 본 발명에 따른 안내장치의 개략정면도

제 3 도는 제 2 도의 B부분의 확대도.

제 4 도는 제 2 도의 A-A선 단면도.

제 5 도는 제 4 도의 C부분의 확대단면도.

제 6 도는 본 발명에 따른 안내장치의 작동상태도.

제 7 도는 종래의 스프레다의 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

3 : 스프레다 10 : 상부구조물

12 :구동모터 13 : 하부구조물

14 : 로프 16 : 클램프기구

17 : 링크부

본 발명은 콘테이너를 하역함에 있어서, 콘테이너가 목적한 위치에 정확히 적재되도록 하는 스프레다(SPREADER)안내장치에 관한 것이다.

근래에 와서 대형화되어 감에 따라 콘테이너를 적재하는 단이 많아지게 되어 콘테이너 사이의 간섭을 피하고, 안정성을 확보하기 위해 콘테이너를 목적 위치에 정확하게 적재해야 하는 조건이 필요하게 되었다.

그러나 종래에는 콘테이너를 하역함에 있어서, 크레인에 설치된 트롤리에 의해 스프레다가 콘테이너를 매달아 목적위치까지 수평이동한 후 콘테이너를 적재하게 되는데, 이때, 콘테이너를 목적으로 적재 위치에 적재할시 크레인 운전실에서 적재위치까지의 거리가 너무 멀고 또한 바람 및 수평 운동시에 발생하는 관성력등에 외력으로 인하여 적재위치를 맞추기가 어려우며 운전자의 숙련도가 요구된다.

어느 정도의 숙련도를 갖춘 운전자의 경우에도 콘테이너를 적재함에 있어서 많은 시간이 요구되며, 정학한 적재는 많은 어려움이 따르게 된다.

이렇게 됨으로 인하여 적재 하단에서는 문제가 없을지는 모르나 올라가면 갈수록 적재오차가 누적되어 콘테이너간의 간섭 및 불안정성의 위험이 뒤따르게 된다. 이러한 문게점들을 극복하기위해 지금까지 여러가지 장치들이 고안되어 있으나 실작업에 적용되기에는 미흡한점들이 많다. 그 한예로서 트롤리에 부착되어 있는 인식카메라로 적재하고자하는 콘테이너의 위치를 읽어 벗어난 오차만큼 트롤리를 이동시키는 방법이 있는데, 이것은 기후 및 명암에 의해 많은 영향을 받아 눈. 비오는 날이나 야간에는 인식카메라의 기능이 저하되어 전천후로 사용할 수 없다.

인식카메라 대신 안테나식의 터치센서를 사용하여 적재위치를 찾는 방법도 있으나 이것 또한 오동작이 많고 터치센서로 사용되는 안테나의 파손이 빈번히 발생하여 작업능률이 크게 떨어진다.

또다른 방법으로 스프레다 측면에 상하콘테이너의 위치를 조정해주는 가이드를 사용하는 기계적인 방법도있으나, 안내하기까지 시간이 많이 소요되며 측면에 길게 설치된 가이드 암으로 인하여 기동성이 떨어지고 작업시 간섭의 우려가 있다.

위에 언급되어진 문제점들을 해결하고, 콘테이어 작업의 능률을 향상시키기 위해 본 발명에 따른 안내장치를 발명하게 되었다.

제 1 도는 육상용 트랜스퍼 크레인(1)의 개략도로서 여러단의 콘테이너(2)를 적재할 수 있는 경우의 크레인으로 콘테이너를 적재하는 동작을 간략하게 기술하여 보면 아래와 같다.

스프레다(3)는 트레일러(6)상에 놓여 있는 콘테이너(2)를 매달려, 스프레다와 크레인상의 트롤리(5) 사이에 연결되어 있는 로프(4)는 스프레다(3)가 상하운동을 할 수 있도록 동작하며 크레인상의 트롤리가 수평방향으로 운동함에 따라 로프(4)로 연결된 스프레다는 수평방향으로 이동하게 되고, 이에따라 스프레다(3)에 매달려 있는 콘테이너(2)는 목적 위치까지 수평이동을 하게 된다.

이렇게 목적위치까지 수평이동한 후 다시 스프레다(3)는 로프(4)에 의해 상하운동을 하면서 콘테이너(2)를 적재위치에 정확히 놓게된다.

이와 같은 동작은 트롤리(5)와 함께 움직이는 운전실(7)에 있는 운전자의 일련의 조작에 의해 동작하게되는데 운전실(7)과 적재위치까지의 거리가 멀고 바람 및 수평방향의 이동에 의한 관성력등의 영향으로 정확한 목적위치에 콘테이너(2')를 적게하는 것이 용이하지 못할뿐만 아니라 운전자가 적재위치를 찾기위해 많은 시간을 소요함에 따라 작업효율이 문제짐이 있었다.

종래에는 제 5 도에서와 같이 스프레다(3)가 하역작업을 위해 최초의 특정 콘테이너(2)를 매달시에 별도의 플리퍼(8)가 스프레다(3)를 안내하여 콘테이너(2')상에 정확히 착상되어 콘테이너(2)를 잡도록 되어 있으나 매달린 콘테이너(2)를 하역할시에는 플리퍼(8)가 안내기능을 할 수 없기 때문에 콘테이너 상하간의 정확한 위치조정이 어려웠다.

본 발명의 목적은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 스프레다를 안내하여 콘테이너의 하역시 콘테이너의 적재위치를 용이하게 파악하여 콘테이너를 안정되게 적재할 수 있으며 콘테이너의 하역작업 시간을 단축할 수 있기 때문에 작업효율을 제고할 수 있는 링크식 스프레다 안내장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은 스프레다의 양측에 설치되어 하방으로 연장가능하며 하단에 플리퍼를 구비한 본발명에 따른 링크식 스프레다 안내장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 회전기능을 갖는 링크식 스프레다 안내장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 설명에 의하여 명백히 이해할 수 있을 것이다.

제 2 도는 스프레다의 양측에 설치되는 것중에 일측에 설치된 본 발명에 따른 안내장치를 도시한 것으로 실선은 안내장치의 접절상태를 도시한 것이고, 이점 쇄선은 안내장치의 완전히 전재된 상태를 도시한 것이다.

제 2 도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스프레다 안내장치는 스프레다(3)에 장착되며 로프권취용 풀리(11)를 갖는 구동모터(12)가 양단에 설치되는 상부구조물(10), 상기 상부구조물(10)의 로프권취용 풀리(11)에 로프(14)로 연결되어 승강구동되며 하방에 스프레다 안내용 플리퍼(15)가 부착되며 내부에 클램프기구(16)를 갖는 하부구조물(13), 상기 상부구조물(10)과 상기 하부구조물(13)을 연결하는 팬터그래프(pantagraph) 형 의 신축가능한 링크부(17) 로 구성된다.

제 4 도는 제 2 도의 A-A선을 따라 치한 하부구조물(l3)의 평단면도로서, 상기 합구조물(13)의 클램프기구(16)는 유압 실린더(18) 및 상기 유압실린더에 의해 전진 및 후퇴하는 클램프(19)로 구성된다.

이하, 본 발명에 따른 링크식 스프레다 안내장치의 작동을 이하에 설명한다.

본 발명의 스프레다 안내장치는 콘테이너(2)를 매달기 직전의 상태에서는 링크식 안내수단은 접혀진 상태, 즉 상부구조물(10)과 하부구조물(13)이 근접한 상태를 유지한다. (제 2 도의 실선 부분과 제 6 도의 "1"위치)

스프레다(3)가 콘테이너를 들기위해 트롤리(5)에 의해 일정위치로 이동하고 로우프(4)가 하강하여, 스프레다(3)가 소정의 콘테이너(2)상에 위치하게 될때 하부구조물(13)의 아래에 부착된 플리퍼(15)가 스프레다(3)를 안내하여 스프레다(3)가 콘테이너(2)상에 정확히 착상되도록 한다. 그후, 스프레다(3)는 콘테이너(2)를 들고 소정의 위치로 트롤리(5) 및 로우프(4)에 의하여 이동하여 콘테이너(2)를 이미 적재된 상태의 다른 콘데이너(2')상에 적재할 준비를 한다. 이러한 콘테이너(2)의 하역작업시 콘테이너의 적재위치 안내를 위하여 본 발명의 링크식 스프레다 안내수단이 전개된다.

즉, 콘테이너(2)가 다른 콘테이너(2') 위의 일정위치에 있을때, 구동모터(12)를 구동하면 로프권취용 풀리(il)에 감겨있던 로프(14)가 풀리게 되고 따라서 하부구조물(13)이 하강하고 따라서 이와 연결된 링크부(17)도 연장되며 링크부(17)의 전개가 종료도면 구동모터(12)의 구동이 멈춰지고 하부구조물(13)의 하강동작도 종료된다. (제 2 도의 2점쇄선 부분과 제 6 도의 "II"위치)

이때 하부구조물(13)내의 클램프기구(16)를 작동한다. 유압실린더(18)가 작동하면 클램퍼(19)가 작동하여, 제 5 도에 도시한 바와 같이 콘테이너(2)의 하부모서리 구멍(2a)내로 클램퍼(19)가 삽입되어 안내장치의 하단부가 콘테이너에 부착되게되어 전개된 스프레다 안내장치의 안정성을 보완한다.

이와 같이 하여 하부구조물(13)이 콘테이너(2)에 견고히 고정되면 하부구조물(13) 아래에 부착된 플리퍼(15)에 의하여 바로 아래에 배치된 콘테이너(2')의 위치를 정확하게 파악하게 되므로서 플리퍼(15)에 의해 콘테이너(2)의 하역 적재위치가 신속정확하게 설정되는 것이다.

즉, 이러한 하역위치 안내작업은 처음에 트레일러(6)에서 콘테이너(2)를 들어올릴때와 같이 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.

이렇게 적재위치가 플리퍼(15)에 의해 설정되면 콘테이너(2)를 콘테이너(2')상에 적재하고 유압실린더(18)를 작동시켜 클램퍼(19)가 콘테이너(2)의 하부모서리 구멍(2a)에서 이탈되게하고 구동모터(12)를 작동하여 로프(14)를 상방으로 감아올리면 링크부(17)가 접히면서 하부구조물(13)이 상승하게되어 스프레다의 하역작업은 종료하게되는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 스프레다 안내장치는 콘테이너의 적재위치의 정확한 설정이 용이할뿐 아니라 작업시 소요되는 작업시간을 단축할 수 있기 때문에 작업효율을 높일 수 있으며 콘테이너가 정확하게 적재되어 콘테이너의 안정성을 도모할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 스프레다(3)에 장착되며 로프권취용 풀리(11)를 갖는 구동모터(12)가 양단에 설치되는 상부구조물(10), 상기 상부구조물(10)의 로프 권취용 풀리(11)에 로프(14)로 연결되어 승강구동되며 하방에 스프레다안내용 플리퍼(15)가 부착되며 내부에 클램프기구(16)를 갖는 하부구조물(13), 및 상기 상부구조물(10)과 상기 하부구조물(13)을 연결하는 신축가능한 팬터그래프형의 링크부(17)로 구성된 것을 특징으로 하는 링크식 스프레다 안내장치.