SE507906C2 - Fördelande styranordning vid en containerkran - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 507 906 2 avläsningsresultatet. Eftersom funktionen hos igenkänningskameran försämras p g a att igenkänningskameran påverkas av väder och mörker när den används en regnig eller snöig dag eller under natten, kan anordningen inte användas vid alla väder.

I ett annat exempel, vid vilket en beröringssensor av antenntyp används istället för en igenkänningskamera för att avkänna positionen för den lastade containern, kan berö- ringssensorn ofta fungera dåligt och den antenn, som fungerar som beröringssensor kan lätt skadas, varigenom dess driftseffektivitet försämras.

Vid ytterligare ett annat exempel, vid vilket en på fördelarens sidor anordnad meka- nisk styming används för att styra en övre container på en undre container och där- igenom anpassa en relativ position mellan de två intill varandra liggande övre och undre containrama, krävs det mycket tid för att styra containem och styrarmarna kan kollidera med en annan container, eftersom utsträckta styrarmar är anordnade på sidorna.

Med hänvisning till ñg 1, visas en konventionell travers för markändamâl. En last- operation med traversen l för lastning av i flera våningar staplade containrar 2 kom- mer nu att beskrivas med hänvisning till ritningen.

En container på en vagn 6 hängs på fördelaren. Fördelaren 3 kan höjas och sänkas medelst ett rep 4, vilket är anslutet mellan fördelaren 3 och kranvagnen 5. Då den på traversen l anordnade kranvagnen förflyttas horisontellt, kan den i kranvagnen 5 medelst repet 4 upphängda fördelaren 3 förflyttas till önskad lastposition.

Efter att fördelaren 3 har flyttats till den önskade positionen, frigör fördelaren 3 con- tainem 2 och lastar denna på rätt sätt till önskad lastposition under det att den sänks av repet 4. Den ovan beskrivna lastoperationen utförs genom en serie operationer av en kranförare i ett styrrum 7, vilket förflyttas tillsammans med kranvagnen 5.

Eftersom styrrummet 7 är alltför långt från lastpositionen och fördelaren 3 påverkas av vindstyrka och tröghetskrafter p g a den horisontella rörelsen av fördelaren 3. är det inte lätt att på rätt sätt lasta containern 2 vid lastpositionen och det krävs även mycket tid att söka lastpositionen, därigenom försämras arbetseffektiviteten. 10 15 20 25 30 35 507 906 3 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det är av den anledningen ett mål med föreliggande uppfinning att bemästra ovan- nämnda nackdelar som påträffas i teknikens ståndpunkt och att tillhandahålla en för- delande styranordningen av länktyp, vilken lätt kan utsöka en lastposition och stabilt lasta containrar genom att styra en fördelare så, att det är möjligt att korta den tid som krävs för att lasta och att förbättra arbetseffektiviteten.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en fördelande styranordning av länktyp, vilken innefattar ett drivsystem av länktyp, vilket medför rnindre risk för deformation orsakad av yttre krafter och vilket fungerar även när en niindre deforma- tion uppstår samt knappt genererar friktionsmotstånd, varigenom ett lätt underhåll uppnås utan behov av Smörjmedel.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en fördelande styr- anordning av länktyp, vilken vertikalt kan vändas över en fördelare, och därigenom uppnå lätta och smidiga lastnings- och avlastningsoperationer för containrar vid vag- nar som uppbär containrar i två rader, utan kollision med vagnen.

I enlighet med föreliggande uppfinning, uppnås dessa ändamål genom att en förde- lande styranordning tillhandahålls som innefattar: en övre balk anordnad vid en för- delare och med drivorgan på dess båda sidor, drivorganen innefattar ett block och ett runt blocket linclat rep, en till en fri ände av repet ansluten undre balk, som är anpas- sad så att det kan höjas och sänkas genom drift av drivorganen, varvid den undre balken vid dess respektive undre hörndelar är försedd med fenor för att styra för- delaren och vid dess respektive två sidor är försedd med klärnmekanismer för att ansluta en container samt en utskjutbar länkmekanism ansluten mellan den övre balken och den undre balken.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Andra ändamål och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av föl- jande beskrivning av utföringsformer med hänvisning till de bifogade ritningarna i vilka: i.

Fig. l är en schematisk vy framifrån av en konventionell travers; 507 906 10 15 20 25 30 35 fig2 fig3 ñg4 fig5 fig6 fig7 fig8 fig9 fig 10 figll fig 12 4 är en schematisk vy framifrån av en fördelande styranordning i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning; är en schematisk vy som visar en länkmekanism, vilken utgör en del av den fördelande styranordningen enligt föreliggande uppfinning; är ett förstorat tvärsnitt av cirkeln "B" i fig. 2; är en tvärsnittsvy utmed linjen A-A i fig. 2; är ett förstorat tvärsnitt av cirkeln "C" i fig. 5; är en perspektivvy av en stopp till en extralänk, vilken utgör en del av den fördelande styranordningen i enlighet med den första utföringsformen av upp- finningen; är en perspektivvy, som visar drift av den fördelande styranordningen i enlig- het med den första utföringsformen av uppfinningen; är en schematisk vy framifrån av en fördelande styranordning i enlighet med en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; är en schematisk vy framifrån av en fördelande styranordning i enlighet med en tredje utföringsforrn av föreliggande uppfinning; är en längsgående tvärsnittsvy av en tre-stegs teleskopdel som visas i fig. 10; är en vy framifrån av en fördelande styranordning, vilken innefattar vänd- organ i enlighet med en fjärde utföringsform för föreliggande uppfinning; fig l3a till l3c är sidovyer vilka var och en visar olika användningar av den förde- lande styranordningen i enlighet med den fjärde utföringsformen, varvid fig l3a motsvarar normalt tillstånd, fig l3b ett tillstånd redo för en vändfunktion och fig 13c ett tillstånd efter avslutad vändfunktion; i fig 14 är en schematisk sidovy, vilken illustrerar vändfunktionen för fördelarstyr- anordningen i enlighet med den fjärde utföringsformen; 10 15 20 25 30 35 507 906 5 fig 15 är en schematisk sidovy av vändorgan i enlighet med en femte utföringsform av föreliggande uppfinning och fig 16 är en schematisk sidovy av vändorgan i enlighet med en sjätte utföringsform av föreliggande uppfinning.

DETALIERAD BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFOR- MERNA Med hänvisning till fig 2, visas en sida av en fördelande styranordning i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning, vilken är anordnad på fram och baksidoma av en fördelare. I denna ritning, visar en heldragen linje ett tillstånd vid vilket den fördelande styranordningen är tillbakadragen och en streckad linje illustre- rar ett tillstånd, vid vilket den fördelande styranordningen är utsträckt.

Fig. 4 visar ett tvärsnitt av en cirkel "B" för den fördelande styranordning som visas i fig. 2.

Såsom visas i fig. 2 och fig. 4, innefattar den fördelande styranordningen i enlighet med den första utföringsformen av föreliggande uppfinning övre balkar 10 anordnade på fram och baksidoma av en fördelare 3, vilka var och en på sina båda sidor är för- sedda med drivorgan innefattande en drivmotor 12 ansluten till ett block 11 för att uppta ett rep 14 och undre balkar 13, anslutna till motsvarande övre balkar genom det däremellan anordnade repet 14 och inrättade att höjas och sänkas genom att repet lindas på och av blocket 1 1 genom drivmotom 12. Varje undre balk 13 är försedd med fenor 15, anslutna på båda sidorna av den undre balkens 13 bottenyta. Varje undre balk 13 innefattar även klämmekanismer 16 (fig. 6). Den fördelande styr- anordningen innefattar vidare Utdragbara länkmekanismer 17, vilka är anslutna mellan varje motsvarande övre balk 10 och varje motsvarande undre balk 13.

Varje länkmekanism innefattar huvudlänkdelar 17a förbundna med varandra i sax- form och extralänksdelar 17b, vilka förbinder huvudlänkdelarna 17a till de övre och de undre balkarna 10 och 13. Avståndet a avgränsat mellan mot varandra svarande extralänksdelar 17b och visat i fig. 3 föredras vara så brett som möjligt för att öka stabiliteten mot den undre balkens framåt- och bakåtgående rörelser. Den optimala längden L, för varje extralänksdel 17a och avståndet a bestäms genom följande ekvationer: 507 906 10 15 20 25 30 35 6 (i) a + 2L[cosG)| = L2cos®2 11/2 = LgSlngg + 14511161 (iii) L|sin®, + L|cos6,tan®2 > länkbredd + 10 (hmin) (iv) ®| < 90x (hmax) där L; representerar längden av varje huvudlänksdel l7a, h representerar höjden hos den utdragna länkmekanismen 17, hmm representerar höjden hos den indragna länk- mekanismen, hma, representerar höjden hos den helt utdragna länkmekanismen 17, 91 representerar den maximala utdragna vinkeln för varje extralänksdel 17b och (-32 re- presenterar den maximalt utdragna vinkeln för varje huvudlänksdel l7a. Ekvationen (iii) står för ett villkor vid vilket extralänksdelama inte hindrar huvudlänksdelama l7a när den fördelande styranordningen rör sig mot ett indraget tillstånd. Å andra sidan står ekvationen (iv) för ett villkor, vid vilket den maximalt utdragna vinkeln (-31 för varje extralänksdel 17b överstiger 90x när den fördelande styranordningen befin- ner sig i helt utsträckt position. Faktorerna Lz, hmm och hmax fastställs i beroende av den implementerade utformningen.

Det föredras att längden Ll för varje extralänksdel 17b motsvarar 1/3 till 2/3 av läng- den för varje huvudlänksdel l7a.

På grund av extralänksdelarna 17b i enlighet med föreliggande uppfinning, innefattas inga glidrörelser på huvudlänksdelarna på de övre och undre balkama i den förde- lande styranordningen. I den konventionella anordningen, i vilken huvudlänksdelar är direkt förbundna med de övre och undre balkama, ska huvudlänksdelarna vara utfor- made att glida på de övre och undre balkarna. Eftersom den fördelande styranord- ningen i enlighet med föreliggande uppfinning inte kräver några glidrörelser för länkdelarna på de övre och undre balkarna erhålls lätt underhåll, en förhöjd hållbar- het och förlängd livstid.

Såsom visas i fig. 7, innefattar varje undre balk 13 spärrar l7c anordnade i närheten av de delar på vilka extralänkdelarna l7c är anordnade. Spärrarna l7c tjänar till att begränsa utsträckningen av länkmekanismen 17 till en förutbestämd vinkel.

Såsom bäst framgår av fig. 4, innefattar varje övre balk 10 fast monterade stöd 36 på båda ändarna av den övre balken 10, vilka är anpassade till att fast stödja den i den indragna positionen anordnade fördelande styranordningen för att förhindra länk- mekanismen från att utsättas för en deformation såsom böjning på grund sidorörelser 10 15 20 25 30 35 507 906 7 eller svängning av denna. Varje övre stöd innefattar en iförningstapp 362 elastiskt understödd av en tryckspolsfjäder 361. Varje undre balk 13 innefattar å andra sidan fast monterade undre stöd 37 på båda ändarna av den undre balken 13, vilka är an- passade att motta motsvarande övre stöd vid den fördelande styranordningens in- dragna position.

På den undre ytan av varje undre balk 13, finns en lägessensor 13a, såsom en foto- sensor, vilken är ämnad att avkänna ett stoppläge för varje undre balk 13, vilket mot- svarar den undre änden av en container vid utdragen funktion och undre änden av fördelaren i indragen funktion.

För att garantera stabilitet för den fördelande styranordningen i enlighet med förelig- gande uppfinning finns klämmekanismen 16, vilken är inrättad att gripa in i de i containern 2 bildade hörnhålen 2a.

Fig. 5 visar ett tvärsnitt utmed linjen A-A i fig. 2 och fig. 6 visar ett förstorat frag- mentariskt tvärsnitt av cirkeln Klämrnekanismen 16 för varje undre balk 13 innefattar en hydraulisk cylinder 18 och en klämma 19, vilken skjuts in i och dras tillbaka från motsvarande hömhål 2a i containern genom funktionen för den hydrau- liska cylindern 18. Klämman 19 är elastiskt understödd av en tryckspolstjäder 191.

Med hänvisning till fig. 8, visas en pespektivvy av den fördelande styranordningen av länktyp i enlighet med föreliggande uppfinning. Funktionen för den fördelande styr- anordningen kommer nu att beskrivas i anslutning till fig. 8.

Innan containem 2 hängs på den fördelande styranordningen i enlighet med uppfin- ningen befinner sig den fördelande styranordningen av länktyp i indraget tillstånd, dvs, den undre balken 13 ligger intill den övre balken 10 (såsom visas av den hel- dragna linjen i fig 2 och anges av pilen "I" 1 fig. 8 och fig. 13a).

För att höja containem 2, förflyttas fördelaren 3 horisontellt till en position ovanför en förutbestämd position för containern 2 genom rörelse av kranvagnen 5 och sänks sedan till den förutbestämda positionen för containem 2. När fördelaren är anordnad precis ovanför containem 2, styr de vid den undre balken 13 anordnade fenorna 15 fördelaren 3 så, att fördelaren 3 på rätt sätt anordnas på containern 2. Efter det att containern 2 hängs på fördelaren 3, höjs fördelaren 3, som bär containern 2, genom repet 4 och förflyttas till önskad lastposition genom förflyttning av en kranvagn 5, 10 15 20 25 30 35 507 906 8 där fördelaren 3 kan lasta containern 2 på en annan container 2', vilken har staplats tidigare.

Under den ovan beskrivna operationen för lastning av en container 2 ovanpå en annan staplad container 2', kan den fördelande styranordningen av länktyp enligt föreliggande uppfinning utsträckas att styra containern ovanpå den staplade contai- nern 2', repet 14 lindas av blocket 11 då drivmotom 12 ges effekt för att förflytta containern 2 nedåt. Som ett resultat sänks de till repet 14 anslutna undre balkarna 13 under det att länkmekanismen 17 utsträcks nedåt. Vid denna tidpunkt, avkänner lägessensom 13a, den undre positionen för länkmekanismen 17. När länkmekanis- men är helt utsträckt, stannas drivmotom 12 och den nedåtgående rörelsen för den undre balken avslutas sålunda (såsom illustreras av den streckade linjen och anges av pilen "II" ifig. 8).

När länkmekanismen är utsträckt, motsvarar dess position när drivmotorn 12 stannas av positionen för hömhålen 21 på den på fördelaren hängda containern 2. När länk- mekanismen dras tillbaka, motsvarar dess position när drivmotorn stannas av posi- tionen för hålen, vilka inte visas på fördelaren. Såsom närnnts ovan, begränsas länk- mekanismens 17 utsträckning av spärrama 17c vid de undre balkarna 13.

Efter att den nedåtgående rörelsen för den fördelande styranordningen har avslutats börjar klämrnekanismen 16 för varje undre balk 13 verka. Då den hydrauliska cylin- dern 18 vid varje klämmekanisrn 16 aktiveras, tvingas den med den hydrauliska cylindern förbundna klärnrnan 19 att flyttas inåt och införs därigenom i motsvarande hömhål 2a som bildats vid den undre hömdelen av containern 2, såsom visas i fig. 5.

Av den anledningen är de undre balkarna 13 fast förbundna med containern 2 så, att stabiliteten för den utsträckta fördelande styranordningen kan höjas.

Efter det att de undre balkarna 13 är fast kopplade till containern 2, såsom beskrivits ovan, höjs den fördelare 3 som bär containern 2 av ett rep 4 och förflyttas till ett önskat lastläge där fördelaren 3 återigen sänks på den staplade containern 2'. Vid denna tidpunkt, eftersom de vid den undre balken 13 fastsatta fenorna 15 kommer i kontakt med de övre hömen av containern 2 vid de inre ytorna av denna då den sänks, placeras den undre balken och därigenom containern 2 korrekt och snabbt på containern 2'. Dvs, containern kan lätt lastas på den staplade containern 2' genom styrfunktionen för fenan 15 i liknande utsträckning som när containern 2 hängs på fördelaren 3 och höjs. 10 15 20 25 30 35 507 906 9 När containern 2 anordnats och lastats på den tidigare staplade containern 2', såsom beskrivits ovan, dras klämman 19 för varje klärnmekanismen ut ur motsvarande hömhål 2a som bildats i den undre hömdelen av containern 2 genom aktivering av den hydrauliska cylindem 18; repet 14 lindas då på blocket 1 1 genom aktivering av drivmotom 12. Följaktligen höjs varje undre balk 13 under det att länkmekanismen 17 dras in. Fördelaren 3 avskiljs därefter från containem 2 varigenom lastoperationen för containern avslutas.

Fig. 9 är en schematisk vy framifrån av den fördelande styranordning i enlighet med en andra utföringsform av föreliggande uppfinning. Den fördelande styranordningen för den andra utföringsforrnen liknar den för den första utföringsformen avseende användningen av länkmekanismer, vilka förbinder de övre balkarna med den undre balken, men skiljer sig från den första utföringsforrnen med avseende på uppbygg- naden och förbindningskonstruktionen för den använda länkmekanismen.

I enlighet med en andra utföringsform av föreliggande uppñnning, innefattar den fördelande styranordningen länkdelar 170 förbundna med varandra i saxforrn mellan de övre och de undre balkama 10 och 13. Den övre änden l70a av en av de översta länkdelama 170 är svängbart anordnad vid den övre balken 10 under det att den övre änden l70a' av den andra översta länkdelen 170 är glidbart anordnad i en i den övre balken 10 formad glidskåra. På liknande sätt är den undre änden l70b för en av de lägsta länkdelama 170 svängbait anordnad vid den undre balken 13 under det att den undre änden l70b' för den andra lägsta länkdelen 170 glidban anordnad i en i den undre balken 13 formad glidskåra 10a.

I stället för det vid första utföringsformen använda repet 14 utnyttjas en kedja 140 i enlighet med den andra utföringsformen.

När den fördelande styranordningen i enlighet med den andra utföringsformen ska dras ut och in, fungerar den på samma sätt som den första utföringsformen förutom att ändarna l70a' och l70b' för länkdelarna 170 glider i glidskåran 10a respektive l3a. Av den anledningen utelämnas detaljerad beskrivning av funktionen.

Fig. 10 resp. fig. 1 1 visar en teleskopisk fördelande styranordningä enlighet med en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning, i vilken länkmekanismen ersätts med en teleskopisk del. Såsom framgår i ritningarna, innefattar den fördelande styr- anordningen av teleskoptyp tre-stegs teleskopdelar 20 fixerade vid respektive hörn av 507 10 15 20 25 30 35 906 10 fördelaren 3 och undre balkar 13 fixerade vid respektive ändar av varje par av teleskopdelarna 20. Varje undre balk 13 har en fena 15 och en klämmekanism, båda liknande de i enlighet med den första utföringsforrnen.

Varje tre-stegs teleskopdel 20 innefattar en första anslutande del 21 fastsatt vid för- delaren 3, en andra anslutande del 22 glidbart infogad i den första anslutande delen 22 och en tredje anslutande del 23 glidbart infogad i den andra anslutande delen 22.

Den tredje anslutande delen 23 är i dess undre ände fastsatt vid den undre balken 13 vid vilken fenor 15 är anordnade.

Såsom visas i fig. 1 1, innefattar den i tre-stegs teleskopdelen 20 tredje anslutande delen 23 en hydraulisk cylinder och en drivkedja 261 denna.

Den hydrauliska cylindern 24 är i dess övre ände fastsatt vid en övre ände av den första anslutande delen 21 och vid kolvstången fastsatt vid ett sidoutsprång av en L- forrnade förbindelsestång 27. Förbindelsestången 27 är i båda ändar försedd med kuggar 28 och kuggarna 28 griper in i kedjan 26. Förbundna mellan båda ändarna av kedjan 26 är buffertorgan 29 såsom fjädrar och fjädrarna 29 är fastsatta vid den lägre änden av den hydrauliska cylindem 14. Kedjan 26 är ansluten till den tredje förbin- dande delen 23 medelst en däremellan fastsatt förbindande platta 30.

Användningen av den fördelande styranordningen av teleskoptyp i enlighet med en tredje utföringsforrn av uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj.

När den fördelande styranordningen av teleskoptyp lastar en container ovanpå en tidigare staplad container 2', utsträcks tre-stegs teleskopdelen nedåt för att styra con- tainem 2 mot containem 2'.

Då den hydrauliska cylindern 24 i varje tre-stegs teleskopdel aktiveras, förflyttas kolvstången för den hydrauliska cylindern 24 nedåt. Eftersom buffertorganen 29, anslutna till båda ändama av kedjan 26, är fixerade vid den hydrauliska cylindern 24, sänks kedjan och kuggama 28 under det att de roteras i riktning av pilen E enligt fig. 9. Följaktligen förflyttas den mellan kedjan 26 och en tredje förbindande del 23 fast- satta förbindningsplattan 30 nedåt utmed kedjan 26 så, att den tredje anslutande delen 23 kan förflyttas nedåt. Som ett resultat utsträcks tre-stegs teleskopdelen. En indrag- ningsoperation för teleskopdelen utförs på motsatt sätt mot den ovan beskrivna ut- dragningsoperationen. 10 15 20 25 30 35 507 906 ll Efter att tre-stegs teleskopdelen 20 har utdragits på det ovan beskrivna sättet, kan klämman 19 för klämmekanismen infogas in i motsvarande hörnhål 2a för containern 2 för att förbättra stabiliteten för teleskopdelen 20.

Därefter höjs den fördelare som uppbär containem 2 och förflyttas horisontellt till en önskad lastposition. Containem 2 sänks återigen på den tidigare staplade containern 2' under det att den styrs av den lastade containem 2' av fenan 15. Efter det att con- tainem 2 har lastats korrekt ovanpå den staplade containern 2', dras klämman för klämmekanismen tillbaka från hörnhålet 2a på containern 2. Tre-stegs teleskopdelen dras då tillbaka genom indragningsrörelsen för den hydrauliska cylindern 24, och fullbordar därmed containerlastningsoperationen.

Med hänvisning till fig. 12 visas en fördelande styranordning i enlighet med en fjärde utföringsforrn av uppfinningen. Trots att den fördelande styranordningen enligt ovannämnda utföringsforrner är lämpliga för på- och avlastning av en container vid en vagn för att bära containrar i en våning, är de omöjliga att använda vid pâ- och avlastning av containrar vid en vagn som uppbär containrar i två våningar, närmare bestämt en dubbelstapel vagn. Detta beror på att den fördelande styranordningen hindras av en räckesskena "F" (se fig. 1). Av den anledningen är den fjärde utförings- formen av uppfinningen utformad att bemästra ovannämnda problem.

Såsom visas i fig. l3a, innefattar den fördelande styranordningen vändorgan 35 för att vända fördelaren uppåt. Vändorganet 35 innefattar en drivmotor 32 stödd av en vid fördelaren fastsatt konsol 31 och vändbar förbindningsarm 34, vilken är ansluten i dess ena ände till en drivaxel 33 för drivmotom 32 och ansluten vid dess andra ände till den övre balken 10 som stödjer fördelarstyranordningen.

När den fördelande styranordningen enligt en tredje utföringsform lastar på eller las- tar av en vagn som uppbär containrar i en våning, dras länkmekanismen för anord- ningen ut nedåt eller in uppåt, såsom visas i fig. l3a. Vid dubbelstapel vagnen som är ämnad att uppbära containrar i två våningar, vänds fördelaren uppåt genom vänd- organen 35 för att förhindra anordningen från att hindras av räckesskenan såsom visas i fig. l3c.

Med andra ord, när fördelaren lastar på eller lastar av en vagn avsedd att uppbära containrar i två våningar, dras länkmekanismen 17 för den fördelande styranord- ningen tillbaka från det villkor som visas i fig. l3a så, att det på den övre balken 10 507 906 10 15 20 25 30 35 12 anordnade övre stödet 36 är fast förbundet med ett på den undre balken 13 anordnat stöd 37, såsom visas i fig. 13b. Därefter, vid aktivering av den på fördelaren anord- nade drivmotorn 32, vänds den med drivaxeln 33 för drivmotorn 32 förbundna för- bindningsarmen 34 uppåt så, att den vid förbindningsarmens 34 undre ände fastsatta fördelande styranordníngen vänds i riktning mot pilen "R" på fig. l4. I enlighet där- med är den fördelande styranordníngen anordnad ovanför fördelaren 3 såsom visas i ñg. l3c, varigenom den fördelande styranordníngen hindras från att kollidera med räckesskenan "F" för dubbelstapel vagnen.

Eftersom drivmotom 32 alltid roterar i en riktning som visas av en pil L i fig. 14 vid den normala drift som visas i fig. l3a, förhindras den fördelande styranordníngen från att avskiljas från fördelaren och containern på grund av lutning eller svängning av containern och från att skadas på grund av en alltför stor yttre kraft genererad under de uppåtgående och nedåtgående rörelserna för denna.

Fig. 15 visar en fördelande styranordning, vilken innefattar vändorgan i enlighet med en femte utföringsform av uppfinningen.

Såsom visas i fig. 15, är vändorganet 35' för den femte utföringsformen av en kugg- drivtyp, vilken innefattar en förbindningsstång 34' i ena änden ansluten till varje övre balk 10 och svängbart monterad på ett skaft 36', som är fast monterat på en konsol 31, vilken i sin tur är fast monterad vid fördelaren 3, ett drivet kugghjul 37' anordnat vid ena änden av axeln 36' och ett drivande kugghjul 38 anordnat med det drivna kugghjulet 37' och drivet av en drivmotor 32. Det drivande kugghjulet stöds av en konsol 31 för fördelaren 3, Vändorganet 35' i detta fall verkar på samma sätt som det vid den fjärde utförings- formen och en detaljerad beskrivning utelärrinas av den anledningen.

Fig. 16 visar en fördelande styranordning, vilken innefattar vändorgan i enlighet med en sjätte utföringsform av uppfinningen.

Såsom visas i fig. 16, är vändorganet 35" för den sjätte utföringsformen av en kedje- drivtyp, vilken innefattar en anslutande stång 34', ansluten i dess ena ände till varje övre balk lO, ett drivet kedjehjul 37" anordnat vid ena änden av den anslutande stången 34' och ett drivande kedjehjul 38' förbundet med det drivna kedjehjulet 37" medelst en kedja 39 och driven av en drivmotor 32. 10 15 20 507 906 13 Vändorganet 35" fungerar i detta fall på samma sätt som i den fjärde utföringsformen och en detaljerad beskrivning utelämnas därför.

Såsom är uppenbart från beskrivningen enligt ovan, tillhandahåller föreliggande upp- frnning en fördelande styranordning, vilken innefattar en driftsbalk av länktyp, som medför mindre deformation på grund av yttre krafter och som fungerar även då en mindre deformation skapas samt som knappt ger upphov till någon friktionsre- sistans, varigenom ett lätt underhåll utan behov av Smörjmedel uppnås. Eftersom den fördelande styranordningen hålls på plats på containem av klämmekanismerna, för- hindras den från att avskiljas från fördelaren och containem på grund av lutning eller svängning av containem och från att skadas av en alltför stor yttre kraft som genere- ras under den uppåtgående och nedåtgående rörelsen av denna. Vidare kan den för- delande styranordningen korrekt och snabbt placera en container i en önskad lastpo- sition, varigenom arbetseffektiviteten och stabiliteten för de staplade containrama förbättras. Vidare, eftersom den fördelande styranordningen enligt uppfinningen kan vändas uppåt av vändorganen, är det möjligt att undvika kollisioner mellan den för- delande styranordningen och en räckesskena för en släpvagn.

Det måste inses att många förändringar och modifieringar på de balkar som här visas kan utföras av en fackman på området utan att avvikelse görs från uppfinningens omfattning. De här illustrerade utföringsformerna har därför endast visats som ett exempel och får inte uppfattas begränsa omfattningen av följande krav.

Claims (2)

1. 0 15 20 25 30 507 906 14 Patentkrav Fördelande styranordning innefattande: en övre balk (10) anordnad vid en fördelare (3) och med drivorgan på dess båda sidor, drivorganen innefattar ett block (1 1) och ett runt blocket lindat rep (l4),kännetecknad därav, att till en fri ände av repet (14) är ansluten en undre balk (13), som är anpassad så att det kan höjas och sänkas genom drift av drivorganen, varvid den undre balken (13) vid dess respektive undre hörndelar är försedd med fenor (15) för att styra fördelaren och vid dess respektive två sidor är försedd med klämme- kanismer (16) för att ansluta en container (2) samt att en utskjutbar länkmekanism (17) är ansluten mellan den övre balken (10) och den undre balken (13). Fördelande styranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att länkmekanism (17) innefattar ett flertal, med varandra i saxform förbundna huvudlänkdelar (l7a) och ett flertal extralänksdelar ( l7b), vilka var för sig förbinder utvalda huvudlänkdelar (17a) med de övre (10) och de undre (13) balkarna. Fördelande styranordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av, att längden (Ll) för varje extralänksdel (l7b) motsvarar 1/3 till 2/3 av längden för varje huvudlänksdel (17a). Fördelande styranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att den undre balken 13 har en spärr (l7c), som är inrättad att begränsa utsträck- ningen av länkmekanismen (17) till en förutbestämd vinkel. Fördelande styranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e te c k n a d av, att länkmekanismen (170) innefattar med varandra i saxform förbundna länkdelar mellan de övre (10) och de undre (13) balkarna, varvid de översta av länkde- larna var för sig har en övre ände (l70a) svängbart monterad vid den övre bal- ken (10) och en andra ände (l70a') av den andra översta länkdelen glidbart anordnad i en i den övre balken 10 formad glidskåra ( 1021); de lägsta av länk- delarna 170 har var för sig en lägsta ände (l70b) svängbart anordnade vid den undre balken (13) och den undre änden (l70b) för den andra lägsta länkdelen 10 15 20 25 30 35 10. ll. 12. 507 906 15 glidbart anordnad i en i den undre balken 13 formad glidskåra (l3a). Fördelande styranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att den övre balken (10) innefattar övre stöd (36), fast monterade på båda ändarna av den övre balken ( 10) och försedda med ifömingstappar (362) elastiskt understödda av en fjäder (361) och inrättade att motta respektive övre stöd (36), vid en indragen position för den fördelande styranordningen, varvid den fördelande styranordningen hålls fast i den indragna positionen. Fördelande styranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att den undre balken (13) har en vid en undre sida av den undre balken (13) fast- satt lägessensor (13a), vilken är anordnad intill fenoma (15) och vilken är ärrmad att avkänna ett stoppläge för den undre balken 13. Fördelande styranordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d av, att positionssensorn är en fotosensor. Fördelande styranordning enligt patentkrav l, k ä n n e te c k n a d av, att klämmekanismen 16, är inrättad att gripa in i hörnhål (2a) bildade i en undre hörndel av containern

2. Fördelande styranordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d av, att klämmekanismen (16) innefattar en klämma (19), vilken selektivt skjuts in i hömhålet (2a) på containern (2) och elastiskt understöds av en fjäder 191 samt en hydraulisk cylinder (18) som är inrättad att driva klämman. Fördelande styranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att den vidare innefattar vändorgan (35) för att vertikalt vända den fördelande styranordningen innefattande den övre balken (10), länkmekanismen (17) och den undre balken (13). Fördelande styranordning enligt patentkrav 1 l, k ä n n e t e c k n a d av, att vändorganen (35) innefattar en drivmotor (32) stödd av en vid fördelaren (3) fastsatt konsol (31) och en vändbar förbindningsarm (34), vilken är ansluten i dess ena ände till en drivaxel (33) för drivmotorn (32) och vid andra änden ansluten till den övre balken (10). sov 906 13. 5 14. 10 15 15. 20 25 30 16 Fördelande styranordning enligt patentkrav 1 1, k ä n n e t e c k n a d av, att vändorganen innefattar en anslutande stång (34'), ansluten i dess ena ände till den övre balken (10), ett vid ena änden av den anslutande stången (34') anord- nat drivet kedjehjul (37") och ett av en drivmotor 32 drivet kedjehjul (38') samt en kedja (39) som förbinder det drivna kedjehjulet (37") med det dri- vande kedjehjulet (38'). Fördelande styranordning enligt patentkrav 11, k ä n n e t e c k n a d av, att vändorganet innefattar en anslutande stång (34') vid ena änden fastsatt vid den övre balken (10) och svängbart anordnad vid en axel (36'), som är fast monte- rat på en konsol (31), vilken i sin tur är fast monterad vid fördelaren (3), ett drivet kugghjul (37') anordnat vid ena änden av axeln (36') och ett drivande kugghjul (38) anordnat med det drivna kugghjulet (37') och drivet av en driv- motor (32). Fördelande styranordning enligt patentkrav 2, k ä n n e te c k n a d av, att mot varandra svarande extralänksdelar (17b) definierar ett avstånd mellan sig, som bestäms genom följande ekvationer: (i) a + 2L|cos6, = Lgcosßg (ii) h/Z = Lgsinê; + L1sin®1 (iii) L1sin®1 + Ltcos®ltanßz > länkbredd + 10 (hrnin) (iv) (91 < 90x (hmax) van/id a motsvarar avståndet, L; representerar längden av varje huvudlänksdel (17a), h representerar höjden hos den utdragna länkmekanismen 17, hmm representerar höjden hos den indragna länkmekanismen (17), hma, represen- terar höjden hos den helt utdragna länkmekanismen (17), 6, representerar den maximalt utdragna vinkeln för varje extralänksdel (17b) och 63 representerar den maximalt utdragna vinkeln för varje huvudlänksdel (l7a).