SE512465C2 - Styrning för containerstapling - Google Patents

Description

15 20 25 30 512 465 2 Vid de yttre ändarna av respektive tvärbalk 4 är vridok 7 anordnade vridbara om- kring en första, huvudsakligen horisontell och längs containeroket sig sträckande axel 8.

Respektive vridok 7 uppbär en styrarm 9, vilken är svängbart lagrad i vridoket 7 omkring en axel 10, vilken förlöper huvudsakligen vinkelrätt mot axeln 8. Respektive styrarm 9 är vidare nedtill försedd med en L-fonnad profil 11, vars nedre kanter är vinklade snett utåt.

Vridningen av vridoket 7 omkring axeln 8 sker med hjälp av en hydraulcylinder 12 förbun- den med tvärbalken 4. Svängningen av styrarmen 9 omkring axeln 10 sker med hjälp av en hydraulcylinder 13, verkande mellan ett fäste 14 hos styrarrnen 9 och ett fäste 15 hos vrido- ket 7.

Fig. 1 och 2 visar styrarmarna nedsvängda till ett läge, innan armarna förs med de L-proñlformade ändarna 11 att omsluta containems 6 sidor, se pilarna P. Som klart frarngår sträcker sig styrarmarnas 9 fria ändar nedanför containems 6 bottenyta.

Fig. 3 och 4 visar styrarmarna i uppsvängda vilolägen. För att styrarmarna 9 ej skall stöta eller ligga emot varandra i dessa lägen är vridaxlarna 8 anordnade lutande, såsom framgår av figurerna. Som klart framgår av Fig. 4 befinner sig styrarmarna 9 i det upp- svängda läget helt innanför containerns 6 horisontalprojektion och hindrar därmed ej contai- nerns hantering.

Fig. 5-7 visar i förtydligande syfte endast två av okets 1 styrarmar 9 anslutna till en tvärbalk 4. Fig. 5 visar armarna uppsvängda i ett overksamt läge ovanför containern 6 (jämf. Fig. 4). För nedsvängning av styrarmarna 9 vrids först vridoken 7 (se Fig. 6) om- kring sina axlar 8 så, att armarna kommer att svängas ut utanför containerns 6 sidor. Där- efter svängs styrarrnarna 9 ned (se Fig. 7) omkring axlarna 10 till det i Fig. 1 och 2 visade läget. Med hjälp av hydraulcylindrarna 12 och 13 förs därefter armarna in mot containerns 6 hörn, antytt med pilarna P (Fig. 7) så, att partierna 11 med de L-formade profilerna kommer att omsluta containerns 6 hörn. Den kraft, som partierna ll kan omsluta container- hörnen med är ca. IOOOON, vilket är tillräckligt för att delarnas 11 utvínklade, styrande ändpartier säkert kan styra in containem 6 ovanpå en underliggande container. Containem 6 kommer med nödvändighet att hamna rakt ovanför den underliggande containem.

När containem 6 är på plats sker styrarmarnas 9 rörelseförlopp omvänt det som ovan beskrivits.

Som framgår av figurerna är armarnas nedre, nedanför containerns botten sig sträckande ändar försedda med separata partier ll, vilka har L-profil och vilka är något 0:\users\YA\DOK\v/ord 512 465 3 vínkelställda i förhållande till styrarmarxm 9, detta fór att vid styrarmarnas insvängning mot containerns 6 hörn, ändarna - L-profflfornren - väl skall ansluta till dessa.

O:\users\YA\DOK\word-dok\up\p3365256.doc

Claims (4)

10 15 512 465 Patentkrav

1. Styrning för stapling av containrar (6) pâ varandra med hjälp av containerok(1), k ä n n e t e c k n a d av att containeroket (1) uppbär fyra vid containeroket ned- och upp- svängbara armar (9), vilka vardera i nedsvängt läge med sin nedre, huvudsakligen L- proñlfonnade ände (11) sträcker sig nedanför den av containeroket (1) burna containerns (6) botten och omsluter sidorna av ett nedre hörn hos containern och vilka (9) i uppsvängt läge befmner sig ovanför containern (6) och innanför dennas horisontalprojektion.

2. Styrning enligt krav 1, k ä n n e te c k n a d av att respektive arm (9) är svängbar omkring en första, huvudsakligen horisontell och längs containeroket förlöpande axel (8) samt en andra huvudsakligen vinkelrätt mot den första axeln förlöpande och i for- ' hållande dll denna vriden andra axel (lo).

3. Styrning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att respektive arms (9) nedre ände har de nedre kantema vinklade snett utåt.

4. Styrning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att respektive arrns (9) nedre ände har de nedre kantema avfasade utåt. o;msemYalnolowdrddelddplpsaeszse.dee