KR960006836B1 - 링크식 안내수단을 구비한 스프레다 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

링크식 안내수단을 구비한 스프레다

제 1 도는 트랜스퍼 크레인의 전체 개략도.

제 2 도는 본 발명에 따른 스프레다의 정면도.

제 3 도 (a) (b)는 제 2 도의 A 및 B부분의 상세도.

제 4 도는 제 2 도의 S-S선을 따라 취한 하부구조물의 평단면도.

제 5 도는 본 발명의 스프레다의 작동 상태도.

제 6 도는 종래의 스프레다의 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

3 : 스프레다 8 : 플리퍼

9 : 상부구조물 10 : 링크

11 : 하부구조물.

본 발명은 콘테이너를 하역함에 있어서 콘테이너가 목적한 위치에 정확히 적재되도록 하는 링크식 안내수단을 구비한 스프레다에 관한 것이다.

근래에 와서 크레인이 대형화되어감에 따라 콘테이너를 적재하는 단이 많아지게 되어 콘데이너 사이의 간섭을 피하고, 안정성을 확보하기 위해 콘테이너를 목적 위치에 정확히 적재해야 하는 조건이 필요하게 되었다.

그러나 종래에는 콘테이너를 하역함에 있어서, 크레인에 설치된 트롤리에 의해 스프레다가 콘테이너를 매달아 목적 위치까지 수평 이동한 후 콘테이너를 적재하게 되는데 이때, 콘테이너를 목적하는 적재 위치에 적재할 시 크레인 운전실에서 적재위치까지의 거리가 너무 멀고 또한 바람 및 수평 운동시에 발생하는 관성력 등의 외력으로 인하여 적재위치를 맞추기가 어리우며 운전자의 숙련도가 요구된다.

어느 정도의 숙련도를 갖춘 운전자의 경우에도 콘테이너를 적재함에 있어서 많은 시간이 요구되어지며, 정확한 적재는 많은 어려움이 따르게 된다.

이렇게 됨으로 인하여 하단적재에서는 별 문제가 없을지는 모르나 상단으로 올라가면 올라갈수록 적재 오차가 누적되어 콘테이너간의 간섭 및 불안정성의 위험이 뒤따로게 된다.

제 1 도는 육상용 콘테이너 크레인(1)의 개략도로서 8단 10열의 콘테이너(2)를 적재할 수 있는 경우의 크레인(1)으로 콘테이너(2)를 적재하는 동작을 간략하게 기술하여 보면 다음과 같다.

스프레다(3)는 트레일러(6)상에 놓여있는 콘테이너를 매달고 스프레다(3)와 크레인(1)상의 트롤리(5)사이에 연결되어 있는 로우프(4)는 스프레다(3)가 수직운동을 할 수 있도록 작동하며 크레인(1)상의 트롤리(5)가 수평 방향으로 운동함에 따라 로우프(4)로 연결된 스프레다(3)는 수평방향으로 이동하게 되고 이에 따라 스프레다(3)에 매달려 있는 콘테이너(2)는 목적위치까지 수평 이동을 하게 된다.

이렇게 목적위치까지 수평 이동한 후 다시 스프레다(3)은 수직 운동을 하면서 큰테이너(2)를 적재 위치에 정확히 놓아야 한다.

이와 같은 동작은 트롤리(5)와 함께 움직이는 운전실(7)에 있는 운전자의 일련의 조작에 의해 동작하게되는데 운전실(7)과 적재위치까지의 거리가 멀고 바람 및 수평방향의 이동에 의한 관성력등의 영향으로 정확한 목적위치에 콘테이너(2)를 적재하는 것이 용이하지 못할 뿐만 아니라 운전자가 적재위치를 찾기 위해 많은 시간을 소요함에 따라 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 스프레다상에 CCTV를 설치하고 이를 운전실에서 모니터하는 전자식스프레다 안내장치도 제안되었으나, 이러한 전자식 장치는 온도 및 습도에 민감하여 오동작이 빈번하게 발생되며 해풍에 접하기 때문에 부식 및 손상이 쉽게 발생하므로 현재는 사용되지 않고 있다.

본 발명의 목적은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 콘테이너의 하역시 콘테이너의 적재위치를 용이하게 파악하여 콘테이너를 안정되게 적재할 수 있으며 콘테이너의 하역작업시간을 단축할 수 있기 때문에 작업효율을 높일 수 있는 링크식 안내수단을 구비한 스프레다를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 링크식 안내수단 및 콘테이너 클램핑수단을 구비한 본 발명에 따른 스프레다에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 스프레다는 첨부된 도면을 참고로하여 이하에 상세히 기술되는 설명에 의하여 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

제 2 도는 본 발명에 따른 스프레다의 링크식 안내수단이 완전히 전개된 상태를 도시한 것이다.

제 2 도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스프레다(3)의 팬터그래프형(pantagraph)링크식 안내수단은 스프레다(3)에 장착되며 링크를 구동하는 상부구조물(9), 상단이 상기 상부구조물(9)에 부착되고 상기 상부구조물에 의해 공지의 팬터그래프식으로 전개 및 접철작동하는 링크(10), 및 상기 링크(10)의 하단부에 고정되고 상기 링크의 전개 및 접절 작동에 따라 송강 구동되며 스프레다를 안내하는 플리퍼(8)가 부착된 하부구조물(11)로 구성된다.

이와 동일한 구조를 갖는 링크식 안내수단이 스프레다(3)의 반대편에 대칭으로 실치되어 있으며, 편의상 이에 대한 설명은 생략한다.

상기 상부구조물(9)의 상단에는 구동모터(12)가 설치되고 상기 하부 구조물(11)을 들어올리는 체인(13)은 상기 구동모터(12)에 의해 구동된다. 상기 체인(13)은 상부구조물(9)대에 설치된 스프로켓(14)에 감기고 일단은 하부구조물(11)을 승강할 수 있도록 하부구조물(11)에 연결되어 있다.

제 3 도 (a)는 제 2 도의 A방향에서 본 상부구조물(9)이 스프레다(3)에 연결된 상태를 개략적으로 도시한것이다. 상부구조물(9)은 그 상단부(9a)가 핀(15)에 의해 회동가능하게 스프레다(3)에 힌지 고정되어 있어 제 5 도 화살표 D방향으로의 회동이 가능하여 안내수단에 걸리는 과다한 하중을 감당할 수 있다.

제 3 도 (b)는 제 2 도의 B방향에서 본 상부구조물의 완충수단을 개략적으로 도시한 것이다. 상기 상부구조물(9)의 양단에 인접한 부위에는 상기 핀(l5)을 중심으로 하는 상부구조물의 제 5 도의 화살표 D방향으로의 과도한 회동을 방지하기 위하여 스프링(16), 스프링을 덮는 정지판(17) 및 정지판을 스프레다에 고정하는 볼트(18)로 구성된 완충수단이 설치되어 상부구조물(9)의 회동시 스프링(6)이 압축되고 일정한 정도로 압축되면 정지판(17)에 의해 회동이 정지하게 된다.

상기 상부구조물(9)에 고정되는 링크(10)의 상단(10a)(10a')중 일상단(10a)은 상기 상부구조물(9)에 고정되고 다른 상단(10a')은 상기 상부구조물(9)내의 슬라이드 홈(9b)내에서 활주가능하게 고정된다.

상기 링크(10)의 하단(10b)(10b')중 일하단(10b)은 상기 하부구조물(11)에 고정되고 다른 하단(10b')은상기 하부구조물(11)내의 슬라이드홈(11a)내에서 활주 가능하게 고정된다.

상기 링크(10)의 하단에 부착되는 상기 하부구조물(11)은 그 하부에 공지의 플리퍼(8)가 부착된다.

제 4 도는 제 2 도의 S-S선을 따라 취한 하부 구조물(11)의 평단면도로서, 중간에 유압실린더(18)가 배치되고, 상기 유압실린더에 링크(19)의 일단이 연결되고 상기 링크(19)의 타단에는 콘테이너(2)의 모서리구멍(2a)에 삽탈작동되는 클램퍼(20)가 연결되어 있다.

미설명부호(21)은 로프바퀴(sheave)이다.

이하, 본 발명에 따른 링크식 안내수단을 갖는 스프레다의 작동을 이하에 상세히 설명한다.

본 발명의 스프레다(3)는 콘테이너(2)를 매달기 직전의 상태에서는 링크식 안내수단은 접절된 상태, 즉 상부구조물(9)과 하부구조물(11)이 가장근접한 상태를 유지한다(제 5 도의 E위치).

이러한 스프레다(3)가 콘테이너를 들기 위해 트롤리(5)에 의해 일정위치로 이동하고 로우프(4)가 하강하여, 스프레다(3)가 소정의 콘테이너(2)상에 위치하게 될때, 하부구조물(11)의 아패에 부착된 플리퍼(8)가 스프레다(3)를 안내하여 스프레다(3)가 콘테이너(2)상에 정확히 착상되도록 한다. 그후, 스프레다(3)는 콘테이너(2)를 들고 소정의 위치로 트롤리(5) 및 로우프(4)에 의하여 이동하여 콘테이너(2)를 이미 적재된 상태의 다른 콘테이너(2')상에 적재할 준비를 한다. 이러한 콘데이너(2)의 하역작업시 콘테이너의 적재위치 안내를 위하여 본 발명의 링크식안내수단이 전개된다. 즉, 콘테이너(2)가 다른 콘테이너(2')위의 일정위치에 있을때, 구동모터(12)를 구동하면 체인(13)이 연장되고 따라서 링크(10)가 전개되면서 하부구조물(11)이 자중에 의하여 하강하게 되고, 이와 같이하여 팬더그래프식의 링크(10)의 전재가 완료되면, 하부구조물(l1)은 콘테이너(2)의 하부모서리에 근접하게 된다(제 5 도의 F위치).

이때 하부구조물(11)내의 유압실린더(l8)를 작동시켜 클램퍼(20)가 콘테이너(2)의 하부모서리구멍(2a)에끼워지게 하여 전개된 링크식 안내수단의 안정성을 보완한다.

이와 같이 하여 하부구조물(11)이 콘테이너(2)에 견고히 고정되면 하부구조물(11)아래에 부착된 플리퍼(8)에 의하여 바로 아래에 배치된 콘테이너(2')의 위치를 정확하게 파악할 수 있게 되므로서 플리퍼(8)에 의해 콘테이너(2)의 하역 적재 위치가 신속정확하게 설정되는 것이다.

즉, 이러한 하역위치 안내작업은 처음에 트레일러(6)에서 콘테이너(2)를 들어올릴 때와 같이 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.

이렇게 적재위치가 플리퍼(8)에 의해 설정되면 콘테이너(2)를 콘테이너(2')상에 적재하고, 유압실린더(18)를 작동시켜 클램퍼(20)가 콘테이너(2)의 하부모서리 구멍(2a)에서 이탈되게 하고, 구동모터(12)를 작동하여 체인(13)을 상방으로 감아올리면 링크(l0)가 접절되어 하부구조물(11)이 상승하게 되어 스프레다의 하역작업은 종료하게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 스프레다는 콘테이너의 적재위치의 정확한 설정이 용이할 뿐 아니라 작업시 소요되는 작업시간을 단축할 수 있기 때문에 작업효율을 높일 수 있으며 콘테이너가 정확하게 적재되기 때문에 콘테이너의 안정성을 도모할 수 있다는 우수한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 링크를 구동하기 위해 상단에 구동모터(12)와 상기 구동모터(12)에 의해 구동되는 체인(13)이 감긴 스프로켓(14)이 설치된 상부구조물(9), 상단이 상기 상부 구조물(9)에 부착되는 접철식의 팬터 그태프식링크(10), 및 상기 링크(10)의 하단부에 고정되고 공지의 플리퍼(8)가 부착된 하부 구조물(11)로 구성된 링크식안내수단을 구비한 것을 특징으로 하는 링크식 안내수단을 구비한 스프레다.