JPH07137983A - コンテナークレーンのスプレッダー案内装置 - Google Patents
コンテナークレーンのスプレッダー案内装置Info
- Publication number
- JPH07137983A JPH07137983A JP13801694A JP13801694A JPH07137983A JP H07137983 A JPH07137983 A JP H07137983A JP 13801694 A JP13801694 A JP 13801694A JP 13801694 A JP13801694 A JP 13801694A JP H07137983 A JPH07137983 A JP H07137983A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spreader
- container
- guide device
- lower structure
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンテナーの荷役作業時間が短縮され作業能
率が向上するとともに、コンテナーの積載位置に容易に
かつ正確にスプレッダーを案内してコンテナーを安定に
積載することができるスプレッダー案内装置を提供す
る。 【構成】 コンテナー２の上面角部に係合することによ
り、コンテナー２上にスプレッダーを案内するフリッパ
ー１５を備えたことを特徴とするスプレッダー案内装
置。フリッパー１５を有し、コンテナー２の側辺部に沿
って上下方向にスライド自在な下部構造物１３と、下部
構造物１３を昇降させる昇降駆動手段とにより構成して
もよい。下部構造物１３にコンテナー２をクランプする
クランプ機構を設けてもよい。上記昇降駆動手段は、下
部構造物１３に先端が連結されたロープ１４を駆動する
駆動モータ１２と、駆動モータ１２が設置された上部構
造物１０と、両構造物を連結する伸縮自在のリンク部１
７とにより構成してもよい。
率が向上するとともに、コンテナーの積載位置に容易に
かつ正確にスプレッダーを案内してコンテナーを安定に
積載することができるスプレッダー案内装置を提供す
る。 【構成】 コンテナー２の上面角部に係合することによ
り、コンテナー２上にスプレッダーを案内するフリッパ
ー１５を備えたことを特徴とするスプレッダー案内装
置。フリッパー１５を有し、コンテナー２の側辺部に沿
って上下方向にスライド自在な下部構造物１３と、下部
構造物１３を昇降させる昇降駆動手段とにより構成して
もよい。下部構造物１３にコンテナー２をクランプする
クランプ機構を設けてもよい。上記昇降駆動手段は、下
部構造物１３に先端が連結されたロープ１４を駆動する
駆動モータ１２と、駆動モータ１２が設置された上部構
造物１０と、両構造物を連結する伸縮自在のリンク部１
７とにより構成してもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナーの荷役の際
にコンテナーを目的位置に積載するために用いるスプレ
ッダー（spreader）の案内装置に係り、詳しくは、コン
テナーの荷役作業時間が短縮され作業能率が向上すると
ともに、コンテナーの積載位置に容易にかつ正確にスプ
レッダーを案内してコンテナーを安定に積載することが
できるスプレッダー案内装置に関するものである。
にコンテナーを目的位置に積載するために用いるスプレ
ッダー（spreader）の案内装置に係り、詳しくは、コン
テナーの荷役作業時間が短縮され作業能率が向上すると
ともに、コンテナーの積載位置に容易にかつ正確にスプ
レッダーを案内してコンテナーを安定に積載することが
できるスプレッダー案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、コンテナーの輸送量の増加につれ
てコンテナーの積載高さが高くなってきているため、コ
ンテナー間の干渉を避けるとともに積載されたコンテナ
ーの安定性を確保すべく、コンテナーを目的位置に正確
に積載するという条件が要求されてきている。
てコンテナーの積載高さが高くなってきているため、コ
ンテナー間の干渉を避けるとともに積載されたコンテナ
ーの安定性を確保すべく、コンテナーを目的位置に正確
に積載するという条件が要求されてきている。
【０００３】従来、コンテナーの荷役においては、クレ
ーンに設置されたトロリーの移動することによってスプ
レッダーに吊り下げられたコンテナーを目的位置まで水
平移動した後、コンテナーを降ろして積載する。このコ
ンテナーの積載動作を具体的なクレーン装置の例を挙げ
て簡略に説明すると、次のとおりである。
ーンに設置されたトロリーの移動することによってスプ
レッダーに吊り下げられたコンテナーを目的位置まで水
平移動した後、コンテナーを降ろして積載する。このコ
ンテナーの積載動作を具体的なクレーン装置の例を挙げ
て簡略に説明すると、次のとおりである。
【０００４】図１６は、一般的な陸上用トランスファー
クレーン１の概略図である。このトランスファークレー
ン１によってコンテナー２を多数層に積載できる。ロー
プ４はスプレッダー３とクレーン上のトロリー５との間
に連結され、スプレッダー３が上下運動するように動作
する。まず、スプレッダー３によってトレーラ６上のコ
ンテナー２を吊り下げ、ロープ４の動作によって上方に
持ち上げられる。そして、クレーン上のトロリー５が水
平方向に運動するにつれてロープ４に連結されたスプレ
ッダー３が水平方向に移動し、これにより、スプレッダ
ー３に吊り下げられたコンテナー２が目的位置まで水平
移動される。このようにコンテナー２が目的位置まで水
平移動された後、スプレッダー３がロープ４によって下
降することによりコンテナー２が所定の積載位置に正確
に積載される。以上のコンテナー２の積載動作は、トロ
リー５とともに移動する運転室７の運転者の一連の操作
によって行なわれる。
クレーン１の概略図である。このトランスファークレー
ン１によってコンテナー２を多数層に積載できる。ロー
プ４はスプレッダー３とクレーン上のトロリー５との間
に連結され、スプレッダー３が上下運動するように動作
する。まず、スプレッダー３によってトレーラ６上のコ
ンテナー２を吊り下げ、ロープ４の動作によって上方に
持ち上げられる。そして、クレーン上のトロリー５が水
平方向に運動するにつれてロープ４に連結されたスプレ
ッダー３が水平方向に移動し、これにより、スプレッダ
ー３に吊り下げられたコンテナー２が目的位置まで水平
移動される。このようにコンテナー２が目的位置まで水
平移動された後、スプレッダー３がロープ４によって下
降することによりコンテナー２が所定の積載位置に正確
に積載される。以上のコンテナー２の積載動作は、トロ
リー５とともに移動する運転室７の運転者の一連の操作
によって行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
クレーンにおいては、上記運転室７から積載位置までの
距離があまりに遠く、また風及びトロリー５の水平移動
による慣性力等の外力の影響を受けるため、目的位置に
コンテナー２を正確に積載することが容易でなく、運転
者が積載位置を探すために長時間かかってしまい作業効
率が低下するという欠点があった。従って、コンテナー
２の円滑な積載作業のためには運転者の熟練が要求され
る一方、かなり熟練された運転者が操作する場合でもコ
ンテナー２を積載するのに長時間かかってしまい、目的
位置に正確に積載することが難しかった。
クレーンにおいては、上記運転室７から積載位置までの
距離があまりに遠く、また風及びトロリー５の水平移動
による慣性力等の外力の影響を受けるため、目的位置に
コンテナー２を正確に積載することが容易でなく、運転
者が積載位置を探すために長時間かかってしまい作業効
率が低下するという欠点があった。従って、コンテナー
２の円滑な積載作業のためには運転者の熟練が要求され
る一方、かなり熟練された運転者が操作する場合でもコ
ンテナー２を積載するのに長時間かかってしまい、目的
位置に正確に積載することが難しかった。
【０００６】上記コンテナー２の積載位置が正確でなか
った場合、多層に積載されるコンテナー２の下部では別
段問題は生じないが、上方に積載されていくに従って積
載誤差が累積されるため、コンテナー２間の干渉が発生
し、積載されたコンテナー２が倒れる危険がある。
った場合、多層に積載されるコンテナー２の下部では別
段問題は生じないが、上方に積載されていくに従って積
載誤差が累積されるため、コンテナー２間の干渉が発生
し、積載されたコンテナー２が倒れる危険がある。
【０００７】なお、上記問題点を解決するため、現在に
至るまでいろいろな装置が考案されているが、実際の作
業に適用するのには十分でない点が多かった。例えば、
トロリーに付設された認識カメラで積載しようとするコ
ンテナーの位置を読み取ってトロリーを移動させる方法
があるが、この方法は気候及び明暗による影響を大きく
受けてしまう。特に、雪又は雨の降る日、及び夜間には
認識カメラの機能が低下するので、全天候に使用し得な
い。
至るまでいろいろな装置が考案されているが、実際の作
業に適用するのには十分でない点が多かった。例えば、
トロリーに付設された認識カメラで積載しようとするコ
ンテナーの位置を読み取ってトロリーを移動させる方法
があるが、この方法は気候及び明暗による影響を大きく
受けてしまう。特に、雪又は雨の降る日、及び夜間には
認識カメラの機能が低下するので、全天候に使用し得な
い。
【０００８】また、例えば、上記認識カメラの代わりに
アンテナ式のタッチセンサを使用して積載位置を探す方
法があるが、これもやはり誤動作が多く、またタッチセ
ンサとして使用するアンテナが頻繁に破損されるため作
業能率が大きく低下する。
アンテナ式のタッチセンサを使用して積載位置を探す方
法があるが、これもやはり誤動作が多く、またタッチセ
ンサとして使用するアンテナが頻繁に破損されるため作
業能率が大きく低下する。
【０００９】また、例えば、スプレッダーの側面に上下
コンテナーの位置を調整するガイドを備えた機械的方法
もあるが、スプレッダーを案内するまで長時間かかると
ともに、該側面に長く設置されたガイドアームのため、
起動性が低下し、作業時の干渉の心配がある。
コンテナーの位置を調整するガイドを備えた機械的方法
もあるが、スプレッダーを案内するまで長時間かかると
ともに、該側面に長く設置されたガイドアームのため、
起動性が低下し、作業時の干渉の心配がある。
【００１０】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、コンテナーの荷役作業時間が短縮
され作業能率が向上するとともに、コンテナーの積載位
置に容易にかつ正確にスプレッダーを案内してコンテナ
ーを安定に積載することができるスプレッダー案内装置
を提供することである。
であり、その目的は、コンテナーの荷役作業時間が短縮
され作業能率が向上するとともに、コンテナーの積載位
置に容易にかつ正確にスプレッダーを案内してコンテナ
ーを安定に積載することができるスプレッダー案内装置
を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、コンテナーの上面角部に係合す
ることにより、該コンテナー上にスプレッダーを案内す
る係合部材を備えたことを特徴とするものである。
に、請求項１の発明は、コンテナーの上面角部に係合す
ることにより、該コンテナー上にスプレッダーを案内す
る係合部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１のスプ
レッダー案内装置において、上記係合部材を有し、該コ
ンテナーの側辺部に沿って上下方向にスライド自在な下
部構造物と、該下部構造物を昇降させる昇降駆動手段と
を備えたことを特徴とするものである。
レッダー案内装置において、上記係合部材を有し、該コ
ンテナーの側辺部に沿って上下方向にスライド自在な下
部構造物と、該下部構造物を昇降させる昇降駆動手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】また、請求項３の発明は、請求項２のスプ
レッダー案内装置において、上記下部構造物に、コンテ
ナーをクランプするクランプ機構を設けたことを特徴と
するものである。
レッダー案内装置において、上記下部構造物に、コンテ
ナーをクランプするクランプ機構を設けたことを特徴と
するものである。
【００１４】また、請求項４の発明は、請求項２又は３
のスプレッダー案内装置において、上記昇降駆動手段
を、上記下部構造物に先端が連結された吊り上げ部材
と、該吊り上げ部材を駆動する駆動装置と、該駆動装置
が設置された上部構造物と、該下部構造物及び該上部構
造物を連結する伸縮自在のリンク部とにより構成したこ
とを特徴とするものである。ここで、上記吊り上げ部材
としては、ロープやチェーン等を用いることができる。
また、上記駆動装置としては、ロープを巻き取るプーリ
ーやチェーンに噛み合うスプロケット等を備えた駆動モ
ーター等を用いることができる。
のスプレッダー案内装置において、上記昇降駆動手段
を、上記下部構造物に先端が連結された吊り上げ部材
と、該吊り上げ部材を駆動する駆動装置と、該駆動装置
が設置された上部構造物と、該下部構造物及び該上部構
造物を連結する伸縮自在のリンク部とにより構成したこ
とを特徴とするものである。ここで、上記吊り上げ部材
としては、ロープやチェーン等を用いることができる。
また、上記駆動装置としては、ロープを巻き取るプーリ
ーやチェーンに噛み合うスプロケット等を備えた駆動モ
ーター等を用いることができる。
【００１５】また、請求項５の発明は、請求項４のスプ
レッダー案内装置において、上記リンク部を、長手方向
中間で回動自在に結合されてＸ状にされた主リンクの対
の１組または互いに可動自在に連結された該主リンクの
対の複数組からなる主リンク部と、該主リンク部の上端
部、下端部それぞれにおいて、該主リンクの対の２つの
端部それぞれに一端が連結され、上記上部構造物、下部
構造物に他端が連結された補助リンクの対からなる補助
リンク部とにより構成したことを特徴とするものであ
る。
レッダー案内装置において、上記リンク部を、長手方向
中間で回動自在に結合されてＸ状にされた主リンクの対
の１組または互いに可動自在に連結された該主リンクの
対の複数組からなる主リンク部と、該主リンク部の上端
部、下端部それぞれにおいて、該主リンクの対の２つの
端部それぞれに一端が連結され、上記上部構造物、下部
構造物に他端が連結された補助リンクの対からなる補助
リンク部とにより構成したことを特徴とするものであ
る。
【００１６】また、請求項６の発明は、請求項５のスプ
レッダー案内装置において、上記補助リンクの長さが、
上記主リンクの長さの１／３〜２／３であることを特徴
とするものである。
レッダー案内装置において、上記補助リンクの長さが、
上記主リンクの長さの１／３〜２／３であることを特徴
とするものである。
【００１７】また、請求項７の発明は、請求項５のスプ
レッター案内装置において、上記主リンク部が、互いに
可動自在に連結された上記主リンクの対の２組からな
り、上記補助リンクの長さをＬ1、該主リンクの長さを
Ｌ2、該補助リンクの上記上部構造物への取付間隔及び
上記下部構造物への取付間隔をａ、該補助リンクの展開
角をθ1、該主リンクの展開角をθ2、該リンク部の展開
高さをｈ、該リンク部の完全展開時の高さをｈmax、該
リンク部の折畳時の高さをｈmin、該主リンク及び補助
リンクの幅をＷ、長さの単位をmmとしたとき、該Ｌ1及
びａの値を、 （１） ａ＋２Ｌ1Ｃｏｓθ1＝Ｌ2Ｃｏｓθ2，（２）
ｈ／２＝Ｌ2Ｓｉｎθ2＋Ｌ1Ｓｉｎθ1，（３） Ｌ1Ｓ
ｉｎθ1＋Ｌ1Ｃｏｓθ1＋Ｔａｎθ2＞Ｗ＋１０（ｈmin
の場合），（４） θ1＜９０゜（ｈmaxの場合），に基
づいて決定したことを特徴とするものである。
レッター案内装置において、上記主リンク部が、互いに
可動自在に連結された上記主リンクの対の２組からな
り、上記補助リンクの長さをＬ1、該主リンクの長さを
Ｌ2、該補助リンクの上記上部構造物への取付間隔及び
上記下部構造物への取付間隔をａ、該補助リンクの展開
角をθ1、該主リンクの展開角をθ2、該リンク部の展開
高さをｈ、該リンク部の完全展開時の高さをｈmax、該
リンク部の折畳時の高さをｈmin、該主リンク及び補助
リンクの幅をＷ、長さの単位をmmとしたとき、該Ｌ1及
びａの値を、 （１） ａ＋２Ｌ1Ｃｏｓθ1＝Ｌ2Ｃｏｓθ2，（２）
ｈ／２＝Ｌ2Ｓｉｎθ2＋Ｌ1Ｓｉｎθ1，（３） Ｌ1Ｓ
ｉｎθ1＋Ｌ1Ｃｏｓθ1＋Ｔａｎθ2＞Ｗ＋１０（ｈmin
の場合），（４） θ1＜９０゜（ｈmaxの場合），に基
づいて決定したことを特徴とするものである。
【００１８】また、請求項８の発明は、請求項４のスプ
レッダー案内装置において、上記リンク部を、長手方向
中間で回動自在に結合されてＸ状にされたリンクの対の
１組または互いに可動自在に連結された該リンクの対の
複数組で構成し、該リンク部の二つの上端部のうち一方
の上端部を上記上部構造物に固定し、他方の上端部を該
上部構造物に形成されたスライド溝内に滑走可能に取り
付け、該リンク部の二つの下端部のうち一方の下端部を
上記下部構造物に固定し、他方の下端部を該下部構造物
に形成されたスライド溝内に滑走可能に取り付けたこと
を特徴とするものである。
レッダー案内装置において、上記リンク部を、長手方向
中間で回動自在に結合されてＸ状にされたリンクの対の
１組または互いに可動自在に連結された該リンクの対の
複数組で構成し、該リンク部の二つの上端部のうち一方
の上端部を上記上部構造物に固定し、他方の上端部を該
上部構造物に形成されたスライド溝内に滑走可能に取り
付け、該リンク部の二つの下端部のうち一方の下端部を
上記下部構造物に固定し、他方の下端部を該下部構造物
に形成されたスライド溝内に滑走可能に取り付けたこと
を特徴とするものである。
【００１９】また、請求項９の発明は、請求項４のスプ
レッダー案内装置において、上記下部構造物に、上記リ
ンク部の展開を制限するストッパーを設けたことを特徴
とするものである。
レッダー案内装置において、上記下部構造物に、上記リ
ンク部の展開を制限するストッパーを設けたことを特徴
とするものである。
【００２０】また、請求項１０の発明は、請求項４のス
プレッダー案内装置において、上記上部構造物の両端部
に、弾性部材により弾支される挿入ピンを有する上部サ
ポーターを設け、上記下部構造物の両端部に、該上部サ
ポーターが挿入される下部サポーターを設けたことを特
徴とするものである。ここで、該弾性部材としては、例
えばスプリングを用いることができる。
プレッダー案内装置において、上記上部構造物の両端部
に、弾性部材により弾支される挿入ピンを有する上部サ
ポーターを設け、上記下部構造物の両端部に、該上部サ
ポーターが挿入される下部サポーターを設けたことを特
徴とするものである。ここで、該弾性部材としては、例
えばスプリングを用いることができる。
【００２１】また、請求項１１の発明は、請求項２、３
又は４のスプレッダー案内装置において、上記下部構造
物の係合部材に隣接した位置に、該下部構造物の停止位
置を検知する停止位置検知装置を取り付けたことを特徴
とするものである。
又は４のスプレッダー案内装置において、上記下部構造
物の係合部材に隣接した位置に、該下部構造物の停止位
置を検知する停止位置検知装置を取り付けたことを特徴
とするものである。
【００２２】また、請求項１２の発明は、請求項９のス
プレッダー案内装置において、上記停止位置検知装置と
して、光センサーを用いたことを特徴とするものであ
る。
プレッダー案内装置において、上記停止位置検知装置と
して、光センサーを用いたことを特徴とするものであ
る。
【００２３】また、請求項１３の発明は、請求項３又は
４のスプレッダー案内装置において、上記クランプ機構
を、コンテナーの下部に形成された孔と結合するように
構成したことを特徴とするものである。
４のスプレッダー案内装置において、上記クランプ機構
を、コンテナーの下部に形成された孔と結合するように
構成したことを特徴とするものである。
【００２４】また、請求項１４の発明は、請求項１３の
スプレッダー案内装置において、上記クランプ機構を、
上記孔に挿入及び離脱される弾性部材により弾支される
クランパーと、該クランパーを作動させる油圧シリンダ
ーとにより構成したことを特徴とするものである。ここ
で、該弾性部材としては、例えばスプリングを用いるこ
とができる。
スプレッダー案内装置において、上記クランプ機構を、
上記孔に挿入及び離脱される弾性部材により弾支される
クランパーと、該クランパーを作動させる油圧シリンダ
ーとにより構成したことを特徴とするものである。ここ
で、該弾性部材としては、例えばスプリングを用いるこ
とができる。
【００２５】また、請求項１５の発明は、請求項４のス
プレッダー案内装置において、上記上部構造物、リンク
部及び下部構造物を備えるスプレッダー案内装置本体
を、上記スプレッダーの上方又は下方に回動させる回動
手段を備えたことを特徴とするものである。
プレッダー案内装置において、上記上部構造物、リンク
部及び下部構造物を備えるスプレッダー案内装置本体
を、上記スプレッダーの上方又は下方に回動させる回動
手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２６】また、請求項１６の発明は、請求項１５の
スプレッダー案内装置において、上記回動手段を、上記
スプレッダーに固設されたブラケットと、該ブラケット
に支持された駆動モーターと、一端部が該駆動モーター
の駆動軸に連結され、他端部が上記上部構造物に連結さ
れた回動可能な連結棒とにより構成したことを特徴とす
るものである。
スプレッダー案内装置において、上記回動手段を、上記
スプレッダーに固設されたブラケットと、該ブラケット
に支持された駆動モーターと、一端部が該駆動モーター
の駆動軸に連結され、他端部が上記上部構造物に連結さ
れた回動可能な連結棒とにより構成したことを特徴とす
るものである。
【００２７】また、請求項１７の発明は、請求項１５の
スプレッダー案内装置において、上記回動手段を、上記
スプレッダーに固設されたブラケットと、該ブラケット
に支持された駆動モーターと、該駆動モーターの駆動軸
に固設された駆動ギアと、一端部が該ブラケットに固設
された軸に回動自在に連結され、他端部が上記上部構造
物に連結された連結棒と、該駆動ギアに噛み合うように
該連結棒の一端部に形成された被動ギアとにより構成し
たことを特徴とするものである。
スプレッダー案内装置において、上記回動手段を、上記
スプレッダーに固設されたブラケットと、該ブラケット
に支持された駆動モーターと、該駆動モーターの駆動軸
に固設された駆動ギアと、一端部が該ブラケットに固設
された軸に回動自在に連結され、他端部が上記上部構造
物に連結された連結棒と、該駆動ギアに噛み合うように
該連結棒の一端部に形成された被動ギアとにより構成し
たことを特徴とするものである。
【００２８】また、請求項１８の発明は、請求項１５の
スプレッダー案内装置において、上記回動手段を、上記
スプレッダーに固設された駆動モーターと、該駆動モー
ターの駆動軸に固設された駆動スプロケットと、該スプ
レッダーに固設されたブラケットと、一端部が該ブラケ
ットに固設された軸に回動自在に連結され、他端部が上
記上部構造物に連結された連結棒と、該連結棒の一端部
に形成された被動スプロケットと、該駆動スプロケット
と該被動スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンと
により構成したことを特徴とするものである。
スプレッダー案内装置において、上記回動手段を、上記
スプレッダーに固設された駆動モーターと、該駆動モー
ターの駆動軸に固設された駆動スプロケットと、該スプ
レッダーに固設されたブラケットと、一端部が該ブラケ
ットに固設された軸に回動自在に連結され、他端部が上
記上部構造物に連結された連結棒と、該連結棒の一端部
に形成された被動スプロケットと、該駆動スプロケット
と該被動スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンと
により構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
【作用】請求項１の発明においては、スプレッダーを用
いてトレーラー等の上に積載されているコンテナーを吊
り上げる際に、スプレッダーをコンテナーの直上方に移
動させる。この位置でスプレッダーを下降させると、上
記係合部材がコンテナーの上面角部に係合し、これによ
り、スプレッダーが案内されてコンテナー上に迅速かつ
正確に装着される。
いてトレーラー等の上に積載されているコンテナーを吊
り上げる際に、スプレッダーをコンテナーの直上方に移
動させる。この位置でスプレッダーを下降させると、上
記係合部材がコンテナーの上面角部に係合し、これによ
り、スプレッダーが案内されてコンテナー上に迅速かつ
正確に装着される。
【００３０】特に、請求項２の発明においては、スプレ
ッダーを用いてトレーラー等の上に積載されているコン
テナーを吊り上げる際に、上記昇降駆動手段によって上
記下部構造物を該スプレッダーに接触又は近接させ、こ
の状態で該スプレッダーを該コンテナーの直上方に移動
させる。この位置で該スプレッダーを下降させると、上
記下部構造物の係合部材が該コンテナーの上面角部に係
合し、これにより、該スプレッダーが案内されて該コン
テナー上に迅速かつ正確に装着される。
ッダーを用いてトレーラー等の上に積載されているコン
テナーを吊り上げる際に、上記昇降駆動手段によって上
記下部構造物を該スプレッダーに接触又は近接させ、こ
の状態で該スプレッダーを該コンテナーの直上方に移動
させる。この位置で該スプレッダーを下降させると、上
記下部構造物の係合部材が該コンテナーの上面角部に係
合し、これにより、該スプレッダーが案内されて該コン
テナー上に迅速かつ正確に装着される。
【００３１】一方、上記スプレッダーで吊り上げたコン
テナーを次の積載位置にある他のコンテナー（以下、既
積載コンテナーという）上に積載する際に、上記昇降駆
動手段によって、下部構造物を該コンテナーの側辺部に
沿って下方向にスライドさせてコンテナーの下端部まで
下降させる。そして、スプレッダーを既積載コンテナー
の直上方に移動して下降させると、下部構造物の係合部
材が既積載コンテナーの上面角部に係合し、これによ
り、スプレッダーが案内されて既積載コンテナー上に迅
速かつ正確に装着される。そして、スプレッダーによる
保持を解除すると、吊り上げられていたコンテナーが既
積載コンテナー上に正確に積載される。
テナーを次の積載位置にある他のコンテナー（以下、既
積載コンテナーという）上に積載する際に、上記昇降駆
動手段によって、下部構造物を該コンテナーの側辺部に
沿って下方向にスライドさせてコンテナーの下端部まで
下降させる。そして、スプレッダーを既積載コンテナー
の直上方に移動して下降させると、下部構造物の係合部
材が既積載コンテナーの上面角部に係合し、これによ
り、スプレッダーが案内されて既積載コンテナー上に迅
速かつ正確に装着される。そして、スプレッダーによる
保持を解除すると、吊り上げられていたコンテナーが既
積載コンテナー上に正確に積載される。
【００３２】特に、請求項３の発明においては、上記昇
降駆動手段によって下部構造物をコンテナーの側辺部に
沿って下方向にスライドさせてコンテナーの下端部まで
下降させる際に、上記クランプ機構によって下部構造物
をコンテナーの下端部に堅固に固定し、これにより、ス
プレッダーに保持されたコンテナーに対する下部構造物
の安定性が増す。また、コンテナーの下端部に固定され
た下部構造物の係合部材が既積載コンテナーの上面角部
に係合することにより、スプレッダーに保持されたコン
テナーの既積載コンテナーに対する位置合わせが迅速か
つ正確に行なわれる。
降駆動手段によって下部構造物をコンテナーの側辺部に
沿って下方向にスライドさせてコンテナーの下端部まで
下降させる際に、上記クランプ機構によって下部構造物
をコンテナーの下端部に堅固に固定し、これにより、ス
プレッダーに保持されたコンテナーに対する下部構造物
の安定性が増す。また、コンテナーの下端部に固定され
た下部構造物の係合部材が既積載コンテナーの上面角部
に係合することにより、スプレッダーに保持されたコン
テナーの既積載コンテナーに対する位置合わせが迅速か
つ正確に行なわれる。
【００３３】特に、請求項４の発明においては、スプレ
ッダーを用いてトレーラー等の上に積載されているコン
テナーを吊り上げる際に、上記昇降駆動手段の駆動装置
によって上記吊り上げ部材を上昇させて該下部構造物を
該スプレッダーに接触又は近接させる。この下部構造物
の上昇の際には、上記上部構造物及び該下部構造物を連
結しているリンク部材が折り畳まれる。一方、スプレッ
ダーで吊り上げたコンテナーを該既積載コンテナー上に
積載する際に、該駆動装置によって該吊り上げ部材を下
降させ、これにより、該下部構造物を該コンテナーの側
辺部に沿って下方向にスライドさせて該コンテナーの下
端部まで下降させる。この下部構造物の下降の際には、
該リンク部材が展開される。
ッダーを用いてトレーラー等の上に積載されているコン
テナーを吊り上げる際に、上記昇降駆動手段の駆動装置
によって上記吊り上げ部材を上昇させて該下部構造物を
該スプレッダーに接触又は近接させる。この下部構造物
の上昇の際には、上記上部構造物及び該下部構造物を連
結しているリンク部材が折り畳まれる。一方、スプレッ
ダーで吊り上げたコンテナーを該既積載コンテナー上に
積載する際に、該駆動装置によって該吊り上げ部材を下
降させ、これにより、該下部構造物を該コンテナーの側
辺部に沿って下方向にスライドさせて該コンテナーの下
端部まで下降させる。この下部構造物の下降の際には、
該リンク部材が展開される。
【００３４】特に、請求項５の発明においては、上記リ
ンク部の主リンクが長手方向中間で回動自在に結合され
てＸ状にされているので、外力が加わっても変形が小さ
く、また、上記リンク部の補助リンクの端部を所定の間
隔で上記上部構造物及び上記下部構造物に連結すること
ができるので、下部構造物が遊動しても該リンク部を安
定に展開したり折り畳んだりすることができる。
ンク部の主リンクが長手方向中間で回動自在に結合され
てＸ状にされているので、外力が加わっても変形が小さ
く、また、上記リンク部の補助リンクの端部を所定の間
隔で上記上部構造物及び上記下部構造物に連結すること
ができるので、下部構造物が遊動しても該リンク部を安
定に展開したり折り畳んだりすることができる。
【００３５】特に、請求項６の発明においては、上記補
助リンクの長さを、上記主リンクの長さの１／３〜２／
３に設定することにより、補助リンクの端部が所定の間
隔で上部構造物及び下部構造物に連結されて下部構造物
が遊動しても上記リンク部を安定して伸縮させることが
でき、折り畳んだ時のリンク部の高さが最小になり、更
にリンク部を最大に展開した時に補助リンクの展開角度
が９０度以下になる。
助リンクの長さを、上記主リンクの長さの１／３〜２／
３に設定することにより、補助リンクの端部が所定の間
隔で上部構造物及び下部構造物に連結されて下部構造物
が遊動しても上記リンク部を安定して伸縮させることが
でき、折り畳んだ時のリンク部の高さが最小になり、更
にリンク部を最大に展開した時に補助リンクの展開角度
が９０度以下になる。
【００３６】特に、請求項７の発明においては、上記
（１）式のａ＋２Ｌ1Ｃｏｓθ1＝Ｌ2Ｃｏｓθ2、及び上
記（２）式のｈ／２＝Ｌ2Ｓｉｎθ2＋Ｌ1Ｓｉｎθ1によ
り、補助リンクの長さＬ1、及び補助リンクの上部構造
物への取付間隔及び下部構造物への取付間隔ａが、下部
構造物が遊動しても上記リンク部を安定して伸縮させる
ことができるような最適な値に決定される。また、上記
（３）式のＬ1Ｓｉｎθ1＋Ｌ1Ｃｏｓθ1＋Ｔａｎθ2＞
Ｗ＋１０（ｈminの場合）により、主リンクと補助リン
クが干渉しないようになる。また、上記（４）のθ1＜
９０゜（ｈmaxの場合）により、リンク部を最大に展開
した時に補助リンクの展開角度が９０度以下になる。
（１）式のａ＋２Ｌ1Ｃｏｓθ1＝Ｌ2Ｃｏｓθ2、及び上
記（２）式のｈ／２＝Ｌ2Ｓｉｎθ2＋Ｌ1Ｓｉｎθ1によ
り、補助リンクの長さＬ1、及び補助リンクの上部構造
物への取付間隔及び下部構造物への取付間隔ａが、下部
構造物が遊動しても上記リンク部を安定して伸縮させる
ことができるような最適な値に決定される。また、上記
（３）式のＬ1Ｓｉｎθ1＋Ｌ1Ｃｏｓθ1＋Ｔａｎθ2＞
Ｗ＋１０（ｈminの場合）により、主リンクと補助リン
クが干渉しないようになる。また、上記（４）のθ1＜
９０゜（ｈmaxの場合）により、リンク部を最大に展開
した時に補助リンクの展開角度が９０度以下になる。
【００３７】特に、請求項８の発明においては、上記下
部構造物の上昇の際に、上記リンク部の滑走可能な上下
端部が、それぞれ上下構造物に固定された上下端部から
離間するようにスライド溝内を滑走することにより、リ
ンク部を折り畳むことができる。一方、上記下部構造物
の下降の際に、リンク部の滑走可能な上下端部が、それ
ぞれ上下構造物に固定された上下端部に接近するように
スライド溝内を滑走することにより、リンク部を展開さ
せることができる。
部構造物の上昇の際に、上記リンク部の滑走可能な上下
端部が、それぞれ上下構造物に固定された上下端部から
離間するようにスライド溝内を滑走することにより、リ
ンク部を折り畳むことができる。一方、上記下部構造物
の下降の際に、リンク部の滑走可能な上下端部が、それ
ぞれ上下構造物に固定された上下端部に接近するように
スライド溝内を滑走することにより、リンク部を展開さ
せることができる。
【００３８】特に、請求項９の発明においては、上記ス
トッパーによって上記リンク部の展開範囲を所定の最大
展開範囲内に制限することができる。
トッパーによって上記リンク部の展開範囲を所定の最大
展開範囲内に制限することができる。
【００３９】特に、請求項１０の発明においては、上記
下部構造物が上昇して上記リンク部を折り畳む際に、上
記上部構造物の両端部に設けられた上部サポーターの挿
入ピンが弾性部材で弾支されながら、下部構造物の両端
に設けられた下部サポータに挿入されることにより、上
記リンク部の折り畳み状態で下部構造物が堅固に支持さ
れ、下部構造物の横方向の揺れ又は遊動による上記リン
ク部の屈折が抑えられる。また、挿入ピンが弾性部材で
弾支されていることにより、挿入ピンの挿入時における
下部構造物への衝撃を減少させることができる。
下部構造物が上昇して上記リンク部を折り畳む際に、上
記上部構造物の両端部に設けられた上部サポーターの挿
入ピンが弾性部材で弾支されながら、下部構造物の両端
に設けられた下部サポータに挿入されることにより、上
記リンク部の折り畳み状態で下部構造物が堅固に支持さ
れ、下部構造物の横方向の揺れ又は遊動による上記リン
ク部の屈折が抑えられる。また、挿入ピンが弾性部材で
弾支されていることにより、挿入ピンの挿入時における
下部構造物への衝撃を減少させることができる。
【００４０】特に、請求項１１の発明においては、上記
下部構造物の係合部材に隣接した位置に取り付けた停止
位置検知装置によって、下部構造物の停止位置を検知す
ることにより、この検知データに基づいて、該下部構造
物を所定の位置で停止させるように上記昇降駆動手段を
制御できるようになる。
下部構造物の係合部材に隣接した位置に取り付けた停止
位置検知装置によって、下部構造物の停止位置を検知す
ることにより、この検知データに基づいて、該下部構造
物を所定の位置で停止させるように上記昇降駆動手段を
制御できるようになる。
【００４１】特に、請求項１２の発明においては、上記
停止位置検知装置として、光センサーを用いることによ
り、上記下部構造物の上下方向の停止位置であるコンテ
ナーの端部やスプレッダーの端部等による光反射、光透
過、光散乱等の変化を停止位置検知に利用することがで
きる。
停止位置検知装置として、光センサーを用いることによ
り、上記下部構造物の上下方向の停止位置であるコンテ
ナーの端部やスプレッダーの端部等による光反射、光透
過、光散乱等の変化を停止位置検知に利用することがで
きる。
【００４２】特に、請求項１３の発明においては、上記
クランプ機構を、コンテナーの下部に形成されている孔
と結合するように構成することにより、上記下部構造物
を下降させたときに下部構造物を堅固にかつ確実に該コ
ンテナーの下部に固定することができる。
クランプ機構を、コンテナーの下部に形成されている孔
と結合するように構成することにより、上記下部構造物
を下降させたときに下部構造物を堅固にかつ確実に該コ
ンテナーの下部に固定することができる。
【００４３】特に、請求項１４の発明においては、上記
下部構造物をコンテナーにクランプさせる際に、上記油
圧シリンダーを作動させて弾性部材により弾支されるク
ランパーをコンテナーの下部に形成された孔に挿入させ
ることにより、下降した下部構造物がコンテナーの下部
に確実に固定される。また、油圧シリンダーを逆に作動
させることにより、上記クランパーを上記孔から離脱さ
せ、下部構造物を自由に上昇させることができるように
なる。また、クランパーが弾性部材で弾支されているの
で、クランパーの挿入時における下部構造物への衝撃を
減少させることができる。
下部構造物をコンテナーにクランプさせる際に、上記油
圧シリンダーを作動させて弾性部材により弾支されるク
ランパーをコンテナーの下部に形成された孔に挿入させ
ることにより、下降した下部構造物がコンテナーの下部
に確実に固定される。また、油圧シリンダーを逆に作動
させることにより、上記クランパーを上記孔から離脱さ
せ、下部構造物を自由に上昇させることができるように
なる。また、クランパーが弾性部材で弾支されているの
で、クランパーの挿入時における下部構造物への衝撃を
減少させることができる。
【００４４】特に、請求項１５の発明においては、フェ
ンスガイドを有する２層積載トレーラ上からコンテナー
を積み降したり、該２層積載トレーラ上にコンテナーを
積載する際に、上記回動手段によって、上記上部構造
物、リンク部及び下部構造物を備えるスプレッダー案内
装置本体をスプレッダーの上方に回動させる。一方、フ
ェンスガイドのない通常のトレーラ上での積載等の作業
をする際には、上記回動手段によってスプレッダー案内
装置本体を下方の元の位置に回動させる。
ンスガイドを有する２層積載トレーラ上からコンテナー
を積み降したり、該２層積載トレーラ上にコンテナーを
積載する際に、上記回動手段によって、上記上部構造
物、リンク部及び下部構造物を備えるスプレッダー案内
装置本体をスプレッダーの上方に回動させる。一方、フ
ェンスガイドのない通常のトレーラ上での積載等の作業
をする際には、上記回動手段によってスプレッダー案内
装置本体を下方の元の位置に回動させる。
【００４５】特に、請求項１６の発明においては、スプ
レッダーに固設されたブラケットに支持された駆動モー
ターを駆動して駆動軸を回転させる。この駆動軸の回転
により、駆動軸に連結された連結棒が回動し、連結棒の
下端に連結されたスプレッダー案内装置本体が回動して
スプレッダーの上方に配置される。
レッダーに固設されたブラケットに支持された駆動モー
ターを駆動して駆動軸を回転させる。この駆動軸の回転
により、駆動軸に連結された連結棒が回動し、連結棒の
下端に連結されたスプレッダー案内装置本体が回動して
スプレッダーの上方に配置される。
【００４６】特に、請求項１７の発明においては、スプ
レッダーに固設されたブラケットに支持された駆動モー
タを作動し、その回転駆動力を駆動ギア及び被動ギアを
介して連結棒に伝達させることにより、ブラケットに固
設された軸を中心にスプレッダー案内装置本体をスプレ
ッダーの上方、あるいは下方に回動させることができ
る。
レッダーに固設されたブラケットに支持された駆動モー
タを作動し、その回転駆動力を駆動ギア及び被動ギアを
介して連結棒に伝達させることにより、ブラケットに固
設された軸を中心にスプレッダー案内装置本体をスプレ
ッダーの上方、あるいは下方に回動させることができ
る。
【００４７】特に、請求項１８の発明においては、スプ
レッダーに固設されたブラケットに支持された駆動モー
タを作動し、その回転駆動力を駆動スプロケット、チェ
ーン及び被動スプロケットを介して連結棒に伝達させる
ことにより、ブラケットに固設された軸を中心にスプレ
ッダー案内装置本体をスプレッダーの上方、あるいは下
方に回動させることができる。
レッダーに固設されたブラケットに支持された駆動モー
タを作動し、その回転駆動力を駆動スプロケット、チェ
ーン及び被動スプロケットを介して連結棒に伝達させる
ことにより、ブラケットに固設された軸を中心にスプレ
ッダー案内装置本体をスプレッダーの上方、あるいは下
方に回動させることができる。
【００４８】また、請求項１６乃至１８の発明において
は、スプレッダー案内装置本体を回動してスプレッダー
の下方に配置した通常の作動時において、スプレッダー
案内装置本体が常に上記上方への回動方向とは反対方向
に付勢されるように駆動モーターを駆動しておくことが
でき、これにより、コンテナーの傾いたり揺れたりして
もスプレッダー案内装置本体がスプレッダー及びそれに
吊り下げられたコンテナーから離れにくくなる。
は、スプレッダー案内装置本体を回動してスプレッダー
の下方に配置した通常の作動時において、スプレッダー
案内装置本体が常に上記上方への回動方向とは反対方向
に付勢されるように駆動モーターを駆動しておくことが
でき、これにより、コンテナーの傾いたり揺れたりして
もスプレッダー案内装置本体がスプレッダー及びそれに
吊り下げられたコンテナーから離れにくくなる。
【００４９】
【実施例】以下、本発明に係るコンテナークレーンのス
プレッダー案内装置の実施例について説明する。 〔実施例１〕図１は本発明の実施例１に係るスプレッダ
ー案内装置の概略構成を示す正面図である。図中の実線
はスプレッダー案内装置が折り畳まれた状態を、二点鎖
線は該スプレッダー案内装置が完全に展開された状態を
示す。図２は図１の符号Ｂの領域の拡大断面図である。
プレッダー案内装置の実施例について説明する。 〔実施例１〕図１は本発明の実施例１に係るスプレッダ
ー案内装置の概略構成を示す正面図である。図中の実線
はスプレッダー案内装置が折り畳まれた状態を、二点鎖
線は該スプレッダー案内装置が完全に展開された状態を
示す。図２は図１の符号Ｂの領域の拡大断面図である。
【００５０】図１及び図２に示すように、本実施例１に
係るスプレッダー案内装置は、コンテナーの上面角部に
係合してスプレッダー３を該コンテナー上に案内する係
合部材としてのフリッパー１５と、該コンテナーをクラ
ンプするクランプ機構とを両端部に有する下部構造物１
３と、スプレッダー３の下方で該下部構造物１３を昇降
させる昇降駆動手段とにより構成される。
係るスプレッダー案内装置は、コンテナーの上面角部に
係合してスプレッダー３を該コンテナー上に案内する係
合部材としてのフリッパー１５と、該コンテナーをクラ
ンプするクランプ機構とを両端部に有する下部構造物１
３と、スプレッダー３の下方で該下部構造物１３を昇降
させる昇降駆動手段とにより構成される。
【００５１】上記昇降駆動手段は、上記下部構造物１３
に先端が連結された吊り上げ部材としてのロープ１４
と、ロープ１４を駆動する駆動装置と、該駆動装置が設
置された上部構造物１０と、下部構造物１３及び上部構
造物１０を連結する伸縮自在のリンク部１７とにより構
成される。上記駆動装置は、ロープ１４を巻き取るロー
プ巻取用のプーリー１１と、プーリー１１を駆動する駆
動モーター１２とにより構成される。
に先端が連結された吊り上げ部材としてのロープ１４
と、ロープ１４を駆動する駆動装置と、該駆動装置が設
置された上部構造物１０と、下部構造物１３及び上部構
造物１０を連結する伸縮自在のリンク部１７とにより構
成される。上記駆動装置は、ロープ１４を巻き取るロー
プ巻取用のプーリー１１と、プーリー１１を駆動する駆
動モーター１２とにより構成される。
【００５２】また、上記伸縮自在のリンク部１７は、図
１に示すように、長手方向中間で回動自在に結合されて
Ｘ状にされた主リンク１７ａの対を２組互いに可動自在
に連結した主リンク部と、該主リンク部の上端部、下端
部それぞれにおいて、該２組の主リンク１７ａの対の２
つの端部それぞれに一端が連結され、上部構造物１０、
下部構造物１３に他端が連結された補助リンク１７ｂの
対からなる補助リンク部とにより構成されている。な
お、上記主リンク部は１組の主リンク１７ａの対で構成
したり、３組以上の主リンク１７ａの対で構成してもよ
い。
１に示すように、長手方向中間で回動自在に結合されて
Ｘ状にされた主リンク１７ａの対を２組互いに可動自在
に連結した主リンク部と、該主リンク部の上端部、下端
部それぞれにおいて、該２組の主リンク１７ａの対の２
つの端部それぞれに一端が連結され、上部構造物１０、
下部構造物１３に他端が連結された補助リンク１７ｂの
対からなる補助リンク部とにより構成されている。な
お、上記主リンク部は１組の主リンク１７ａの対で構成
したり、３組以上の主リンク１７ａの対で構成してもよ
い。
【００５３】上記補助リンク１７ｂは主リンク１７ａの
上下端部をそれぞれ上下部構造物１０、１３に連結する
連結部材であり、主リンク１７ａの長さより短い。ここ
で、補助リンク１７ｂの上部構造物１０への取付間隔及
び下部構造物１３への取付間隔間の距離ａは、下部構造
物１３の遊動に対する安定性を増すようにできるだけ広
く設定することが望ましい。最適の補助リンク１７ｂの
長さＬ1と補助リンクの上部構造物１０、下部構造物１
３への取付間隔ａの値は、次の
上下端部をそれぞれ上下部構造物１０、１３に連結する
連結部材であり、主リンク１７ａの長さより短い。ここ
で、補助リンク１７ｂの上部構造物１０への取付間隔及
び下部構造物１３への取付間隔間の距離ａは、下部構造
物１３の遊動に対する安定性を増すようにできるだけ広
く設定することが望ましい。最適の補助リンク１７ｂの
長さＬ1と補助リンクの上部構造物１０、下部構造物１
３への取付間隔ａの値は、次の
【数１】〜
【数４】に基づいて決定され、補助リンク１７ｂの長さ
Ｌ1はおおよそ主リンク１７ａの長さＬ2の１／３〜２／
３が適する。
Ｌ1はおおよそ主リンク１７ａの長さＬ2の１／３〜２／
３が適する。
【００５４】
【数１】ａ＋２Ｌ1Ｃｏｓθ1＝Ｌ2Ｃｏｓθ2
【数２】ｈ／２＝Ｌ2Ｓｉｎθ2＋Ｌ1Ｓｉｎθ1
【数３】Ｌ1Ｓｉｎθ1＋Ｌ1Ｃｏｓθ1＋Ｔａｎθ2＞Ｗ
＋１０（ｈminの場合）
＋１０（ｈminの場合）
【数４】θ1＜９０゜（ｈmaxの場合）
【００５５】ここで、図３（ａ）に示すように、Ｌ2は
主リンク１７ａの長さ、ｈはリンク部１７の展開高さ、
ｈminは折畳時のｈの高さ、ｈmaxは完全展開時のｈの高
さであり、Ｌ2、ｈmax、ｈminは設計条件に合わせて決
定される。また、θ1は補助リンク１７ｂの展開角、θ2
は主リンク１７ａの展開角であり、Ｗは主リンク１７ａ
及び補助リンク１７ｂの幅であり、
主リンク１７ａの長さ、ｈはリンク部１７の展開高さ、
ｈminは折畳時のｈの高さ、ｈmaxは完全展開時のｈの高
さであり、Ｌ2、ｈmax、ｈminは設計条件に合わせて決
定される。また、θ1は補助リンク１７ｂの展開角、θ2
は主リンク１７ａの展開角であり、Ｗは主リンク１７ａ
及び補助リンク１７ｂの幅であり、
【数３】の式中の長さの単位はmmである。
【００５６】なお、上記
【数３】の式は、図３（ｂ）からわかるようにスプレッ
ダー案内装置の折畳時に補助リンク１７ｂと主リンク１
７ａが干渉しない条件である。また、上記
ダー案内装置の折畳時に補助リンク１７ｂと主リンク１
７ａが干渉しない条件である。また、上記
【数４】の式はスプレッダー案内装置の完全展開時に補
助リンク１７ｂの展開角が９０゜を超えない条件であ
る。
助リンク１７ｂの展開角が９０゜を超えない条件であ
る。
【００５７】上記リンク部１７を主リンク１７ａからな
る主リンク部だけで構成した場合には、スプレッダー案
内装置の展開、折畳時に上下部構造物１０，１３に連結
された主リンク端部の上下部構造物１０，１３上での滑
走移動が必要であるが、本実施例１では、上記図１及び
図３（ａ）に示すように上下部構造物１０，１３に連結
された補助リンク１７ｂからなる補助リンク部を設けて
いることにより、展開、折畳時にリンク部の端部の上下
物構造物１０，１３での滑走移動が必要なくなり、上記
主リンク１７からなる主リンク部だけで構成されたリン
ク部に比較して、維持及び補修が容易になり耐久寿命が
延長される効果がある。
る主リンク部だけで構成した場合には、スプレッダー案
内装置の展開、折畳時に上下部構造物１０，１３に連結
された主リンク端部の上下部構造物１０，１３上での滑
走移動が必要であるが、本実施例１では、上記図１及び
図３（ａ）に示すように上下部構造物１０，１３に連結
された補助リンク１７ｂからなる補助リンク部を設けて
いることにより、展開、折畳時にリンク部の端部の上下
物構造物１０，１３での滑走移動が必要なくなり、上記
主リンク１７からなる主リンク部だけで構成されたリン
ク部に比較して、維持及び補修が容易になり耐久寿命が
延長される効果がある。
【００５８】また、図４に示すように、補助リンク１７
ｂの下部構造物１３に連結される端部に隣接する下部構
造物１３上に、リンク部１７の展開を制限するストッパ
ー１７ｃが形成されている。このストッパー１７ｃによ
り、リンク部１７の過度の展開が防止される。
ｂの下部構造物１３に連結される端部に隣接する下部構
造物１３上に、リンク部１７の展開を制限するストッパ
ー１７ｃが形成されている。このストッパー１７ｃによ
り、リンク部１７の過度の展開が防止される。
【００５９】また、図１及び図２に示すように、弾性部
材としてのスプリング４０１により弾支される挿入ピン
４０２を有する上部サポーター４０が上部構造物１０の
両端部に設置され、前記挿入ピン４０２が挿入される下
部サポーター４１が下部構造物１３の両端部に設置され
ている。スプレッダー案内装置が折り畳まれる際に、上
部構造物１０両端部の上部サポーター４０の挿入ピン４
０２が下部構造物１３両端部の下部サポーター４１に挿
入されることにより、下部構造物１３が堅固に支持さ
れ、折畳状態における下部構造物１３の横方向の揺れ又
は遊動によるリンク部１７の屈折等の毀損を防止できる
ようになる。また、挿入ピン４０２がスプリング４０１
で弾支されていることにより、挿入ピン４０２の挿入時
における下部構造物１３への衝撃を減少させることがで
きる。
材としてのスプリング４０１により弾支される挿入ピン
４０２を有する上部サポーター４０が上部構造物１０の
両端部に設置され、前記挿入ピン４０２が挿入される下
部サポーター４１が下部構造物１３の両端部に設置され
ている。スプレッダー案内装置が折り畳まれる際に、上
部構造物１０両端部の上部サポーター４０の挿入ピン４
０２が下部構造物１３両端部の下部サポーター４１に挿
入されることにより、下部構造物１３が堅固に支持さ
れ、折畳状態における下部構造物１３の横方向の揺れ又
は遊動によるリンク部１７の屈折等の毀損を防止できる
ようになる。また、挿入ピン４０２がスプリング４０１
で弾支されていることにより、挿入ピン４０２の挿入時
における下部構造物１３への衝撃を減少させることがで
きる。
【００６０】また、上記下部構造物１３の両端部に設け
られた係合部材としてのフリッパー１５は下方に向かっ
て広がるテーパー状の内面を有し、２つのフリッパー１
５の上端部側の内面間の距離はコンテナーの寸法に合う
ように形成されている。スプレッダー案内装置がコンテ
ナー２上面に接近する場合、まずフリッパー１５の下端
部側の傾斜面にコンテナー２の上面角部が接触する。そ
して、該案内装置の下降に伴ってコンテナー２の上面角
部が該傾斜面を滑りながら、次第にフリッパー１５の上
端部側の内面に接触するようになり、最終的にはフリッ
パー１５の上端部に係合する。この係合により、スプレ
ッダー３がコンテナー２上に正確に位置するようにな
る。
られた係合部材としてのフリッパー１５は下方に向かっ
て広がるテーパー状の内面を有し、２つのフリッパー１
５の上端部側の内面間の距離はコンテナーの寸法に合う
ように形成されている。スプレッダー案内装置がコンテ
ナー２上面に接近する場合、まずフリッパー１５の下端
部側の傾斜面にコンテナー２の上面角部が接触する。そ
して、該案内装置の下降に伴ってコンテナー２の上面角
部が該傾斜面を滑りながら、次第にフリッパー１５の上
端部側の内面に接触するようになり、最終的にはフリッ
パー１５の上端部に係合する。この係合により、スプレ
ッダー３がコンテナー２上に正確に位置するようにな
る。
【００６１】なお、本実施例１では、上記係合部材とし
て、下方に向かって広がるテーパー状の内面を有するフ
リッパー１５を用いているが、この形状に限定されるも
のではなく、例えば、テーパー状の内面を有さずに、下
部構造物１３がコンテナー２に近づくにつれて徐々にコ
ンテナー２の上面角部に係合するように駆動される係合
部材を用いてもよい。
て、下方に向かって広がるテーパー状の内面を有するフ
リッパー１５を用いているが、この形状に限定されるも
のではなく、例えば、テーパー状の内面を有さずに、下
部構造物１３がコンテナー２に近づくにつれて徐々にコ
ンテナー２の上面角部に係合するように駆動される係合
部材を用いてもよい。
【００６２】また、上記下部構造物１３のフリッパー１
５に隣接する位置には、下部構造物１３の停止位置（展
開時はコンテナー２の下端、折畳時はスプレッター３の
下端）を検知する停止位置検知装置１３ａが設置されて
いる。本実施例１では、非接触方式の簡易な停止位置検
知装置１３ａを構成するために、コンテナー２及びスプ
レッター３の端部等における光反射、光透過、光散乱の
変化によって該端部を検知する光センサーを用いてい
る。なお、停止位置検知装置１３ａとしては、停止位置
に取り付けられた磁石を検知する磁気センサ等を用いる
こともできる。
５に隣接する位置には、下部構造物１３の停止位置（展
開時はコンテナー２の下端、折畳時はスプレッター３の
下端）を検知する停止位置検知装置１３ａが設置されて
いる。本実施例１では、非接触方式の簡易な停止位置検
知装置１３ａを構成するために、コンテナー２及びスプ
レッター３の端部等における光反射、光透過、光散乱の
変化によって該端部を検知する光センサーを用いてい
る。なお、停止位置検知装置１３ａとしては、停止位置
に取り付けられた磁石を検知する磁気センサ等を用いる
こともできる。
【００６３】また、スプレッダー案内装置の安定性を保
障するために、上記下部構造物１３の内部にはコンテナ
ー２の下部に形成されている孔２ａと結合するクランプ
機構１６が設置されている。図５（ａ）は、クランプ機
構１６の位置を示すために図２の断面Ａ−Ａを矢印方向
に見た下部構造物１３の平断面図であり、図５（ｂ）
は、図５（ａ）の符号Ｃの領域の拡大断面図である。上
記下部構造物１３のクランプ機構１６は、油圧シリンダ
ー１８と、該油圧シリンダー１８のピストンロッド１８
１に一端部が連結され、軸１８２ａを中心に回動自在の
可動アーム１８２と、コンテナー２の下部の孔２ａから
離脱するように該可動アーム１８２の他端部によって押
圧されるピン１９２が外周面に固設されたクランパー１
９と、該クランパー１９の内部に配設され、クランパー
１９を該孔２ａに挿入するように弾支するスプリング１
９１とにより構成されている。このクランプ機構１６に
おいて、油圧シリンダー１８が作動してピストンロッド
１８１が引き込まれると、可動アーム１８２が図中時計
方向に回転し、該可動アーム１８２の先端部による押圧
が解除され、弾性部材としてのスプリング１９１によっ
てクランパー１９が上記コンテナー２の孔２ａに挿入さ
れる。一方、油圧シリンダー１８が作動してピストンロ
ッド１８１が押し出されると、可動アーム１８２が反時
計方向に回転し、該可動アーム１８２の先端部によって
上記ピン１９２が押圧され、クランパー１９がスプリン
グ１９１の付勢方向とは逆方向に移動し、上記コンテナ
ー２の孔２ａから離脱する。ここで、クランパー１９が
スプリング１９１で弾支されていることにより、クラン
パー１９の孔２ａへの挿入時における下部構造物１３へ
の衝撃を減少させることができる。
障するために、上記下部構造物１３の内部にはコンテナ
ー２の下部に形成されている孔２ａと結合するクランプ
機構１６が設置されている。図５（ａ）は、クランプ機
構１６の位置を示すために図２の断面Ａ−Ａを矢印方向
に見た下部構造物１３の平断面図であり、図５（ｂ）
は、図５（ａ）の符号Ｃの領域の拡大断面図である。上
記下部構造物１３のクランプ機構１６は、油圧シリンダ
ー１８と、該油圧シリンダー１８のピストンロッド１８
１に一端部が連結され、軸１８２ａを中心に回動自在の
可動アーム１８２と、コンテナー２の下部の孔２ａから
離脱するように該可動アーム１８２の他端部によって押
圧されるピン１９２が外周面に固設されたクランパー１
９と、該クランパー１９の内部に配設され、クランパー
１９を該孔２ａに挿入するように弾支するスプリング１
９１とにより構成されている。このクランプ機構１６に
おいて、油圧シリンダー１８が作動してピストンロッド
１８１が引き込まれると、可動アーム１８２が図中時計
方向に回転し、該可動アーム１８２の先端部による押圧
が解除され、弾性部材としてのスプリング１９１によっ
てクランパー１９が上記コンテナー２の孔２ａに挿入さ
れる。一方、油圧シリンダー１８が作動してピストンロ
ッド１８１が押し出されると、可動アーム１８２が反時
計方向に回転し、該可動アーム１８２の先端部によって
上記ピン１９２が押圧され、クランパー１９がスプリン
グ１９１の付勢方向とは逆方向に移動し、上記コンテナ
ー２の孔２ａから離脱する。ここで、クランパー１９が
スプリング１９１で弾支されていることにより、クラン
パー１９の孔２ａへの挿入時における下部構造物１３へ
の衝撃を減少させることができる。
【００６４】図６は、本実施例１のスプレッダー案内装
置の動作を説明するための斜視図である。図６の“Ｉ”
位置あるいは図１の実線で示されるように、コンテナー
２を吊り下げる前のスプレッダー案内装置は、折り畳ま
れた状態、つまり上部構造物１０と下部構造物１３とが
互いに接近した状態を維持する。このとき、上部構造物
１０両端部の上部サポーター４０の挿入ピン４０２が下
部構造物１３両端部の下部サポーター４１に挿入されて
下部構造物１３が堅固に支持され、折畳状態における下
部構造物１３の横方向の揺れ又は遊動によるリンク部１
７の屈折等の毀損が防止されている。
置の動作を説明するための斜視図である。図６の“Ｉ”
位置あるいは図１の実線で示されるように、コンテナー
２を吊り下げる前のスプレッダー案内装置は、折り畳ま
れた状態、つまり上部構造物１０と下部構造物１３とが
互いに接近した状態を維持する。このとき、上部構造物
１０両端部の上部サポーター４０の挿入ピン４０２が下
部構造物１３両端部の下部サポーター４１に挿入されて
下部構造物１３が堅固に支持され、折畳状態における下
部構造物１３の横方向の揺れ又は遊動によるリンク部１
７の屈折等の毀損が防止されている。
【００６５】スプレッダー３は、コンテナー２を吊り上
げるためにトロリー５により所定位置に移動される。そ
して、スプレッダー３がコンテナー２の直上方に移動さ
れてロープ４によって下降されると、下部構造物１３の
コーナー部に設けられたフリッパー１５によってスプレ
ッダー３が案内され、コンテナー２上に正確に装着され
る。そして、コンテナー２がスプレッダー３によって吊
り上げられ、トロリー５及びロープ４により所定位置に
移動し、コンテナー２を既に積載されたコンテナー２’
上に積載する準備が行なわれる。
げるためにトロリー５により所定位置に移動される。そ
して、スプレッダー３がコンテナー２の直上方に移動さ
れてロープ４によって下降されると、下部構造物１３の
コーナー部に設けられたフリッパー１５によってスプレ
ッダー３が案内され、コンテナー２上に正確に装着され
る。そして、コンテナー２がスプレッダー３によって吊
り上げられ、トロリー５及びロープ４により所定位置に
移動し、コンテナー２を既に積載されたコンテナー２’
上に積載する準備が行なわれる。
【００６６】このコンテナー２の積載準備時に、コンテ
ナー２が吊り下げられているスプレッダー３をコンテナ
ー２’上の積載位置へ案内するために、スプレッダー案
内装置が展開される。即ち、スプレッダー３に吊り下げ
られたコンテナー２が積載されているコンテナー２’の
上方の所定位置にある時、駆動モーター１２を駆動する
ことにより、ロープ巻取用プーリー１１に巻かれていた
ロープ１４を解く。これにより、停止位置検知装置１３
ａで下降停止位置が感知されながら下部構造物１３が下
降するとともに、該下部構造物１３に連結されたリンク
部１７が展開される。そして、図６の“II”位置あるい
は図１の二点鎖線で示されるように、停止位置検知装置
１３ａにより所定位置（本実施例１では、クランパー１
９とコンテナーの孔２ａが一致する位置）が感知された
ところで、駆動モーター１２の駆動が停止され、リンク
部１７の展開が終了するとともに、下部構造物１３の下
降動作も停止する。
ナー２が吊り下げられているスプレッダー３をコンテナ
ー２’上の積載位置へ案内するために、スプレッダー案
内装置が展開される。即ち、スプレッダー３に吊り下げ
られたコンテナー２が積載されているコンテナー２’の
上方の所定位置にある時、駆動モーター１２を駆動する
ことにより、ロープ巻取用プーリー１１に巻かれていた
ロープ１４を解く。これにより、停止位置検知装置１３
ａで下降停止位置が感知されながら下部構造物１３が下
降するとともに、該下部構造物１３に連結されたリンク
部１７が展開される。そして、図６の“II”位置あるい
は図１の二点鎖線で示されるように、停止位置検知装置
１３ａにより所定位置（本実施例１では、クランパー１
９とコンテナーの孔２ａが一致する位置）が感知された
ところで、駆動モーター１２の駆動が停止され、リンク
部１７の展開が終了するとともに、下部構造物１３の下
降動作も停止する。
【００６７】上記駆動モーター１２の作動を停止させる
ときに停止位置検知装置１３ａが検知する検知対象は、
リンク部１７の展開時はスプレッダー３に吊り下げられ
たコンテナー２の下部の孔２ａであり、リンク部１７の
折畳時はスプレッダー３の下側に形成された図示しない
孔である。また、リンク部１７の最大展開範囲は、補助
リンク１７ｂの下部構造物１３への取付部に形成された
ストッパー１７ｃ（図４参照）により制限される。
ときに停止位置検知装置１３ａが検知する検知対象は、
リンク部１７の展開時はスプレッダー３に吊り下げられ
たコンテナー２の下部の孔２ａであり、リンク部１７の
折畳時はスプレッダー３の下側に形成された図示しない
孔である。また、リンク部１７の最大展開範囲は、補助
リンク１７ｂの下部構造物１３への取付部に形成された
ストッパー１７ｃ（図４参照）により制限される。
【００６８】ところで、上記スプレッダー案内装置の下
降が終了されると、下部構造物１３内のクランプ機構１
６が作動する。このクランプ機構１６の油圧シリンダー
１８の作動により、図５及び図６に示すように、クラン
パー１９がコンテナー２の下部に形成されている孔２ａ
内に挿入されることにより、スプレッダー案内装置の下
端部がコンテナー２に堅固に固定され、展開されたスプ
レッダー案内装置の安定性が補完される。
降が終了されると、下部構造物１３内のクランプ機構１
６が作動する。このクランプ機構１６の油圧シリンダー
１８の作動により、図５及び図６に示すように、クラン
パー１９がコンテナー２の下部に形成されている孔２ａ
内に挿入されることにより、スプレッダー案内装置の下
端部がコンテナー２に堅固に固定され、展開されたスプ
レッダー案内装置の安定性が補完される。
【００６９】このように下部構造物１３がコンテナー２
に堅固に固定された状態で、下部構造物１３の下面のコ
ーナー部に設けられたフリッパー１５が直下方に位置す
るコンテンー２’の位置を正確に把握することにより、
コンテナー２の積載位置が迅速かつ正確に設定される。
即ち、このような積載位置の設定作業動作をトレーラ６
からコンテナー２を持ち上げる時と同じように遂行する
ことができることになる。
に堅固に固定された状態で、下部構造物１３の下面のコ
ーナー部に設けられたフリッパー１５が直下方に位置す
るコンテンー２’の位置を正確に把握することにより、
コンテナー２の積載位置が迅速かつ正確に設定される。
即ち、このような積載位置の設定作業動作をトレーラ６
からコンテナー２を持ち上げる時と同じように遂行する
ことができることになる。
【００７０】上記フリッパー１５により積載位置が設定
されると、スプレッダー３によるコンテナー２の保持動
作が解除されコンテナー２がコンテナー２’上に積載さ
れる。そして、上記クランプ機構１６の油圧シリンダー
１８が作動してクランパー１９がコンテナー２の下部の
孔２ａから離脱され、駆動モーター１２が作動してロー
プ１４が上方に巻き上げられると、リンク部１７が折り
畳まれながら下部構造物１３が上昇してスプレッダー３
によるコンテナー２の荷役作業が終了する。
されると、スプレッダー３によるコンテナー２の保持動
作が解除されコンテナー２がコンテナー２’上に積載さ
れる。そして、上記クランプ機構１６の油圧シリンダー
１８が作動してクランパー１９がコンテナー２の下部の
孔２ａから離脱され、駆動モーター１２が作動してロー
プ１４が上方に巻き上げられると、リンク部１７が折り
畳まれながら下部構造物１３が上昇してスプレッダー３
によるコンテナー２の荷役作業が終了する。
【００７１】以上、本実施例１によれば、スプレッダー
３でコンテナー２を吊り上げる際には、下部構造物１３
のフリッパー１５によってスプレッダー３が案内され、
コンテナー２上に迅速かつ正確に装着され、一方、吊り
上げたコンテナー２を他のコンテナー２’上に積載する
際には、リンク部１７を展開して下部構造物１３を下降
させ、クランプ機構１６によって下部構造物１３が吊り
上げたコンテナー２に堅固に固定され、下部構造物１３
のフリッパ１５によってスプレッダー３が案内され、コ
ンテナー２の積載位置である他のコンテナー２’上にが
迅速かつ正確に設定される。従って、コンテナー２の荷
役作業時間が短縮され作業能率が向上するとともに、コ
ンテナー２の積載位置に容易にかつ正確にスプレッダー
３を案内してコンテナー２を安定に積載することができ
る。
３でコンテナー２を吊り上げる際には、下部構造物１３
のフリッパー１５によってスプレッダー３が案内され、
コンテナー２上に迅速かつ正確に装着され、一方、吊り
上げたコンテナー２を他のコンテナー２’上に積載する
際には、リンク部１７を展開して下部構造物１３を下降
させ、クランプ機構１６によって下部構造物１３が吊り
上げたコンテナー２に堅固に固定され、下部構造物１３
のフリッパ１５によってスプレッダー３が案内され、コ
ンテナー２の積載位置である他のコンテナー２’上にが
迅速かつ正確に設定される。従って、コンテナー２の荷
役作業時間が短縮され作業能率が向上するとともに、コ
ンテナー２の積載位置に容易にかつ正確にスプレッダー
３を案内してコンテナー２を安定に積載することができ
る。
【００７２】なお、上記実施例１では、スプレッダー案
内装置を折り畳んだときに下部構造物１３の横方向の揺
れ又は遊動によるリンク部１７の屈折等の毀損が防止す
るために、上部構造物１０の両端部に上部サポーター４
０を、下部構造物１３の両端部に下部サポーター４１設
けているが、これに代え、スプレッダー３の下側部に上
記クランパー１９が挿入できるような孔３ａを形成し、
スプレッダー案内装置を折り畳んだときに孔３ａにクラ
ンパー１９を挿入して下部構造物１３をスプレッダー３
に固定するように構成してもよい。
内装置を折り畳んだときに下部構造物１３の横方向の揺
れ又は遊動によるリンク部１７の屈折等の毀損が防止す
るために、上部構造物１０の両端部に上部サポーター４
０を、下部構造物１３の両端部に下部サポーター４１設
けているが、これに代え、スプレッダー３の下側部に上
記クランパー１９が挿入できるような孔３ａを形成し、
スプレッダー案内装置を折り畳んだときに孔３ａにクラ
ンパー１９を挿入して下部構造物１３をスプレッダー３
に固定するように構成してもよい。
【００７３】図７は、スプレッダー３の下側部にクラン
パー１９が挿入できる孔３ａを形成したスプレッダー案
内装置の動作の説明図である。ここで、上記上部構造物
の図示は省略し、下部構造物１３はその端部のみを図示
している。図７の“Ｉ”位置で示されるように、コンテ
ナー２を吊り下げる前のスプレッダー案内装置は、折り
畳まれた状態、つまり上部構造物（不図示）と下部構造
物１３とが互いに接近した状態を維持する。このとき、
下部構造物１３両端部のクランパー１９がスプレッダー
３の下側部に形成された孔３ａに挿入されて下部構造物
１３が固定され、折畳状態における下部構造物１３の横
方向の揺れ又は遊動によるリンク部１７の屈折等の毀損
が防止される。
パー１９が挿入できる孔３ａを形成したスプレッダー案
内装置の動作の説明図である。ここで、上記上部構造物
の図示は省略し、下部構造物１３はその端部のみを図示
している。図７の“Ｉ”位置で示されるように、コンテ
ナー２を吊り下げる前のスプレッダー案内装置は、折り
畳まれた状態、つまり上部構造物（不図示）と下部構造
物１３とが互いに接近した状態を維持する。このとき、
下部構造物１３両端部のクランパー１９がスプレッダー
３の下側部に形成された孔３ａに挿入されて下部構造物
１３が固定され、折畳状態における下部構造物１３の横
方向の揺れ又は遊動によるリンク部１７の屈折等の毀損
が防止される。
【００７４】そして、下部構造物１３がスプレッダー３
に固定された状態で、スプレッダー３がコンテナー２上
に移動し、ドラムモータ４２の駆動で下降すると、下部
構造物１３のフリッパー１５でスプレッダー３が案内さ
れてコンテナー２上に迅速かつ正確に位置されるように
なる。そして、スプレッダー３の保持部材３ｂがコンテ
ナー２の上部の保持用孔（不図示）に挿入された後回転
することにより、コンテナー２がスプレッダー３に堅固
に保持される。その後、スプレッダー案内装置を展開す
るときにはスプレッダー３の孔３ａに挿入されているク
ランパー１９が抜かれ、リンク部の展開とともに下部構
造物１３が下方に移動する。そして、図７の”II”位置
で示されるように、下降した下部構造物１３のクランパ
ー１９がコンテナー２の下部の孔２ａに挿入されること
により、下部構造物１３がスプレッダー３に保持された
コンテナー２に堅固に固定される。
に固定された状態で、スプレッダー３がコンテナー２上
に移動し、ドラムモータ４２の駆動で下降すると、下部
構造物１３のフリッパー１５でスプレッダー３が案内さ
れてコンテナー２上に迅速かつ正確に位置されるように
なる。そして、スプレッダー３の保持部材３ｂがコンテ
ナー２の上部の保持用孔（不図示）に挿入された後回転
することにより、コンテナー２がスプレッダー３に堅固
に保持される。その後、スプレッダー案内装置を展開す
るときにはスプレッダー３の孔３ａに挿入されているク
ランパー１９が抜かれ、リンク部の展開とともに下部構
造物１３が下方に移動する。そして、図７の”II”位置
で示されるように、下降した下部構造物１３のクランパ
ー１９がコンテナー２の下部の孔２ａに挿入されること
により、下部構造物１３がスプレッダー３に保持された
コンテナー２に堅固に固定される。
【００７５】このように下部構造物１３が固定された状
態で、ドラムモータ４２を駆動してスプレッダー２を上
昇させ、次の積載位置の既積載コンテナー２’上に移動
させる。そして、ドラムモータ４２の駆動でスプレッダ
ー３を下降させると、スプレッダー３に吊り下げられた
コンテナー２がフリッパー１５で案内されて既積載コン
テナー２’上に迅速かつ正確に位置するようになる。こ
こで、スプレッダー３による保持を解除すると、コンテ
ナー２が既積載コンテナー２’上に正確に積載される。
態で、ドラムモータ４２を駆動してスプレッダー２を上
昇させ、次の積載位置の既積載コンテナー２’上に移動
させる。そして、ドラムモータ４２の駆動でスプレッダ
ー３を下降させると、スプレッダー３に吊り下げられた
コンテナー２がフリッパー１５で案内されて既積載コン
テナー２’上に迅速かつ正確に位置するようになる。こ
こで、スプレッダー３による保持を解除すると、コンテ
ナー２が既積載コンテナー２’上に正確に積載される。
【００７６】〔実施例２〕図８は本発明の実施例２に係
るスプレッダー案内装置の概略構成を示す正面図であ
り、上記実施例１のスプレッダー案内装置とは上記上下
構造物１０，１３間の連結機構としてリンク部を使用す
る点では同じであるが、リンク部１７０の構成及びその
上下構造物１０，１３との連結方式が異なる。
るスプレッダー案内装置の概略構成を示す正面図であ
り、上記実施例１のスプレッダー案内装置とは上記上下
構造物１０，１３間の連結機構としてリンク部を使用す
る点では同じであるが、リンク部１７０の構成及びその
上下構造物１０，１３との連結方式が異なる。
【００７７】本実施例２では、上記リンク部１７０の上
部構造物１０に固定される上端部１７０ａ、１７０ａ’
の一上端部１７０ａが上部構造物１０に固定され、他の
上端部１７０ａ’が上部構造物１０に形成されたスライ
ド溝１０ａ内に滑走可能に取り付けられている。一方、
上記リンク部１７０の下端部１７０ｂ、１７０ｂ’の一
下端部１７０ｂが下部構造物１３に固定され、他の下端
部１７０ｂ’が下部構造物１３に形成されたスライド溝
１３ａ内に滑走可能に取り付けられている。また、上記
実施例１のロープ１４の代わりにチェーン１４０を使用
している。
部構造物１０に固定される上端部１７０ａ、１７０ａ’
の一上端部１７０ａが上部構造物１０に固定され、他の
上端部１７０ａ’が上部構造物１０に形成されたスライ
ド溝１０ａ内に滑走可能に取り付けられている。一方、
上記リンク部１７０の下端部１７０ｂ、１７０ｂ’の一
下端部１７０ｂが下部構造物１３に固定され、他の下端
部１７０ｂ’が下部構造物１３に形成されたスライド溝
１３ａ内に滑走可能に取り付けられている。また、上記
実施例１のロープ１４の代わりにチェーン１４０を使用
している。
【００７８】なお、本実施例２のスプレッダー案内装置
の動作は、スプレッダー案内装置の展開及び折畳時に各
リンクの一端部１７０ａ’、１７０ｂ’が各スライド溝
１０ａ、１３ａ内を滑走することを除けば上記実施例１
における動作に類似するので、その動作説明を省略す
る。
の動作は、スプレッダー案内装置の展開及び折畳時に各
リンクの一端部１７０ａ’、１７０ｂ’が各スライド溝
１０ａ、１３ａ内を滑走することを除けば上記実施例１
における動作に類似するので、その動作説明を省略す
る。
【００７９】以上、本実施例２のスプレッダー案内装置
によっても、コンテナー２の荷役作業時間が短縮され作
業能率が向上するとともに、コンテナー２の積載位置に
容易にかつ正確にスプレッダー３を案内してコンテナー
２を安定に積載することができる。
によっても、コンテナー２の荷役作業時間が短縮され作
業能率が向上するとともに、コンテナー２の積載位置に
容易にかつ正確にスプレッダー３を案内してコンテナー
２を安定に積載することができる。
【００８０】〔実施例３〕図９は本発明の実施例３に係
るよるスプレッダー案内装置の概略構成を示す正面図で
あり、上記下部構造物の昇降駆動手段として、相互スラ
イド可能な３つの連結部材からなり、上端部がスプレッ
ダー３に固定され、の４つのコーナー部分に垂直下方に
伸縮可能に固定され、下端部が上記フリッパー１５及び
クランプ機構を有する下部構造物１３に固定された３段
伸縮連結部材２０と、該３段伸縮連結部材２０を展開及
び収縮させるように駆動する伸縮駆動装置とを備えてい
る点が上記実施例１のスプレッダー案内装置と異なる。
るよるスプレッダー案内装置の概略構成を示す正面図で
あり、上記下部構造物の昇降駆動手段として、相互スラ
イド可能な３つの連結部材からなり、上端部がスプレッ
ダー３に固定され、の４つのコーナー部分に垂直下方に
伸縮可能に固定され、下端部が上記フリッパー１５及び
クランプ機構を有する下部構造物１３に固定された３段
伸縮連結部材２０と、該３段伸縮連結部材２０を展開及
び収縮させるように駆動する伸縮駆動装置とを備えてい
る点が上記実施例１のスプレッダー案内装置と異なる。
【００８１】上記３段伸縮連結部材２０は、スプレッダ
ー３に固定される第１連結部材２１と、該第１連結部材
２１内にスライド可能に挿入される第２連結部材２２
と、該第２連結部材２２内にスライド可能に挿入される
第３連結部材２３とから構成される。ここで、第３連結
部材２３の下降時に、その外周面の上端部が第２連結部
材２２の内周面の下端部によって係止され、更に第２連
結部材２２の外周面の上端部が第１連結部材２１の内周
面の下端部で係止されるように、各連結部材２１，２
２，２３の寸法が設定されている。また、第３連結部材
２３の下端部にはフリッパー１５及びクランプ機構とを
両端部に有する下部構造物１３が装着されている。
ー３に固定される第１連結部材２１と、該第１連結部材
２１内にスライド可能に挿入される第２連結部材２２
と、該第２連結部材２２内にスライド可能に挿入される
第３連結部材２３とから構成される。ここで、第３連結
部材２３の下降時に、その外周面の上端部が第２連結部
材２２の内周面の下端部によって係止され、更に第２連
結部材２２の外周面の上端部が第１連結部材２１の内周
面の下端部で係止されるように、各連結部材２１，２
２，２３の寸法が設定されている。また、第３連結部材
２３の下端部にはフリッパー１５及びクランプ機構とを
両端部に有する下部構造物１３が装着されている。
【００８２】また、図１０に示すように、上記３段伸縮
連結部材２０の第３連結部材２３内には上記油圧シリン
ダー２４及び無端状の可動チェーン２６等からなる伸縮
駆動装置が設けられている。油圧シリンダー２４の一端
は第１連結部材２１の上端部に固定され、他端部のピス
トンロッド２４１先端はチェーン２６が装着された連結
棒２７の側方突出部２７１に固定されている。連結棒２
７の上下端部にはそれぞれスプロケット２８が設置さ
れ、各スプロケット２８はチェーン２６と噛み合ってい
る。このチェーン２６は、その両端部がスプリング等か
らなる緩衝部材２９の両端に固定され、該緩衝部材２９
が油圧シリンダー１４のケーシング下端部に固定されて
いる。また、チェーン２６の一部が連結板３０を介して
第３連結部材２３の内壁面に固定されている。
連結部材２０の第３連結部材２３内には上記油圧シリン
ダー２４及び無端状の可動チェーン２６等からなる伸縮
駆動装置が設けられている。油圧シリンダー２４の一端
は第１連結部材２１の上端部に固定され、他端部のピス
トンロッド２４１先端はチェーン２６が装着された連結
棒２７の側方突出部２７１に固定されている。連結棒２
７の上下端部にはそれぞれスプロケット２８が設置さ
れ、各スプロケット２８はチェーン２６と噛み合ってい
る。このチェーン２６は、その両端部がスプリング等か
らなる緩衝部材２９の両端に固定され、該緩衝部材２９
が油圧シリンダー１４のケーシング下端部に固定されて
いる。また、チェーン２６の一部が連結板３０を介して
第３連結部材２３の内壁面に固定されている。
【００８３】本実施例３に係るスプレッダー案内装置は
次のように動作する。まず、上記実施例１の場合と同様
に、上記３段伸縮連結部材２０が収縮している状態で、
下部構造物１３のフリッパー１５によってスプレッダー
３が案内され、コンテナー２上に正確に装着される。そ
して、コンテナー２がスプレッダー３によって吊り上げ
られ、トロリー５及びロープ４により所定位置に移動
し、コンテナー２を既に積載されたコンテナー２’上に
積載する準備が行なわれる。
次のように動作する。まず、上記実施例１の場合と同様
に、上記３段伸縮連結部材２０が収縮している状態で、
下部構造物１３のフリッパー１５によってスプレッダー
３が案内され、コンテナー２上に正確に装着される。そ
して、コンテナー２がスプレッダー３によって吊り上げ
られ、トロリー５及びロープ４により所定位置に移動
し、コンテナー２を既に積載されたコンテナー２’上に
積載する準備が行なわれる。
【００８４】このコンテナー２の積載準備時に、コンテ
ナー２が吊り下げられているスプレッダー３をコンテナ
ー２’上の積載位置へ案内するために、スプレッダー案
内装置の３段伸縮連結部材２０が下方に展開される。こ
こで、３段伸縮連結部材２０内の油圧シリンダー２４が
駆動され、そのピストンロッド２４１が押し下げられる
と、チェーン２６に固定されている緩衝部材２９が油圧
シリンダー２４のケーシング下端部に固定されているた
め、チェーン２６及びスプロケット２８が下方に移動し
ながら図１０の矢印Ｅの方向に回転し、チェーン２６と
第３連結部材２３とを連結する連結板３０がチェーン２
６とともに下降する。この連結板３０の下降と同時に第
３連結部材２３が下降し、更に第２連結部材２２が下降
することにより、３段伸縮連結部材が展開される。な
お、３段伸縮連結部材２０の収縮動作は上記展開動作の
逆の動作で行われる。
ナー２が吊り下げられているスプレッダー３をコンテナ
ー２’上の積載位置へ案内するために、スプレッダー案
内装置の３段伸縮連結部材２０が下方に展開される。こ
こで、３段伸縮連結部材２０内の油圧シリンダー２４が
駆動され、そのピストンロッド２４１が押し下げられる
と、チェーン２６に固定されている緩衝部材２９が油圧
シリンダー２４のケーシング下端部に固定されているた
め、チェーン２６及びスプロケット２８が下方に移動し
ながら図１０の矢印Ｅの方向に回転し、チェーン２６と
第３連結部材２３とを連結する連結板３０がチェーン２
６とともに下降する。この連結板３０の下降と同時に第
３連結部材２３が下降し、更に第２連結部材２２が下降
することにより、３段伸縮連結部材が展開される。な
お、３段伸縮連結部材２０の収縮動作は上記展開動作の
逆の動作で行われる。
【００８５】このように３段伸縮連結部材２０が展開さ
れると、上記実施例１で既述したように、クランプ機構
１６が作動して、クランパー１９がコンテナーの下部の
孔２ａに挿入されることにより、３段伸縮連結部材２０
の安定性が補完される。
れると、上記実施例１で既述したように、クランプ機構
１６が作動して、クランパー１９がコンテナーの下部の
孔２ａに挿入されることにより、３段伸縮連結部材２０
の安定性が補完される。
【００８６】そして、下部構造物１３のフリッパー１５
によってスプレッダー３がコンテナー２’上に案内され
て積載位置が設定された後、コンテナー２を積載する。
その積載後、クランプ機構１６が作動して、クランパー
１９がコンテナー２の下部の孔２ａから離脱されるよう
にした後、３段伸縮連結部材２０の油圧シリンダー２４
が駆動されて３段伸縮連結部材２０が収縮すると、スプ
レッダー３による荷役作業が終了する。
によってスプレッダー３がコンテナー２’上に案内され
て積載位置が設定された後、コンテナー２を積載する。
その積載後、クランプ機構１６が作動して、クランパー
１９がコンテナー２の下部の孔２ａから離脱されるよう
にした後、３段伸縮連結部材２０の油圧シリンダー２４
が駆動されて３段伸縮連結部材２０が収縮すると、スプ
レッダー３による荷役作業が終了する。
【００８７】以上、本実施例３のスプレッダー案内装置
によっても、コンテナー２の荷役作業時間が短縮され作
業能率が向上するとともに、コンテナー２の積載位置に
容易にかつ正確にスプレッダー３を案内してコンテナー
２を安定に積載することができる。
によっても、コンテナー２の荷役作業時間が短縮され作
業能率が向上するとともに、コンテナー２の積載位置に
容易にかつ正確にスプレッダー３を案内してコンテナー
２を安定に積載することができる。
【００８８】〔実施例４〕上記実施例１及び実施例２の
スプレッダー案内装置は、コンテナー２を１層に積載す
るトレーラ６上での積載及び荷役には効率的であるが、
コンテナー２を２層に積載するトレーラ６上での積載及
び荷役の場合には、トレーラ６のフェンスガイドＦ（図
１６参照）とスプレッダー案内装置が干渉するためコン
テナー２の積載及び荷役作業が困難になる場合がある。
そこで、本実施例４では上記問題点を解決するために、
スプレッダー案内装置をスプレッダー３の上方あるいは
下方に回動させる回動手段３５を設けている。
スプレッダー案内装置は、コンテナー２を１層に積載す
るトレーラ６上での積載及び荷役には効率的であるが、
コンテナー２を２層に積載するトレーラ６上での積載及
び荷役の場合には、トレーラ６のフェンスガイドＦ（図
１６参照）とスプレッダー案内装置が干渉するためコン
テナー２の積載及び荷役作業が困難になる場合がある。
そこで、本実施例４では上記問題点を解決するために、
スプレッダー案内装置をスプレッダー３の上方あるいは
下方に回動させる回動手段３５を設けている。
【００８９】図１１は本実施例４に係るスプレッダー案
内装置の概略構成を示す正面図である。このスプレッダ
ー案内装置は上記実施例１と略同様な構成であるが、上
部構造物１０、リンク部１７及び下部構造物１３等から
なるスプレッダー案内装置を、上記スプレッダー３の上
方あるいは下方に回動させる回動手段３５を備えている
点が異なる。この回動手段３５は、図１１及び図１２に
示すように、スプレッダー３に固設されたブラケット３
１と、ブラケット３１に支持された駆動モーター３２
と、一端部が駆動モーター３２の駆動軸３３に連結さ
れ、他端部が上部構造物１０に連結された回動可能な連
結棒３４とにより構成されている。
内装置の概略構成を示す正面図である。このスプレッダ
ー案内装置は上記実施例１と略同様な構成であるが、上
部構造物１０、リンク部１７及び下部構造物１３等から
なるスプレッダー案内装置を、上記スプレッダー３の上
方あるいは下方に回動させる回動手段３５を備えている
点が異なる。この回動手段３５は、図１１及び図１２に
示すように、スプレッダー３に固設されたブラケット３
１と、ブラケット３１に支持された駆動モーター３２
と、一端部が駆動モーター３２の駆動軸３３に連結さ
れ、他端部が上部構造物１０に連結された回動可能な連
結棒３４とにより構成されている。
【００９０】上記回動手段３５を有するスプレッダー案
内装置において、コンテナー２を１層に積載するトレー
ラ６上では、図１３（ａ）に示すようにスプレッダー案
内装置が昇降しながらスプレッダー３を案内してコンテ
ナー２の積載及び荷役を行なう。
内装置において、コンテナー２を１層に積載するトレー
ラ６上では、図１３（ａ）に示すようにスプレッダー案
内装置が昇降しながらスプレッダー３を案内してコンテ
ナー２の積載及び荷役を行なう。
【００９１】一方、コンテナー２を２層に積載するトレ
ーラ６上での積載及び荷役作業の場合は、スプレッダー
案内装置とトレーラ６のフェンスガイドＦとの干渉を避
けるためにスプレッダー案内装置をスプレッダー３の上
方に回動させる。即ち、図１３（ａ）に示した平常時の
状態から、スプレッダー案内装置のリンク部１７を折り
畳むことにより、図１３（ｂ）に示すように上部サポー
ター４０が下部サポーター４１と噛み合った状態にした
後、スプレッダー３に固定された駆動モーター３２を駆
動して駆動軸３３を回転させる。この駆動軸３３の回転
により、駆動軸３３に連結された連結棒３４が回動し、
連結棒３４の下端に連結されたスプレッダー案内装置本
体が図１２の矢印Ｒ方向に回動して、図１３（ｃ）に示
すようにスプレッダー３の上方に配置される。これによ
り、スプレッダー案内装置とトレーラ６のフェンスガイ
ドＦとの干渉を防止できるようになる。
ーラ６上での積載及び荷役作業の場合は、スプレッダー
案内装置とトレーラ６のフェンスガイドＦとの干渉を避
けるためにスプレッダー案内装置をスプレッダー３の上
方に回動させる。即ち、図１３（ａ）に示した平常時の
状態から、スプレッダー案内装置のリンク部１７を折り
畳むことにより、図１３（ｂ）に示すように上部サポー
ター４０が下部サポーター４１と噛み合った状態にした
後、スプレッダー３に固定された駆動モーター３２を駆
動して駆動軸３３を回転させる。この駆動軸３３の回転
により、駆動軸３３に連結された連結棒３４が回動し、
連結棒３４の下端に連結されたスプレッダー案内装置本
体が図１２の矢印Ｒ方向に回動して、図１３（ｃ）に示
すようにスプレッダー３の上方に配置される。これによ
り、スプレッダー案内装置とトレーラ６のフェンスガイ
ドＦとの干渉を防止できるようになる。
【００９２】また、図１３（ａ）に示す平常時の作動時
において、スプレッダー案内装置本体が常に図１２の矢
印Ｌ方向に回動されるように駆動モーター３２が駆動さ
れている。これにより、コンテナー２の傾き又は揺れに
よってスプレッダー案内装置本体がスプレッダー３及び
それに吊り下げられたコンテナー２から離れることがな
くなり、下部構造物１３の上昇及び下降中に過度な外力
が作用する場合でもスプレッダー案内装置の破損を防止
することができる。
において、スプレッダー案内装置本体が常に図１２の矢
印Ｌ方向に回動されるように駆動モーター３２が駆動さ
れている。これにより、コンテナー２の傾き又は揺れに
よってスプレッダー案内装置本体がスプレッダー３及び
それに吊り下げられたコンテナー２から離れることがな
くなり、下部構造物１３の上昇及び下降中に過度な外力
が作用する場合でもスプレッダー案内装置の破損を防止
することができる。
【００９３】図１４は上記実施例４のスプレッダー案内
装置の回動手段３５の変形例を示してる。本変形例に係
る回動手段３５’は、図１４に示すように、スプレッダ
ー３に固設されたブラケット３１と、ブラケット３１に
支持された駆動モーター３２と、駆動モーター３２の駆
動軸に固設された駆動ギア３８と、一端部がブラケット
３１に固設された軸３６に回動自在に連結され、他端部
が上部構造物１０に連結された連結棒３４と、駆動ギア
３８に噛み合うように連結棒３４の一端部に形成された
被動ギア３７とにより構成されている。
装置の回動手段３５の変形例を示してる。本変形例に係
る回動手段３５’は、図１４に示すように、スプレッダ
ー３に固設されたブラケット３１と、ブラケット３１に
支持された駆動モーター３２と、駆動モーター３２の駆
動軸に固設された駆動ギア３８と、一端部がブラケット
３１に固設された軸３６に回動自在に連結され、他端部
が上部構造物１０に連結された連結棒３４と、駆動ギア
３８に噛み合うように連結棒３４の一端部に形成された
被動ギア３７とにより構成されている。
【００９４】本変形例においても、駆動モータ３２を作
動し、その回転駆動力を駆動ギア３８及び被動ギア３７
を介して連結棒３４に伝達させることにより、スプレッ
ダー案内装置本体を軸３６を中心にスプレッダー３の上
方あるいは下方に回動させることができるので、上記実
施例４と同様な効果が得られる。
動し、その回転駆動力を駆動ギア３８及び被動ギア３７
を介して連結棒３４に伝達させることにより、スプレッ
ダー案内装置本体を軸３６を中心にスプレッダー３の上
方あるいは下方に回動させることができるので、上記実
施例４と同様な効果が得られる。
【００９５】図１５は上記実施例４のスプレッダー案内
装置の回動手段３５の他の変形例を示してる。本変形例
に係る回動手段３５”は、図１５に示すように、スプレ
ッダー３に固定された駆動モーター３２と、駆動モータ
ー３２の駆動軸に固設された駆動スプロケット３８と、
スプレッダー３に固設されたブラケット３１と、一端部
がブラケット３１に固定された軸３６に回動自在に連結
され、他端部が上部構造物１０に連結された連結棒３４
と、連結棒３４の一端部に形成された被動スプロケット
３７’と、両スプロケット３７’，３８’間に掛け渡さ
れたチェーン３９とにより構成されている。
装置の回動手段３５の他の変形例を示してる。本変形例
に係る回動手段３５”は、図１５に示すように、スプレ
ッダー３に固定された駆動モーター３２と、駆動モータ
ー３２の駆動軸に固設された駆動スプロケット３８と、
スプレッダー３に固設されたブラケット３１と、一端部
がブラケット３１に固定された軸３６に回動自在に連結
され、他端部が上部構造物１０に連結された連結棒３４
と、連結棒３４の一端部に形成された被動スプロケット
３７’と、両スプロケット３７’，３８’間に掛け渡さ
れたチェーン３９とにより構成されている。
【００９６】本変形例においても、駆動モータ３２を作
動し、その回転駆動力を駆動スプロケット３８’、チェ
ーン３９及び被動スプロケット３７’を介して連結棒３
４に伝達させることにより、スプレッダー案内装置本体
を軸３６を中心にスプレッダー３の上方あるいは下方に
回動させることができるので、上記実施例４と同様な効
果が得られる。
動し、その回転駆動力を駆動スプロケット３８’、チェ
ーン３９及び被動スプロケット３７’を介して連結棒３
４に伝達させることにより、スプレッダー案内装置本体
を軸３６を中心にスプレッダー３の上方あるいは下方に
回動させることができるので、上記実施例４と同様な効
果が得られる。
【００９７】
【発明の効果】請求項１乃至１８の発明によれば、コン
テナーを吊り上げるためにスプレッダーがコンテナー上
に下降する際に、上記係合部材がコンテナーの上面角部
に係合することにより、スプレッダーが案内されてコン
テナー上に迅速かつ正確に装着されるので、作業時間が
短縮されて作業能率が向上するという効果がある。
テナーを吊り上げるためにスプレッダーがコンテナー上
に下降する際に、上記係合部材がコンテナーの上面角部
に係合することにより、スプレッダーが案内されてコン
テナー上に迅速かつ正確に装着されるので、作業時間が
短縮されて作業能率が向上するという効果がある。
【００９８】特に、請求項２の発明によれば、スプレッ
ダーで吊り上げたコンテナーを次の積載位置にある既積
載コンテナー上に積載する際に、上記昇降駆動手段によ
って下部構造物を該コンテナーの側辺部に沿って下方向
にスライドさせてコンテナーの下端部まで下降させる。
この状態でスプレッダーを既積載コンテナーの直上方に
移動して下降させると、下部構造物の係合部材が既積載
コンテナーの上面角部に係合し、スプレッダーが案内さ
れて既積載コンテナー上に迅速かつ正確に装着されるの
で、コンテナー積載時の作業時間が短縮されて作業能率
が向上するとともに、コンテナーを安定に積載すること
ができるという効果がある。
ダーで吊り上げたコンテナーを次の積載位置にある既積
載コンテナー上に積載する際に、上記昇降駆動手段によ
って下部構造物を該コンテナーの側辺部に沿って下方向
にスライドさせてコンテナーの下端部まで下降させる。
この状態でスプレッダーを既積載コンテナーの直上方に
移動して下降させると、下部構造物の係合部材が既積載
コンテナーの上面角部に係合し、スプレッダーが案内さ
れて既積載コンテナー上に迅速かつ正確に装着されるの
で、コンテナー積載時の作業時間が短縮されて作業能率
が向上するとともに、コンテナーを安定に積載すること
ができるという効果がある。
【００９９】特に、請求項３の発明によれば、下部構造
物を下降させたときに、上記クランプ機構によって下部
構造物をコンテナーの下端部に堅固に固定するので、ス
プレッダーに保持されたコンテナーに対する下部構造物
の安定性が向上するという効果がある。また、下部構造
物がコンテナーに堅固に固定された状態で、下部構造物
の係合部材が既積載コンテナーの上面角部に係合するこ
とにより、スプレッダーに保持されたコンテナーの既積
載コンテナーに対する位置合わせが迅速かつ正確に行な
われるので、コンテナーの積載時の作業をコンテナー吊
り上げ時の作業と同じように遂行することができるとい
う効果がある。
物を下降させたときに、上記クランプ機構によって下部
構造物をコンテナーの下端部に堅固に固定するので、ス
プレッダーに保持されたコンテナーに対する下部構造物
の安定性が向上するという効果がある。また、下部構造
物がコンテナーに堅固に固定された状態で、下部構造物
の係合部材が既積載コンテナーの上面角部に係合するこ
とにより、スプレッダーに保持されたコンテナーの既積
載コンテナーに対する位置合わせが迅速かつ正確に行な
われるので、コンテナーの積載時の作業をコンテナー吊
り上げ時の作業と同じように遂行することができるとい
う効果がある。
【０１００】特に、請求項４又は８の発明によれば、下
部構造物を吊り下げる吊り下げ部材を駆動する駆動装置
が設置された上部構造物と、下部構造物とを伸縮自在の
リンク部で連結しているので、下部構造物の昇降を安定
して行えるようになるという効果がある。
部構造物を吊り下げる吊り下げ部材を駆動する駆動装置
が設置された上部構造物と、下部構造物とを伸縮自在の
リンク部で連結しているので、下部構造物の昇降を安定
して行えるようになるという効果がある。
【０１０１】特に、請求項５の発明によれば、上記リン
ク部の外力による変形が少ないので、下部構造物の昇降
を更に安定して行えるとともに、長時間使用できるよう
になるという効果がある。また、上記リンク部の補助リ
ンクの端部を所定の間隔で上記上部構造物及び上記下部
構造物に連結することができるので、下部構造物が遊動
してもリンク部を安定に展開したり折り畳んだりするこ
とができるとともに、上部構造物及び下部構造物への連
結部が滑走するものに比較して、潤滑油等の供給が必要
ないので維持及び補修が容易であり、耐久寿命が延びる
という効果がある。
ク部の外力による変形が少ないので、下部構造物の昇降
を更に安定して行えるとともに、長時間使用できるよう
になるという効果がある。また、上記リンク部の補助リ
ンクの端部を所定の間隔で上記上部構造物及び上記下部
構造物に連結することができるので、下部構造物が遊動
してもリンク部を安定に展開したり折り畳んだりするこ
とができるとともに、上部構造物及び下部構造物への連
結部が滑走するものに比較して、潤滑油等の供給が必要
ないので維持及び補修が容易であり、耐久寿命が延びる
という効果がある。
【０１０２】特に、請求項６又は７の発明によれば、補
助リンクの端部が所定の間隔で上部構造物及び下部構造
物に連結されているので下部構造物が遊動しても上記リ
ンク部を安定して伸縮させることができ、折り畳んだ時
のリンク部の高さが最小になり、更にリンク部を最大に
展開した時に補助リンクの展開角度が９０度以下になる
ので、安定した伸縮動作が可能な小型のリンク部を構成
することができるという効果がある。
助リンクの端部が所定の間隔で上部構造物及び下部構造
物に連結されているので下部構造物が遊動しても上記リ
ンク部を安定して伸縮させることができ、折り畳んだ時
のリンク部の高さが最小になり、更にリンク部を最大に
展開した時に補助リンクの展開角度が９０度以下になる
ので、安定した伸縮動作が可能な小型のリンク部を構成
することができるという効果がある。
【０１０３】特に、請求項９の発明によれば、上記スト
ッパーによって上記リンク部の展開範囲が所定の最大展
開範囲内に制限されるので、過度の展開によるリンク部
の破損を防止できるという効果がある。
ッパーによって上記リンク部の展開範囲が所定の最大展
開範囲内に制限されるので、過度の展開によるリンク部
の破損を防止できるという効果がある。
【０１０４】特に、請求項１０の発明によれば、上記下
部構造物が上昇して上記リンク部を折り畳む際に、上記
上部サポーターの挿入ピンが上記下部サポータに挿入さ
れることにより、上記リンク部の折り畳み状態で下部構
造物が堅固に支持され、下部構造物の横方向の揺れ又は
遊動によるリンク部の屈折が抑えられるので、リンク部
の破損を防止できるという効果がある。
部構造物が上昇して上記リンク部を折り畳む際に、上記
上部サポーターの挿入ピンが上記下部サポータに挿入さ
れることにより、上記リンク部の折り畳み状態で下部構
造物が堅固に支持され、下部構造物の横方向の揺れ又は
遊動によるリンク部の屈折が抑えられるので、リンク部
の破損を防止できるという効果がある。
【０１０５】特に、請求項１１の発明によれば、上記下
部構造物の係合部材に隣接した位置に取り付けた停止位
置検知装置によって、下部構造物の停止位置を検知する
ことにより、この検知データに基づいて、下部構造物を
所定の位置で停止させるように上記昇降駆動手段を制御
できるようになるという効果がある。
部構造物の係合部材に隣接した位置に取り付けた停止位
置検知装置によって、下部構造物の停止位置を検知する
ことにより、この検知データに基づいて、下部構造物を
所定の位置で停止させるように上記昇降駆動手段を制御
できるようになるという効果がある。
【０１０６】特に、請求項１２の発明によれば、上記停
止位置検知装置として、光センサーを用いることによ
り、上記下部構造物の上下方向の停止位置であるコンテ
ナーの端部やスプレッダーの端部等による光反射、光透
過、光散乱等の変化を停止位置検知に利用することがで
きるので、非接触方式の簡易な検知装置を構成すること
ができるという効果がある。
止位置検知装置として、光センサーを用いることによ
り、上記下部構造物の上下方向の停止位置であるコンテ
ナーの端部やスプレッダーの端部等による光反射、光透
過、光散乱等の変化を停止位置検知に利用することがで
きるので、非接触方式の簡易な検知装置を構成すること
ができるという効果がある。
【０１０７】特に、請求項１３又は１４の発明によれ
ば、上記クランプ機構によって、上記下部構造物を下降
させたときに下部構造物を堅固にかつ確実にコンテナー
の下部に固定することができるので、展開されたスプレ
ッダー案内装置の安定性を補完できるという効果があ
る。
ば、上記クランプ機構によって、上記下部構造物を下降
させたときに下部構造物を堅固にかつ確実にコンテナー
の下部に固定することができるので、展開されたスプレ
ッダー案内装置の安定性を補完できるという効果があ
る。
【０１０８】特に、請求項１５乃至１８の発明によれ
ば、フェンスガイドを有する２層積載トレーラ上からコ
ンテナーを積み降したり、該２層積載トレーラ上にコン
テナーを積載する際に、上記回動手段によってスプレッ
ダー案内装置本体をスプレッダーの上方に回動させるこ
とができるので、該フェンスガイドとスプレッダー案内
装置との干渉がなくなり、コンテナーの積載及び荷役作
業ができるようになるという効果がある。また、スプレ
ッダー案内装置本体を回動してスプレッダーの下方に配
置した通常の作動時において、上記上方への回動方向と
は反対方向に付勢するように駆動モーターを駆動するこ
とにより、コンテナーの傾いたり揺れたりしてもスプレ
ッダー案内装置本体がスプレッダー及びそれに吊り下げ
られたコンテナーから離れにくくなるので、上昇及び下
降中にスプレッダー案内装置本体に過度の外力が作用し
ても該案内装置本体が破損しないという効果がある。
ば、フェンスガイドを有する２層積載トレーラ上からコ
ンテナーを積み降したり、該２層積載トレーラ上にコン
テナーを積載する際に、上記回動手段によってスプレッ
ダー案内装置本体をスプレッダーの上方に回動させるこ
とができるので、該フェンスガイドとスプレッダー案内
装置との干渉がなくなり、コンテナーの積載及び荷役作
業ができるようになるという効果がある。また、スプレ
ッダー案内装置本体を回動してスプレッダーの下方に配
置した通常の作動時において、上記上方への回動方向と
は反対方向に付勢するように駆動モーターを駆動するこ
とにより、コンテナーの傾いたり揺れたりしてもスプレ
ッダー案内装置本体がスプレッダー及びそれに吊り下げ
られたコンテナーから離れにくくなるので、上昇及び下
降中にスプレッダー案内装置本体に過度の外力が作用し
ても該案内装置本体が破損しないという効果がある。
【図１】実施例１に係るスプレッダー案内装置の概略構
成を示す正面図。
成を示す正面図。
【図２】図１のＢ部分の拡大図。
【図３】（ａ）は同スプレッダー案内装置のリンク部の
説明図。（ｂ）は同リンク部の部分正面図。
説明図。（ｂ）は同リンク部の部分正面図。
【図４】同リンク部の補助リンクのストッパーの概略構
成を示す部分正面図
成を示す部分正面図
【図５】（ａ）は図１のＡ−Ａ線における断面図。
（ｂ）は（ａ）のＣ部分の拡大図。
（ｂ）は（ａ）のＣ部分の拡大図。
【図６】同スプレッダー案内装置の動作を示す斜視図。
【図７】実施例１の変形例に係るスプレッダー案内装置
の動作を示す説明図。
の動作を示す説明図。
【図８】実施例２に係るスプレッダー案内装置の概略構
成を示す正面図。
成を示す正面図。
【図９】実施例３に係るスプレッダー案内装置の概略構
成を示す正面図。
成を示す正面図。
【図１０】同スプレッダー案内装置に用いる３段伸縮案
内部材の断面図。
内部材の断面図。
【図１１】実施例４に係るスプレッダー案内装置の概略
構成を示す正面図。
構成を示す正面図。
【図１２】同スプレッダー案内装置の回動手段の概略構
成を示す側面図。
成を示す側面図。
【図１３】（ａ）は同スプレッダー案内装置の平常時の
状態を示す正面図。（ｂ）は同スプレッダー案内装置の
回動準備状態を示す正面図。（ｃ）は同スプレッダー案
内装置の回動終了状態を示す正面図。
状態を示す正面図。（ｂ）は同スプレッダー案内装置の
回動準備状態を示す正面図。（ｃ）は同スプレッダー案
内装置の回動終了状態を示す正面図。
【図１４】変形例に係る回動手段の概略構成を示す側面
図。
図。
【図１５】他の変形例に係る回動手段の概略構成を示す
側面図。
側面図。
【図１６】一般のトランスファクレーンの全体概略図。
１ トランスファクレーン ２ コンテナー ３ スプレッダー ４ ロープ ５ トロリー ６ トレーラ ７ 運転室 １０ 上部構造物 １１ プーリー １２ 駆動モーター １３ 下部構造物 １４ ロープ １５ フリッパー １６ クランプ機構 １７ リンク部 １８ 油圧シリンダー １９ クランパー ２０ ３段伸縮案内部材 ２１ 第１連結部材 ２２ 第２連結部材 ２３ 第３連結部材 ２４ 油圧シリンダー ２５ 可動チェーン ２７ 連結棒 ２８ スプロケット ２９ 緩衝部材 ３０ 連結板 ３１ ブラケット ３２ 駆動モーター ３３ モーター駆動軸 ３４ 連結棒 ３５ 回動手段
フロントページの続き (31)優先権主張番号 ２２１９３／１９９３ (32)優先日 1993年10月25日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 ２７９５／１９９４ (32)優先日 1994年２月17日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）
Claims (18)
- 【請求項１】コンテナーの上面角部に係合することによ
り、該コンテナー上にスプレッダーを案内する係合部材
を備えたことを特徴とするスプレッダー案内装置。 - 【請求項２】上記係合部材を有し、該コンテナーの側辺
部に沿って上下方向にスライド自在な下部構造物と、 該下部構造物を昇降させる昇降駆動手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１のスプレッダー案内装置。 - 【請求項３】上記下部構造物に、コンテナーをクランプ
するクランプ機構を設けたことを特徴とする請求項２の
スプレッダー案内装置。 - 【請求項４】上記昇降駆動手段を、上記下部構造物に先
端が連結された吊り上げ部材と、該吊り上げ部材を駆動
する駆動装置と、該駆動装置が設置された上部構造物
と、該下部構造物及び該上部構造物を連結する伸縮自在
のリンク部とにより構成したことを特徴とする請求項２
又は３のスプレッダー案内装置。 - 【請求項５】上記リンク部を、長手方向中間で回動自在
に結合されてＸ状にされた主リンクの対の１組または互
いに可動自在に連結された該主リンクの対の複数組から
なる主リンク部と、該主リンク部の上端部、下端部それ
ぞれにおいて、該主リンクの対の２つの端部それぞれに
一端が連結され、上記上部構造物、下部構造物に他端が
連結された補助リンクの対からなる補助リンク部とによ
り構成したことを特徴とする請求項４のスプレッダー案
内装置。 - 【請求項６】上記補助リンクの長さが、上記主リンクの
長さの１／３〜２／３であることを特徴とする請求項５
のスプレッダー案内装置。 - 【請求項７】上記主リンク部が、互いに可動自在に連結
された上記主リンクの対の２組からなり、 上記補助リンクの長さをＬ1、該主リンクの長さをＬ2、
該補助リンクの上記上部構造物への取付間隔及び上記下
部構造物への取付間隔をａ、該補助リンクの展開角をθ
1、該主リンクの展開角をθ2、該リンク部の展開高さを
ｈ、該リンク部の完全展開時の高さをｈmax、該リンク
部の折畳時の高さをｈmin、該主リンク及び補助リンク
の幅をＷ、長さの単位をmmとしたとき、 該Ｌ1及びａの値を、 （１） ａ＋２Ｌ1Ｃｏｓθ1＝Ｌ2Ｃｏｓθ2，（２）
ｈ／２＝Ｌ2Ｓｉｎθ2＋Ｌ1Ｓｉｎθ1，（３） Ｌ1Ｓ
ｉｎθ1＋Ｌ1Ｃｏｓθ1＋Ｔａｎθ2＞Ｗ＋１０（ｈmin
の場合），（４） θ1＜９０゜（ｈmaxの場合），に基
づいて決定したことを特徴とする請求項５のスプレッタ
ー案内装置。 - 【請求項８】上記リンク部を、長手方向中間で回動自在
に結合されてＸ状にされたリンクの対の１組または互い
に可動自在に連結された該リンクの対の複数組で構成
し、 該リンク部の二つの上端部のうち一方の上端部を上記上
部構造物に固定し、他方の上端部を該上部構造物に形成
されたスライド溝内に滑走可能に取り付け、 該リンク部の二つの下端部のうち一方の下端部を上記下
部構造物に固定し、他方の下端部を該下部構造物に形成
されたスライド溝内に滑走可能に取り付けたことを特徴
とする請求項４のスプレッダー案内装置。 - 【請求項９】上記下部構造物に、上記リンク部の展開を
制限するストッパーを設けたことを特徴とする請求項４
のスプレッダー案内装置。 - 【請求項１０】上記上部構造物の両端部に、弾性部材に
より弾支される挿入ピンを有する上部サポーターを設
け、 上記下部構造物の両端部に、該上部サポーターが挿入さ
れる下部サポーターを設けたことを特徴とする請求項４
のスプレッダー案内装置。 - 【請求項１１】上記下部構造物の係合部材に隣接した位
置に、該下部構造物の停止位置を検知する停止位置検知
装置を取り付けたことを特徴とする請求項２、３又は４
のスプレッダー案内装置。 - 【請求項１２】上記停止位置検知装置として、光センサ
ーを用いたことを特徴とする請求項１１のスプレッダー
案内装置。 - 【請求項１３】上記クランプ機構を、コンテナーの下部
に形成された孔と結合するように構成したことを特徴と
する請求項３又は４のスプレッダー案内装置。 - 【請求項１４】上記クランプ機構を、上記孔に挿入及び
離脱される弾性部材により弾支されるクランパーと、該
クランパーを作動させる油圧シリンダーとにより構成し
たことを特徴とする請求項１３のスプレッダー案内装
置。 - 【請求項１５】上記上部構造物、リンク部及び下部構造
物を備えるスプレッダー案内装置本体を、上記スプレッ
ダーの上方又は下方に回動させる回動手段を備えたこと
を特徴とする請求項４のスプレッダー案内装置。 - 【請求項１６】上記回動手段を、上記スプレッダーに固
設されたブラケットと、該ブラケットに支持された駆動
モーターと、一端部が該駆動モーターの駆動軸に連結さ
れ、他端部が上記上部構造物に連結された回動可能な連
結棒とにより構成したことを特徴とする請求項１５のス
プレッダー案内装置。 - 【請求項１７】上記回動手段を、上記スプレッダーに固
設されたブラケットと、該ブラケットに支持された駆動
モーターと、該駆動モーターの駆動軸に固設された駆動
ギアと、一端部が該ブラケットに固設された軸に回動自
在に連結され、他端部が上記上部構造物に連結された連
結棒と、該駆動ギアに噛み合うように該連結棒の一端部
に形成された被動ギアとにより構成したことを特徴とす
る請求項１５のスプレッダー案内装置。 - 【請求項１８】上記回動手段を、上記スプレッダーに固
設された駆動モーターと、該駆動モーターの駆動軸に固
設された駆動スプロケットと、該スプレッダーに固設さ
れたブラケットと、一端部が該ブラケットに固設された
軸に回動自在に連結され、他端部が上記上部構造物に連
結された連結棒と、該連結棒の一端部に形成された被動
スプロケットと、該駆動スプロケットと該被動スプロケ
ットとの間に掛け渡されたチェーンとにより構成したこ
とを特徴とする請求項１５のスプレッダー案内装置。
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|---|---|---|---|
| KR1019930009297A KR960006836B1 (ko) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 링크식 안내수단을 구비한 스프레다 |
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| KR1019930009298A KR960006837B1 (ko) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 링크식 스프레다 안내장치 |
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| KR9296/1993 | 1994-02-17 | ||
| KR1019940002795A KR970010744B1 (ko) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | 스프레다 안내수단의 회전장치 |
| KR9297/1993 | 1994-02-17 | ||
| KR9298/1993 | 1994-02-17 | ||
| KR22193/1993 | 1994-02-17 | ||
| KR2795/1994 | 1994-02-17 |
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| JPH07137983A true JPH07137983A (ja) | 1995-05-30 |
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Family Applications (1)
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| SE (1) | SE507906C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110817702A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 武汉理工大学 | 一种交剪门式起重机 |
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| GB2351065A (en) * | 1999-05-22 | 2000-12-20 | Marlor Engineering Ltd | Container grappler |
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-
1994
- 1994-04-02 DE DE4411579A patent/DE4411579A1/de not_active Ceased
- 1994-04-05 SE SE9401120A patent/SE507906C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1994-05-23 GB GB9410317A patent/GB2278337B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-27 JP JP13801694A patent/JPH07137983A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN110817702A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 武汉理工大学 | 一种交剪门式起重机 |
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| DE4411579A1 (de) | 1994-12-01 |
| SE507906C2 (sv) | 1998-07-27 |
| SE9401120L (sv) | 1994-11-28 |
| SE9401120D0 (sv) | 1994-04-05 |
| GB2278337A (en) | 1994-11-30 |
| GB2278337B (en) | 1997-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040702 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |