JP3239629U - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行える荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアーム４２と、左右のリフトアームの先端に連結された荷受台２０と、荷受台の荷台との対向部に上下に回動可能に設けられた道板６１と、道板を上下に駆動するアクチュエータ５１と、荷受台の高さを検出するセンサと、センサの出力に応じてアクチュエータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサの出力に基づき荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、アクチュエータを制御して道板を倒伏させ、センサの出力に基づき荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、アクチュエータを制御して道板を起立させる。【選択図】図６

Description

本考案は、荷受台を昇降させて車両の荷台に対する荷役作業を支援する荷受台昇降装置に関し、特に回動するアームにより荷受台を昇降させる荷受台昇降装置に係る。

荷受台昇降装置とは、車両の荷台の床面の高さと地面の高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み降ろし作業を支援する装置である（特許文献１等参照）。

特開２０１７－１７８１７１号公報

荷受台昇降装置においては、荷台の床面の高さまで上昇した際の荷受台と荷台との間に例えば製作精度や取り付け精度によって若干の隙間が生じ得る。また車両の荷台には水切りと呼ばれる窪みが設けられている場合がある。こうした隙間や水切りがあると荷台と荷受台との間の台車の行き来の円滑性を阻害する。そこで、車両の荷台には例えば回動反転式の道板と呼ばれる部材が設置される場合がある。荷受台が上昇した際にこの道板を手作業で反転させて荷台の縁部から突出させることで、荷受台と荷台との間に道板が架かった状態となる。必要に応じてこの道板を渡すことにより、荷台と荷受台との間で台車をスムーズに行き来させることができる。しかし、荷受台昇降装置を使用する度に荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡すのは不便である。

本考案の目的は、荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができる荷受台昇降装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本考案は、車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアームと、前記左右のリフトアームの先端に連結された荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に上下に回動可能に設けられ、前記荷受台に沿って倒伏した倒伏姿勢と前記荷受台に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する道板と、前記道板を上下に駆動するアクチュエータと、前記荷受台の高さを検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記道板を前記倒伏姿勢にし、前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記道板を前記起立姿勢にする荷受台昇降装置を提供する。

また、本考案は、車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアームと、前記左右のリフトアームの先端に連結された荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に上下に回動可能に設けられ、前記荷受台に沿って倒伏した倒伏姿勢と前記荷受台に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する道板と、前記道板を前記起立姿勢に押し上げる弾性体と、ロック状態で前記弾性体の復元力に抗して前記道板を前記倒伏姿勢で拘束可能なロック装置と、前記ロック装置を駆動して前記ロック装置のロック状態とアンロック状態とを切り換えるアクチュエータと、前記荷受台の高さを検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記ロック装置を前記ロック状態にし、前記ロック装置による前記道板の拘束を可能とし、前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記ロック装置を前記アンロック状態とし、前記道板を前記弾性体の復元力により前記起立姿勢にする荷受台昇降装置を提供する。

また、本考案は、車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアームと、前記左右のリフトアームの先端に連結された荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に上下に回動可能に設けられ、前記荷受台に沿って倒伏した倒伏姿勢と前記荷受台に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する道板と、前記荷受台に対して上下方向に回動可能に連結され、前記道板を前記起立姿勢に押し上げるリンクと、前記リンクを上下に駆動するアクチュエータと、前記道板を前記起立姿勢で保持するターンオーバー機構で構成された道板保持機構と、前記荷受台の高さを検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記リンクを下方に回動させて前記道板の前記倒伏姿勢への変位を許容し、前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記リンクを上方に回動させて前記道板を前記起立姿勢にする荷受台昇降装置を提供する。

本考案によれば、荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができる。

本考案の第１実施形態に係る荷受台昇降装置を適用した車両の全体構造を表す側面図 図１の荷受台昇降装置を拡大して表す側面図 図１の荷受台昇降装置の道板が上下に動作する様子を表す図 図１の荷受台昇降装置に備わった基端側荷受台の下面図 図１の荷受台昇降装置に備わった制御装置の模式図 図３のVI部の拡大図 本考案の第２実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった基端側荷受台の下面図 本考案の第２実施形態に係る荷受台昇降装置の要部の図 本考案の第２実施形態に係る荷受台昇降装置の要部の図 本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった基端側荷受台の下面図 本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった道板保持機構の側面図 本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった道板保持機構の側面図 本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わったリンクの側面図 本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わったリンクの側面図

以下に図面を用いて本考案の実施形態を説明する。

（第１実施形態）
－荷受台昇降装置－
図１は本考案の第１実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図、図２は図１の荷受台昇降装置を拡大して表す側面図、図３は図１の荷受台昇降装置の道板が上下に動作する様子を表す図である。また図４は後述する基端側荷受台２１の下面図、図５は後述する制御装置５９の模式図、図６は図３のVI部の拡大図である。各実施形態においては、図１－図４及び図６における左右を荷受台昇降装置の前後とする。各実施形態においては、荷受台昇降装置を車両の後部に積載して荷受台を車両の後側に引き出す構成を例示しており、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に一致している。但し、車両の側部に荷受台を引き出すように荷受台昇降装置を架装する場合もある。その場合には、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に直交する。

図１に示した車両は、車枠Ｆと、車枠Ｆの前方に設けた運転室Ｃとを備えている。車枠Ｆの上部には荷台Ｌが搭載される。荷箱も荷台の一種である。本実施形態では、車枠Ｆの後部下側に荷受台昇降装置１が架装されている。この荷受台昇降装置１は、例えば車両の走行時には荷受台（プラットフォーム）２０を折り畳み、車枠Ｆの下側に引き込んで格納する。他方、荷役作業（荷台Ｌに対する荷物の積み降ろし作業）時には、荷受台２０を車枠Ｆの外側（本実施形態では後方）に引き出して展開し、荷台Ｌの床面高さと接地する高さとの間で荷受台２０を昇降させる（図１）。

図２に示したように、荷受台昇降装置１は、荷受台２０、スライダユニット３０（図３）、リフタユニット４０、パワーユニット（不図示）及び制御装置５９（図５）を備えている。スライダユニット３０は、荷受台２０等を前後方向に移動させるアクチュエータを含むユニットである。リフタユニット４０は、荷受台２０を昇降させるアクチュエータを含むユニットである。パワーユニットは、スライダユニット３０及びリフタユニット４０を駆動するシステムである。制御装置５９は、パワーユニットその他のアクチュエータを制御する装置である。スライダユニット３０、リフタユニット４０及び荷受台２０について順次説明する。

－スライダユニット－
スライダユニット３０は、左右のガイドレール３１、スライダ３２（図３）及びスライドシリンダ（不図示）を備えている。左右のガイドレール３１は、車枠Ｆの後部下側に取り付けられており、互いに平行に前後に延びている。スライダ３２は左右のガイドレール３１にスライド可能に取り付けられ、ガイドレール３１に沿って前後に移動可能である。スライドシリンダは複動式の油圧シリンダであり、ガイドレール３１及びスライダ３２に適宜支持部材を介して両端が固定されている。スライドシリンダの伸縮動作によりガイドレール３１に沿ってスライダ３２が前後に移動し、リフタユニット４０を介してスライダ３２に支持された荷受台２０が前後に移動する。

－リフタユニット－
リフタユニット４０は、チルトアーム４１（図３）、リフトアーム４２、コンプレッションアーム４３（図２）及びリフトシリンダ４４（図２）を左右一組ずつ備えている。図３ではコンプレッションアーム４３及びリフトシリンダ４４が図示省略されている。チルトアーム４１は、スライダ３２に対して上部がピンを介して連結され、下部が前後に回動する。リフトアーム４２は、前端部がチルトアーム４１に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されていて、スライダ３２や車両の荷台Ｌに対して上下に回動する。左右のリフトアーム４２は左右に延びる円筒状の連結バー４５により連結されており、これによりリフタユニット４０の剛性が高められている。コンプレッションアーム４３は、前端部がスライダ３２に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ４４は単動式油圧シリンダ（複動式でも良い）であり、本実施形態ではロッド側がチルトアーム４１の下部に、ボトム側がリフトアーム４２に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム４２及びコンプレッションアーム４３は、スライダ３２に対して荷受台２０を昇降可能に連結する平行リンクを形成する。この平行リンクがリフトシリンダ４４の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで、荷受台２０が水平姿勢を保って昇降する（図１）。

－荷受台－
荷受台２０は、荷物等を受けて昇降する台であり、リフトアーム４２及びコンプレッションアーム４３の先端に連結された基端側荷受台２１、基端側荷受台２１の後部にヒンジ２３（図２）を介して回動可能に連結された先端側荷受台２２を備えている。先端側荷受台２２は、ヒンジ２３を支点に回動し、展開姿勢（図１の二点鎖線）から左側面視で反時計回りに反転（１８０度回動）して基端側荷受台２１の上側に折り重ねられる（図２）。折り畳んだ状態の荷受台２０の後端面はバンパを構成する。荷受台２０の左右の幅は、例えば荷台Ｌの幅と同程度であり、左右の車枠Ｆの外法寸法よりも広い。本実施形態の先端側荷受台２２は非折り畳み式である。つまり、荷受台２０は先端側荷受台２２を１枚のみ含んだ２枚折れ構造である。また、荷受台２０の下部には左右一対のスチフナ２４が設けられている。スチフナ２４は基端側荷受台２１及び先端側荷受台２２に設けられており、荷受台２０が展開すると基端側荷受台２１に設けたものと先端側荷受台２２に設けたものが前後に連なり、左右から見ると基端から先端（後方）に向かって薄くなる三角形状になる。

また、接地する高さまで下降する荷受台２０がリフトアーム４２に干渉しないように、荷受台２０の前縁には、左右のリフトアーム４２の位置に対応して左右一対の切り欠き２５（図４）が形成されている。これら切り欠き２５は、それぞれフラップ２６でカバーされている。左右のフラップ２６は、切り欠き２５の形状に応じて平面視で矩形状に形成されている（図４）。フラップ２６は、左右に延びる回転軸２７（図３）を介して後端部が荷受台２０に連結されており、前部が上下に回動して切り欠き２５を開閉する。フラップ２６は基端側荷受台２１の荷受面Ｓに対して上方向に開動作する。フラップ２６の回動範囲の下限は基端側荷受台２１の荷受面Ｓとフラップ２６が面一になる角度（荷受面Ｓが水平であれば水平）であり、この角度を超えてフラップ２６が下方に回動しないようにフラップ２６の回動範囲がストッパ（不図示）で規定されている。

－道板－
荷受台昇降装置１には、道板６１（図３）が備わっている。道板６１は、荷台Ｌの床面の高さまで上昇した荷受台２０と荷台Ｌの床面の間の隙間に渡される部材であり、荷受台２０の荷受面Ｓに沿って倒伏した倒伏姿勢と荷受台２０に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する（図３）。本実施形態においては、基端側荷受台２１と荷台Ｌの床面との間に倒伏姿勢の道板６１が架かる。但し、基端側荷受台２１と荷台Ｌの床面とを道板６１が跨ぐ構成に限らず、基端側荷受台２１と荷台Ｌの床面との間の隙間を倒伏姿勢の道板６１が狭める構成であっても良い。

道板６１の構成について説明すると、まず、道板６１は基端側荷受台２１の前側に位置し、基端側荷受台２１の荷台Ｌとの対向部に設けられている。ここでいう基端側荷受台２１の荷台Ｌとの対向部とは、荷受台２０が荷台Ｌの床面の高さにあるときに荷台Ｌの床面の後縁に前後に対向する部分であり、具体的には基端側荷受台２１の前部である。荷受台２０の荷受面Ｓが荷台Ｌの床面の高さにある状態で道板６１が概ね水平な倒伏姿勢に倒れると、荷台Ｌの床面と荷受面Ｓとの間の隙間が道板６１でカバーされて、道板６１を介して荷台Ｌの床面と荷受面Ｓとが連絡する。道板６１は、左右方向に基端側荷受台２１と同程度かそれよりも若干狭い程度の幅を持つ横に長い矩形状の板材であり、本例ではジョイントプレート６２（図４）を介してフラップ２６の前部に連結されている。道板６１とフラップ２６はジョイントプレート６２で継がれて一体のプレートを構成しており、回転軸２７を中心にして荷受台２０に対して一体に上下に回動する。

なお、道板６１の前縁には、必要に応じて切り欠きが設けられる。本実施形態では、荷受台２０を格納した際の油圧ホース（不図示）との干渉を避けるための左右の切り欠き６３（図４）等が該当する。

－アクチュエータ－
荷受台昇降装置１には、道板６１を上下に駆動するアクチュエータ５１（図３）が備わっている。アクチュエータ５１は電動シリンダであり、本実施形態ではフラップ２６の位置に対応してアクチュエータ５１を左右２本設けた構成を例示するが、アクチュエータ５１の位置や数は変更可能である。本実施形態において、アクチュエータ５１の前端はフラップ２６の下面に、アクチュエータ５１の後端は荷受台２０（基端側荷受台２１）の下面に、それぞれ回動可能に連結されている。アクチュエータ５１が伸長すると道板６１が起立し、アクチュエータ５１が収縮すると道板６１が倒伏する。

なお、アクチュエータ５１は、道板６１を上下に駆動できれば良く、電動シリンダに代えて油圧シリンダを用いることもできるし、回転軸２７に回転動力を与えるモータ等、シリンダ以外の駆動装置を用いることもできる。

また、アクチュエータ５１は、一定以上の外力を受けると外力に従動する。従って、例えば、道板６１が起立した状態であっても、荷受台２０を格納する際、先端側荷受台２２が被さって道板６１を押さえると、アクチュエータ５１が収縮し道板６１が倒伏する。そのため、道板６１が荷受台２０の格納動作を阻害することはない。

－センサ－
荷受台昇降装置１には、荷受台２０の高さを検出するセンサ５５（図３）が備わっている。本実施形態では、スライダ３２に設けた近接センサをセンサ５５として採用した構成を例示する。荷受台２０が荷台Ｌの床面高さ（又は荷台Ｌの床面の高さよりも所定値だけ低く設定した高さ以上の高さ）であるとき、上方に回動した状態のリフトアーム４２がセンサ５５で検知される。これにより、荷受台２０が荷台Ｌの床面高さ（又は荷台Ｌの床面から所定値以内の高さ）に位置していることが、センサ５５で検出される。

但し、センサ５５は、荷受台２０の高さが検出できれば良く、荷受台２０の高さに応じて変化する値を計測できるセンサ等で代替することもできる。例えば、チルトアーム４１、リフトアーム４２、コンプレッションアーム４３、又はリフトシリンダ４４の角度を計測する角度計や加速度計等を、センサ５５として用いることもできる。

－制御装置－
制御装置５９は、例えばコンピュータであり、センサ５５の出力に応じてアクチュエータ５１を制御する機能を有する。制御装置５９は、センサ５５の出力に基づき荷受台２０が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、アクチュエータ５１を制御して（収縮指令して）道板６１を倒伏姿勢にする。一方、制御装置５９は、センサ５５の出力に基づき荷受台２０が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、アクチュエータを制御して（伸長指令して）道板６１を起立姿勢にする。ここでいう設定高さとは、センサ５５が検知する高さ、つまり荷台Ｌの床面高さ（又は荷台Ｌの床面から所定値だけ低く設定した高さ）のことである。

－動作－
荷受台２０を用いて荷役作業をする際、荷受台２０が設定高さ未満の高さに位置する場合、道板６１は起立姿勢となる。荷受台２０が設定高さ以上の高さに上昇し荷台Ｌの床面高さに接近すると、センサ５５から制御装置５９に信号が入力される。制御装置５９は、センサ５５からの信号に応じてアクチュエータ５１に収縮を指令する信号を出力し、アクチュエータ５１を駆動して道板６１を倒伏させ、基端側荷受台２１と荷台Ｌの床面との間に道板６１を掛け渡す。

荷受台２０が荷台Ｌの床面の高さから下降する場合には、上記と反対の動作をする。つまり、荷台Ｌの床面高さから荷受台２０が下降し、設定高さ未満の高さになると、センサ５５から制御装置５９への信号の入力が途絶える。制御装置５９は、信号の途絶に応じてアクチュエータ５１に伸長を指令する信号を出力し、アクチュエータ５１を駆動して道板６１を起立させ、道板６１とリフトアーム４２等との干渉を回避する。

以上のように、本実施形態においては、荷受台２０の昇降に応じて道板６１が上下に駆動される。荷受台２０が上昇した際には、荷受台２０と荷台Ｌの床面との間に道板６１が自動的に架け渡され、台車等が荷台Ｌと荷受台２０との間を円滑に行き来できるようになる。一方、荷受台２０が下降した際には、道板６１が起立してリフトアーム４２等との干渉が自動的に回避される。

なお、荷受台２０の格納動作時には、道板６１に先端側荷受台２２が上から被さり、先端側荷受台２２の重さにより道板６１は基端側荷受台２１の荷受面Ｓと面一に倒伏する。

－効果－
以上の通り、本実施形態によれば、荷受台２０の昇降に応じて自動的に道板６１が上下に駆動され、荷受台２０が上昇した際には、荷受台２０と荷台Ｌの床面との間に道板６１が架け渡される。そのため、荷台Ｌと荷受台２０との間に道板６１を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができる。道板６１とリフトアーム４２等との干渉も回避できる。

また、上下に回動するアームにより荷受台を昇降させる荷受台昇降装置においては、荷受台の前縁にフラップが設けられていることがある。本実施形態では、そのフラップ２６に道板６１を連結することで、既存要素を利用して道板６１の回動構造を構築してある。これにより可動式の道板６１を容易に製作することができる。但し、道板６１はフラップ２６とは別個に回動する構成としても構わない。また、道板６１はフラップが存在しない荷受台昇降装置にも設けることができる。

（第２実施形態）
図７は本考案の第２実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった基端側荷受台の下面図であり、第１実施形態の図４に対応する図である。図８は本実施形態に係る荷受台昇降装置の要部の図であり、図７のVIII部の拡大図である。図９は図８に対応する図であり、道板６１が起立した状態を表す図である。これらの図において、第１実施形態と同一の又は対応する要素には、既出図面と同符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る荷受台昇降装置１は、道板６１の上下駆動に動力を用いない点で第１実施形態と相違している。本実施形態に係る荷受台昇降装置１は、弾性体７１、ロック装置７２、及びアクチュエータ７３を備えている。

－弾性体－
弾性体７１は、道板６１を起立姿勢に押し上げる部材であり、トーションバーや板バネ等を適宜用いることができるが、本実施形態ではねじりコイルバネを用いた構成を例示している。本実施形態では、基端側荷受台２１の下面に固定したブラケット７４にフラップ２６の回転軸２７が回転自在に支持されている。回転軸２７とフラップ２６とはブラケット７５を介して連結され、ブラケット７５と回転軸２７とは止めピン７６により固定されている。ねじりコイルバネである弾性体７１は、回転軸２７を内側に通した状態でブラケット７４，７５の間に介在し、両端がブラケット７４，７５に固定され、フラップ２６及び道板６１を起立姿勢の方向に押し上げている。

－ロック装置－
ロック装置７２は、ロック状態で弾性体７１の復元力に抗して道板６１を倒伏姿勢で拘束可能な装置であり、本実施形態ではラチェット機構を採用した構成を例示する。ロック装置７２は、可動ギヤ７２ａ、固定ギヤ７２ｂ、サポート７２ｃ、バネ７２ｄを備えている。可動ギヤ７２ａは、回転軸２７の端部に固定されており、回転軸２７、フラップ２６及び道板６１と共に回転する。固定ギヤ７２ｂは、軸を介してサポート７２ｃに支持されている。固定ギヤ７２ｂは、サポート７２ｃに対してスライド可能である一方で回転は不能である。サポート７２ｃは、基端側荷受台２１の下面に固定されており、固定ギヤ７２ｂは基端側荷受台２１に対して回転することがない。バネ７２ｄは、固定ギヤ７２ｂの軸を内側に通した状態で固定ギヤ７２ｂとサポート７２ｃとの間に介在し、固定ギヤ７２ｂを可動ギヤ７２ａに押し当てている。

可動ギヤ７２ａ及び固定ギヤ７２ｂは、いわゆるランニングフェイスラチェットを構成し、互いの対向面に放射状に並ぶ溝が切られている。固定ギヤ７２ｂは回転不能であるため、可動ギヤ７２ａ及び固定ギヤ７２ｂが互いに噛み合った状態では、可動ギヤ７２ａは矢印Ａ方向には回転不能である。しかし、例えば道板６１の起立姿勢時等の回転代があるのとき、矢印Ｂ方向に可動ギヤ７２ａにトルクをかけると、固定ギヤ７２ｂがバネ７２ｄの復元力に抗して左方向にスライドし、可動ギヤ７２ａの矢印Ｂ方向への回転は許容される。

－アクチュエータ－
アクチュエータ７３は、ロック装置７２を駆動して、ロック装置７２のロック状態とアンロック状態とを切り換える。本実施形態において、アクチュエータ７３にソレノイドを用いる構成を例示するが、モータやシリンダ等をアクチュエータ７３に用いることもできる。アクチュエータ７３によりバネ７２ｄの復元方向と反対方向に固定ギヤ７２ｂが引っ張られると、図９に示したように可動ギヤ７２ａから固定ギヤ７２ｂが離れ、ロック装置７２がアンロック状態になる。ロック装置７２がアンロック状態になると、可動ギヤ７２ａの拘束が解かれ、弾性体７１の復元力によりフラップ２６と共に道板６１が起立する。アクチュエータ７３により固定ギヤ７２ｂが原位置に戻されると、バネ７２ｄの復元力により可動ギヤ７２ａと固定ギヤ７２ｂとが噛み合い、ロック装置７２がロック状態になる。ロック装置７２がロック状態になると、起立した道板６１を足で押さえる等して倒伏させることはできるが、一旦倒伏するとロック装置７２がアンロック状態に切り換わらない限り道板６１の倒伏姿勢が保持される。

－制御装置－
制御装置５９は、本実施形態においては、センサ５５の出力に応じてアクチュエータ７３を制御する機能を有する。具体的には、制御装置５９は、センサ５５の出力に基づき荷受台２０が設定高さ以上の高さ（荷台Ｌの床面付近）に位置すると判定した場合、アクチュエータ７３を制御してロック装置７２を自動的にロック状態に切り換える。これにより、例えば足で道板６１を踏んで押さえる等して、立ったまま手を使わず道板６１を荷受台２０と荷台Ｌとの間に簡単に掛け渡すことができる。

他方、制御装置５９は、センサ５５の出力に基づき荷受台２０が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、アクチュエータ７３を制御してロック装置７２を自動的にアンロック状態に切り換える。これにより、ロック装置７２による拘束が解かれて弾性体７１の復元力により道板６１が起立し、第１実施形態と同じく荷受台２０が下降する際にリフトアーム４２と道板６１との干渉が自ずと回避される。

本実施形態において、以上に述べた点以外は第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
図１０は本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった基端側荷受台の下面図、図１１及び図１２は本実施形態に係る道板保持機構の側面図、図１３及び図１４は本考案の第３実施形態に係る荷受台昇降装置に備わったリンクの側面図である。図１０は第１実施形態の図４に対応している。図１１及び図１２は図１０のXI－XI線による矢視断面図に相当し、図１１は道板６１が起立した状態、図１２は道板６１が倒伏した状態を表している。図１３及び図１４は図１０のXIII－XIII線による矢視断面図に相当し、図１３はリンクが上がった状態、図１２はリンクが下がった状態を表している。図１０－１４において第１実施形態と同一又は対応する要素については、既出図面と同一符号を付して説明を適宜省略する。

本実施形態に係る荷受台昇降装置１は、道板６１の上下駆動のうち上昇駆動にのみ動力を用いる点で第１実施形態と相違している。本実施形態に係る荷受台昇降装置１は、リンク８１、アクチュエータ８５、及び道板保持機構９１を備えている。

－道板保持機構－
道板保持機構９１は、道板６１を起立姿勢又は倒伏姿勢で保持する機構であり、本実施形態ではターンオーバー機構を適用した構成を例示する。道板保持機構９１は、本実施形態においては、図１０に示すように２カ所（基端側荷受台２１の幅方向の両側、具体的には左右のスチフナ２４よりも幅方向外側の位置）に設けられている。２つの道板保持機構９１は、それぞれ第１アーム９２、第２アーム９３、バネ９４を含んで構成されている。

第１アーム９２は、基端側荷受台２１の前部の下面に備わったブラケット２０ａに左右に延びるピン９５を介して連結され、前後に延びる鉛直面に沿って回動する。第２アーム９３は、第１アーム９２の先端と道板６１の下面に備わったブラケット６１ａとにそれぞれ左右に延びるピン９６，９７を介して両端が回動可能に連結されており、第１アーム９２及び道板６１を連結している。第１アーム９２及び第２アーム９３は、道板６１の角度によらず常に道板６１の回動支点である回転軸２７と反対側に凸の状態に屈曲している（ピン９５，９７を結ぶ直線に対してピン９６が常に下側に位置する）。バネ９４（本例では圧縮コイルバネ）は、図１１に示したように荷受台２０のブラケット２０ａに設けたピン２０ｂと第１アーム９２に設けたピン９２ａに両端のフックが掛けられている。こうして荷受台２０及び第１アーム９２に対して両端が連結されることで、バネ９４はピン２０ｂ，９２ａの間で収縮方向に復元力を作用させている。

上記のピン９５は、荷受台２０に連結されたバネ９４の一端（ピン２０ｂ）と第１アーム９２に連結されたバネ９４の他端（ピン９２ａ）との間に位置している。道板６１の角度に応じて第１アーム９２が回動すると、ピン９２ａが変位してバネ９４がピン２０ｂを中心に回動する。道板６１が倒伏した状態ではバネ９４の中心線はピン９５の中心よりも下側に位置し、バネ９４の復元力は第１アーム９２を下向きに引っ張る方向に作用する（図１２）。これにより道板６１が倒伏姿勢で保持される。反対に、道板６１が起立した状態ではバネ９４の中心線はピン９５の中心よりも上側に位置し、バネ９４の復元力は第１アーム９２を上向きに押し上げる方向に作用する（図１１）。これにより道板６１が起立姿勢で保持される。このように第１アーム９２が死点を超えて下方に回動するとバネ９４の復元力が道板６１を倒伏姿勢で保持する力に切り換わり、第１アーム９２が死点を超えて上方に回動するとバネ９４の復元力が道板６１を起立姿勢で保持する力に切り換わる。

－リンク－
リンク８１は、道板６１を起立姿勢に押し上げるための部材であり、図１３においては、先端が上方に折れ曲がったＬ字型の部材をリンク８１の一構成例として図示してある。リンク８１は、左右に延びる回転軸８２を介して基端側荷受台２１の下面に回動可能に連結されており、前後に延びる鉛直面に沿って回転軸８２を中心に回動する。本実施形態においては、図１０に示したように、左右のスチフナ２４の間の位置で基端側荷受台２１の幅方向の中央部にリンク８１を１つのみ設けた構成を例示している。

－アクチュエータ－
アクチュエータ８５は、リンク８１を上下に駆動する装置であり、リンク８１に対応して設けられている。アクチュエータ８５には、例えば電動シリンダを用いることができる。アクチュエータ８５の前端はリンク８１に、アクチュエータ５１の後端は荷受台２０（基端側荷受台２１）の下面に、それぞれ回動可能に連結されている。アクチュエータ８５が伸長すると、リンク８１が上方に回動し、道板６１がリンク８１に押し上げられて起立する。アクチュエータ８５が収縮すると、リンク８１が下方に回動し、道板保持機構９１を操作に応じて道板６１が倒伏可能な状態となる。

なお、アクチュエータ８５は、リンク８１を上下に駆動できれば良く、油圧シリンダを用いることもできるし、回転軸８２に回転動力を与えるモータ等、シリンダ以外の駆動装置を用いることもできる。

また、アクチュエータ８５は、一定以上の外力を受けると外力に従動する。従って、例えば、アクチュエータ８５が伸長した状態であっても、荷受台２０を格納する際、先端側荷受台２２が被さって道板６１を押さえると、アクチュエータ８５が収縮し道板６１が倒伏する。そのため、道板６１が荷受台２０の格納動作を阻害することはない。

－制御装置－
制御装置５９は、本実施形態においては、センサ５５の出力に応じてアクチュエータ８５を制御する機能を有する。具体的には、制御装置５９は、センサ５５の出力に基づき荷受台２０が設定高さ以上の高さ（荷台Ｌの床面付近）に位置すると判定した場合、アクチュエータ８５を制御してリンク８１を下方に回動させて道板６１の倒伏姿勢への変位を許容する。リンク８１が上方に上がった状態から下方に回動した時点では、道板保持機構９１により道板６１が起立姿勢で保持されるが、例えば足で道板６１を踏んで押さえることで、立ったまま手を使わず荷受台２０と荷台Ｌとの間に簡単に道板６１を掛け渡すことができる。道板６１の倒伏姿勢は、道板保持機構９１により保持される。

他方、制御装置５９は、センサ５５の出力に基づき荷受台２０が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、アクチュエータ８５を制御してリンク８１を上方に回動させて道板６１を起立姿勢にする。これにより、第１実施形態と同じく荷受台２０が下降する際にリフトアーム４２と道板６１との干渉が自動的に回避される。

本実施形態において、以上に述べた点以外は第１実施形態と同様である。

（変形例）
上記実施形態では、先端側荷受台２２が１枚の（１箇所で荷受台２０が折れる）構造を例示したが、先端側荷受台２２を前後複数枚の荷受台で構成し、荷受台２０が２カ所以上で折れる構造としても良い。このような荷受台を採用した荷受台昇降装置にも以上で説明した道板６１の可動機構は適用可能である。また、荷受台を折り畳まなくてもスライドシリンダで引き込むだけで車枠Ｆの下部に格納できる場合には、荷受台２０の折り畳み機構自体を省略できる。また荷受台昇降装置には、車枠の下側に荷受台を格納するものの他、荷受台を車両の荷台の壁面（例えば後面）に沿って起立させた格納姿勢が選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する荷受台昇降装置にも本考案は適用可能である。また車枠の下側に荷受台を格納する機構を持たず、荷受台を車両の荷台の壁面に沿って起立させて格納する荷受台昇降装置にも本考案は適用可能である。

１…荷受台昇降装置、２０…荷受台、４２…リフトアーム、５１…アクチュエータ、５５…センサ、５９…制御装置、６１…道板、７１…弾性体、７２…ロック装置、７３…アクチュエータ、８１…リンク、８５…アクチュエータ、９１…道板保持機構、Ｌ…荷台

Claims (5)

1. 車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアームと、
   前記左右のリフトアームの先端に連結された荷受台と、
   前記荷受台の前記荷台との対向部に上下に回動可能に設けられ、前記荷受台に沿って倒伏した倒伏姿勢と前記荷受台に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する道板と、
   前記道板を上下に駆動するアクチュエータと、
   前記荷受台の高さを検出するセンサと、
   前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記道板を前記倒伏姿勢にし、
   前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記道板を前記起立姿勢にする
   荷受台昇降装置。
2. 車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアームと、
   前記左右のリフトアームの先端に連結された荷受台と、
   前記荷受台の前記荷台との対向部に上下に回動可能に設けられ、前記荷受台に沿って倒伏した倒伏姿勢と前記荷受台に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する道板と、
   前記道板を前記起立姿勢に押し上げる弾性体と、
   ロック状態で前記弾性体の復元力に抗して前記道板を前記倒伏姿勢で拘束可能なロック装置と、
   前記ロック装置を駆動して前記ロック装置のロック状態とアンロック状態とを切り換えるアクチュエータと、
   前記荷受台の高さを検出するセンサと、
   前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記ロック装置を前記ロック状態にし、前記ロック装置による前記道板の拘束を可能とし、
   前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記ロック装置を前記アンロック状態とし、前記道板を前記弾性体の復元力により前記起立姿勢にする
   荷受台昇降装置。
3. 請求項２の荷受台昇降装置において、前記ロック装置は、ラチェット機構である荷受台昇降装置。
4. 車両の荷台に対して上下に回動する左右のリフトアームと、
   前記左右のリフトアームの先端に連結された荷受台と、
   前記荷受台の前記荷台との対向部に上下に回動可能に設けられ、前記荷受台に沿って倒伏した倒伏姿勢と前記荷受台に対して起立した起立姿勢とに姿勢が変化する道板と、
   前記荷受台に対して上下方向に回動可能に連結され、前記道板を前記起立姿勢に押し上げるリンクと、
   前記リンクを上下に駆動するアクチュエータと、
   前記道板を前記起立姿勢で保持するターンオーバー機構で構成された道板保持機構と、
   前記荷受台の高さを検出するセンサと、
   前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ以上の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記リンクを下方に回動させて前記道板の前記倒伏姿勢への変位を許容し、
   前記センサの出力に基づき前記荷受台が設定高さ未満の高さに位置すると判定した場合、前記アクチュエータを制御して前記リンクを上方に回動させて前記道板を前記起立姿勢にする
   荷受台昇降装置。
5. 請求項１－４のいずれか１つの荷受台昇降装置において、前記設定高さは、前記荷台の床面の高さ、又は前記床面の高さよりも所定値だけ低く設定した高さである荷受台昇降装置。

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