JP4048146B2 - 床下格納式荷役装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かった際の傾倒防止対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は床下格納式荷役装置ａを例示し、この荷役装置ａは、折り畳み式の荷積みプラットフォームｂ基端の両サイドをそれぞれ平行リンク機構ｃで片持ち支持して昇降させるようになっている。この平行リンク機構ｃは、上端が荷積みプラットフォームｂ基端に支軸ｄで枢着されたリンクアームｅと、昇降シリンダｆの伸縮作動により回動する駆動軸ｇに固着されたアームブラケットｈと、一端が上記荷積みプラットフォームｂ基端に上記リンクアームｅ上端と共に上記支軸ｄで枢着され、他端が上記アームブラケットｈに支軸ｉで枢着されたテンションアームｊと、一端が上記リンクアームｅ下端に支軸ｋで枢着され、他端が車体固定側である支持フレームｌに支軸ｍで枢着されたコンプレッションアームｎとで構成されている。
【０００３】
上記アームブラケットｈは、上記テンションアームｊを下方から支持し、荷積みプラットフォーム上昇時に上記昇降シリンダｆの伸長作動による上昇駆動により回動してテンションアームｊを押し上げる一方、荷積みプラットフォーム下降時に上記昇降シリンダｆの収縮作動による下降駆動により逆方向に回動してテンションアームｊを追従下降させるようになっている。つまり、この荷役装置ａは、コンプレッションアームｎの上方に配置されたテンションアームｊに駆動軸ｇの回動力をアームブラケットｈを介して伝達するいわゆる上軸駆動タイプである。図１１中、ｏはトラックｐの荷箱、ｑは荷箱ｏの床面、ｒはシャーシフレーム、ｓはシャーシフレームｒ上に設けられたサブフレームであり、上記支持フレームｌがブラケットｔ及びプレートｕを介してシャーシフレームｒに取り付けられている。ｖは支持フレームｌに支持プレートｗを介して取り付けられたガイドローラであり、荷積みプラットフォームｂの格納時及び使用時に、上記ガイドローラｖにより折り畳み状態の荷積みプラットフォームｂを案内するようになっている。
【０００４】
しかし、この荷役装置ａでは、図１２に示すように、荷積みプラットフォームｂ先端に矢印のように上方から過荷重が掛かると、テンションアームｊに引張力と押上力とが作用してテンションアームｊが支軸ｉを支点にして起き上がってアームブラケットｈから離れてしまい、荷積みプラットフォームｂが傾倒して水平姿勢で維持できなくなり、荷物が落下する等して非常に危険で荷役作業に支障を来す。
【０００５】
そこで、荷積みプラットフォームの傾倒防止対策を施した荷役装置として、昇降シリンダの伸縮作動により回動する駆動軸にアームブラケットを枢着し、このアームブラケットに平行リンク機構のコンプレッションアームを枢着し、さらに、上記アームブラケットに棒状の強制カムを枢着するとともに、上記コンプレッションアームに抑止部材を設けた荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この荷役装置の強制カムは、曲率半径が大きい第１カム部、この第１カム部よりも曲率半径が小さい第２カム部及び直線部が一端側から他端側に亘って連続して形成され、上記第１カム部及び第２カム部のいずれかが、その上方のテンションアームの支軸にアームブラケットの回動姿勢に応じて摺動するとともに、上記直線部先端が上記抑止部材に接離するようになっている。
【０００７】
そして、荷積みプラットフォーム上昇時に昇降シリンダの伸長作動によりアームブラケットを回動させ、コンプレッションアームをアームブラケットで下方から支持して押し上げ、この際、強制カムの第２カム部をテンションアームの支軸に摺動させて直線部先端を抑止部材に上方から押し付け、荷積みプラットフォームを傾倒しないように水平姿勢で上昇させるようにしている。一方、荷積みプラットフォーム下降時に昇降シリンダの収縮作動によりアームブラケットを上記とは逆方向に回動させ、コンプレッションアームをアームブラケットに追従下降させ、コンプレッションアームが接地した際、強制カムの第１カム部を第２カム部に代わってテンションアームの支軸に摺動させて直線部先端を抑止部材から離脱させ、荷積みプラットフォームの傾倒を許容して荷積みプラットフォーム先端が前傾姿勢を取るようになっている。つまり、この荷役装置は、テンションアームの下方に配置されたコンプレッションアームに駆動軸の回動力をアームブラケットを介して伝達するいわゆる下軸駆動タイプである。
【０００８】
【特許文献１】
実公昭６３−２３２２８号公報（第２頁、第１，２図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の特許文献１の下軸駆動タイプの荷役装置では、強制カムの第１カム部及び第２カム部をその上方のテンションアームの支軸にアームブラケットの回動動作に伴って摺動案内することにより、直線部先端を抑止部材に対して接離させているため、このカム機構を図１１に示すような上軸駆動タイプの荷役装置に適用するには、第１カム部及び第２カム部を摺動案内する部分をテンションアームの支軸に代えて別途設けなければならず、改造作業が必要で手間が掛かる。
【００１０】
さらには、荷積みプラットフォームを昇降時に安定して水平姿勢に保持する一方、接地時に傾倒させるには、強制カムの第１カム部及び第２カム部の形状をアームブラケットの回動動作との関係で精度良く形成しなければならず、製作が困難である。
【００１１】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットフォームの昇降中の傾倒を防止する手段を上軸駆動タイプであるか下軸駆動タイプであるかの別なく適用できるとともに、精密加工をなくして簡単に製作できるようにすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットフォームの傾倒防止対策として、特許文献１の強制カムの直線部先端を制止部材に押し付ける押し付けタイプに変えて、フックによる引っ掛けタイプを採用したことを特徴とする。
【００１３】
具体的には、この発明は、不使用時に床面下方に格納され、使用時に車体外方に引き出されて荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、この荷積みプラットフォーム基端の両サイドをそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構と、車体固定側に設けられ、上記両平行リンク機構を同期作動させて上記荷積みプラットフォームを地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段とを備え、上記各平行リンク機構は、上端が上記荷積みプラットフォーム基端に枢着されたリンクアームと、上記昇降駆動手段により回動する駆動軸に固着されたアームブラケットと、一端が上記荷積みプラットフォーム基端に上記リンクアーム上端と共に枢着され、他端が上記アームブラケット又は車体固定側に枢着されたテンションアームと、一端が上記リンクアーム下端に枢着され、他端が上記車体固定側又はアームブラケットに枢着されたコンプレッションアームとからなり、上記アームブラケットは、荷積みプラットフォーム上昇時に上記昇降駆動手段の上昇駆動により回動してテンションアーム又はコンプレッションアームを押し上げる一方、荷積みプラットフォーム下降時に上記昇降駆動手段の下降駆動により逆方向に回動してテンションアーム又はコンプレッションアームを追従下降させるように構成されている床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１４】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記アームブラケットには、先端に鉤部を有するフックが回動可能に設けられ、上記テンションアーム又はコンプレッションアームには、上記フックが掛脱可能に掛止する掛止ピンが設けられ、上記フックは、付勢手段により回動付勢されて荷積みプラットフォーム上昇状態で上記掛止ピンに上方から掛止し、上記車体固定側には、荷積みプラットフォームが下降する過程で上記フックを付勢手段の付勢力に抗して回動させて上記掛止ピンから離脱させる離脱手段が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、荷積みプラットフォーム上昇状態で、フックが掛止ピンに上方から覆い被さって掛止しているため、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かってテンションアーム又はコンプレッションアームに引張力と押上力とが作用しても、テンションアーム又はコンプレッションアームの起き上がりが規制され、テンションアーム又はコンプレッションアームはアームブラケットと一体となって離れず、よって、平行リンク機構の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォームの水平姿勢が維持されて荷役作業が安全に行われる。一方、荷積みプラットフォームが下降する過程で上記フックが離脱手段により回動させられて掛止ピンから離脱するため、テンションアーム又はコンプレッションアームの起き上がり規制が解除され、荷積みプラットフォームが接地状態で前傾姿勢となる。
【００１６】
このように、フックを掛止ピンに対して掛脱させるだけでよく、特許文献１の如き強制カムが不要でカム形状を精度良く形成する必要がなく、傾倒防止手段の製作が簡単に行われる。
【００１７】
また、テンションアーム又はコンプレッションアームに掛止ピンを設けるだけで上軸駆動タイプ及び下軸駆動タイプの両者に設計変更を加えることなくそのまま適用でき、別途、改造作業が不要で組立作業が簡単に行われる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、フック基端にはレバーが固着され、離脱手段は、上記レバーが当接摺動して上記フックを離脱方向に回動させるガイド部材とであることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、レバーがガイド部材に当接摺動することで、フックが掛止ピンから自動的に離脱する。一方、レバーがガイド部材から離脱することで、フックが掛止ピンに自動的に掛止する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図３は、トラック１の左側端部分において、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面レベルに上昇した状態を示す側面図、図４は、同じくトラック１の左側端部分において、コンプレッションアーム１５の接地状態から荷積みプラットフォーム５を展開した状態（図８参照）を示す平面図である。
【００２２】
図３及び図４中、２ａは車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム、２ｂはこのシャーシフレーム２ａ上に設けられたサブフレームであり、このサブフレーム２ｂ上には荷箱３が搭載されているとともに、車体左側下方にはこの発明の実施の形態に係る荷役装置４が装備されている。
【００２３】
この荷役装置４は、不使用時に荷箱３の床面３ａ下方に格納され、使用時に車体外側方に引き出されて荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７とをダブルヒンジ８で折り畳み・展開可能に連結して構成されている。上記基端側プレート６基端の両サイドにはブラケット９が固着され、このブラケット９を介して基端側プレート６基端の両サイドが２組の平行リンク機構Ｌでそれぞれ片持ち支持されている。
【００２４】
上記各平行リンク機構Ｌは、上端が上記ブラケット９に支軸１１で回動自在に枢着されたリンクアーム１３を備え、上記支軸１１には、テンションアーム１０の一端が上記リンクアーム１３上端と共に回動自在に枢着され、車体前後方向両側のテンションアーム１０は連結部材１２で連結されている。また、上記リンクアーム１３の下端には、コンプレッションアーム１５の一端が支軸１６で回動自在に枢着されている。
【００２５】
一方、上記シャーシフレーム２ａには、複数個（図３に１個のみ表れる）のブラケット１８がプレート１９を介して車体前後方向に間隔をあけて固着され、これらブラケット１８に矩形枠状の支持フレーム２２が取り付けられている。
【００２６】
上記支持フレーム２２には、車体前後方向に延びる駆動軸２４が回動自在に支持され、この駆動軸２４の両端には断面Ｕ字状のアームブラケット２５が回動一体に固着され、このアームブラケット２５に上記テンションアーム１０の他端が挿入されて支軸２６で回動自在に枢着されている。一方、上記コンプレッションアーム１５の他端は、車体固定側である支持フレーム２２の外側面部に固着された軸受２７に支軸２８で上記駆動軸２４の下方に接近するように回動自在に枢着されている。このように構成された２組の平行リンク機構Ｌで上記荷積みプラットフォーム５基端の両サイドを片持ち支持している。また、これら平行リンク機構Ｌは、荷積みプラットフォーム５を折り畳んだ状態で支持して格納するようにもなっている（図５参照）。
【００２７】
また、上記支持フレーム２２には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が支軸３０ａで揺動自在に取り付けられ、この昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端は、上記駆動軸２４に固着された回動アーム３１に支軸３０ｂで回動自在に枢着されている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により、上記両平行リンク機構Ｌを同期作動させて上記荷積みプラットフォーム５を地面と荷箱３の床面高さとの間で昇降させ、荷物を積み降ろしするようになっている（図３、図８及び図９参照）。
【００２８】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて駆動軸２４及びアームブラケット２５を図３で反時計回りに回動させ、アームブラケット２５でテンションアーム１０を押し上げながらテンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢と、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢とを取るようになっている（図３及び図５参照）。この両姿勢において、上記テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５の傾動姿勢は同じになるように回動動作が設定されている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより荷積みプラットフォーム５とテンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５との自重でアームブラケット２５を押し下げながら駆動軸２４及びアームブラケット２５を図３で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５を下方に回動させて追従下降させ、荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３２への接地姿勢を取るようになっている（図８参照）。つまり、この荷役装置４は、コンプレッションアーム１５の上方に配置されたテンションアーム１０に駆動軸２４の回動力をアームブラケット２５を介して伝達するいわゆる上軸駆動タイプである。
【００２９】
さらに、この発明の特徴として、図１及び図２に拡大詳示するように、上記アームブラケット２５先端には、先端に鉤部３３ａを有するフック３３基端が回動軸３４により回動可能に枢着されている。なお、図１は図３のアームブラケット２５周りを拡大して示す側面図、図２は図４のアームブラケット２５周りを拡大して示す平面図である。一方、上記テンションアーム１０には、上記フック３３の鉤部３３ａが掛脱可能に掛止する掛止ピン３５が側方に突設されている。また、上記テンションアーム１０には取付片３６が側方に突設され、この取付片３６と上記フック３３との間には、付勢手段としてのスプリング３７が橋絡され、このスプリング３６によりフック３３が図１で時計回りに回動付勢されて荷積みプラットフォーム上昇状態で上記掛止ピン３５に上方から覆い被さって掛止するようになっている。さらに、上記フック３３基端には、先端に当接部３８ａを有するレバー３８が所定角度でフック３３と同軸に固着されている。一方、上記支持フレーム２２には、離脱手段としての「ヘ」の字形のガイド部材３９が固着され、荷積みプラットフォーム５が下降する過程で上記レバー３８がガイド部材３９に当接摺動することにより、上記フック３３をスプリング３７のバネ力に抗して図１で反時計回りに回動させて上記掛止ピン３５から離脱させるように構成されている。
【００３０】
また、上記支持フレーム２２の外側端部には、２個のガイドローラ４０が支持プレート４１に転動自在に支持されて取り付けられている。これらガイドローラ４０は、折り畳み状態の荷積みプラットフォーム５を格納状態から使用状態に移行させる過程や、荷物を積み降ろし後の接地状態から格納状態に移行する過程で、先端側プレート７裏面を転動させて荷積みプラットフォーム５の移行をスムーズに行わせるためのものである。
【００３１】
次に、上述の如く構成された荷役装置４の作動を説明する。
【００３２】
（１） 図５は荷積みプラットフォーム５の格納状態を示す。この格納状態で、テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５は、上方に回動して車体外側方に向かって上傾姿勢を保持している。荷積みプラットフォーム５は折り畳まれてテンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５に支持されている。また、フック３３は、図１に示すように、スプリング３７のバネ力で起き上がるように引っ張られていて、鉤部３３ａが掛止ピン３５に上方から覆い被さって掛止している。
【００３３】
（２） この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５とテンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５との自重によりアームブラケット２５が下方に回動するとともに、ピストンロッド２９ａが収縮する。テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５が下方に回動して支持プレート２２を通り過ぎようとすると、荷積みプラットフォーム５が折り畳まれた状態でガイドローラ４０に案内されて支軸１１を支点に起き上がり、図６に示すように、テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５がさらに下方に回動してコンプレッションアーム１５が接地する。この段階で、図７に示すように、レバー３８の当接部３８ａがガイド部材３９を当接摺動し、テンションアーム１０の下降によりスプリング３７が引っ張られるが、フック３３はそれ以上回動せず鉛直姿勢を保持したままである。これにより、フック３３の鉤部３３ａが掛止ピン３５から自動的に離脱する。
【００３４】
（３） 作業者が荷積みプラットフォーム５を持って水平に引き倒し、さらに、図８に示すように、先端側プレート７をダブルヒンジ８を支点に展開して地面３２近くで水平にする。すると、上述の如くフック３３が掛止ピン３５から離脱していてテンションアーム１０の拘束が解除されているため、荷積みプラットフォーム５の自重によりテンションアーム１０に引張力と押上力とが作用し、テンションアーム１０が若干起き上がって平行リンク機構Ｌの平行状態が崩れ、荷積みプラットフォーム５が支軸１６を支点にリンクアーム１３と共に傾倒し、図９に示すように、前傾姿勢になって先端側プレート７が接地する。このときのフック３３と掛止ピン３５との位置関係を図１０に示す。この前傾姿勢で、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００３５】
（４） 今度は、昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、アームブラケット２５が上方に回動してテンションアーム１０を上方に持ち上げ、図３に示すように、テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５が上方に回動して上傾姿勢を取り、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面３ａの高さレベルに上昇する。この状態で、レバー３８の当接部３８ａがガイド部材３９から上方に離脱し、フック３３がスプリング３７のバネ力で引っ張られ、図１に示すように、鉤部３３ａが掛止ピン３５に上方から覆い被さって掛止する。この状態で荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この際、荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７先端に過荷重が掛かってテンションアーム１０に引張力と押上力とが作用しても、上記テンションアーム１０は起き上がりが規制されて動かず、アームブラケット２５と一体となって離れない。したがって、平行リンク機構Ｌの平行状態を保持して荷積みプラットフォーム５の姿勢を水平に維持して荷役作業を安全に行うことができる。
【００３６】
この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、上記（２）の工程のように、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００３７】
また、荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、荷積みプラットフォーム５を接地させた状態から、先端側プレート７をダブルヒンジ８を支点に折り畳み、さらに、この折り畳んだ荷積みプラットフォーム５を支軸１１を支点に引き起こしてガイドローラ４０にもたせ掛け（図６参照）、この状態から昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。これにより、テンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５が上方に回動して支持プレート２２を通り過ぎる過程で、荷積みプラットフォーム５が折り畳まれた状態でガイドローラ４０に案内されながらテンションアーム１０及びコンプレッションアーム１５に支持され、図５に示すように、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の下方に格納される。
【００３８】
このように、フック３３を掛止ピン３５に対して掛脱させるだけでよいことから、特許文献１の如き強制カムが不要でカム形状を精度良く形成する必要がなく、傾倒防止手段の製作を簡単に行うことができる。
【００３９】
上記フック３３と掛止ピン３５とによる傾倒防止対策は、上記実施の形態の上軸駆動タイプに限らず、テンションアームの下方に配置されたコンプレッションアームに駆動軸の回動力をアームブラケットを介して伝達するいわゆる下軸駆動タイプにも適用することができるものであり、この場合には、掛止ピン３５をコンプレッションアーム１５に突設するだけで別途に設計変更する必要はない。このように、テンションアーム１０又はコンプレッションアーム１５に掛止ピン３５を設けるだけで上軸駆動タイプ及び下軸駆動タイプの両者に設計変更を加えることなくそのまま適用でき、別途、改造作業が不要で組立作業を簡単に行うことができる。
【００４０】
なお、この実施の形態では、荷役装置４をトラック１の左側端部分に適用した場合であるが、右側端部分や後端部分に適用してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、アームブラケットにフックを回動可能に設け、テンションアーム又はコンプレッションアームに上記フックが掛脱可能に掛止する掛止ピンを設け、上記フックを付勢手段により回動付勢して荷積みプラットフォーム上昇状態で上記掛止ピンに上方から掛止させ、車体固定側に設けた離脱手段により、荷積みプラットフォームが下降する過程で上記フックを付勢手段の付勢力に抗して回動させて上記掛止ピンから離脱させるようにした。したがって、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かっても、テンションアーム又はコンプレッションアームの起き上がりを規制して荷積みプラットフォームを水平に維持して安全に荷役作業を行うことができるばかりか、フックを掛止ピンに対して掛脱させるだけでよいため、傾倒防止手段の製作を簡単に行うことができる。また、テンションアーム又はコンプレッションアームに掛止ピンを設けるだけで上軸駆動タイプ及び下軸駆動タイプの両者に設計変更を加えることなくそのまま適用でき、別途、改造作業が不要で簡単に組立作業を行うことができる。
【００４２】
請求項２に係る発明によれば、フック基端に固着したレバーを、車体固定側に設けたガイド部材に当接摺動させたり離脱させるだけで、フックを掛止ピンに自動的に掛脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３のアームブラケット周りを拡大して示す側面図である。
【図２】図４のアームブラケット周りを拡大して示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面レベルに上昇した状態を示す側面図である。
【図４】図８の平面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る荷役装置において荷積みプラットフォームが格納された状態を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る荷役装置において荷積みプラットフォームが格納状態から使用状態に移行する過程でコンプレッションアームが接地した状態を示す側面図である。
【図７】図６のアームブラケット周りを拡大して示す側面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る荷役装置においてコンプレッションアームの接地状態から荷積みプラットフォームを展開した状態を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態に係る荷役装置においてコンプレッションアームの接地状態で荷積みプラットフォームを傾倒させて先端を接地させた状態を示す側面図である。
【図１０】図９のアームブラケット周りを拡大して示す側面図である。
【図１１】従来例の荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面レベルに上昇した状態を示す側面図である。
【図１２】図１１の状態で荷積みプラットフォームが先端荷重により傾倒した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
３ａ 床面
４ 荷役装置
５ 荷積みプラットフォーム
１０ テンションアーム
１３ リンクアーム
１５ コンプレッションアーム
２２ 支持フレーム（車体固定側）
２４ 駆動軸
２５ アームブラケット
２９ 昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３２ 地面
３３ フック
３３ａ 鉤
３５ 掛止ピン
３７ スプリング（付勢手段）
３８ レバー
３９ ガイド部材（離脱手段）
Ｌ 平行リンク機構

Claims (2)

1. 不使用時に床面下方に格納され、使用時に車体外方に引き出されて荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
   この荷積みプラットフォーム基端の両サイドをそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構と、
   車体固定側に設けられ、上記両平行リンク機構を同期作動させて上記荷積みプラットフォームを地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段とを備え、
   上記各平行リンク機構は、上端が上記荷積みプラットフォーム基端に枢着されたリンクアームと、
   上記昇降駆動手段により回動する駆動軸に固着されたアームブラケットと、
   一端が上記荷積みプラットフォーム基端に上記リンクアーム上端と共に枢着され、他端が上記アームブラケット又は車体固定側に枢着されたテンションアームと、
   一端が上記リンクアーム下端に枢着され、他端が上記車体固定側又はアームブラケットに枢着されたコンプレッションアームとからなり、
   上記アームブラケットは、荷積みプラットフォーム上昇時に上記昇降駆動手段の上昇駆動により回動してテンションアーム又はコンプレッションアームを押し上げる一方、荷積みプラットフォーム下降時に上記昇降駆動手段の下降駆動により逆方向に回動してテンションアーム又はコンプレッションアームを追従下降させるように構成されている床下格納式荷役装置であって、
   上記アームブラケットには、先端に鉤部を有するフックが回動可能に設けられ、
   上記テンションアーム又はコンプレッションアームには、上記フックが掛脱可能に掛止する掛止ピンが設けられ、
   上記フックは、付勢手段により回動付勢されて荷積みプラットフォーム上昇状態で上記掛止ピンに上方から掛止し、
   上記車体固定側には、荷積みプラットフォームが下降する過程で上記フックを付勢手段の付勢力に抗して回動させて上記掛止ピンから離脱させる離脱手段が設けられていることを特徴とする床下格納式荷役装置。
2. 請求項１記載の床下格納式荷役装置において、
   フック基端にはレバーが固着され、
   離脱手段は、上記レバーが当接摺動して上記フックを離脱方向に回動させるガイド部材であることを特徴とする床下格納式荷役装置。

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