JPH08150869A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラットホームの折り畳み動作及び折り畳ん
だプラットホームをリンク機構上に裏返す開閉動作も含
めて格納動作を自動化し、操作性の向上を図る。 【構成】 車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在
なメインフレーム１０と、メインフレーム１０を前記車
両の床下に引き込むスライド駆動機構と、メインプレー
ト３１及びこの先端側に回動自在に連結されたサブプレ
ート３２からなるプラットホーム３０と、プラットホー
ム３０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、メイン
プレート３１上にサブプレート３２を重ねて前記プラッ
トホーム３０を折り畳み状態とするプラットホーム折り
畳み駆動機構と、前記リンク機構上に前記折り畳み状態
のプラットホーム３０を反転させるプラットホーム開閉
駆動機構とを備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨物自動車等の車両後
部又は側部に装着されて、プラットホームの昇降動作に
より貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係
り、とくにプラットホームを自動的に折り畳んで車両床
下に格納する構造の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、貨物自動車に装着する昇降装置と
しては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとし
て利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機
構で昇降させるのが一般的であった。

【０００３】ところで、貨物自動車の車体がゲートを有
しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコー
ディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プ
ラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって
不便である。

【０００４】そこで、本出願人提案の実公平４−２８２
７２号の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造
とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に
格納する構造としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実公平４−
２８２７２号の昇降装置における床下格納動作は、全自
動ではなく、プラットホームを折り畳む作業や折り畳ん
だプラットホームをリンク機構側に裏返して載せる作業
が手作業となり、格納に手間が掛かる問題があった。ま
た、プラットホームが大型化して重量が大きくなると格
納操作の作業性が悪くなったり作業が困難となる問題が
ある。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑み、プラットホー
ムの折り畳み動作及び折り畳んだプラットホームをリン
ク機構上に裏返す開閉動作も含めて格納動作を自動化可
能で、ひいては操作性の向上を図った昇降装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施例において明らかにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後
方向又は横方向に摺動自在なメインフレームと、該メイ
ンフレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機
構と、メインプレート及び該メインプレートの先端側に
回動自在に連結されたサブプレートからなるプラットホ
ームと、前記メインフレーム側と前記メインプレートの
基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する
昇降駆動用リンク機構と、前記メインプレート上に前記
サブプレートを重ねて前記プラットホームを折り畳み状
態とするプラットホーム折り畳み駆動機構と、前記リン
ク機構上に前記折り畳み状態のプラットホームを反転さ
せるプラットホーム開閉駆動機構とを備え、前記プラッ
トホーム折り畳み駆動機構により折り畳み状態とされた
前記プラットホームを、前記プラットホーム開閉駆動機
構にて反転し、前記リンク機構を回動させて当該リンク
機構の先端を持ち上げるとともに前記スライド駆動機構
で前記メインフレームを前記床下に引き込んで格納する
ことを特徴としている。

【０００９】また、前記プラットホーム折り畳み駆動機
構は、前記メインプレートに対して前記サブプレートを
回動させるサブプレート回動用シリンダを備える構成と
してもよい。

【００１０】さらに、前記プラットホーム開閉駆動機構
は、プラットホーム開閉用シリンダと、該プラットホー
ム開閉用シリンダの伸縮動作を回転動作に変換して前記
メインプレートに伝達する伝動機構とを備える構成とし
てもよい。

【００１１】

【作用】本発明の昇降装置においては、貨物自動車等の
車両のシャーシ側に対し、前後方向又は横方向に摺動自
在にメインフレームが設けられており、該メインフレー
ムに対し昇降駆動用リンク機構でプラットホームが昇降
自在に取り付けられ、前記プラットホームはメインプレ
ートとサブプレートとの連結構造（折り畳み自在な構
造）である。そして、プラットホームの格納動作は以下
の順に行う。

【００１２】まず、プラットホーム折り畳み駆動機構に
よってメインプレートにサブプレートを裏返して自動的
に折り重ね、次いでプラットホーム開閉駆動機構により
折り畳み状態のプラットホームを昇降駆動用リンク機構
上に自動的に倒して閉成し、さらに前記リンク機構の先
端を自動的に持ち上げることにより前記折り畳み状態の
プラットホームが貨物自動車等の車両の走行の妨げとな
らないようし、最後にメインフレームを車両床下の奥方
向に自動的に引き込むことで折り畳み状態のプラットホ
ーム及びリンク機構を車両の後部又は側部から突出しな
いようにして（あるいは走行の邪魔にならないように突
出量を少なくして）格納することができる。

【００１３】荷役時は、前記格納動作の逆の動作を行
い、前記プラットホーム折り畳み駆動機構によりメイン
プレートとサブプレートとを平板状に延ばしてプラット
ホームを平板状の展開状態とし、前記昇降用リンク機構
を平行リンク機構としてプラットホームの水平状態を保
ちながら昇降させることができる。

【００１４】前記プラットホーム折り畳み駆動機構が、
前記メインプレートに対して前記サブプレートを回動さ
せるサブプレート回動用シリンダを備えている場合、該
サブプレート回動用シリンダの伸縮動作で前記サブプレ
ートを折り畳み状態から展開状態に（あるいは展開状態
から折り畳み状態に）自動的に駆動することができる。

【００１５】前記プラットホーム開閉駆動機構が、プラ
ットホーム開閉用シリンダと、該プラットホーム開閉用
シリンダの伸縮動作を回転動作に変換して前記メインプ
レートに伝達する伝動機構とを備えている場合、前記プ
ラットホーム開閉用シリンダの伸縮動作により前記メイ
ンプレートを回動、すなわち折り畳み状態のプラットホ
ームを回動させることができ、プラットホームの開閉動
作を自動的に行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係る昇降装置の実施例を図面
に従って説明する。

【００１７】図１乃至図５において、貨物自動車のシャ
ーシ１上には縦根太２が固定され、縦根太２上に例えば
箱型等の車体３が載置されている。昇降装置が貨物自動
車の後部に設けられている場合、昇降装置の固定フレー
ム４は、貨物自動車のシャーシ１及び縦根太２の後部に
固定されており、該固定フレーム４にはスリット付き角
パイプ状スライドガイド５が固定され、このスライドガ
イド５に対しランナ６が横方向（車両の前後方向）に摺
動自在に設けられている。すなわち、ランナ６の上部両
端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接する
ナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状
摺動部材７Ａ，７Ｂが固定され、これらによりランナ６
の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動
するようになっている。ランナ６の下部はスライドガイ
ド５のスリットを通して下方に延長し、ランナ６下端部
にメインフレーム１０が連結固定されている。固定フレ
ーム４側とランナ６との間にはランナ６を横方向（前後
方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ８が
取り付けられ、この油圧シリンダ８及びスライドガイド
５内を摺動するランナ６とでメインフレーム１０を横方
向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成され
ている。すなわち、そのシリンダ８のピストンロッドの
伸動状態では、ランナ６及びメインフレーム１０は車体
３の床部９の後端側に近づき、逆に縮動状態ではランナ
６及びメインフレーム１０は車体床下の奥方向に引き込
まれた状態となる。

【００１８】前記メインフレーム１０は、左右の側板１
１を連結パイプ１２で連結固定したものであり、側板１
１上端部がそれぞれボルト１３、ナット１４等で前記ラ
ンナ６の下端部に連結固定されている。側板１１はメイ
ンアーム２０及びそれを回動させるための昇降用油圧シ
リンダ２１を取り付けるブラケットを兼ねており、サブ
アーム２２を取り付けるために連結パイプ１２にサブア
ーム取付ブラケット２３が固着されている。

【００１９】一方、昇降プラットホーム３０はメインプ
レート３１とサブプレート３２とをダブルヒンジ（回転
支点が２箇所ある２重蝶番）３３で折り畳み自在に連結
したものであり、メインプレート３１及びサブプレート
３２を平板状に開いた状態ではメインプレート３１裏側
の補強材３４とサブプレート３２裏側の補強材３５とが
突き合わされ、一枚の平板状プラットホームとして機能
するようになっている。また、折り畳んだ状態ではメイ
ンプレート３１上にサブプレート３２が裏返しで重なり
合った状態となる。昇降プラットホーム３０は、その後
端側（メインプレート３１の基端側）にメインアーム取
付ブラケット３６を一体に有している。

【００２０】前記昇降プラットホーム３０を昇降駆動す
る昇降駆動用リンク機構はメインアーム２０とサブアー
ム２２とを備えている。前記メインアーム２０の基端は
メインフレーム１０側の側板１１にピン３８で枢着さ
れ、先端はプラットホーム側のメインアーム取付ブラケ
ット３６にピン３９で枢着されている。このときピン３
９にて垂直リンク体３７上端も枢着されている。サブア
ーム２２の基端は側板１１側のサブアーム取付ブラケッ
ト２３にピン４０で枢着され、先端は垂直リンク体３７
の下端にピン４１で枢着されている。また、メインアー
ム２０を回動させるための昇降用油圧シリンダ２１の一
端は、ピン４２で側板１１に枢着され、他端はメインア
ーム２０の途中位置にピン４３で枢着されている。

【００２１】なお、サブアーム２２はその長さを伸縮さ
せ得るように油圧シリンダ４４で構成されている。但
し、昇降プラットホーム３０を昇降させるときは、メイ
ンアーム２０とサブアーム２２とは等しい長さに設定さ
れる。すなわち、メインアーム２０及びサブアーム２２
の基端側枢着点同士の間隔（ピン３８，４０の間隔）と
先端側枢着点同士の間隔（ピン３９，４１の間隔）とは
予め等しくしてあるので、メインアーム２０とサブアー
ム２２とを同一長さとすることで平行リンク機構とな
り、昇降用油圧シリンダ２１を伸縮して前記メインアー
ム２０を回動させることで、昇降プラットホーム３０を
水平状態に保って昇降させることができる。また、図１
のプラットホーム着地時においてサブアーム２２の油圧
シリンダ４４を縮動させてプラットホーム３０の先端を
下げたり、逆に伸動させてプラットホーム３０の先端を
水平より高く持ち上げたりすることができるようにして
いる。

【００２２】図６のようにプラットホーム３０を構成す
るメインプレート３１とサブプレート３２との間にはサ
ブプレート３２をメインプレート３１上に折り畳む向き
に付勢する複数本のトーションバー５０が設けられてい
る。すなわちトーションバー５０の一方の折り曲げ端部
５０ａはメインプレート３１の裏側で保持され、他方の
折り曲げ端部５０ｂはサブプレート３２の裏側で保持さ
れる。なお、図６の実線はメインプレート３１上にサブ
プレート３２が裏返って載っている状態を示し、仮想線
はサブプレート３２が展開したときを表している。本実
施例では複数本のトーションバー５０の捻り力（トル
ク）のみで展開状態のサブプレート３２が裏返って折り
畳み状態となるようにトーションバー５０の捻り力が設
定されている。また、図１乃至図４及び図６に示すよう
に、メインプレート３１に対してサブプレート３２を折
り畳み状態から展開状態に駆動するためにサブプレート
回動用シリンダ５１（単動油圧シリンダ）が設けられて
いる。このシリンダ５１の本体部はメインプレート３１
側の補強材３４にピン５２で枢着され、そのピストンロ
ッドはピン５３で連結リンク５４の一端に枢着され、連
結リンク５４の他端はサブプレート補強材３５に固定の
ブラケット５５にピン５６で枢着されている。ここで、
トーションバー５０とサブプレート回動用シリンダ５１
とがプラットホーム折り畳み駆動機構を構成しており、
単動油圧シリンダである油圧シリンダ５１に作動油が供
給されていない状態ではトーションバー５０の捻り力で
サブプレート３２はメインプレート３１上に裏返し状態
で重なっている。サブプレート回動用シリンダ５１に作
動油が供給された場合、そのピストンロッドが縮動し、
連結リンク５４を介しサブプレート３２が起き上がり方
向に引っ張られ、ついには水平に展開した状態となる。

【００２３】なお、メインプレート３１の上面には折り
畳み状態検出センサＳ１及びクッションストッパ５７が
設けられており、折り畳み状態検出センサＳ１はメイン
プレート３１上にサブプレート３２が重なったことを検
出するようになっている。この折り畳み状態検出センサ
Ｓ１は例えばマイクロスイッチを内蔵し、押圧力を検出
するものである。前記クッションストッパ５７は折り畳
み状態のサブプレート３２の先端側に当接してこれを受
けとめる機能を有する。

【００２４】折り畳み状態の昇降プラットホーム３０を
平行リンク機構を構成するメインアーム２０及びサブア
ーム２２上に載せて閉じる動作を実行するために、図５
乃至図９のように、開閉用アーム６０及び開閉用油圧シ
リンダ（複動油圧シリンダ）７０を含むプラットホーム
開閉駆動機構が設けられている。

【００２５】図５に示すように、このプラットホーム開
閉駆動機構は昇降プラットホーム３０基端の幅方向中間
部に対応して設けられており、開閉用アーム６０の一端
はメインフレーム１０に枢着されている。すなわち、連
結パイプ１２の中間部に開閉用アーム取付ブラケット６
２が固着され、図７乃至図９の如くブラケット６２に開
閉用アーム６０の基端がピン６３で枢着されている。ま
た、開閉用アーム６０の先端は連結リンク７２の下端に
取り付けられている。すなわち、プラットホーム３０の
メインプレート３１後端中央にブラケット６４が固着さ
れ、メインアーム２０の先端枢着軸と同心のピン７３及
びスプロケット７５がそのブラケット６４に固着され、
そのピン７３で上端が枢着された連結リンク７２の下端
に前記開閉用アーム６０の先端がピン６５で枢着されて
いる。その連結リンク７２の下端にはピン６５によりス
プロケット６６が枢着されている。なお、開閉用アーム
６０の両端の枢着点であるピン６３，６５とメインアー
ム２０の両端の枢着点である３８，３９（これと同心の
ピン７３）は平行四辺形の各頂点に位置しており、開閉
用アーム６０とメインアーム２０とは平行リンク的に動
くようになっている。また、前記スプロケット７５は前
記ブラケット６４に固着されているため、ブラケット６
４、すなわち折り畳み状態の昇降プラットホーム３０は
スプロケット７５と一体となって回転するようになって
いる。

【００２６】図７乃至図９に示すように、前記開閉用ア
ーム６０の先端寄り位置には回動アーム６７がピン６８
で枢着され、開閉用アーム６０の基端側にシリンダ取付
ブラケット６９が固着されている。そして、シリンダ取
付ブラケット６９にピン７８で枢着されたプラットホー
ム開閉用油圧シリンダ７０のロッド先端部が回動アーム
６７の先端に枢着されている。また、前記回動アーム６
７の回動中心となるピン６８に対し回転自在なスプロケ
ット７１は前記回動アーム６７に固着一体化されてい
る。さらに、スプロケット７１とスプロケット６６との
間及びスプロケット６６とスプロケット７５との間にそ
れぞれチェーン７６，７７が巻掛られて巻き掛け伝動機
構を成している（スプロケット６６は２個のチェーン７
６，７７が巻掛けられるため、例えばスプロケットの歯
が２重になっているものである。）。

【００２７】このようなプラットホーム開閉駆動機構に
おいて、図７の開閉用油圧シリンダ７０の縮動状態から
当該シリンダを伸動させることにより、回動アーム６７
を左回転させると、チェーン７６，７７で相互に連動す
るスプロケット７１、スプロケット６６及びスプロケッ
ト７５が左回転して図７仮想線のように折り畳み状態の
プラットホーム３０が平行リンクをなすメインアーム２
０とサブアーム２２上に裏返し状態で載るように回動さ
れることになる。

【００２８】なお、メインアーム２０には折り畳み状態
のプラットホーム３０が裏返し状態でメインアーム２０
上に載った（閉成した）ことを検出するために、プラッ
トホーム閉成検出センサＳ２が設けられている。この検
出センサＳ２は検出ロッド８０が押されることにより内
蔵するマイクロスイッチが作動するようになっているも
のである。また、メインアーム２０の上面には折り畳み
状態のプラットホーム３０を支えるクッションストッパ
８１が固着されている。

【００２９】前記開閉用アーム６０の基端部の上辺には
小ローラー９０が枢着されており、該小ローラー９０は
メインアーム２０が図８のようにほぼ水平状態となるま
で回動したときメインフレーム１０側に固定の回動検出
センサＳ３を作動させるようになっている。この回動検
出センサＳ３も検出ロッド１００の動きを内蔵するマイ
クロスイッチで検出するものである。

【００３０】なお、折り畳み状態のプラットホーム３０
の格納時の落下防止のために、メインアーム２０の基部
寄り位置に係合用部材としてのパイプ１０１が固着さ
れ、昇降装置の固定フレーム４には格納時にパイプ１０
１の下方に係合するフック部材１０２が固着されてい
る。

【００３１】次にこの昇降装置の実施例の動作説明を行
う。

【００３２】通常の荷役作業を行う場合には、図１のよ
うにスライド駆動用油圧シリンダ８は伸動状態でランナ
６及びメインフレーム１０は車体３の床端部に近い状態
にスライドされており、昇降プラットホーム３０を構成
するメインプレート３１及びサブプレート３２はプラッ
トホーム展開用油圧シリンダ５１の縮動動作により平板
上に展開されている。そして、昇降駆動用リンク機構が
有するメインアーム２０を駆動する昇降用油圧シリンダ
２１を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態
のメインアーム２０及びサブアーム２２を回動させてプ
ラットホーム３０を図１実線の着地状態から車体３の床
面３Ａ（床部９の上面）の高さの仮想線位置にまで水平
状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地
状態にまで下降させることができ、このようなプラット
ホーム３０の昇降動作を利用することで、地上から車体
床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことが
できる。さらに、必要に応じてサブアーム２２を構成す
る油圧シリンダ４４を伸縮することでプラットホームの
傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム
３０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うように
することもできる。

【００３３】なお、荷役のために昇降プラットホーム３
０を昇降駆動する場合、プラットホーム開閉用油圧シリ
ンダ７０は作動油が自由に出入り可能なフリー状態とし
ておく。

【００３４】通常の荷役終了後のプラットホーム格納動
作は次のように行う。図１の昇降プラットホーム３０の
着地状態において単動油圧シリンダであるプラットホー
ム展開用油圧シリンダ５１から作動油が流出可能な状態
とすれば、メインプレート３１とサブプレート３２との
間に設けられたトーションバー５０の捻り力（トルク）
によりサブプレート３２が折り畳み方向に回動され、最
後は図２及び図７実線の如くサブプレート３２の自重も
加わってメインプレート３１上に重なった折り畳み状態
となる。このことはマイクロスイッチを内蔵した折り畳
み状態検出センサＳ１で検出することができ、この昇降
プラットホーム３０の折り畳み状態がセンサＳ１で検出
された後、プラットホーム開閉用油圧シリンダ７０が伸
動し、回動アーム６７を左回転させ、スプロケット６
６，７１，７５及びチェーン７６，７７からなる巻き掛
け伝動機構を介しプラットホーム側ブラケット６４に固
定のスプロケット７５を左回転することにより折り畳み
状態のプラットホームを図２及び図７仮想線の如く裏返
し状態に閉じて、メインアーム２０上に載せる。このよ
うなプラットホーム３０の閉成動作はプラットホーム閉
成検出センサＳ２により検出され、プラットホーム閉成
動作がセンサＳ２で検出された後、昇降用油圧シリンダ
２１が伸動し、図３及び図８のようにメインアーム２０
が略水平となる程度まで回動させる（昇降駆動用リンク
機構が貨物自動車の走行の妨げとならないようにそのリ
ンク機構の先端を持ち上げる。）。図３及び図８の状態
にまでメインアーム２０が回動すると、メインアーム２
０及びサブアーム２２の動きに連動して回動する開閉用
アーム６０基端部の小ローラー９０が回動検出センサＳ
３を作動させる。センサＳ３が作動した後、スライド駆
動用油圧シリンダ８が縮動し、閉成状態のプラットホー
ム３０をランナ６及びメインフレーム１０と共に車体３
の床下の奥方向（前方向）に引き込み、昇降装置が車体
床部後端部より突出しないか突出量を極めて少なくなる
ように格納する。格納時はメインアーム２０の基部寄り
のパイプ１０１がフック部材１０２に係合し、メインア
ーム２０の降下を確実に防止する。

【００３５】パイプ１０１がフック部材１０２に係合し
た格納完了状態の検出はリミットスイッチで検出しても
よいし、スライド駆動用油圧シリンダ８への油圧経路の
作動油圧力上昇を圧力スイッチで検出するようにしても
よい。

【００３６】昇降プラットホーム３０の格納状態から荷
役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であ
り、まずスライド駆動用油圧シリンダ８を伸動させてラ
ンナ６及びメインフレーム１０を車体３の床部９の後端
側に移動させ、その後昇降用油圧シリンダ２１を縮動さ
せてメインアーム２０及びサブアーム２２を着地状態と
なるまで下降し、次いでプラットホーム開閉用油圧シリ
ンダ７０を縮動させて昇降プラットホーム３０を開いて
メインプレート３１を水平状態とし、さらにサブプレー
ト回動用シリンダ５１を縮動させてサブプレート３２を
展開して１枚の平板状のプラットホームとする。

【００３７】この実施例によれば、以下の効果を得るこ
とができる。

【００３８】(1) 通常荷役時は、昇降プラットホーム
３０を昇降用リンク機構で水平状態を保って昇降駆動で
き、昇降プラットホーム３０を利用して荷役作業を円滑
に実行できる。また、昇降プラットホーム３０の車体床
下への格納、その逆のプラットホームの平板状への展開
動作を自動化でき、操作性を改善することができる。

【００３９】(2) 昇降プラットホーム３０及び昇降用
リンク機構が連結されたメインフレーム１０をスライド
駆動用油圧シリンダ８で車体床下の奥方向に確実に引き
込むことができ、昇降プラットホーム３０が大型の場合
であっても走行の邪魔にならないように車体床下に確実
に格納できる。

【００４０】(3) プラットホーム折り畳み駆動機構
は、メインプレート３１に対してサブプレート３２を回
動させるサブプレート回動用油圧シリンダ５１を備えて
いるが、該サブプレート回動用シリンダ５１はメインプ
レート３１の裏側に配置することができ、昇降プラット
ホーム３０の上面を有効利用できる。

【００４１】(4) プラットホーム開閉駆動機構は、プ
ラットホーム開閉用油圧シリンダ７０と、この伸縮動作
を回転動作に変換して前記メインプレート３１に伝達す
る伝動機構とを備えているが、プラットホーム開閉用油
圧シリンダ７０の伸縮動作を回転動作に変換する機構部
分及びこの回転動作をメインプレート３１に伝達する伝
動機構を、メインアーム２０やサブアーム２２とともに
回動する開閉用アーム６０とメインプレート３１基端に
近接配置された連結リンク７２とに組み付けた回動アー
ム６７、スプロケット６６，７１，７５やチェーン７
６，７７等で構成したので、場所をとらずコンパクトな
機構にまとめることができる。

【００４２】なお、前述の実施例では、メインプレート
３１上にサブプレート３２を重ねてプラットホーム３０
を折り畳み状態とするプラットホーム折り畳み駆動機構
として、トーションバー５０と単動油圧シリンダである
サブプレート回動用シリンダ５１とを組み合わせて用い
たが、サブプレート回動用シリンダを複動油圧シリンダ
で構成してもよく、複動油圧シリンダのときはトーショ
ンバー５０の本数を減らしても（トーションバーのトル
クが小さくても）確実に折り畳み動作を実行できる。

【００４３】また、前述の実施例では車両後部に昇降装
置を装着した場合で説明したが、車両側部に昇降装置を
装着してもよい。

【００４４】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の昇降装置
によれば、昇降プラットホームの折り畳み動作及び折り
畳んだプラットホームをリンク機構上に裏返す開閉動作
も含めて格納動作を自動化可能で、ひいては操作性の向
上を図ることができ、大型で重量が大きく手作業による
格納が困難な昇降プラットホームの格納動作も円滑に実
行できる。また、昇降プラットホーム及び昇降用リンク
機構が連結されたメインフレームを車両床下でスライド
させることができ、そのメインフレームのスライド動作
によって折り畳み状態の昇降プラットホーム及び昇降用
リンク機構を車両走行の妨げにならないように確実に車
両床下奥方向に格納することができ、大型のプラットホ
ームの格納も支障無く実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の実施例であってプラッ
トホーム着地状態の側面図である。

【図２】同じくプラットホームの折り畳み状態の側面図
である。

【図３】同じくプラットホーム及び昇降用リンク機構を
車両の走行可能状態に持ち上げた側面図である。

【図４】同じく格納完了状態を示す側面図である。

【図５】実施例の車両後方よりみた正面図である。

【図６】実施例で用いるプラットホームの折り畳み状態
の平面図である。

【図７】実施例で用いるプラットホーム開閉駆動機構で
あってプラットホーム着地状態（メインプレートが開い
た状態）を示す側断面図である。

【図８】同じくプラットホーム開閉駆動機構であってプ
ラットホーム及び昇降用リンク機構を車両の走行可能状
態に持ち上げた側断面図である。

【図９】同じくプラットホーム開閉駆動機構であって格
納完了状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ 縦根太 ３ 車体 ４ 固定フレーム ５ スライドガイド ６ ランナ ８ スライド駆動用油圧シリンダ １０ メインフレーム １１ 側板 ２０ メインアーム ２１ 昇降用油圧シリンダ ２２ サブアーム ３０ 昇降プラットホーム ３１ メインプレート ３２ サブプレート ３７ 垂直リンク体 ５０ トーションバー ５１ サブプレート回動用シリンダ ５４ 連結リンク ６０ 開閉用アーム ６７ 回動アーム ６６，７１，７５ スプロケット ７０ プラットホーム開閉用油圧シリンダ ７６，７７ チェーン １０１ パイプ １０２ フック部材 Ｓ１ 折り畳み状態検出センサ Ｓ２ プラットホーム閉成検出センサ Ｓ３ 回動検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のシャーシ側に対し前後方向又は横
   方向に摺動自在なメインフレームと、該メインフレーム
   を前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、メイ
   ンプレート及び該メインプレートの先端側に回動自在に
   連結されたサブプレートからなるプラットホームと、前
   記メインフレーム側と前記メインプレートの基端側とを
   連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用
   リンク機構と、前記メインプレート上に前記サブプレー
   トを重ねて前記プラットホームを折り畳み状態とするプ
   ラットホーム折り畳み駆動機構と、前記リンク機構上に
   前記折り畳み状態のプラットホームを反転させるプラッ
   トホーム開閉駆動機構とを備え、 前記プラットホーム折り畳み駆動機構により折り畳み状
   態とされた前記プラットホームを、前記プラットホーム
   開閉駆動機構にて反転し、前記リンク機構を回動させて
   当該リンク機構の先端を持ち上げるとともに前記スライ
   ド駆動機構で前記メインフレームを前記床下に引き込ん
   で格納することを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記プラットホーム折り畳み駆動機構
   は、前記メインプレートに対して前記サブプレートを回
   動させるサブプレート回動用シリンダを備えている請求
   項１記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記プラットホーム開閉駆動機構は、プ
   ラットホーム開閉用シリンダと、該プラットホーム開閉
   用シリンダの伸縮動作を回転動作に変換して前記メイン
   プレートに伝達する伝動機構とを備えている請求項１又
   は２記載の昇降装置。