JP5486914B2 - 床下格納式昇降装置を備えた車両 - Google Patents

Description

本発明は、昇降プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための床下格納式昇降装置を備えた車両に関する。

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。

そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、昇降プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。

特開２００３−１７５７６０号公報

ところで、不使用時（走行時）に昇降プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造の床下格納式昇降装置を備えた貨物自動車等の車両においては、車両のシャーシフレームに対して前後方向に摺動自在な本体フレームにパワーユニット（油タンク、油タンクから作動油を汲み上げて吐出するポンプ、及びポンプを回転駆動する電動機等を内蔵した油圧源）を搭載し、このパワーユニットからプラットホームを昇降駆動するための昇降用油圧シリンダや、プラットホームを展開状態から折り畳み状態に、またその逆の状態に駆動する開閉用油圧シリンダに作動油を供給するようになっている。ここで、パワーユニットを本体フレームに搭載するのは、パワーユニットをシャーシフレームに取り付けた場合、本体フレームの前進、後退に伴う油圧配管の撓み量が過大となり、また各油圧シリンダへの油圧配管が長くなり過ぎるからである。

このため、シャーシフレーム側に設置されたバッテリー（蓄電池）から摺動体である本体フレーム側のパワーユニットに可撓性（たわむことができる性質）のある電源ケーブルで電源供給を行う必要がある。この場合、昇降プラットホームの形状が大形化するのに伴い、シャーシフレームに対する本体フレームの前後方向の移動量が大きくなるため、シャーシフレーム側バッテリーからパワーユニットへの電源ケーブルの配線に工夫が必要となる。すなわち、プラットホームを用いた荷役時には、本体フレームはシャーシフレームの後端位置に移動するから、この後端位置に対応させて電源ケーブルの長さを設定すると、プラットホームの床下格納時には電源ケーブルの長さは大きく余ることになり、その対策が無い場合には電源ケーブルの垂れ下がり量が過大となる。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームの床下格納に伴う本体フレームの摺動動作があっても、本体フレーム側のパワーユニットへの電気配線が垂れ下がるのを防止し、昇降プラットホームが大きく、本体フレームの摺動量が大きい場合にも対応可能な床下格納式昇降装置を備えた車両を提供することにある。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様は、車両のシャーシフレームに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、前記本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、前記本体フレームにリンク機構を介して取り付けられた折り畳み自在の昇降プラットホームとを有し、前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の昇降プラットホームが車両床下に格納される床下格納式昇降装置を備えた車両であって、
前記スライド駆動機構は前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に摺動させる油圧シリンダ機構を有し、
前記油圧シリンダ機構に作動油を供給するパワーユニットが前記本体フレームに設けられており、
前記パワーユニットへの電気配線用の可撓性チューブの中間部が前記油圧シリンダ機構の本体部の上側に取り付けられ、前記可撓性チューブは前記シャーシフレームを左右方向に横断しており、前記シャーシフレーム側のバッテリーからの電気配線が、前記可撓性チューブ内を通過して前記パワーユニットに接続されていることを特徴としている。

前記態様において、前記油圧シリンダ機構は、第１本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第１ピストンロッドを有する第１油圧シリンダと、第２本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第２ピストンロッドを有する第２油圧シリンダとを有し、前記第１及び第２本体部を一体化したものであるとよい。

前記態様において、前記可撓性チューブは、前記油圧シリンダ機構の本体部に取り付けられた前記中間部の両側が、前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに湾曲状態となるとよい。

前記態様において、前記パワーユニットは前記本体フレームの左右一方の側に配置され、前記本体フレームの他方の側に沿った前記シャーシフレーム側の位置に前記バッテリーからの電気配線を中継する中継手段が固定されているとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る床下格納式昇降装置を備えた車両によれば、パワーユニットへの電気配線用の可撓性チューブの中間部を、スライド駆動機構が有する油圧シリンダ機構の本体部の上側に取り付けることで、本体フレーム側のパワーユニットへの電気配線の垂れ下がりが過大になることを未然に防止可能である。このため、前記電気配線が本体フレームの摺動動作の妨げになったり、車両走行の障害になったりすることは無い。

本発明に係る床下格納式昇降装置を備えた車両の実施の形態であって、（Ａ）は昇降プラットホームを折り畳んで車両床下に格納したときの概略平面図、（Ｂ）は昇降プラットホームを展開した使用時の概略平面図である。 実施の形態におけるパワーユニットへの電気配線用の可撓性チューブの配置を示す斜視図である。 実施の形態における床下格納式昇降装置の昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。 前記昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。 前記昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。 実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図６において、床下格納式昇降装置を備えた車両としての貨物自動車のシャーシフレーム１上には、例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシフレーム１の後部に固定されている。固定フレーム４は、シャーシフレーム１の両側に横向きで固定されたスリット付き角パイプ状スライドガイド５を一体に有している。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。

床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図３乃至図６に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。

前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。

前記固定フレーム４側と、ランナ１４を一体に有する本体フレーム１０との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５が取り付けられ、この油圧シリンダ機構１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。

油圧シリンダ機構１５は、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２の本体部８１ａ，８２ａをそれらの上側の保持体８５で機械的に一体化したものであり、油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａからシャーシフレームの前方に伸びるものであり、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａからシャーシフレームの後方に伸びるものである。一方のピストンロッド８１ｂ先端はシャーシフレーム１に固定された固定フレーム４に連結され、他方のピストンロッド８２ｂは本体フレーム１０（つまり、左右のランナ１４を連結一体化したフレーム部）側に連結されている。そして、それらのシリンダ８１，８２のピストンロッド８１ｂ，８２ｂの伸長状態では、図４のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図５のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。

本体フレーム１０には、パワーユニット１７が搭載されている。このパワーユニット１７は、油タンク、油タンクから作動油を汲み上げて吐出するポンプ、及びポンプを回転駆動する電動機等を内蔵した油圧源であり、昇降プラットホーム６０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構の動作の妨げにならず、かつ本体フレーム１０の前後方向の摺動動作の妨げにならない位置（例えば角パイプ１１の前側位置）に設けられている。

前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図３乃至図５に示すように、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。

主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６２の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。

昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端７１ａが開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端７１ｂが先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。

プラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。

プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。

図６のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。

前記本体フレーム１０に設けられたパワーユニット１７からスライド駆動用油圧シリンダ機構１５へは図２に示すように油圧配管１８経由で作動油が供給されるようになっている。また、パワーユニット１７から昇降用油圧シリンダ２７及び開閉用油圧シリンダ７０へも作動油が供給されているが、そのための油圧配管の図示は省略した。

図１（Ａ）,（Ｂ）に示すように、シャーシフレーム１に搭載されたバッテリー９０から本体フレーム１０の左右一方の側に配置されたパワーユニット１７への電源供給のために、前記本体フレームの他方の側に沿ったシャーシフレーム側の位置にバッテリー９０からの電気配線９５（具体的には絶縁被覆電線等のケーブルであり、絶縁配管内に通されている）を中継する中継手段としての中継ボックス９１が固定されている。具体的にはシャーシフレーム１に固定の角パイプ状スライドガイド５上に中継ボックス９１は固定されており、図１（Ａ）の昇降プラットホーム６０の格納状態において、パワーユニット１７の真っ正面に対面する位置である。

そして、図１（Ａ）,（Ｂ）及び図２のように、中継ボックス９１とパワーユニット１７とを接続する電気配線用の可撓性（フレキシブル）チューブ９２の中間部が、前記スライド駆動用油圧シリンダ機構１５の本体部の上側に取り付けられている。具体的には本体部８１ａ，８２ａを一体化している上側の保持体８５上に可撓性チューブ９２が止め具８６で固定されている。可撓性チューブ９２は、例えば外周が蛇腹状の樹脂チューブであって、シャーシフレーム１を左右方向に横断しており、バッテリー９０からの電気配線９５が、中継ボックス９１を経て可撓性チューブ９２内を通過してパワーユニット１７に接続されている。

図１（Ａ）及び図２のように、可撓性チューブ９２は、スライド駆動用油圧シリンダ機構１５の本体部上側に取り付けられた中間部の両側９２ａ，９２ｂが、図５のように本体フレーム１０を車両床下に引き込んだときに略Ｕ字状の湾曲状態となっている。

次にこの床下格納式昇降装置を備えた車両の実施の形態の動作説明を行う。

通常の荷役作業を行う場合には、図３（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ機構１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。このとき、図１（Ｂ）のように、中継ボックス９１とパワーユニット１７との距離は最大となり、可撓性チューブ９２の弛みは殆ど無い。

そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図３仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。

昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図６参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図３の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は、昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とする（図４参照）。

この図４の状態からスライド駆動用油圧シリンダ機構１５を縮動させることにより、図５のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。このとき、図１（Ａ）のように、中継ボックス９１とパワーユニット１７との距離は最小となり、可撓性チューブ９２の中間部両側９２ａ，９２ｂは略Ｕ字状に湾曲して弛みを吸収している。可撓性チューブ９２の中間部がスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の本体部上側に固定されていることで、可撓性チューブ９２の過大な垂れ下がりを未然に防止でき、本体フレーム１０の摺動動作の妨げになったり、車両走行の障害になったりすることは無い。

昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆である。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) パワーユニット１７への電気配線用の可撓性チューブ９２の中間部を、スライド駆動機構が有する油圧シリンダ機構１５の本体部の上側に取り付けることで、昇降プラットホーム６０が大きく、本体フレーム１０の摺動量が大きい場合であっても、本体フレーム側のパワーユニット１７への電気配線の垂れ下がり量が過大になるのを防止できる。これにより、電気配線が本体フレーム１０の摺動中に車両床下側の各種部材に引っ掛かったりする不都合や、車両走行の妨げになるのを防止できる。

(2) バッテリー９０からパワーユニット１７への電気配線を中継する手段として中継ボックス９１を角パイプ状スライドガイド５に設けておくことにより、床下格納式昇降装置をキット化したときに、中継ボックス９１からパワーユニット１７までの電気配線を可撓性チューブ９２内に通して事前に行っておくことが可能である。この場合、キット化した床下格納式昇降装置を車両のシャーシフレーム１に装着後、バッテリー９０と中継ボックス９１間の電気配線を後から行えばよく、配線作業が簡素化されることになる。

(3) 前記油圧シリンダ機構１５は、本体部８１ａからシャーシフレーム１の前方に伸びるピストンロッド８１ｂを有する油圧シリンダ８１と、本体部８２ａからシャーシフレーム１の後方に伸びるピストンロッド８２ｂを有する油圧シリンダ８２とを有し、両シリンダの本体部８１ａ，８２ａを一体化したものであり、一方のピストンロッド８１ｂ先端がシャーシフレーム１側（固定フレーム４）に連結され、他方のピストンロッド８２ｂが本体フレーム１０側に連結されているから、本体フレーム１０のシャーシフレーム１に対する移動量を大きくすることができ、プラットホーム６０の大形化に対応可能である。また、本体フレーム１０をシャーシフレーム１に対して荷役位置と格納位置間で摺動させる場合、ピストンロッド８１ｂ，８２ｂが共に伸縮するため、本体部８１ａ，８２ａは本体フレーム１０の移動量の１／２程度の位置変動となる。このため、本体部８１ａ，８２ａの上側に可撓性チューブ９２の中間部を固定することで、可撓性チューブ９２の撓み量を中間部の左右両側に２分することができ、可撓性チューブ９２の垂れ下がりを防止できる。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。以下、変形例について述べる。

床下格納式昇降装置として、昇降プラットホームが主プレートと先端側プレートの２枚構造であるものを例示したが、昇降プラットホームが３枚以上の構成で折り畳み自在なものであってもよい。また、昇降プラットホームは手動で折り畳む構成であってもよい。

１ シャーシフレーム
２ 車体
３ 床部
４ 固定フレーム
５ スライドガイド
１０ 本体フレーム
１１ 角パイプ
１２，１３ ブラケット
１４ ランナ
１５ スライド駆動用油圧シリンダ機構
１６ ストッパ
２０ 小アーム
２５ メインアーム
２７ 昇降用油圧シリンダ
３５ サブアーム
６０ 昇降プラットホーム
６１ 主プレート
６２ 先端側プレート
６４ ダブルヒンジ
７０ 開閉用油圧シリンダ
７１ 開閉用リンク
９０ バッテリー
９１ 中継ボックス
９２ 可撓性チューブ

Claims (4)

1. 車両のシャーシフレームに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、前記本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、前記本体フレームにリンク機構を介して取り付けられた折り畳み自在の昇降プラットホームとを有し、前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の昇降プラットホームが車両床下に格納される床下格納式昇降装置を備えた車両であって、
   前記スライド駆動機構は前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に摺動させる油圧シリンダ機構を有し、
   前記油圧シリンダ機構に作動油を供給するパワーユニットが前記本体フレームに設けられており、
   前記パワーユニットへの電気配線用の可撓性チューブの中間部が前記油圧シリンダ機構の本体部の上側に取り付けられ、前記可撓性チューブは前記シャーシフレームを左右方向に横断しており、前記シャーシフレーム側のバッテリーからの電気配線が、前記可撓性チューブ内を通過して前記パワーユニットに接続されていることを特徴とする床下格納式昇降装置を備えた車両。
2. 請求項１に記載の床下格納式昇降装置を備えた車両において、前記油圧シリンダ機構は、第１本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第１ピストンロッドを有する第１油圧シリンダと、第２本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第２ピストンロッドを有する第２油圧シリンダとを有し、前記第１及び第２本体部を一体化したものである、床下格納式昇降装置を備えた車両。
3. 請求項１又は２に記載の床下格納式昇降装置を備えた車両において、前記可撓性チューブは、前記油圧シリンダ機構の本体部に取り付けられた前記中間部の両側が、前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに湾曲状態となる、床下格納式昇降装置を備えた車両。
4. 請求項１，２又は３に記載の床下格納式昇降装置を備えた車両において、前記パワーユニットは前記本体フレームの左右一方の側に配置され、前記本体フレームの他方の側に沿った前記シャーシフレーム側の位置に前記バッテリーからの電気配線を中継する中継手段が固定されている、床下格納式昇降装置を備えた車両。

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