JP5645479B2 - 床下格納式昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、昇降プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートを昇降プラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、昇降プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。

そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、昇降プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。

登録実用新案第３０９２７４８号公報

ところで、特許文献１のようなプラットホームを折り畳んで車体床下に格納して走行する車両の場合、折り畳み状態のプラットホームを格納状態に保持する機構が必要である。さもないと、走行中にプラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構に故障が生じた場合、例えば、昇降駆動用リンク機構を回動させる昇降用油圧シリンダの作動油供給経路が破損した場合等にプラットホームが下降して走行の妨げとなる。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納する場合に、折り畳み状態のプラットホームの保持を確実にして、プラットホームが走行時に降下する危険性を除去可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシに沿って前後方向に取り付けられたスライドガイドと、
前記スライドガイドに対して摺動自在なランナを一体に有していて、前記シャーシに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側に設けられて前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記スライドガイドに取付部材を介して設けられた第１のローラーと、
前記プラットホームの折り返される裏面側に設けられたフックと、
前記第１のローラーの側方位置のスライドガイド側に固定配置された、テーパー面を有する位置合わせ部材と、
前記フックの側方位置の前記プラットホーム裏面側に設けられた第２のローラーとを備え、
前記第１のローラーの中心軸は前記スライドガイドの長手方向に直交し、前記フックは前記第１のローラーに対向する開口を有しており、
前記本体フレーム及び折り畳み状態の前記プラットホームを前記スライド駆動手段にて前記車両床下に格納時に、前記テーパー面に前記第２のローラーが当接して前記第１のローラーと前記フックとの位置合わせを行うとともに前記フックが前記第１のローラーに引っ掛かることを特徴としている。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納可能する場合に、折り畳み状態のプラットホームの保持を確実にし、プラットホームが走行時に降下する危険性を除去可能である。

本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。 実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。 実施の形態における昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。 実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。 実施の形態における昇降プラットホームの保持機構を示す側面図である。 前記保持機構のスライドガイド側の部分であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。 前記保持機構のプラットホーム側の部分であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。

床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。

前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。

前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５の延長端部とランナ１４との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動手段としてのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図２のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図１のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。なお、詳細は省略するが、スライド駆動用油圧シリンダ１５はストロークを大きくするため、２重シリンダ又は２段シリンダ構造となっているとよい。

前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。

主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。

昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図示は省略するが、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート６１の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。

プラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。

プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。

図４のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。

なお、図１乃至図３に示すように、メインアーム２５の中間位置には、折り返されて裏返しとなった先端側プレート６２を受け止める受け部材としての緩衝ローラー３８（ゴム等の弾性材が好ましい）が取付具３９で取り付けられている。

図１、図２、図５乃至図７に示すように、折り畳んで車両床下に格納された状態の昇降プラットホーム６０を確実に保持してがたつきを無くすために、プラットホーム押さえ機構８０と保持機構９０がそれぞれ設けられている。

プラットホーム押さえ機構８０は、スライドガイド５に溶接等で固着された取付部材８１と、取付部材８１に溶接等で固着された螺子部材８２と、螺子部材８２に螺合されたゴム、樹脂等の弾性部材８３とを有し、弾性部材８３がプラットホーム押さえ機構８０の先端部をなし、螺子部材８２が基部をなしている。弾性部材８３は螺子部材８２に螺合する雌螺子が中心穴の内面に形成されているものであり、螺子部材８２に対して回転させることで弾性部材８３の突出量（スライドガイド５の下面を基準とした）を可変調節自在である。また、螺子部材８２にはナット８４が螺合されていて、弾性部材８３の突出量が所望量となる位置にて弾性部材８３を固定するものである。

一方、昇降プラットホーム６０を格納したときに弾性部材８３が当接するプラットホームの折り返された裏面、すなわち、先端側プレート６２の先端寄り位置の裏側部分には、前記プラットホームの引き込み方向に向けて低くなる傾斜面６２ａが形成されている。

図５乃至図７に詳細が示される保持機構９０は、主プレート６１と先端側プレート６２との連結側寄り位置を保持するために設けられており、スライドガイド５の後端側に設けられる穴明き部品９１と、先端側プレート６２の裏側（プラットホームを折り畳んだときに上側となる）の連結側寄り位置に設けられる引っ掛け部品１００とを有している。

穴明き部品９１は、スライドガイド５の後端面にボルト等で固定される取付板９２と、取付板９２に直交する配置でその下縁部に固着された一対のブラケット９３と、ブラケット９３の下端部にピン９４で枢着されたローラー９５とを有している。取付板９２及びブラケット９３はローラー９５の取付部材として機能する。取付板９２のブラケット９３で挟まれた部分は切欠９６となっており、切欠９６の下部にローラー９５が配置されることで、後述する引っ掛け部品１００のフック１０１が引っ掛かる穴９７を構成する。ローラー９５の回転中心軸はスライドガイド５の長手方向に直交している。

ローラー９５の側方位置にはテーパー面９８を有する位置合わせ部材９９が配置され、この位置合わせ部材９９はブラケット９３の側面及び取付板９２の下部に固着されている。

引っ掛け部品１００は、先端側プレート６２の裏側の連結側寄り位置にボルト等で固定される取付板１０２と、先端部が穴明き部品９１の切欠９６（穴９７）に向いた略Ｃ字型のフック１０１と、その側方（フック１０１の開口１０３の側方）に設けられたローラー１０４とを有している。ローラー１０４は位置合わせ部材９９のテーパー面９８に当接可能な所定高さ位置に垂直なピン１０５で枢支されている。フック１０１の先端部１０１ａが穴明き部品９１の穴９７に近接したときに、テーパー面９８にローラー１０４が当接してローラー９５とフック１０１との位置合わせ（ローラー９５の回転中心軸方向の位置調整）を行うようになっている。また、フック１０１の先端側の開口は、上下の開口縁部がそれぞれ傾斜面１０１ｂ，１０１ｃとなっていることで広がっており、多少の上下方向の位置ずれがあっても穴明き部品９１の穴９７にフック１０１の先端部１０１ａが入ることができる。

なお、穴９７とフック１０１の位置関係が正しければ、ローラー１０４はテーパー面９８に当接せず、フック１０１の先端部１０１ａが穴９７に引っ掛かる。

次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。

通常の荷役作業を行う場合には、図３（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図３仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。

昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図４参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図３の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図３（イ）の状態、つまり昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とし、折り畳み状態のプラットホーム６０の高さを格納直前の所定高さにする（図２参照）。

この図２の状態からスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図１のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納されて行くが、このとき保持機構９０におけるスライドガイド５側の穴明き部品９１にプラットホーム６０側の引っ掛け部品１００が接近すると、引っ掛け部品１００側のローラー１０４が穴明き部品９１側のテーパー面９８に当接してスライドガイド５の長手方向に垂直なローラー９５の回転中心軸方向の位置ずれを修正してフック１０１の先端部１０１ａを穴明き部品９１の穴９７の正面に対向させる。そして、昇降プラットホーム６０の格納完了状態ではフック１０１の先端部１０１ａが穴明き部品９１のローラー９５に乗り上げて引っ掛かった状態となる。これとともに、プラットホーム押さえ機構８０の先端部の弾性部材８３が、先端側プレート６２の先端寄り位置の裏側部分に形成された傾斜面６２ａに当接（弾接）することで、先端側プレート６２の先端寄り位置を上から押さえる。これによって、折り畳み状態のプラットホーム６０の降下の危険性を除去するとともに、プラットホーム６０のがたつき、走行時の振動の発生を防止できる。

昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ（穴明き部品９１の穴９７からフック１０１の先端部１０１ａが外れる）、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 昇降プラットホーム６０を折り畳んで車体２の床下に格納する場合、折り畳み状態のプラットホーム６０の保持が問題となるが、プラットホーム押さえ機構８０及び保持機構９０を設けたことで、プラットホーム６０を確実に保持できる。

(2) 保持機構９０はスライドガイド５側の穴明き部品９１のローラー９５に、折り畳み状態のプラットホーム６０裏側のフック１０１の先端部１０１ａが引っ掛かる構造を有しており、両者間に上下方向の位置ずれがあってもフック１０１の先端部１０１ａがローラー９５に乗り上げることで引っ掛かることが可能である。また、ローラー９５の回転中心軸方向の位置ずれは、穴明き部品９１側のテーパー面９８にフック１０１の側方位置のローラー１０４が当接することで修正されるから、保持動作の信頼性が高い。

(3) 車両走行時の振動等に起因する先端側プレート６２のがたつき、振動をプラットホーム押さえ機構８０の先端部の弾性部材８３で先端側プレート６２の裏側部分の傾斜面６２ａを押さえることで防止できる。さらに、プラットホーム６０の振動に起因する騒音発生の防止、プラットホーム６０の損傷防止が可能である。

(4) 上記のプラットホーム押さえ機構８０及び保持機構９０による折り畳み状態のプラットホーム６０の保持は、プラットホーム６０の床下への引き込み動作によって自動的に行われるから、操作者の負担にならない。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

本実施の形態では、プラットホームの折り畳み動作は開閉用油圧シリンダで自動化したが、プラットホームの折り畳み動作が手動であっても本発明を適用可能である。

また、昇降プラットホームは主プレートと先端側プレートとを折り畳み自在に連結した２分割構造を例示したが、昇降プラットホームは折り畳み自在な３分割構造とした場合であっても本発明を適用可能である。

１ シャーシ
２ 車体
３ 床部
４ 固定フレーム
５ スライドガイド
１０ 本体フレーム
１１ 角パイプ
１２，１３ ブラケット
１４ ランナ
１５ スライド駆動用油圧シリンダ
１６ ストッパ
２０ 小アーム
２５ メインアーム
２７ 昇降用油圧シリンダ
３５ サブアーム
６０ 昇降プラットホーム
６１ 主プレート
６２ 先端側プレート
６４ ダブルヒンジ
７０ 開閉用油圧シリンダ
７１ 開閉用リンク
８０ プラットホーム押さえ機構
８１ 取付部材
８２ 螺子部材
８３ 弾性部材
９０ 保持機構
９１ 穴明き部品
９２ 取付板
９３ ブラケット
９４，１０５ ピン
９５，１０４ ローラー
９６ 切欠
９７ 穴
９８ テーパー面
９９ 位置合わせ部材
１００ 引っ掛け部品
１０１ フック
１０２ 取付板
１０３ 開口

Claims (1)

1. 車両のシャーシに沿って前後方向に取り付けられたスライドガイドと、
   前記スライドガイドに対して摺動自在なランナを一体に有していて、前記シャーシに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、
   該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、
   折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
   前記本体フレーム側に設けられて前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
   前記スライドガイドに取付部材を介して設けられた第１のローラーと、
   前記プラットホームの折り返される裏面側に設けられたフックと、
   前記第１のローラーの側方位置のスライドガイド側に固定配置された、テーパー面を有する位置合わせ部材と、
   前記フックの側方位置の前記プラットホーム裏面側に設けられた第２のローラーとを備え、
   前記第１のローラーの中心軸は前記スライドガイドの長手方向に直交し、前記フックは前記第１のローラーに対向する開口を有しており、
   前記本体フレーム及び折り畳み状態の前記プラットホームを前記スライド駆動手段にて前記車両床下に格納時に、前記テーパー面に前記第２のローラーが当接して前記第１のローラーと前記フックとの位置合わせを行うとともに前記フックが前記第１のローラーに引っ掛かることを特徴とする床下格納式昇降装置。

Images